JPH02279888A - 回転扉の回転制御装置 - Google Patents
回転扉の回転制御装置Info
- Publication number
- JPH02279888A JPH02279888A JP1102797A JP10279789A JPH02279888A JP H02279888 A JPH02279888 A JP H02279888A JP 1102797 A JP1102797 A JP 1102797A JP 10279789 A JP10279789 A JP 10279789A JP H02279888 A JPH02279888 A JP H02279888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- bevel gear
- rotation
- door body
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009474 immediate action Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ホテル、銀行、劇場その他の建築物の出入
口に用いられる回転扉の回転制御装置に関するものであ
る。
口に用いられる回転扉の回転制御装置に関するものであ
る。
回転扉はその構造上、外部と内部が常に扉で遮断されて
いるため、空調効果の最も高い出入口の方式として、ホ
テル、銀行、劇場その他の建築物の出入口に賞用されて
いる。
いるため、空調効果の最も高い出入口の方式として、ホ
テル、銀行、劇場その他の建築物の出入口に賞用されて
いる。
第４図は上から見た回転扉の概略図である。
この回転扉は、回転自在に立設された支柱（１）に複数
枚、例えば４枚の扉体（２）（２）−を所定の中心角度
（例えば扉体（２）が４枚の場合は９０°）をもって放
射状に取付けるとともに、支柱（１）を中心として回転
する扉体く２）（２）−−−の先端の回転軌跡に沿った
円弧形状をなしてそれぞれの間に出入口（３）（３）を
形成しである左右の扉枠（４）（４）を対向配置してな
り、出入の際は進行方向右側の扉体（２）または扉体（
２）に取付けた把手（図示せず）を押して扉体（２）を
回転させなから扉枠（４）に沿って出入するようになっ
ている。
枚、例えば４枚の扉体（２）（２）−を所定の中心角度
（例えば扉体（２）が４枚の場合は９０°）をもって放
射状に取付けるとともに、支柱（１）を中心として回転
する扉体く２）（２）−−−の先端の回転軌跡に沿った
円弧形状をなしてそれぞれの間に出入口（３）（３）を
形成しである左右の扉枠（４）（４）を対向配置してな
り、出入の際は進行方向右側の扉体（２）または扉体（
２）に取付けた把手（図示せず）を押して扉体（２）を
回転させなから扉枠（４）に沿って出入するようになっ
ている。
ところで、このような回転扉では、歩きながら扉体（２
）を押して回転させてその回転エネルギーが無くなると
停止される構成であるため、扉体（２）が扉枠（４）（
４）間に形成された出入口（３）の途中で停止すること
があり、これにより進入の際に通路が狭く操作がし難い
だけでなく、扉体（２）を逆方向へ押してしまってイｔ
の人に思わぬけがをさせてしまうことになりかねないな
どの問題があった。また、多数の人が連続して出入りす
ると、扉体（２）が高速度で回転し、しかも慣性により
回転を持続してなかなか低速度回転になり難いため、出
入りのタイミングがずれると、身体や荷物などを挟み思
わぬ事故につながったりする欠点があった。
）を押して回転させてその回転エネルギーが無くなると
停止される構成であるため、扉体（２）が扉枠（４）（
４）間に形成された出入口（３）の途中で停止すること
があり、これにより進入の際に通路が狭く操作がし難い
だけでなく、扉体（２）を逆方向へ押してしまってイｔ
の人に思わぬけがをさせてしまうことになりかねないな
どの問題があった。また、多数の人が連続して出入りす
ると、扉体（２）が高速度で回転し、しかも慣性により
回転を持続してなかなか低速度回転になり難いため、出
入りのタイミングがずれると、身体や荷物などを挟み思
わぬ事故につながったりする欠点があった。
更に、ラチェット等のロック式逆転防止機構で扉体（２
）の逆方向の回転を防止しているため、泥酔人等が大き
な力でもって扉体（２）を逆方向に押すと、扉体（２）
や逆転防止機構を破損させてしまうという欠点があった
。
）の逆方向の回転を防止しているため、泥酔人等が大き
な力でもって扉体（２）を逆方向に押すと、扉体（２）
や逆転防止機構を破損させてしまうという欠点があった
