JPH0227948B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227948B2 JPH0227948B2 JP59149458A JP14945884A JPH0227948B2 JP H0227948 B2 JPH0227948 B2 JP H0227948B2 JP 59149458 A JP59149458 A JP 59149458A JP 14945884 A JP14945884 A JP 14945884A JP H0227948 B2 JPH0227948 B2 JP H0227948B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- printer
- signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はプリンタの改良に係り、特に手動にて
印字ヘツドを動かすことにより印字する小型手動
プリンタに関する。
印字ヘツドを動かすことにより印字する小型手動
プリンタに関する。
従来、小型計算機(以後パソコンと呼ぶ)の結
果を出力印字する手段としては据え置き型の大
型、高価格なプリンタが一般的であつた。
果を出力印字する手段としては据え置き型の大
型、高価格なプリンタが一般的であつた。
周知のように、これら従来のプリンタは感熱、
ドツトインパクト、放電等の手段により印字対象
(通常紙類)に印字するための印字ヘツドと印字
ヘツドを動かすためのステツピングモータ等によ
る駆動系、印字対象も移動するための紙送り機
構、印字ヘツドを駆動するための駆動回路などを
一つの箇体におさめたもので大型、高価格なもの
となつている。
ドツトインパクト、放電等の手段により印字対象
(通常紙類)に印字するための印字ヘツドと印字
ヘツドを動かすためのステツピングモータ等によ
る駆動系、印字対象も移動するための紙送り機
構、印字ヘツドを駆動するための駆動回路などを
一つの箇体におさめたもので大型、高価格なもの
となつている。
また据え置き型プリンタの多くは、規定の用紙
に印字するもので、たとえば年賀状、厚い紙、綴
じられた本などへの印字は不可能であつた。
に印字するもので、たとえば年賀状、厚い紙、綴
じられた本などへの印字は不可能であつた。
近年、パソコンの普及はめざましく、一般家庭
に数多く見うけられ、プリンタ使用の要求は高ま
りつつある。
に数多く見うけられ、プリンタ使用の要求は高ま
りつつある。
家庭におけるプリンタの使用法を考えると、た
とえば年賀状のプリントのようにどのような用紙
にも簡単な操作で印字でき、かつパソコンのプリ
ンター端子に容易に接続できる低価格、小型なプ
リンタが望まれる。
とえば年賀状のプリントのようにどのような用紙
にも簡単な操作で印字でき、かつパソコンのプリ
ンター端子に容易に接続できる低価格、小型なプ
リンタが望まれる。
どのような用紙にも手軽るにプリントすること
を考えると、プリンターに要求されるのは、(1)小
型軽量にして手で持つことができること、かつ(2)
低価格にするために高価で高精度な駆動機構を持
たず、手で動かす力を利用してプリンターの駆動
力とすることが必要である。
を考えると、プリンターに要求されるのは、(1)小
型軽量にして手で持つことができること、かつ(2)
低価格にするために高価で高精度な駆動機構を持
たず、手で動かす力を利用してプリンターの駆動
力とすることが必要である。
本発明の目的は、小型手動操作プリンタに好適
な印字動作制御手段を提供するにある。
な印字動作制御手段を提供するにある。
本発明は、印字ヘツドを独立させ、手動により
印字ヘツドを印字対象に対して移動させ、同時に
印字対象とヘツドとの相対位置を検出し、印字ヘ
ツドの移動と同期して、印字ヘツドの出力を印字
対象に印字する小型手動プリンタにおいて、相対
位置の検出に車輪とロータリーエンコーダを用い
た場合、車輪の不用意な回転による相対位置信号
の出力すなわち印字動作を防止するため、小型手
動プリンタにマイクロスイツチなどの接触検知手
段をもうけ、印字対象に接触しているときにのみ
相対位置信号の出力を有効とするものである。
