JPH02279497A - 航空機用牽引車を航空機に取付ける方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、航空機用の牽引車に関し、より詳細には航空
機用牽引車を航空機または飛行機に取り付けるための方
法及び装置に関する。

（従来の技術） 航空機用牽引車は、航空機のエンジンの補助を受けるこ
となく、滑走路周辺で航空機を移動させるために用いら
れる機械である０例えば、インガソルーランド社［ｎｇ
ｅｒｓｏｌｌ−Ｒａｎｄｌの（ベイムーバ−＜Ｐａｙｍ
ｏｖｅｒ＞）牽引車などの標準的な航空機用牽引車は、
牽引棒を介して航空機に取り付けられている。第１図に
示すようにこの牽引棒の一端は航空機の頭部車輪組立体
に接続されており、またその他端は牽引車に接続されて
いる。牽引棒の牽引車側端部の接続部は一般に自在継手
となっているので、牽引車により航空機を自由に移送ま
たは移動することができる。牽引棒と航空機との間の接
続部は、通常航空機の頭部車輪の軸に対して強固な接続
となっているので、頭部車輪は牽引棒の横方向の移動に
連動して回転する。このような標準的な牽弓装置におい
ては、航空機を牽引するのに必要な引張力、すなわち牽
引力はそのほとんどを牽引車自体の重量により供給され
ねばならない。例えば、ボーイング７４７などの巨大な
航空機を動かすために用いられる従来の牽引車は、確実
に機能するための適正な引張力を得るために２５トンを
越える重量が必要であった。

この牽引車の重量の問題を解消する一つの新しい試みが
、英国のエアトラクションインダストリーズｆＡｉｒ　
Ｔｒａｃｔｉｏｎ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ　Ｌｔｄ、ｌ
によってなされ、「航空機技術（ＡｉｒｃｒａｆｔＥｎ
ｇｉｎｅｅｒｉｎｇｌＪ　１９８５年６月、第２１ペー
ジに記載の「地上操作に革命を起こす航空機用牽引車」
のタイトルで紹介された。ここに記載の牽引車はこの会
社によりアセット （ＡＳＳＥＴ、登録商標）牽引車と指定されている。

アセット型牽引車は、頭部車輪のジヤツキアップ点に位
置し、確実に固定される回転台の上に頭部車軸及びタイ
ヤの組立体を持ち上げるために備えられた昇降装置を有
している。この昇降装置により、アセット型牽引車が航
空機を移動する間）部車輪を停止位置に保持することが
できる。アセット型牽引車は航空機または航空機の形式
が異なる場合特別なアダプターを必要とするいう欠点を
有している。これらのアダプターにより牽引車を各々の
航空機に取り付けるには、時間及び人手などの労力を必
要とし１位置決めの間違いあるいは損傷などを引き起こ
しやすい。

本発明の発明考らの知り得る範囲内では、従来の航空機
用牽引車においては、異種の航空機用の特別なアダプタ
ーを必要とすることなく航空機をその頭部車輪及び及び
タイヤ組立体において捕獲し、持ち上げ、及び移動する
ことのできる方法及び装置は開示されていない。

したがって、本発明の一つの目的は各種の航空機用の特
別なアダプターを必要とせず、牽引車が引張力を得るた
めに航空機の重量の一部を利用することができる、航空
機用牽引車を航空機の頭部車輪及びタイヤ組立体に取り
付けるための方法及び装置を提供することである。

本発明の他の目的は、経済的かつ安全であり、比較的単
純で、効率的でかつ一人で操作できるようになされた、
航空機用牽引車を航空機に接続するための取付方法を提
供することである。

本発明の更に他の目的は、広範囲にわたって異なる他の
大きさ及び形状の航空機の頭部車輪及びタイヤ組立体を
収容了することのできる航空機のタイヤの調節可能な捕
獲及び持ち上げ装置を備久た航空機牽引車を提供するこ
とである。