。
従来、以上のような欠点を解決除去するために、扉体を
一定の位置で停止し、また、扉体の回転速度が一定以上
になると安全な速度に減速し、更に、大きな力でもって
扉体を逆方向に押しても扉体や逆転防止機構の破損を防
止することができる回転扉の回転制御装置が存在する（
特公昭６３−１６１２８６号公報）。
一定の位置で停止し、また、扉体の回転速度が一定以上
になると安全な速度に減速し、更に、大きな力でもって
扉体を逆方向に押しても扉体や逆転防止機構の破損を防
止することができる回転扉の回転制御装置が存在する（
特公昭６３−１６１２８６号公報）。
ところが、従来の回転扉の回転制御装置にあっては、扉
体の回転が充分低速度になって扉体が停止位置の手前に
到するとブレーキを作動させて扉体を定位置で停止させ
るようになっており、これでは、扉体がブレーキにより
停止が可能な低速回転になる直前に先の停止位置を通過
して次の停止位置に到するまでに停止するような場合に
は、扉体が出入口の途中で停止して前述したような欠点
があった。
体の回転が充分低速度になって扉体が停止位置の手前に
到するとブレーキを作動させて扉体を定位置で停止させ
るようになっており、これでは、扉体がブレーキにより
停止が可能な低速回転になる直前に先の停止位置を通過
して次の停止位置に到するまでに停止するような場合に
は、扉体が出入口の途中で停止して前述したような欠点
があった。
この発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、扉
体を常に定位置で停止し得るようになした回転扉の回転
制御装置を提供することを目的とする。
体を常に定位置で停止し得るようになした回転扉の回転
制御装置を提供することを目的とする。
斯かる目的を達成するため、この発明の構成を回転自在
に立設された支柱に、複数枚の扉体を所定の中心角度を
もって放射状に取付けるとともに、上記支柱を中心とし
て回転する扉体の先端の回転軌跡に沿った円弧形状をな
す左右の扉枠をそれぞれの間に出入口を形成して対向配
置した回転扉において、 上記支柱に連動して回転する軸に大傘歯車及び小傘歯車
を介して連結されるモーターと、上記軸に大傘歯車及び
小傘歯車を介して連結されるブレーキと、 上記軸に連動して回転する支持円板の円周等配位置或い
は任意の位置に設けられた扉体と同数或いは１個の被位
置検出手段と、 上記被位置検出手段に臨んでいずれか或いは全ての扉体
停止位置の手前に設けられた１個或いは扉体と同数の位
置検出器と、 上記軸を介して扉体の回転速度及び回転方向の正逆を検
出させる回転速度検出器とを具備したものである。
に立設された支柱に、複数枚の扉体を所定の中心角度を
もって放射状に取付けるとともに、上記支柱を中心とし
て回転する扉体の先端の回転軌跡に沿った円弧形状をな
す左右の扉枠をそれぞれの間に出入口を形成して対向配
置した回転扉において、 上記支柱に連動して回転する軸に大傘歯車及び小傘歯車
を介して連結されるモーターと、上記軸に大傘歯車及び
小傘歯車を介して連結されるブレーキと、 上記軸に連動して回転する支持円板の円周等配位置或い
は任意の位置に設けられた扉体と同数或いは１個の被位
置検出手段と、 上記被位置検出手段に臨んでいずれか或いは全ての扉体
停止位置の手前に設けられた１個或いは扉体と同数の位
置検出器と、 上記軸を介して扉体の回転速度及び回転方向の正逆を検
出させる回転速度検出器とを具備したものである。
停止位置の中間で扉体の回転速度が低速設定値以下にな
ると、モーターを作動させて扉体を低速回転させ、停止
位置の手前でモーターの制動を作動させて停止位置で停
止する。
ると、モーターを作動させて扉体を低速回転させ、停止
位置の手前でモーターの制動を作動させて停止位置で停
止する。
以下この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はこの発明に係る回転扉の回転制御装置を天井に
取付けた場合の概略図であって、図中（５）は天井等に
固定された図示されていないケースの中央に上下を軸受
（図示省略）に支持させて回転自在に取付けられた垂直
な軸で、支柱（１）の上端に一体に固着され、大傘歯車
（６）を一体に固着する。（７）は上記ケースの一方側
壁に取付けられた減速機付きモーターで、その出力軸（
８）に上記大傘歯車（６）と常時噛み合う小傘歯車（９
）を一体に固着する、 （１０）は上記ケースの他方
側壁に取付けられた例えば電磁ブレーキ、パウダーブレ
ーキ等のブレーキで、その人力軸（１１）に上記大傘歯
車（６）と常時噛み合う小傘歯車（１２）を一体に固着