印字ヘツドを印字対象に対して移動させ、同時に
印字対象とヘツドとの相対位置を検出し、印字ヘ
ツドの移動と同期して、印字ヘツドの出力を印字
対象に印字する小型手動プリンタにおいて、相対
位置の検出に車輪とロータリーエンコーダを用い
た場合、車輪の不用意な回転による相対位置信号
の出力すなわち印字動作を防止するため、小型手
動プリンタにマイクロスイツチなどの接触検知手
段をもうけ、印字対象に接触しているときにのみ
相対位置信号の出力を有効とするものである。
以下、本発明を図面を引用しながら詳細に説明
する。第1図は本発明の一実施例の概略説明図で
ある。第1図において、1はパソコン、2はプリ
ンタ端子、3は本発明のプリンタインタフエイス
回路を含む小型手動プリンタ、4は印字対象(通
常、紙)である。プリンタ3は手動で印字対象4
の上を動かされる。プリンタ3は移動に従いパソ
コンから送くられてくる文字あるいはグラフイツ
クデータを受信し、印字対象4の上に文字あるい
はグラフイツクデータを印字する。
する。第1図は本発明の一実施例の概略説明図で
ある。第1図において、1はパソコン、2はプリ
ンタ端子、3は本発明のプリンタインタフエイス
回路を含む小型手動プリンタ、4は印字対象(通
常、紙)である。プリンタ3は手動で印字対象4
の上を動かされる。プリンタ3は移動に従いパソ
コンから送くられてくる文字あるいはグラフイツ
クデータを受信し、印字対象4の上に文字あるい
はグラフイツクデータを印字する。
第2図は、印字の原理を示す図である。ここで
は印字ヘツドとして、8ドツトのインラインヘツ
ドを用いて説明する。例えば、カタカナの“イ”
を印字する場合には、印字ヘツドがX1の位置に
達したのを検出して、インラインヘツドのD6ド
ツトを印字する。次に印字ヘツドがX2の位置に
達したときにはD5を印字し、以下、X3,X4…,
X7にそれぞれ達した時に、第2図でぬりつぶし
た点を印字すれば、“イ”という文字を印字でき
る。このようなインライン印字ヘツドを用いた印
字方式は、プリンタで広く用いられている。
は印字ヘツドとして、8ドツトのインラインヘツ
ドを用いて説明する。例えば、カタカナの“イ”
を印字する場合には、印字ヘツドがX1の位置に
達したのを検出して、インラインヘツドのD6ド
ツトを印字する。次に印字ヘツドがX2の位置に
達したときにはD5を印字し、以下、X3,X4…,
X7にそれぞれ達した時に、第2図でぬりつぶし
た点を印字すれば、“イ”という文字を印字でき
る。このようなインライン印字ヘツドを用いた印
字方式は、プリンタで広く用いられている。
第3図は本発明によるプリンタの一実施例の断
面図である。印字方式は第2図で説明した原理に
よつている。第3図において、5は匡体、6はカ
セツトホルダ、7はリボンカセツト、8は印字ヘ
ツド、9は車輪、10はプーリ、11はロータリ
エンコーダ、12は印字リボン、13は車輪、1
4はゴムベルト、15は平行バネ、16は巻取り
軸、17はハブ、18はマイクロスイツチ、19
はインターフエイス回路、20はケーブルであ
る。
面図である。印字方式は第2図で説明した原理に
よつている。第3図において、5は匡体、6はカ
セツトホルダ、7はリボンカセツト、8は印字ヘ
ツド、9は車輪、10はプーリ、11はロータリ
エンコーダ、12は印字リボン、13は車輪、1
4はゴムベルト、15は平行バネ、16は巻取り
軸、17はハブ、18はマイクロスイツチ、19
はインターフエイス回路、20はケーブルであ
る。
第3図に従つて構造を説明する。匡体5は、平
行バネ15を介してカセツトホルダ6が結合され
ている。印字ヘツド8はカセツトホルダ6に接続
されてリボンカセツト7はカセツトホルダ6の着
脱できる構成で装着される。リボンカセツト7に
は印字リボン12が内蔵され、印字リボン12は
ハブ17に巻かれ、一方のハブは巻取り軸16に
挿入されている。巻取り軸16は匡体5に可回転
に支持された車輪13にゴムベルト14を介して
駆動される。ロータリエンコーダ11は、プーリ
10を介して、匡体5に接続された車輪9に当接
している。マイクロスイツチ18は、匡体5を印
字対象4の上に置いた場合にスイツチが入り、持
ち上げた場合にはスイツチが断になるような位置