本発明のこれらの目的その他の目的は、以下の要約及び
詳細な説明を熟読することにより明確になるであろう。

本発明によれば、航空機用牽引車は航空機の頭部車輪及
びタイヤ組立体を直接捕獲、持ち上げ、及び固定するよ
うになっているので、異なる種類の航空機用の特別な牽
引棒あるいはアダプターなどの特殊な装置を使用する必
要がなくなるとともに、航空機を移動するのに適切な引
張力を得るため、航空機自体の重量の一部を用いろこと
ができる。タイヤの捕獲機構は横棒（一つの実施例にお
いては異なる大きさのタイヤを収容するように横方向に
調節自在となっている）及び係止自在の旋回する捕獲ア
ームとから成り、牽引車の昇降機構の枠を横切って位置
している。この捕獲機構は、牽引車の中央部に位置して
いるので、機構は持ち上げられると、頭部車輪に担持さ
れている航空機の重量の一部は牽引車のすべての車輪に
分配される。

移動のため航空機に牽引車を取り付けるため、旋回自在
の捕獲アームは、牽引車の一内側面におけるその旋回点
の周りに回転し、その結果牽引車は、航空機の頭部車輪
及びタイヤ組立体の上方及びその周りに移動できる。牽
引車が移動すると、滑走路面のレベルにあるかもしくは
それに近い横棒は、駐機場もしくは滑走路面に接するタ
イヤの一部のｉｉ′ｉ７端に隣接する前方下部において
、航空機の前部タイヤに接する。この後、捕獲アームが
旋回し、垂直方向のほぼ同じレベルで横棒と平行となる
が、駐機場または滑走路の面に接するタイヤの一部の後
端に隣接する後方下部において航空機の前部タイヤの後
方に位置する。その後捕獲アームは所定の場所に係止さ
れる。

前部タイヤが捕獲及び捕獲アームによって係止されると
タイヤ全体の捕獲機構は、油圧昇降機構により滑走路面
の上方に持ち上げられる。

このため頭部車輪のタイヤ組立体によって支持されてい
る航空機重量の一部の全量が牽引車の各車輪に加λられ
、その結果牽引車の引張能力が著しく増大する。

次に、Ｎ引下の枠の各々の側面から延在する長さ調節自
在の２本のアームから成るタイヤ加締機構が用いられ、
横棒及び捕獲アームに対して全部タイヤ及び車輪組立体
を確実に固定する。このように牽引車に固定するに際し
て、航空機の頭部車輪及びタイヤ組立体は開放され、自
由に旋回できるので、牽引車により航空機は飛行場を支
障なく移動することができる。航空機を所望の場所に配
置することが終ると、前述の操作を逆の順番で行なうこ
とにより牽引車は航空機から取り外される。

本発明の好適な一実施例においては、前述の各機構は油
圧により、または電気機械的に作動されるので、牽引車
の座席に座ったままで、牽引車の操縦者ただ一人で制御
できる。この装置によって、航空機全体を都合よく、安
全に、しかも効率的に移動させることができる。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

第２図は、航空機２０１を移動するために用いられる本
発明の好適な一実施例を示している。好ましくは４つの
独立した駆動軸２０３を有するＵ字形航空機用牽引車２
０２は、本発明の捕獲、係止、昇降、及び加締機構を同
時に用いる。

第３図は、未だ係合していない捕獲アーム３０１と共に
示す別の図である。

第４図において、横棒４０１及び捕獲アーム（この図で
は見えない）は、滑走路面に触れない航空機の前部タイ
ヤ４０３の一部の下にある昇降機構枠４０２を横切って
載置されている。

捕獲アームは係止機構（この図では見えない）によって
、所定の位置に固定されている。昇降機構枠４０２は油
圧アクチュエータ４０４により上昇する。枠４０２はピ
ボットビン４０５で旋回する。タイヤ４０３は二重の加
締機構４０４により所定の位置に固定されている。

前述のすべての機構はコントロールパネル４、０７に載
置された標準的な油圧及び電気機械的制御手段によって
制御される。熟練した優秀な牽引車の操縦者４０８は、
立ち上がった座席４０９から全システムを動かすので、
使用中に装置全体を容易に見ることができる。

