JPH02280005A - 光干渉角速度計 - Google Patents
光干渉角速度計Info
- Publication number
- JPH02280005A JPH02280005A JP1102188A JP10218889A JPH02280005A JP H02280005 A JPH02280005 A JP H02280005A JP 1102188 A JP1102188 A JP 1102188A JP 10218889 A JP10218889 A JP 10218889A JP H02280005 A JPH02280005 A JP H02280005A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- voltage
- output
- phase difference
- sawtooth wave
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
- G01C19/726—Phase nulling gyrometers, i.e. compensating the Sagnac phase shift in a closed loop system
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- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は光学路を伝搬してきた右回り光と左回り光と
を干渉手段で干渉させ、その干渉手段と光学路の一端と
の間に設けた位相差発生手段で右回り光と左回り光とに
位相差を与え、干渉手段より得られた干渉光を電気信号
に変換し、その電気信号に含まれている右回り光と左回
り光との位相差情報を検出し、その位相差情報に応じた
周波数の鋸歯状波出力を発生し、その鋸歯状波出力を右
回り光と左回り光との位相差が零になるように位相差発
生手段に負帰還制御するクローズトループ形光干渉角速
度計に関する。
を干渉手段で干渉させ、その干渉手段と光学路の一端と
の間に設けた位相差発生手段で右回り光と左回り光とに
位相差を与え、干渉手段より得られた干渉光を電気信号
に変換し、その電気信号に含まれている右回り光と左回
り光との位相差情報を検出し、その位相差情報に応じた
周波数の鋸歯状波出力を発生し、その鋸歯状波出力を右
回り光と左回り光との位相差が零になるように位相差発
生手段に負帰還制御するクローズトループ形光干渉角速
度計に関する。
「従来の技術」
第３図に従来のクローズトループ形光干渉角速度計を示
す、光源１１からの光は光カプラ１２、偏光子１３、光
カブラ１４を経て、光学路としての光フアイバコイル１
５の両端に右回り光、左回り光として入射される。光フ
アイバコイル１５を伝搬する右回り光、左回り光は、光
フアイバコイル１５の一端と光カブラ１４との間に配し
た位相変調器１６で発振器１７の出力により位相変調さ
れる６位相変調を受けた右回り光、左回り光は光カプラ
１４で結合され干渉し、再び偏光子１３、光カブラ１２
を通って光電変換手段としての受光器１８へ到達する。
す、光源１１からの光は光カプラ１２、偏光子１３、光
カブラ１４を経て、光学路としての光フアイバコイル１
５の両端に右回り光、左回り光として入射される。光フ
アイバコイル１５を伝搬する右回り光、左回り光は、光
フアイバコイル１５の一端と光カブラ１４との間に配し
た位相変調器１６で発振器１７の出力により位相変調さ
れる６位相変調を受けた右回り光、左回り光は光カプラ
１４で結合され干渉し、再び偏光子１３、光カブラ１２
を通って光電変換手段としての受光器１８へ到達する。
受光器１８に到達した干渉光は充電変換される。充電変
換された信号は同期検波回路１９で位相変ｔｌＩｉ周波
数と同じ成分が取り出される。同期検波回路１９の出力
は積分器２１で積分され、その積分出力に応じた周波数
の鋸歯状波出力が鋸歯状波発生回路２２で発生される。
換された信号は同期検波回路１９で位相変ｔｌＩｉ周波
数と同じ成分が取り出される。同期検波回路１９の出力
は積分器２１で積分され、その積分出力に応じた周波数
の鋸歯状波出力が鋸歯状波発生回路２２で発生される。