に匡体5に接続される。インターフエイス回路1
9はロータリエンコーダ11の出力信号とマイク
ロスイツチ18のスイツチ信号を受け、ケーブル
20を介してパソコン1に制御信号を送る。また
ケーブル20を介してパソコン1からデータを受
ける。
行バネ15を介してカセツトホルダ6が結合され
ている。印字ヘツド8はカセツトホルダ6に接続
されてリボンカセツト7はカセツトホルダ6の着
脱できる構成で装着される。リボンカセツト7に
は印字リボン12が内蔵され、印字リボン12は
ハブ17に巻かれ、一方のハブは巻取り軸16に
挿入されている。巻取り軸16は匡体5に可回転
に支持された車輪13にゴムベルト14を介して
駆動される。ロータリエンコーダ11は、プーリ
10を介して、匡体5に接続された車輪9に当接
している。マイクロスイツチ18は、匡体5を印
字対象4の上に置いた場合にスイツチが入り、持
ち上げた場合にはスイツチが断になるような位置
に匡体5に接続される。インターフエイス回路1
9はロータリエンコーダ11の出力信号とマイク
ロスイツチ18のスイツチ信号を受け、ケーブル
20を介してパソコン1に制御信号を送る。また
ケーブル20を介してパソコン1からデータを受
ける。
次に動作について説明する。手で匡体5を持
ち、印字対象4の上で移動させると(印字対象と
の相対位置が変化すると)車輪9,13はそれに
応じて回転する。車輪9の回転はプーリ10を介
してロータリエンコーダ11を回転させ、ロータ
リエンコーダからは位置信号がインターフエイス
回路に送られる。ロータリエンコーダは、光学
式、磁気式が公知であり、さらに回転に応じて出
力がでるものであれば、いずれの形式のものでも
使用しうる。
ち、印字対象4の上で移動させると(印字対象と
の相対位置が変化すると)車輪9,13はそれに
応じて回転する。車輪9の回転はプーリ10を介
してロータリエンコーダ11を回転させ、ロータ
リエンコーダからは位置信号がインターフエイス
回路に送られる。ロータリエンコーダは、光学
式、磁気式が公知であり、さらに回転に応じて出
力がでるものであれば、いずれの形式のものでも
使用しうる。
印字の動作を説明する。印字ヘツド8には、イ
ンターフエイス回路から、図示しない印字ヘツド
駆動回路を介して印字データが送くられる。印字
ヘツド8はデータに従つて発熱する。そして印字
ヘツド8と印字対象(図示せず)にはさまれた印
字リボン12が加熱され、印字リボンに含有され
ているインクが溶け印字対象に転写される。これ
は熱転写方式として公知の技術である。車輪13
の回転とともにゴムベルト14を介して、巻取り
軸16が回転し、巻取り軸16に接続されたハブ
17も回転する。このため、リボン12はハブ1
7の一方に巻取られ、常に未使用の部分のリボン
12が印字ヘツド8と印字対象に当接する。
ンターフエイス回路から、図示しない印字ヘツド
駆動回路を介して印字データが送くられる。印字
ヘツド8はデータに従つて発熱する。そして印字
ヘツド8と印字対象(図示せず)にはさまれた印
字リボン12が加熱され、印字リボンに含有され
ているインクが溶け印字対象に転写される。これ
は熱転写方式として公知の技術である。車輪13
の回転とともにゴムベルト14を介して、巻取り
軸16が回転し、巻取り軸16に接続されたハブ
17も回転する。このため、リボン12はハブ1
7の一方に巻取られ、常に未使用の部分のリボン
12が印字ヘツド8と印字対象に当接する。
またカセツトホルダ6および印字ヘツド8は平
行バネ15により匡体5に接続されて、平行バネ
15により印字対象に印字ヘツド8を押しつける
構成となつている。このため、印字ヘツド8と印
字対象の接触状態は常に良好に保たれ、印字品質
の劣化を防いでいる。
行バネ15により匡体5に接続されて、平行バネ
15により印字対象に印字ヘツド8を押しつける
構成となつている。このため、印字ヘツド8と印
字対象の接触状態は常に良好に保たれ、印字品質
の劣化を防いでいる。
リボンカセツト7は、図示しない手段によつて
容易に着脱できることはいうまでもない。
容易に着脱できることはいうまでもない。
次に、インターフエイス回路の動作を詳細に説
明する。第4図に本発明による一実施例をインタ