第６図は本発明による他の手動捕獲装置の詳細図を示す
。昇降機横枠６００は穴をあけられ、孔６０１を有する
ので、横棒６０２及び孔６０１内にドリルで穴開けされ
た孔６０４を介して挿入される調節ビン６０３により横
棒６０２は枠６００の頂部及び垂直に横切る方向のあら
ゆる位置に位置決めできる。捕獲アーム６０５はピボッ
トビン６０６の周りに手動で旋回し、図に示すように捕
獲アーム６０５の端部を貫通して穴開けされた係止孔６
０９及び枠６０６内の孔６０７及び６０８を介して挿入
される係止ビン６０７により所定の場所に手動により固
定される。第６図に示すように捕獲装置を手動により調
節及び係止することで、牽引車の操縦者は広範にわたっ
て異なる航空機の頭部車輪及びタイヤ組立体とともに本
装置を有効に使用できる。

第５図は油圧により及び電気機械的に制御される捕獲装
置の詳細を示している。横棒５００は昇降機構枠５０１
の上部かつ横方向に垂直に延在しており、枠５０１に固
定載置された油圧式横棒アクチュエータ５０２により前
後に位置決めできる。捕獲アーム５０３はピボットビン
の周りに旋回する。捕獲アーム ５０３は、枠５０１に旋回自在に載置された油圧式の捕
獲アームアクチュエータにより位置決めされる。アクチ
エエータ５０５により閉位置に旋回されると、捕獲アー
ム５０３は電気機械的係止機構５０６により所定の位置
に固定される。係止機構５０６は捕獲アーム５０３を収
容するため、電気的に付勢されるソレノイド５０８によ
り持ち上げることができ、通常は下降しているスプリン
グ作動式の係止ビン５０７から成る。ｔｕｉアーム５０
３がその閉位置に移動すると、ソレノイド５０８への電
力が断たれ、係止ビン５０７が枠５０１内の捕獲アーム
５０３及び孔５１０内に孔５０９を介して係止位置にバ
ネ状に飛び出す、前述のアクチュエータ５０２及び５０
５及びソレノイド５０８はそれぞれ、油圧及び電気機械
的技術分野において公知のものである。これらの装置の
典型的な例として、例えば、（５０２）−テキサス油圧
カタログｆＴｅｘａｓ　ＨｙｄｒａｕｌｉｃｓＣａｔａ
ｌｏｇｕｅ）Ｎｏ、　ＴＫ３００５５１６Ｓ　ｌ、（５
０５）−テキサス油圧カタログＮｏ、ＴＫ２０Ｌ５５１
６Ｃ１、（５０８）−米国自動車技術カタログ（Ｌｌｎ
ｉｔｅｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　　Ａｕｔｏ−ｍ
ｏｔｉｖｅＣａｔａｌｏｇｕｅｌ　Ｎｏ、　ＭＶ４Ｒ３
００２３Ａ１２ＬＡなどがある。

牽引車のコントロールパネルに位置するスイッチ類及び
制御機器により第６図に示すｔｉ横を制御することで、
全航空機の頭部車輪及びタイヤ組立体を確保する工程を
行なう間、操Ｎ者は座席を離れる必要がない。

その一端で枠４０２はピボットビン４０５を介してシャ
ーシ４１０に接続されており、他端においては枠４０２
は油圧昇降機４０４によりシャーシ４１０に接続されて
いる。油圧昇降機４０４は本体及び牽引車のコントロー
ルパネル内に位置する標準的な油圧ポンプ及び制御機器
により制御される油圧回路によって作動される。昇降機
４０４、ポンプ及び制御機器などは油圧の技術分野にお
いて公知のものである。これらの装置の典型例としては
、（４０４）−テキサス油圧カタログＮｏ、ＴＫ３０１
２０２４ＣＩ、（ポンプ）−イートンモデル（Ｅａｔｏ
ｎＭｏｄｅｌ）　Ｎ　ｏ　、　７６　Ｐ　Ｖ　−Ｂ　Ｐ
　３、（制御機器）−米国自動車技術カタログシリーズ
Ｎｏ。

ＭＶＲＡ３００ＱＸなどがある。

航空機の頭部車輪及びタイヤ組立体が横棒４０１及び捕
獲アームにより捕獲されると、昇降［４０４は横棒４０
１及び捕獲アーム上に位置する航空機のタイヤとともに
枠４０２を持ち上げるために同時に作動される。昇降機
４０４は延長すると、枠４０２はピボットビン４０５の
周りに旋回するので、枠４０２は垂直方向に若干の回転
運動を行なう、持ち上げ動作が適切に行なわれると（通
常垂直方向に１フイート以下）、昇降機４０４を制御す
る油圧システムは標準的な油圧係止装置により所定位置
に係止される。