この鋸歯状波出力により、光カプラ１４と光フアイバコ
イル１５の他端との間に配された位相差発生手段として
の帰還位相発生路２３が制御される。
イル１５の他端との間に配された位相差発生手段として
の帰還位相発生路２３が制御される。
帰還位相発生器２３は右回り光と左回り光とに位相差を
与え、これら両光の位相差が零となるように鋸歯状波出
力により負帰還制御される。
与え、これら両光の位相差が零となるように鋸歯状波出
力により負帰還制御される。
同期検波回路１９から右回り光と左回り光との位相差情
報が検出される。つまり右回り光と左回り光との位相差
をΔφとすると、同期検波回８１９の出力■は Ｖ＝Ｋ ・ｓｌｍ Ａφ（１） となる、には定数である。位相差ΔφはΔφ−ΔφΩ＋
Δφｆ（２） で表わされる。ΔφΩは光フアイバコイル１５に角速度
を印加した時に生じるＳａｇｎａＣ位相差を示し、次式
で表わされる。
報が検出される。つまり右回り光と左回り光との位相差
をΔφとすると、同期検波回８１９の出力■は Ｖ＝Ｋ ・ｓｌｍ Ａφ（１） となる、には定数である。位相差ΔφはΔφ−ΔφΩ＋
Δφｆ（２） で表わされる。ΔφΩは光フアイバコイル１５に角速度
を印加した時に生じるＳａｇｎａＣ位相差を示し、次式
で表わされる。
Ｒ：光フアイバコイル１５の半径、Ｌ：光フアイバコイ
ル１５の光ファイバ長、Ｃ：光速、λ：真空中における
光の波長、Ω：入力角速度Δφ、は帰還位相発生器２３
により発生した位相差である。帰還位相発生器２３に鋸
歯状波出力が印加され、右回り光（ＣＷ光）は第４図（
ａ）の実線で示すような位相偏移が生じ、左回り光（Ｃ
Ｃｌ２光）は破線で示すような位相偏移が生じ、これは
光フアイバコイル１５を伝搬する光の伝搬時間τだけ遅
れている。この結果、右回り光と左回り光との位相差Δ
φ、は第４図（ロ）に示すようになる。ここで鋸歯状位
相偏移の最大偏移が２πｋ（ｋ：整数）となるようにす
ると、右回り光と左回り光との位相差Δφ、は次式で表
わされる。
ル１５の光ファイバ長、Ｃ：光速、λ：真空中における
光の波長、Ω：入力角速度Δφ、は帰還位相発生器２３
により発生した位相差である。帰還位相発生器２３に鋸
歯状波出力が印加され、右回り光（ＣＷ光）は第４図（
ａ）の実線で示すような位相偏移が生じ、左回り光（Ｃ
Ｃｌ２光）は破線で示すような位相偏移が生じ、これは
光フアイバコイル１５を伝搬する光の伝搬時間τだけ遅
れている。この結果、右回り光と左回り光との位相差Δ
φ、は第４図（ロ）に示すようになる。ここで鋸歯状位
相偏移の最大偏移が２πｋ（ｋ：整数）となるようにす
ると、右回り光と左回り光との位相差Δφ、は次式で表
わされる。
ｆ：鋸歯状波の周波数、ｎ：光の屈折率光フアイバコイ
ル１５におけるＳａｇｎａｃ位相差Δφ口を打消すよう
に、つまり右回り光と左回り光との位相差Δφが零にな
るように帰還位相発生器２３が制御されるクローズルー
プが達成されているから、この時の鋸歯状波の周波数ｆ
は＜２）、 （３）、 （４）式人力角速度Ωを知るこ
とができる。
ル１５におけるＳａｇｎａｃ位相差Δφ口を打消すよう
に、つまり右回り光と左回り光との位相差Δφが零にな
るように帰還位相発生器２３が制御されるクローズルー
プが達成されているから、この時の鋸歯状波の周波数ｆ
は＜２）、 （３）、 （４）式人力角速度Ωを知るこ
とができる。
このクローズトループ形光干渉角速度計は出力形態が（
５）式に示したようにパルス出力である。所でパルスウ
ェイト、即ち１パルス当りの角度増分は（５）式より、 ｆ ２Ｒ で求めることができる。ここで短期バイアス安定性が１
’／Ｈ，近辺（たイし角速度出力データのサンプリング
時間を１００秒程度とした場合）の中精度程度の光干渉
角速度計の実例（Ｌζ３００ｍ５Ｒ−０，０２０ｍ程度
）についてパルスウェイトＰｗを計算するとＰｗ ＃６
ａｒｃ−ｓｅｅ ／ｐｕｌｓｅとなる。但し通常に＝１
に設定される。
５）式に示したようにパルス出力である。所でパルスウ
ェイト、即ち１パルス当りの角度増分は（５）式より、 ｆ ２Ｒ で求めることができる。ここで短期バイアス安定性が１
’／Ｈ，近辺（たイし角速度出力データのサンプリング
時間を１００秒程度とした場合）の中精度程度の光干渉