ーフエイス回路19と周辺回路との電気的接続関
係を主としてブロツク図で示す。第5図において
第1、第3図と同一符号は同一物を示し、21は
印字ヘツド駆動回路、22はマイクロプロセツ
サ、23はアンド回路、24はシユミツト回路、
25はコンパレータ回路である。
明する。第4図に本発明による一実施例をインタ
ーフエイス回路19と周辺回路との電気的接続関
係を主としてブロツク図で示す。第5図において
第1、第3図と同一符号は同一物を示し、21は
印字ヘツド駆動回路、22はマイクロプロセツ
サ、23はアンド回路、24はシユミツト回路、
25はコンパレータ回路である。
印字ヘツド駆動回路21はマイクロプロセツサ
22から送られる印字すべきポイントデータ(発
熱すべきポイントデータ、第2図における各位置
Xで黒くぬりつぶした所)を受け、一定時間印字
ヘツドに電流を流し発熱させるものである。マイ
クロプロセツサ22は、ROM,RAMが内蔵さ
れ、ROMにはプログラム及び印字に必要なデー
タ、例えば受けとつたアスキーコードを第2図に
示す印字情報に変換するためのデータ等が記憶さ
れている。またRAMは命令実行のためのメモリ
として利用される。シユミツト回路24はマイク
ロスイツチ18の信号を整形するとともにチヤタ
リングを防止するものである。コンパレータ回路
25はロータリエンコーダ11の信号を整形する
ものである。通常ロータリエンコーダ11は正弦
波に近く、これをコンパレータ回路25で矩形波
に整形する。アンド回路23は、シユミツト回路
24の信号とコンパレータ回路25の信号の論理
積をとり、マイクロプロセツサ23に出力する。
22から送られる印字すべきポイントデータ(発
熱すべきポイントデータ、第2図における各位置
Xで黒くぬりつぶした所)を受け、一定時間印字
ヘツドに電流を流し発熱させるものである。マイ
クロプロセツサ22は、ROM,RAMが内蔵さ
れ、ROMにはプログラム及び印字に必要なデー
タ、例えば受けとつたアスキーコードを第2図に
示す印字情報に変換するためのデータ等が記憶さ
れている。またRAMは命令実行のためのメモリ
として利用される。シユミツト回路24はマイク
ロスイツチ18の信号を整形するとともにチヤタ
リングを防止するものである。コンパレータ回路
25はロータリエンコーダ11の信号を整形する
ものである。通常ロータリエンコーダ11は正弦
波に近く、これをコンパレータ回路25で矩形波
に整形する。アンド回路23は、シユミツト回路
24の信号とコンパレータ回路25の信号の論理
積をとり、マイクロプロセツサ23に出力する。
第5図に印字のフローチヤートを示し、第6図
に印字のタイミングチヤートを示す。第4図、第
5図、第6図を用いて、印字の方法を説明する。
に印字のタイミングチヤートを示す。第4図、第
5図、第6図を用いて、印字の方法を説明する。
マイクロプロセツサ22は、パソコン1からプ
リンタ端子2、ケーブル20を介して、印字され
るべき情報(文字あるいはグラフイツクデータ)
が受信し、印字ヘツド駆動回路21に送る。マイ
クロプロセツサ22は、アンド回路23からの出
力信号を監視し、信号がある場合には、これに同
期して印字パルス信号を印字ヘツド駆動回路21
に送る。印字ヘツド駆動回路21は印字パルス信
号を受けると一定時間印字ヘツド8に電流を流
し、たとえば第2図に示すX1位置の1ライン分
のデータを前述した方法で印字する。1ライン分
印字が終了するとマイクロプロセツサ22は次の
ラインのデータを印字ヘツド駆動回路21に送
り、次のアンド回路23からの信号を待つ。次の
アンド回路23からの信号で同様に1ライン分印
字する。この動作のくり返しにより文字あるいは
グラフイツクデータの印字をプリンタの手による
移動に従つて行なう。
リンタ端子2、ケーブル20を介して、印字され
るべき情報(文字あるいはグラフイツクデータ)
が受信し、印字ヘツド駆動回路21に送る。マイ
クロプロセツサ22は、アンド回路23からの出
力信号を監視し、信号がある場合には、これに同
期して印字パルス信号を印字ヘツド駆動回路21
に送る。印字ヘツド駆動回路21は印字パルス信
号を受けると一定時間印字ヘツド8に電流を流
し、たとえば第2図に示すX1位置の1ライン分