昇降機構枠４０２．横棒４０１及び捕獲アームはスチー
ル製の部材から作られ、移動すべき最も重い航空機の重
量に耐え、頭部車輪を搬送するのに適切な強度を有する
ように設計される。これらの強度の考察は機械的な分野
において公知のものである。これに関して最も参考とな
る書物としては、「材料力学（Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ　ｏ
ｆＭａｔｅｒｉａｌｌ　　Ｊ　　イー、ピー、不ホフ（
Ｅ、Ｐ、　　Ｐｏｐｏｖｌ　　、　　プレンティス−ホ
ール（ＰｒｅｎｔＬｃｅ−Ｈａｌｌ）　、　１９５２年
」が挙げられる。

第４図はまた本発明のタイヤ加締装置の詳細を示してい
る。左右の油圧式加締機構 ４０６は、昇降機横棒４０２内に収容されている。各機
構は２つの油圧アクチュエータすなわち位置決め部材４
１１及び延長器４１２から成る。アクチュエータはピボ
ットジヨイントにより枠４０２に固定取り付けされ、ピ
ボットジヨイントを介して図示のように共に接続されて
いる。全てのピボットジヨイントは枠４０２の長手方向
の中心線に直交する平面にのみ加締機構を回転させるこ
とができるように設計されている。アクチュエータ４１
１及び４１２は、牽引車のコントロールパネルに配置さ
れた油圧スイッチ類により制御される油圧回路を介して
作動される。延長器４１２は図示のように延長器４１２
から押し出すことのできる延長ロッドを有する。アクチ
ュエータ４１１及び４１２は共に容易に入手可能な油圧
部品であり、例えば（４１１１−テキサス油圧カタログ
Ｎｏ。

ＴＫ３００７４３２Ｃ１、（４１２）−テキサス油圧カ
タログＮｏ、ＴＫ３０１８９３２Ｇ］等が挙げられる。

操作に対して、位置決め部材４１１は先ず延長器４１２
の頂端部を押し出し昇降機構枠４０２内の窪んだハウジ
ングから離すように作動される。延長器４１２の頂部は
位置決め部材４１１により枠４０２を越えて延在するよ
うになると、延長器４１２は作動され図示のように、延
長ロッドが航空機のタイヤ４０３の頂部を越えて延びる
十分な距離を持って延長器４１２の端部から延伸する。

加締められつつある特定の航空機のタイヤに対して適切
な延長動作が行なわれると、延長器４１２は図示のよう
にタイヤ４０３に対して延長ロッドが強固に押圧するま
で位置決め部材４１１により更に回転させられる。

左右の加締機構の両者を前述のように作動させることに
続いて、牽引車の操縦者は航空機の頭部車輪及びタイヤ
組立体を横棒４０１及び捕獲アームに対して確実に加締
めることができるので、航空機の頭部車輪及びタイヤ組
立体は牽引車により航空機を続けて移送するのに都合の
よい方法で牽引車に強固に取り付けられる。

第７Ａ、７Ｂ及び７Ｃ図は、本発明の装置を備えた航空
機用の牽引車を多方面から見た技術投影図である。

これらの図においては、油圧操舵シリンダ７０４と共番
こ、牽引車の枠７０１及び車輪７０２、更に油圧駆動モ
ータ７０７及び７０８また牽引車のその信士ての油圧シ
ステムだ対して適切な油圧力を与える油圧ポンプパッケ
ージ７０５及びエンジンの配置が示されている。油圧バ
ルブ、バランサー及びその他の油圧機器が図示のように
油圧装置パッケージ７０９に含まれている。油圧部（卸
機器類、エンジン制御機器類及びステアリングホールは
操縦者の制御パネル７１０上に配置されている。

第７Ａ、７Ｂ、７Ｃ図における本発明の好適な実施例に
おいては、調節自在の横棒７１１、横棒油圧アクチュエ
ータ７１２、昇降機構枠７１３、捕獲アーム７１４、捕
獲アームアクチュエータ７１５、昇降機構枠アクチュエ
ータ７１６、位置決め部材及び延長器から成る二重の油
圧加締機構７１７、及び捕獲アーム係止機構７２０を備
えている。