角速度計の実例（Ｌζ３００ｍ５Ｒ−０，０２０ｍ程度
）についてパルスウェイトＰｗを計算するとＰｗ ＃６
ａｒｃ−ｓｅｅ ／ｐｕｌｓｅとなる。但し通常に＝１
に設定される。
「発明が解決しようとする課題Ｊ
以上述べたように中精度光干渉速度計のパルスウェイト
がＰｗ ’ｑ ６ ａｒｃ−ｓｅｃ ／ｐｕｌｓｅ程度
である場合、鋸歯状波より得たパルスを積分して飛しょ
う体などの姿勢を計測するような用途では量子化エラー
（１ビツトエラー）の影響は時間とともに小さくなり問
題とならないが、飛しよう体などに印加される角速度を
精度よく計測しようとする場合に問題となってくる。
がＰｗ ’ｑ ６ ａｒｃ−ｓｅｃ ／ｐｕｌｓｅ程度
である場合、鋸歯状波より得たパルスを積分して飛しょ
う体などの姿勢を計測するような用途では量子化エラー
（１ビツトエラー）の影響は時間とともに小さくなり問
題とならないが、飛しよう体などに印加される角速度を
精度よく計測しようとする場合に問題となってくる。
例えば０．０１秒ごとに角速度出力データをサンプリン
グし、印加された角速度を求める場合は、１パルスがあ
るのと無いのとで０．３３°／ｓｅｃ”の角速度ノイズ
（量子化ノイズ又は１パルスノイズ）が発生する。これ
はかなり大きな値である。
グし、印加された角速度を求める場合は、１パルスがあ
るのと無いのとで０．３３°／ｓｅｃ”の角速度ノイズ
（量子化ノイズ又は１パルスノイズ）が発生する。これ
はかなり大きな値である。
またパルスウェイトＰ。は（６）式に示すように光フア
イバコイル１５の半径Ｒに反比例しているため、光干渉
角速度計の光学系及び電気系の性能を向上して光フアイ
バコイルの半径を小さくし、小形化をはかろうとする努
力に対して逆行し、パルスウェイトＰ、が大きくなるた
め、角速度ノイズは更に大きくなり、この方式の光干渉
角速度計の応用範囲を狭くしていた。
イバコイル１５の半径Ｒに反比例しているため、光干渉
角速度計の光学系及び電気系の性能を向上して光フアイ
バコイルの半径を小さくし、小形化をはかろうとする努
力に対して逆行し、パルスウェイトＰ、が大きくなるた
め、角速度ノイズは更に大きくなり、この方式の光干渉
角速度計の応用範囲を狭くしていた。
この発明の目的は角速度ノイズを小さく抑えたクローズ
トループ形光干渉角速度計を提供することにある。
トループ形光干渉角速度計を提供することにある。
「課題を解決するための手段」
この発明によればクローズトループ形の光干渉角速度計
において、位相差発生手段としての帰還位相発生器に印
加する鋸歯状波信号をＡ／Ｄ変換手段でデジタル信号に
変換して出力する。このデジタル信号により次にパルス
が来るまでの間の角度変化を細かく知ることができる。
において、位相差発生手段としての帰還位相発生器に印
加する鋸歯状波信号をＡ／Ｄ変換手段でデジタル信号に
変換して出力する。このデジタル信号により次にパルス
が来るまでの間の角度変化を細かく知ることができる。
「実施例」
第１図にこの発明の実施例の要部を示す、入力端子２４
に第３図中の積分器２１の出力電圧が供給される。入力
端子２４に入力された正及び負の電圧は正及び負の電流
に電圧電流変換回路２５で変換される。この変換された
電流でコンデンサ２６が充電される。充電されたコンデ
ンサ２６の電圧はコンパレータ２７，２８で正の基準電
源２９の基準電圧■。、負の基準電源３１の基準電圧■
とそれぞれ比較される。コンパレータ２７はコンデンサ
２６の電圧が基準電圧■、より小さい場合は“Ｌ”レベ
ルを出力し、コンデンサ２６の電圧が基準電圧■、より
大きい場合は“Ｈ”レベルを出力する。コンパレータ２
８はコンデンサ２６の電圧が基準電圧■−より絶対値と
して小さい場合は“Ｌ”レベルを出力し、コンデンサ２
６の電圧が基準電圧■−より絶対値として大きい場合は
“Ｈ”レベルを出力する。
に第３図中の積分器２１の出力電圧が供給される。入力
端子２４に入力された正及び負の電圧は正及び負の電流
に電圧電流変換回路２５で変換される。この変換された
電流でコンデンサ２６が充電される。充電されたコンデ
ンサ２６の電圧はコンパレータ２７，２８で正の基準電
源２９の基準電圧■。、負の基準電源３１の基準電圧■
とそれぞれ比較される。コンパレータ２７はコンデンサ