のデータを前述した方法で印字する。1ライン分
印字が終了するとマイクロプロセツサ22は次の
ラインのデータを印字ヘツド駆動回路21に送
り、次のアンド回路23からの信号を待つ。次の
アンド回路23からの信号で同様に1ライン分印
字する。この動作のくり返しにより文字あるいは
グラフイツクデータの印字をプリンタの手による
移動に従つて行なう。
第6図のタイミングチヤートにおいて、(a)の部
分は、印字動作を行なわせるために、小型手動プ
リンタ2を手で持つた時、車輪9に不用意にふ
れ、ロータリエンコーダが回転した時の様子を示
している。このマイクロスイツチ18の出力信号
つまりシユミツト回路24の出力はなく、ロータ
リエンコーダ11の信号つまりコンパレータ回路
25の出力信号はAND回路23でマスクされ、
アンド回路23の出力信号はない。したがつてマ
イクロプロセツサ22は印字ヘツド駆動回路21
に印字パルス信号は出さない。
分は、印字動作を行なわせるために、小型手動プ
リンタ2を手で持つた時、車輪9に不用意にふ
れ、ロータリエンコーダが回転した時の様子を示
している。このマイクロスイツチ18の出力信号
つまりシユミツト回路24の出力はなく、ロータ
リエンコーダ11の信号つまりコンパレータ回路
25の出力信号はAND回路23でマスクされ、
アンド回路23の出力信号はない。したがつてマ
イクロプロセツサ22は印字ヘツド駆動回路21
に印字パルス信号は出さない。
(b)の部分は、小型手動プリンタ2を手で持ち、
印字対象上を移動させている時の様子を示す。こ
の時、マイクロスイツチ18の出力信号つまりシ
ユミツト回路24の出力があるため、ロータリエ
ンコーダ11の信号つまりコンパレータ回路25
の出力信号はそのまま、マイクロプロセツサ22
に入力される。したがつてマイクロプロセツサ2
2は、この出力信号を検出し、これに同期して印
字パルスを印字ヘツド駆動回路に印字パルスを出
力し、印字データを印字する。
印字対象上を移動させている時の様子を示す。こ
の時、マイクロスイツチ18の出力信号つまりシ
ユミツト回路24の出力があるため、ロータリエ
ンコーダ11の信号つまりコンパレータ回路25
の出力信号はそのまま、マイクロプロセツサ22
に入力される。したがつてマイクロプロセツサ2
2は、この出力信号を検出し、これに同期して印
字パルスを印字ヘツド駆動回路に印字パルスを出
力し、印字データを印字する。
(c)の部分は、小型手動プリンタ2を、次の行を
印字するために持ち上げ、移動する時の様子を示
す。この時、滑めらかに回転するように匡体5に
支持されている車輪9は、慣性ために即回転を停
止せず、このため、車輪9に接続れているロータ
リエンコーダ11つまりはコンパレータ回路25
の信号は図示するように出力され続ける。ところ
が、マイクロスイツチの出力つまりシユミツト回
路24の出力は、小型手動プリンタ2が印字対象
と接触していないために、なくしたがつて(a)の部
分と同様にマイクロプロセツサ22は印字ヘツド
駆動回路21に印字パルスを出力することはな
い。
印字するために持ち上げ、移動する時の様子を示
す。この時、滑めらかに回転するように匡体5に
支持されている車輪9は、慣性ために即回転を停
止せず、このため、車輪9に接続れているロータ
リエンコーダ11つまりはコンパレータ回路25
の信号は図示するように出力され続ける。ところ
が、マイクロスイツチの出力つまりシユミツト回
路24の出力は、小型手動プリンタ2が印字対象
と接触していないために、なくしたがつて(a)の部
分と同様にマイクロプロセツサ22は印字ヘツド
駆動回路21に印字パルスを出力することはな
い。
以上本発明の説明には、小型手動プリンタ2と
印字対象との接触検出にマイクロスイツチを使用
した場合について行なつたが、これに限ることな
く、光の反射を利用あるいは静電容量の変化を利
用する接触検出手段であつても同様の効果をうる
ことは明らかである。
印字対象との接触検出にマイクロスイツチを使用
した場合について行なつたが、これに限ることな
く、光の反射を利用あるいは静電容量の変化を利
用する接触検出手段であつても同様の効果をうる
ことは明らかである。