する。（１３）は上記軸（５）の上端部に一体に取付け
られた支持円板で、第２図に示すように、外周縁部に９
０°の角度間隔で被位置検出手段である４個の位置検出
孔（１４）を穿設し、この位置検出孔（１４）に富ませ
て例えば非接触式近接感知スイッチ等の位置検出器（１
５）がケースに設置されている。上記位置検出器（１５
）は扉体（２）の停止位置手前に配置されて扉体（２）
が停止位置手前にきたことを支持円板（１３）の位置検
出孔（１４）を介して検出しており、コントローラー（
１６）に接続される。 （１７）は軸（５）の上端に
一体に取付けられた例えばエンコーダー、タコジェネレ
ーター等の回転速度検出器で、扉体（２）の回転速度及
び回転方向の正逆を検出しており、コントローラー（１
６）に接続される。上記コントローラー（１６）は減速
機付きモーター（７、）及びブレーキ（ｌＯ）に接続さ
れ、扉体（２）の回転速度が低速設定値であればモータ
ー（７）の制動を作動させて定位置で停止させ、扉体（
２）の回転速度が高速設定値であればモーター（７）の
制動を作動させず回転を継続させ、扉体（２）の回転速
度が低速設定値以下になるとモーター（７）を作動させ
て扉体（２）を低速回転させ、扉体（２）の回転速度が
高速設定値以上になるとブレーキ（１０）を作動させて
安全な速度に減速させ、扉体（２）の正方向の回転時に
はブレーキ（１０）を作動させず、扉体（２）が逆方向
の回転時にはブレーキ（１０）を作動させるように構成
されている。
取付けた場合の概略図であって、図中（５）は天井等に
固定された図示されていないケースの中央に上下を軸受
（図示省略）に支持させて回転自在に取付けられた垂直
な軸で、支柱（１）の上端に一体に固着され、大傘歯車
（６）を一体に固着する。（７）は上記ケースの一方側
壁に取付けられた減速機付きモーターで、その出力軸（
８）に上記大傘歯車（６）と常時噛み合う小傘歯車（９
）を一体に固着する、 （１０）は上記ケースの他方
側壁に取付けられた例えば電磁ブレーキ、パウダーブレ
ーキ等のブレーキで、その人力軸（１１）に上記大傘歯
車（６）と常時噛み合う小傘歯車（１２）を一体に固着
する。（１３）は上記軸（５）の上端部に一体に取付け
られた支持円板で、第２図に示すように、外周縁部に９
０°の角度間隔で被位置検出手段である４個の位置検出
孔（１４）を穿設し、この位置検出孔（１４）に富ませ
て例えば非接触式近接感知スイッチ等の位置検出器（１
５）がケースに設置されている。上記位置検出器（１５
）は扉体（２）の停止位置手前に配置されて扉体（２）
が停止位置手前にきたことを支持円板（１３）の位置検
出孔（１４）を介して検出しており、コントローラー（
１６）に接続される。 （１７）は軸（５）の上端に
一体に取付けられた例えばエンコーダー、タコジェネレ
ーター等の回転速度検出器で、扉体（２）の回転速度及
び回転方向の正逆を検出しており、コントローラー（１
６）に接続される。上記コントローラー（１６）は減速
機付きモーター（７、）及びブレーキ（ｌＯ）に接続さ
れ、扉体（２）の回転速度が低速設定値であればモータ
ー（７）の制動を作動させて定位置で停止させ、扉体（
２）の回転速度が高速設定値であればモーター（７）の
制動を作動させず回転を継続させ、扉体（２）の回転速
度が低速設定値以下になるとモーター（７）を作動させ
て扉体（２）を低速回転させ、扉体（２）の回転速度が
高速設定値以上になるとブレーキ（１０）を作動させて
安全な速度に減速させ、扉体（２）の正方向の回転時に
はブレーキ（１０）を作動させず、扉体（２）が逆方向
の回転時にはブレーキ（１０）を作動させるように構成
されている。
次に、この発明に係る回転扉の回転制御装置の作用につ
いて説明する。
いて説明する。
先ず、人の出入りが終了して扉体（２）への押し力がな
くなると、扉体（２）は次第に回転速度を落しながら回
転する。そして、扉体（２）が定位置の手前まで回転し
てきて支持円板（１３）の外周縁部に９０°の角度間隔
に穿設された４（固の位置検出孔（１４）のいずれかで
位置検出器（１５）をオンすると、回転速度検出器（１
７）が検出した扉体（２）の回転速度が低速設定値であ
れば、減速機付きモーター（７）の制動を作動させて扉
体（２）の回転を減速させて所定の停止位置で停止させ
、また回転速度検出器（１７）が検出した扉体（２）の
回転速度が高速設定値であれば、低速設定値になるまで
回転を継続させ、そして低速設定値になって支持円板（
１３）の・４佃の位置検出孔（１４）いずれかが位置検
出ＩＩ （１５）をオンすれば、減速機付きモーター（