２６の電圧が基準電圧■、より小さい場合は“Ｌ”レベ
ルを出力し、コンデンサ２６の電圧が基準電圧■、より
大きい場合は“Ｈ”レベルを出力する。コンパレータ２
８はコンデンサ２６の電圧が基準電圧■−より絶対値と
して小さい場合は“Ｌ”レベルを出力し、コンデンサ２
６の電圧が基準電圧■−より絶対値として大きい場合は
“Ｈ”レベルを出力する。
コンパレータ２７，２８の出力はリセット信号発生回路
３２へ供給され、リセット信号発生回路３２は“Ｈ”レ
ベルを受けるとスイッチ３３を作動させてコンデンサ２
６に充電された電荷を放電させる。スイッチ３３はリセ
ット信号発生回路３２の信号を受けてコンデンサ２６の
電荷を急速に放電させるため、一般に高速でリーク電流
の小さい、ＦＥＴスイッチなどが用いられる。正の基準
電圧■、は正の鋸歯状波の最大電圧＋■、を決定する電
圧で、鋸歯状位相偏移の正の最大偏移が２πにとなるよ
うに調整される。−力負の基準電圧Ｖ−は負の鋸歯状波
の最大電圧−■、を決定する電圧で、鋸歯状位相偏移の
負の最大偏移が一２πにとなるように調整される。コン
デンサ２６の電圧は電圧電流変換回路２５の正、負の電
流に応じた周波数の正、負の鋸歯状波となる。この鋸歯
状波電圧は出力端子３４を通じて第３図中の帰還位相発
生器２３へ供給される。コンパレータ２７．２Ｂの各出
力はそれぞれパルス整形回路３５．３６へ供給され、コ
ンデンサ２６の鋸歯状波電圧の周波数と同一周波数をも
ち、パルス幅、パルス高さなどがインターフェイス要求
に応じたパルスを端子３７．３８に出力する０図に示し
てないが、例えば端子３７のパルスをアップダウンカウ
ンタでアップカウントし、端子３８のパルスでダウンカ
ウントすると、そのアップダウンカウンタの計数値は、
入力角度を示し、その変化率は、入力角速度を示すこと
になる。
３２へ供給され、リセット信号発生回路３２は“Ｈ”レ
ベルを受けるとスイッチ３３を作動させてコンデンサ２
６に充電された電荷を放電させる。スイッチ３３はリセ
ット信号発生回路３２の信号を受けてコンデンサ２６の
電荷を急速に放電させるため、一般に高速でリーク電流
の小さい、ＦＥＴスイッチなどが用いられる。正の基準
電圧■、は正の鋸歯状波の最大電圧＋■、を決定する電
圧で、鋸歯状位相偏移の正の最大偏移が２πにとなるよ
うに調整される。−力負の基準電圧Ｖ−は負の鋸歯状波
の最大電圧−■、を決定する電圧で、鋸歯状位相偏移の
負の最大偏移が一２πにとなるように調整される。コン
デンサ２６の電圧は電圧電流変換回路２５の正、負の電
流に応じた周波数の正、負の鋸歯状波となる。この鋸歯
状波電圧は出力端子３４を通じて第３図中の帰還位相発
生器２３へ供給される。コンパレータ２７．２Ｂの各出
力はそれぞれパルス整形回路３５．３６へ供給され、コ
ンデンサ２６の鋸歯状波電圧の周波数と同一周波数をも
ち、パルス幅、パルス高さなどがインターフェイス要求
に応じたパルスを端子３７．３８に出力する０図に示し
てないが、例えば端子３７のパルスをアップダウンカウ
ンタでアップカウントし、端子３８のパルスでダウンカ
ウントすると、そのアップダウンカウンタの計数値は、
入力角度を示し、その変化率は、入力角速度を示すこと
になる。
この発明ではコンデンサ２６の鋸歯状波電圧がＡ／Ｄ変
換器３９でデジタル信号に変換され、そのデジタル信号
が端子４１に出力される。 Ａ／Ｄ変換器３９の入出力
の関係例を第２図に示す。この図のようにＡ／Ｄ変換器
３９は入力ｏ■の時に“’ｔｏｏｏ″のデジタル信号を
出力し、正の最大電圧＋ｖつの時“１１１１“のデジタ
ル信号を出力し、負の最大電圧−■、の時、”ｏｏｏｏ
”のデジタル信号を出力するようにＡ／Ｄ変換器３９の
利得が設定される。
換器３９でデジタル信号に変換され、そのデジタル信号
が端子４１に出力される。 Ａ／Ｄ変換器３９の入出力
の関係例を第２図に示す。この図のようにＡ／Ｄ変換器
３９は入力ｏ■の時に“’ｔｏｏｏ″のデジタル信号を
出力し、正の最大電圧＋ｖつの時“１１１１“のデジタ
ル信号を出力し、負の最大電圧−■、の時、”ｏｏｏｏ
”のデジタル信号を出力するようにＡ／Ｄ変換器３９の
利得が設定される。
「発明の効果」
以上述べたようにこの発明によればＡ／Ｄ変換器３９を
設け、鋸歯状波電圧をデジタル信号に変換することによ