これらの図では、二重の加締機構７１７を２つの位置で
示しており、第１の位置は、隔室内で閉じられた位置で
あり、第２の位置は、航空機のタイヤ７２７に押圧する
ために位置決めされ、延伸した位置である。第７Ａ−７
Ｃ図からまた既に説明した図面から更に前述の説明から
、機械分野に知識を有するものであれば本発明の好まし
い実施例を作りたりあるいは使用したりする方法を容易
に理解できる。

以上本発明を好適な実施例とともに説明してきたが、本
発明の技術思想範囲を逸脱することなく、各種の修正な
どができることはいうまでもないであろう、すなわち、
本発明は前述の特定の実施例に限定されることなく、添
付の特許請求の範囲の思想範囲内にのみ限定されるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、航空機の頭部車輪組立体に接続するため、牽
引棒な用いる従来の航空機用牽引車を示す図であり、 第２図は１本発明の装置を使用して航空機に取り付は及
びそれを移動させるための牽引車の斜視図であり、 第３図は、本発明による牽引車装置により、捕獲された
航空機を示す、第２図を矢印へ方向から見た図であり、 第４図は、本発明による、タイヤ加締機構を含む航空機
用の牽引車の一部破断した近接斜視図であり、第２図を
矢印Ｂ方向から見た図であり、第５図は、電気機械的に
作動されるビン係止機構を用いる本発明による別の油圧
作動される捕獲装置を示しており、第４図を矢印Ｃ方向
から見た図であり、 第６図は、本発明による手動係止されるとともにビンで
係止される油圧昇降機構を示す図であり、 第７Ａ図は、航空機用の牽引車枠に載置された本発明の
好適な実施例の多方面から見た投影図の上面図であり、 第７Ｂ図は、第７Ａ図に示す本発明の同じ好適な実施例
の側面図であり、 第７Ｃ図は、油圧昇降及び捕獲機構が完全に作動された
状態を示す第７Ｂ図の装置による他の図である。 図面の浄方 Ｆ　　Ｉ　　０　− ［主要部分の符号の説明］ ４０２・・・昇降機構枠 ３９１・・・捕獲アーム ４０６・・・加締機構 Ｆ　　　Ｉ　　０　− ｌ ■ ■ ■ ■ 手 続 補 正 書（方式） ％式％ １、事件の表示 ｆ成 ２年 特 許 願 第１３７８０号 ２、発明の名称 航空機用牽引車を航空機に取付ける方法および装置３、
補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、航空機用牽引車を航空機に取り付ける装置であって
   、 昇降手段、 該昇降手段に接続された頭部車輪を捕獲自在の手段、及
   び 頭部車輪を該捕獲自在手段に固定する頭部車輪加締手段
   、 から成ることを特徴とする装置。 ２、前記捕獲手段は、横棒と旋回自在の捕獲アームとか
   ら成ることを特徴請求項１に記載の装置。 ３、前記横棒の位置は、機械的調節手段により横方向に
   調節自在であることを特徴とする請求項２に記載の装置
   。 ４、前記調節手段は、油圧アクチュエータにより作動さ
   れることを特徴とする請求項３に記載の装置。 ５、前記旋回自在の捕獲アームは油圧アクチュエータに
   より作動されることを特徴とする請求項２に記載の装置
   。 ６、前記捕獲手段は、前記捕獲アームを係止する手段を
   有することを特徴とする請求項２に記載の装置。 ７、前記係止手段は、電気機械ソレノイドによって作動
   されることを特徴とする請求項６に記載の装置。 ８、前記加締手段は、位置決め手段及び延長手手段を有
   していることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ９、前記位置決め手段は、油圧アクチュエータから成る
   ことを特徴とする請求項８に記載の装置。 １０、航空機用牽引車を航空機に取り付ける方法であっ
   て、 （ａ）牽引車に接続された捕獲手段により、航空機の頭
   部車輪を捕獲することと、 （ｂ）頭部車輪によって担持される航空機の重量の一部
   を該牽引車によって担持するため、該牽引車及び該捕獲
   手段に接続された昇降手段により頭部車輪を持ち上げる
   ことと、 （ｃ）頭部車輪を該捕獲手段に対して強固に押圧するた
   め、該牽引車に接続された加締手段によって頭部車輪を
   加締めることと、 から成ることを特徴とする方法。