７）の制動を作動させて扉体（２）の回転を減速して所
定の停止位置で停止させる。
くなると、扉体（２）は次第に回転速度を落しながら回
転する。そして、扉体（２）が定位置の手前まで回転し
てきて支持円板（１３）の外周縁部に９０°の角度間隔
に穿設された４（固の位置検出孔（１４）のいずれかで
位置検出器（１５）をオンすると、回転速度検出器（１
７）が検出した扉体（２）の回転速度が低速設定値であ
れば、減速機付きモーター（７）の制動を作動させて扉
体（２）の回転を減速させて所定の停止位置で停止させ
、また回転速度検出器（１７）が検出した扉体（２）の
回転速度が高速設定値であれば、低速設定値になるまで
回転を継続させ、そして低速設定値になって支持円板（
１３）の・４佃の位置検出孔（１４）いずれかが位置検
出ＩＩ （１５）をオンすれば、減速機付きモーター（
７）の制動を作動させて扉体（２）の回転を減速して所
定の停止位置で停止させる。
次に、所定の停止位置の中間点で回転速度検出器（１７
）が検出した扉体（２）の回転速度が低速値以下になる
と、減速機付きモーター（７）を作動させて扉体（２）
を低速回転させ、扉体（２）が所定の停止位置手前にく
ると支持円板（１３）の４個の位置検出孔（１４）いず
れかが位置検出器（１５）をオンさせるから、減速機付
きモーター（７）の制動を作動させて扉体く２）の回転
を減速して所定の停止位置で停止させる。
）が検出した扉体（２）の回転速度が低速値以下になる
と、減速機付きモーター（７）を作動させて扉体（２）
を低速回転させ、扉体（２）が所定の停止位置手前にく
ると支持円板（１３）の４個の位置検出孔（１４）いず
れかが位置検出器（１５）をオンさせるから、減速機付
きモーター（７）の制動を作動させて扉体く２）の回転
を減速して所定の停止位置で停止させる。
次に、扉体（２）を逆方向に押そうとすると、回転速度
検出器（１７）がコントローラー（１６）に信号を出力
してコントローラー（１６）が即座にブレーキ（１０）
を作動させて逆回転を防止させる。そしてブレーキ（１
０）の制動力以上の大きな力でもって扉体（２）を逆方
向に押すと、扉体（２）が逆回転して電磁ブレーキ（１
０）もスリップ回転するから、扉体く２）やパニック用
ロンド（２０）の破損を防止することができる。この時
、別個にコントローラー（１６）に警報器（１８）と警
報灯（１９）或いはそのいずれか一方を接続しておいて
、警報器（１８）及び警報灯（１９）で警報するように
しておれば、直ちに異常に気づくことができてそれに対
応することができる。
検出器（１７）がコントローラー（１６）に信号を出力
してコントローラー（１６）が即座にブレーキ（１０）
を作動させて逆回転を防止させる。そしてブレーキ（１
０）の制動力以上の大きな力でもって扉体（２）を逆方
向に押すと、扉体（２）が逆回転して電磁ブレーキ（１
０）もスリップ回転するから、扉体く２）やパニック用
ロンド（２０）の破損を防止することができる。この時
、別個にコントローラー（１６）に警報器（１８）と警
報灯（１９）或いはそのいずれか一方を接続しておいて
、警報器（１８）及び警報灯（１９）で警報するように
しておれば、直ちに異常に気づくことができてそれに対
応することができる。
次に多数の人が連続して出入りして扉体（２）の回転速
度が高速設定値以上になると、コントローラー（１６）
がブレーキ（１０）を作動して扉体（２）の回転速度を
減速し、そして、回転速度が安全な速度に減速されると
ブレーキ（１０）が解除されて安全な回転となる。
度が高速設定値以上になると、コントローラー（１６）
がブレーキ（１０）を作動して扉体（２）の回転速度を
減速し、そして、回転速度が安全な速度に減速されると
ブレーキ（１０）が解除されて安全な回転となる。
第３図はこの発明に係る回転扉の回転制御装置の他の実
施例を示す概略図であって、次の点を除いては第１図の
実施例と同様であり、同一の構成部材は同一の参照符号
で表示し、重複する事項に関しては説明を省略する。こ
れは回転速度検出器（１７）にエンコーダを使用して定
位置からのパルス数によってコントローラー（１６）内
で扉体（２）の位置検出を行うようにしている。
施例を示す概略図であって、次の点を除いては第１図の
実施例と同様であり、同一の構成部材は同一の参照符号
で表示し、重複する事項に関しては説明を省略する。こ
れは回転速度検出器（１７）にエンコーダを使用して定
位置からのパルス数によってコントローラー（１６）内
で扉体（２）の位置検出を行うようにしている。
尚、この発明は上記実施例に限らず、各種の対応が可能
である。例えば、上記実施例では天井付けしているが床