り、鋸歯状波電圧が一周期する間、即ち光干渉角速度計
のパルス出力が１パルス出力される間の角度の変化を細
かく読取ることができる。実施例の場合鋸歯状波を８分
割しているので、１パルスウエイトＰ ｗ ＃ ６ ａ
ｒｃ−ｓｅｃ／ ｐｕｌｓｅの１７８まで細かく読むこ
とができる。従って角速度出力データのサンプリング時
間０．０１秒における１パルスの角速度ノイズも８倍改
善され、０．０４°／ｓｅｅ”となり、小さく抑えるこ
とができる。Ａ／Ｄ変換器３９のビット数を増やしてや
れば更に細かく読むことができ、角速度ノイズも減らす
ことができる。
設け、鋸歯状波電圧をデジタル信号に変換することによ
り、鋸歯状波電圧が一周期する間、即ち光干渉角速度計
のパルス出力が１パルス出力される間の角度の変化を細
かく読取ることができる。実施例の場合鋸歯状波を８分
割しているので、１パルスウエイトＰ ｗ ＃ ６ ａ
ｒｃ−ｓｅｃ／ ｐｕｌｓｅの１７８まで細かく読むこ
とができる。従って角速度出力データのサンプリング時
間０．０１秒における１パルスの角速度ノイズも８倍改
善され、０．０４°／ｓｅｅ”となり、小さく抑えるこ
とができる。Ａ／Ｄ変換器３９のビット数を増やしてや
れば更に細かく読むことができ、角速度ノイズも減らす
ことができる。
第１図はこの発明の実施例の要部を示すブロック図、第
２図はＡ／Ｄ変換器３９の入出力の関係例を示す図、第
３図は従来のクローズトループ形光干渉角速度計を示す
ブロック図、第４図は帰還位相発生器による右回り光と
左回り光との位相偏移と位相差とを示す図である。
２図はＡ／Ｄ変換器３９の入出力の関係例を示す図、第
３図は従来のクローズトループ形光干渉角速度計を示す
ブロック図、第４図は帰還位相発生器による右回り光と
左回り光との位相偏移と位相差とを示す図である。
Claims (1)
- （１）少なくとも一周する光学路と、 その光学路に対して右回り光及び左回り光を通す手段と
、 その光学路を伝搬してきた右回り光と左回り光とを干渉
させる干渉手段と、 その干渉手段と上記光学路の一端との間に、これらに継
続的に配され、右回り光と左回り光とに位相差を与える
位相差発生手段と、 上記干渉手段より得られる干渉光の光強度を電気信号と
して検出する光電変換手段と、 その光電変換手段の出力電気信号に含まれている上記右
回り光と左回り光との位相差情報を検出する位相検出手
段と、 その位相検出手段の出力に応じた周波数の鋸歯状波出力
を発生し、その鋸歯状波出力を、上記右回り光と左回り
光との間の位相差が零となるように上記位相差発生手段
に負帰還制御する鋸歯状波発生手段と、 その鋸歯状波発生手段の鋸歯状波出力をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換手段とを有し、上記側歯状波出力の
周波数成分及び上記デジタル信号を角速度出力とする光
干渉角速度計。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1102188A JP2660573B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | 光干渉角速度計 |
| US07/510,846 US5062710A (en) | 1989-04-20 | 1990-04-18 | Linear phase ramp fiber optic gyro |
| DE90107379T DE69003157T2 (de) | 1989-04-20 | 1990-04-18 | Faseroptischer Kreisel. |
| EP90107379A EP0393643B1 (en) | 1989-04-20 | 1990-04-18 | Fiber optic gyro |
| CA002014783A CA2014783C (en) | 1989-04-20 | 1990-04-18 | Fiber optic gyro with slow clocked counter enhanced digital output |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1102188A JP2660573B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | 光干渉角速度計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02280005A true JPH02280005A (ja) | 1990-11-16 |