本発明によれば、小型手動プリンタの印字動作
を簡略なハード構成で印字対象と接触している時
に限定できるため、不用意な車輪の回転による誤
印字動作を防止できる。
を簡略なハード構成で印字対象と接触している時
に限定できるため、不用意な車輪の回転による誤
印字動作を防止できる。
第1図は本発明の概略説明図、第2図は印字の
原理説明図、第3図は本発明の一実施例の断面
図、第4図は本発明の電気的接続図、第5図はそ
のフローチヤート図、第6図はそのタイミングチ
ヤート図である。 2……小型手動プリンタ、9……車輪、11…
…ロータリエンコーダ、18……マイクロスイツ
チ、23……AND回路。
原理説明図、第3図は本発明の一実施例の断面
図、第4図は本発明の電気的接続図、第5図はそ
のフローチヤート図、第6図はそのタイミングチ
ヤート図である。 2……小型手動プリンタ、9……車輪、11…
…ロータリエンコーダ、18……マイクロスイツ
チ、23……AND回路。
Claims (1)
- 1 印字ヘツドと、印字対象との相対位置の変化
を検出する手段と、印字対象との接触を検出する
手段を同一匡体上に設け、該相対位置検出手段の
信号を該接触検出手段の信号で制御し、該匡体の
移動に応じて印字することを特徴とする小型手動
プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14945884A JPS6129563A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 小型手動プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14945884A JPS6129563A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 小型手動プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6129563A JPS6129563A (ja) | 1986-02-10 |
| JPH0227948B2 true JPH0227948B2 (ja) | 1990-06-20 |
Family
ID=15475558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14945884A Granted JPS6129563A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 小型手動プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6129563A (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671299B2 (ja) * | 1985-12-30 | 1994-09-07 | ソニー株式会社 | 携帯型プリント装置 |
| JPH0427651Y2 (ja) * | 1986-04-11 | 1992-07-02 | ||
| JPS62167646U (ja) * | 1986-04-14 | 1987-10-24 | ||
| JPS62280063A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 手駆動型転写装置 |
| JPS62292441A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Nec Corp | ドツト・マトリツクス・プリンタ |
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-
1984
- 1984-07-20 JP JP14945884A patent/JPS6129563A/ja active Granted
Also Published As
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|---|---|
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