付けすることも可能である。また、実施例では支持円板
（１３）に９０°の角度間隔で４個の被位置検出手段で
ある位置検出孔（１４）を設けてこれに臨ませてケース
に１個の位置検出器（１５）を設けているが、支持円板
（１３）に１個の被位置検出手段を設けてこれに臨ませ
てケースに４個の位置検出器を設けても良い。更に、実
施例では扉体（２）が４枚の場合について述べているが
、扉体（２）が３枚の場合にも通用し得ることは云うま
でもない。
である。例えば、上記実施例では天井付けしているが床
付けすることも可能である。また、実施例では支持円板
（１３）に９０°の角度間隔で４個の被位置検出手段で
ある位置検出孔（１４）を設けてこれに臨ませてケース
に１個の位置検出器（１５）を設けているが、支持円板
（１３）に１個の被位置検出手段を設けてこれに臨ませ
てケースに４個の位置検出器を設けても良い。更に、実
施例では扉体（２）が４枚の場合について述べているが
、扉体（２）が３枚の場合にも通用し得ることは云うま
でもない。
この発明によれば、扉体が出入口の途中の停止する場合
にも、モーターにより扉体を停止位置まで回転してそこ
で停止することができるので、常に扉体停止位置での扉
体の停止を可能にして性能を向上するとともに、扉体を
逆方向に回転した場合にも、警報器及びＷ報灯が作動し
て警報を与えるので、直ち異常に気づくことができて早
急に対応ができ、更に、扉体の扉体停止位置への停止に
はブレーキでなくモーターの制動力を利用しているので
、通行人への感触が改善される等の著しい効果があり、
実用的価値が大である。
にも、モーターにより扉体を停止位置まで回転してそこ
で停止することができるので、常に扉体停止位置での扉
体の停止を可能にして性能を向上するとともに、扉体を
逆方向に回転した場合にも、警報器及びＷ報灯が作動し
て警報を与えるので、直ち異常に気づくことができて早
急に対応ができ、更に、扉体の扉体停止位置への停止に
はブレーキでなくモーターの制動力を利用しているので
、通行人への感触が改善される等の著しい効果があり、
実用的価値が大である。
第１図はこの考案に係る回転扉の回転制御装置を天井に
取付けた実施例の概略図、第２図は支持円板の平面図、
第３図はこの考案に係る回転扉の回転制御装置の他の実
施例を示す概略図、第４図は上から見た回転扉を示す概
略図である。 （１−支柱、 （２）・−・扉体、（３）・−出
入口開口、（４）−・・扉枠、（５）・・・−軸、
（６）・・・大傘歯車、（７）−ｍ＝減速機付モ
ーター （８’） −軸、 （９）・−小傘歯車、−ブ
レーキ、 （１１）−・・軸、 −・・小傘歯車、 （１３）・−・・支持円板、−被
位置検出手段（位置検出孔）、 −・位置検出器、 一コントローラー ・一回転速度検出器、 −・・警報器、 （１９） −警報灯、−・・パニ
ック用ロンド。 特許出願人 大鳥機工株式会社 。 １・ 代 理 人 江 原 省 吾
Ｖ第 図 ／’Ｐ 第 囚
取付けた実施例の概略図、第２図は支持円板の平面図、
第３図はこの考案に係る回転扉の回転制御装置の他の実
施例を示す概略図、第４図は上から見た回転扉を示す概
略図である。 （１−支柱、 （２）・−・扉体、（３）・−出
入口開口、（４）−・・扉枠、（５）・・・−軸、
（６）・・・大傘歯車、（７）−ｍ＝減速機付モ
ーター （８’） −軸、 （９）・−小傘歯車、−ブ
レーキ、 （１１）−・・軸、 −・・小傘歯車、 （１３）・−・・支持円板、−被
位置検出手段（位置検出孔）、 −・位置検出器、 一コントローラー ・一回転速度検出器、 −・・警報器、 （１９） −警報灯、−・・パニ
ック用ロンド。 特許出願人 大鳥機工株式会社 。 １・ 代 理 人 江 原 省 吾
Ｖ第 図 ／’Ｐ 第 囚
Claims (3)
- （１）回転自在に立設された支柱に、複数枚の扉体を所
定の中心角度をもって放射状に取付けるとともに、上記
支柱を中心として回転する扉体の先端の回転軌跡に沿っ
た円弧形状をなす左右の扉枠をそれぞれの間に出入口を
形成して対向配置した回転扉において、 上記支柱に連動して回転する軸に大傘歯車及び小傘歯車
を介して連結されるモーターと、上記軸に大傘歯車及び
小傘歯車を介して連結されるブレーキと、 上記軸に連動して回転する支持円板の円周等配位置或い
は任意の位置に設けられた扉体と同数或いは１個の被位
置検出手段と、 上記被位置検出手段に臨んでいずれか或いは全ての扉体
停止位置の手前に設けられた１個或いは扉体と同数の位
置検出器と、 上記軸を介して扉体の回転速度及び回転方向の正逆を検
出させる回転速度検出器と、 上記扉体位置検出器並びに回転速度検出器の使用検出に