| JP2660573B2 JP2660573B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=14320692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1102188A Expired - Lifetime JP2660573B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | 光干渉角速度計 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5062710A (ja) |
| EP (1) | EP0393643B1 (ja) |
| JP (1) | JP2660573B2 (ja) |
| CA (1) | CA2014783C (ja) |
| DE (1) | DE69003157T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103453898A (zh) * | 2013-09-09 | 2013-12-18 | 无锡慧联信息科技有限公司 | 在恶劣环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5777737A (en) * | 1994-07-22 | 1998-07-07 | Litton Systems, Inc. | Apparatus and method for processing signals output from fiber optic rate gyroscope having 3×3 coupler |
| US5636022A (en) * | 1994-07-29 | 1997-06-03 | Litton Systems, Inc. | Closed loop unmodulated fiber optic rate gyroscope with 3×3 coupler and method |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2555739B1 (fr) * | 1980-11-07 | 1986-04-04 | Thomson Csf | Dispositif de mesure d'un dephasage non reciproque engendre dans un interferometre en anneau |
| DE3244010A1 (de) * | 1982-11-27 | 1984-05-30 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur messung der rotationsgeschwindigkeit |
| US4981358A (en) * | 1988-09-09 | 1991-01-01 | United Technologies Corporation | Measuring the relative effective lengths traversed by counterpropagating beams of light |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP1102188A patent/JP2660573B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1990
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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