よって、上記モーター並びにブレーキを制御駆動するコ
ントローラーを具備したことを特徴とする回転扉の回転
制御装置。 - （２）回転自在に立設された支柱に、複数枚の扉体を所
定の中心角度をもって放射状に取付けるとともに、上記
支柱を中心として回転する扉体の先端の回転軌跡に沿っ
た円弧形状をなす左右の扉枠をそれぞれの間に出入口を
形成して対向配置した回転扉において、 上記支柱に連動して回転する軸に大傘歯車及び小傘歯車
を介して連結されるモーターと、上記軸に大傘歯車及び
小傘歯車を介して連結されるブレーキと、 上記軸を介して扉体の回転速度、回転方向の正逆及び扉
の回転角度を検出させる回転検出器と、 上記回転検出器の使用検出によって上記モーター並びに
ブレーキを制御駆動するコントローラーを具備したこと
を特徴とする回転扉の回転制御装置。 - （３）扉体を逆方向に回転すると作動する警報器及び警
報灯を具備したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
及び第２項に記載の回転扉の制御装置。たことを特徴と
する回転扉の回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1102797A JPH07100991B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | 回転扉の回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1102797A JPH07100991B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | 回転扉の回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02279888A true JPH02279888A (ja) | 1990-11-15 |
| JPH07100991B2 JPH07100991B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=14337073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1102797A Expired - Fee Related JPH07100991B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | 回転扉の回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100991B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100406209B1 (ko) * | 2000-07-28 | 2003-11-19 | 최용환 | 자동도어용 힌지 |
| CN103485644A (zh) * | 2012-06-11 | 2014-01-01 | 千藏工业株式会社 | 旋转自动门及其运行方法 |
| CN108843172A (zh) * | 2017-08-05 | 2018-11-20 | 朱明德 | 一种自动转动扇装置和系统及其工作方法 |
| JP2020007896A (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | 广州杰威鎖具有限公司 | 防風自動窓閉め装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102817525A (zh) * | 2012-09-12 | 2012-12-12 | 欧必翼门控科技(北京)有限公司 | 一种旋转门的感测及控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218044A (en) * | 1975-08-01 | 1977-02-10 | Tajimajiyunzou Seisakusho:Kk | Revolving door equipment |
| JPS63161286A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-04 | ドリ−ム自動ドア工業株式会社 | 回転ドアの回転制御装置 |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP1102797A patent/JPH07100991B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218044A (en) * | 1975-08-01 | 1977-02-10 | Tajimajiyunzou Seisakusho:Kk | Revolving door equipment |
| JPS63161286A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-04 | ドリ−ム自動ドア工業株式会社 | 回転ドアの回転制御装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100406209B1 (ko) * | 2000-07-28 | 2003-11-19 | 최용환 | 자동도어용 힌지 |
| CN103485644A (zh) * | 2012-06-11 | 2014-01-01 | 千藏工业株式会社 | 旋转自动门及其运行方法 |
| CN103485644B (zh) * | 2012-06-11 | 2016-12-14 | 千藏工业株式会社 | 旋转自动门及其运行方法 |
| CN108843172A (zh) * | 2017-08-05 | 2018-11-20 | 朱明德 | 一种自动转动扇装置和系统及其工作方法 |
| CN108843172B (zh) * | 2017-08-05 | 2020-06-09 | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 | 一种自动转动扇装置和系统及其工作方法 |
| JP2020007896A (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | 广州杰威鎖具有限公司 | 防風自動窓閉め装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100991B2 (ja) | 1995-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6388698B2 (ja) | 自動回転扉及びその制御方法 | |
| US4475308A (en) | Revolving door system | |
| US6225904B1 (en) | Automatic sliding door system for refrigerator unit | |
| WO1994008121A1 (en) | Revolving door lock | |
| JPH02279888A (ja) | 回転扉の回転制御装置 | |
| US4534131A (en) | Revolving door security system | |
| WO1982002224A1 (en) | Multi-function revolving door | |
| JPH10121844A (ja) | 電動式開きドアの制御装置 | |
| JP2798974B2 (ja) | 自動回転扉 | |
| US5355630A (en) | Procedure for controlling a turnstile and a turnstile controlled by said procedure | |
| KR0135255B1 (ko) | 자동식 회전문 | |
| KR100283460B1 (ko) | 회전도어장치 | |
| JP5042123B2 (ja) | セミオート回転ドアにおける駆動装置および駆動装置の制御方法 | |
| JP3600426B2 (ja) | 回転ドア装置 | |
| JPS645001Y2 (ja) | ||
| JP3052048B2 (ja) | ゲート通過システム | |
| CN217354130U (zh) | 一种三翼自动旋转门 | |
| JP2006089977A (ja) | 回転ドア装置 | |
| JP4986669B2 (ja) | 自動回転ドア | |
| JP2001032626A (ja) | 回転ドアの制御装置 | |
| JPH06294250A (ja) | 回転ドア | |
| JP2003307079A (ja) | 回転ドア装置 | |
| JPH0656444U (ja) | 回転可能に交叉固定された扉体の施錠装置 | |
| KR100562361B1 (ko) | 회전문 | |
| JPH0256392A (ja) | エレベータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |