JPH02280655A - パルスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、プリンタのヘッド送り、光電式読取装置の
ヘッド送り等に適用されるパルスモータに関する、 「従来の技術」 周知のように、リニアパルスモータは、１次側のスライ
ダに供給されるパルス信号に基づき、スライダまたは２
次側のスケールをステップ状に歩進動作させるものであ
り、その磁気回路の構成は、第６図に示す通りである。

この図において、ｌは長尺板状の磁性体によって構成さ
れたスケールであり、その上面には、凹凸状の歯部１　
ａ、　１　ａ、・・・が長手方向（図面左右方向）に沿
って等間隔に形成されている。このスケール１の上面に
はスライダ２が図示せぬローラ等からなる支持機構によ
ってスケール１の長手方向へ移動自在に指示された状態
で載置されている。スライダ２は、コ字状のＡ相鉄心４
およびＢ相鉄心５と、Ａ相鉄心４のＡ相磁極４ａおよび
Ａｌ相磁極４ｂに各々巻回されたコイル６ａおよび６ｂ
と、Ｂ相鉄心５のＢ相磁極５ａおよびＢ１相磁極５ｂに
各々巻回されたコイル７ａおよび７ｂと、鉄心４および
５の上面に図示する極性で取り付けられた永久磁石８お
よび９と、永久磁石８および９の上面に取り付けられた
板状の磁性体によって構成されるバックプレート１０と
から構成されている。そして、磁極４ａの下面には、ス
ケールｌの歯部１ａのピッチＰと同一ピッチの極歯１４
ａが３個形成されており、磁極４　ｂ、　５　ａ。

５ｂの各下面にも同様に極歯Ｉ　４ｂ　Ｉ　５ａ、１５
ｂが各々形成されている。また、これら極歯１４ｂ、１
５ａ、１５ｈは極歯１４ａに対して順次Ｐ／４づつずら
して配置されており、極歯！　４ａ、ｌ　４ｂ、１５ａ
。

１５ｂの各下面と歯部１ａの上面との間には、所定のギ
ャップＧが各々形成されている。そして、コイル６　ａ
、　６　ｂ、　７　ａ、　７　ｂに所定のパルス信号を
順次供給することにより、コイル６　ａ、　６　ｂ、　
７　ａ、　７　ｂが発生する磁束と、永久磁石８．９が
発生する磁束とが各磁極４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂにおい
て、順次加猷され、スケールｌに対するスライダ２の磁
気的安定位置が順次移動し、これにより、スライダ２が
スケールｌの長手方向に沿って移動する。

ここで、２組のコイル６　ａ、　６　ｂおよび７ａ　７
ｂに、常時、電流を供給する２相励磁方式によってスラ
イダ２を駆動する場合を例にして説明する。

■第７図（イ）に示すように、コイル６　ａ、　６　ｂ
に端子６ｃから６ｄに向って所定の電流を流すと共に、
コイル７　ａ、　７　ｂに端子７ｄから７Ｃに向って所
定の電流を流すことによって、コイル６ａが発生する磁
束と、永久磁石８が発生する磁束とがＡ相磁極４ａにお
いて相加わり、Ａｌ相磁極４ｂにおいて互いに打ち消し
合う一方、コイル７ａか発生する磁束と、永久磁石９が
発生する磁束とがＢ相磁極５ａにおいて相加わり、Ｂｌ
相磁極５ｂにおいて、互いに打ち消し合うので、図に実
線φ１で示す主磁束が発生し、この結果、Ａ相磁極４ａ
およびＢ相磁極５ａの各極歯１４ａおよび１５ａと、ス
ケールｌの歯部１ａとが上下に対向した位置が磁気的に
安定した位置となる。

■第７図（ロ）に示すように、コイル６ａ、６ｂに■と
同一方向へ所定の電流を流すと共に、コイル７　ａ、　
７　ｂに■と逆方向へ所定の電流を流すことによって、
図に実線φ、で示す主磁束が発生し、この結果、凸極１
１４ａおよび１５ｂと歯部１ａとが上下に対向した位置
が磁気的に安定した位置となる。

■第７図（ハ）に示すように、コイル６ａ　６ｂに■と
逆方向へ所定の電流を流すことによって、図に実線φ、
で示す主磁束が発生し、この結果、各極歯１４ｂおよび
１５ｂと歯部１ａとが上下に対向した位置が磁気的に安
定した位置となる。

■第７図（ハ）に示すように、コイル６　ａ、　６　ｂ
に■と同方向へ所定の電流を流すと共に、コイル７ａ、
７ｂに■と逆方向へ所定の電流を流すことによって、図
に実線φ４で示す主磁束か発生し、この結果、凸極ｍｌ
　４ｂおよび１５ａと歯部１ａとが上下に対向した位置
が磁気的に安定した位置となる。

以上の■−■−■−■の各励磁モードの順にパルス励磁
を繰り返すことによって、スライダ２が図面右方向、す
なわち磁極４ａから５ｂに向かう方向に移動する。また
、■−〇−■−■の各励磁モードの順にパルス励磁を繰
り返すことによって、スライダ２が図面左方向、即ち磁
極５ｂから４ａに向かう方向へ移動する。なお、スライ
ダ２を固定してスケールＩを移動させる場合も同様であ
る。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上述したリニアパルスモークにおいては、次
に述べるような問題点がある。

■Ａ相鉄心４とＢ相鉄心５とが分割されているため機械
的強度が低い。

■永久磁石８．９がギャップＧから離れているため、漏
れ磁束が大となり、その分、永久磁石を大きくする必要
がある。また、永久磁石を大きくした場合、デイテント
力が大となり、無通電時に手で動かすのが困難となる。

■励磁モードによって磁路の長さが異なる（第７図（イ
）〜（ニ）参照）ので、推力が一定とならない。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、磁路
を短く、かつ漏れ磁束を小さくすることができ、かつ充
分な機械的強度を得ることができろパルスモータを提供
することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 この発明は、特定方向にｌＯって等間隔Ｐで歯部が形成
された２次側スケールと、前記２次側スケールに対して
前記特定方向へ移動自在に支持された１次側磁束発生部
とからなり、前記１次側磁束発生部のコイルが巻回され
た各＠極と、前記２次側スケールの各歯部との間に形成
された各間隙に順次磁束を発生させることにより、前記
１次側磁束発生部を２次側スケールに対して相対移動さ
せるパルスモータにおいて、 前記２次側スケールと対向する前記１次側磁束発生部の
各磁極の端面に埋め込まれ、前記２次側スケールと平行
方向に磁化された永久磁石を有し、この永久磁石の両端
面に形成された複数の極歯を具備し、前記永久磁石の両
端面の一方の極歯と他方の極歯とがＰ／２ずれた位置関
係にあり、前記永久磁石に隣接する各磁極の極歯が、（
１／磁極）ＸＰずれた位置関係にあることを特徴として
いる。

「作用、１ この発明によれば、１次側磁束発生部と２次側スケール
との間隙の近くに永久磁石が配置されているので、コイ
ルに電流を流した場合、１次側磁束発生部の磁極の極歯
から該磁極の永久磁石を介して隣合うＮ極側の極歯に磁
束が流入し、更に該極歯から２次側スケールの歯部に流
入した磁束が、１次側磁束発生部の他の磁極のＳ極側の
極歯に流入し、その磁極の永久磁石を介して隣合うＮ極
側の極歯に流入した後、元の磁極に戻る主磁束ループが
形成されるので、漏れ磁束を少なくすることができ、ま
た磁路の長さを一定にすることができる。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の一実施例について説明
する。

第１図はこの発明の第１の実施例によるリニアパルスモ
ータの磁気回路の構成を示す図である。

この図において、２１は固定されたスケールであり、こ
のスケール２１の上面には、その長手方向に沿ってピッ
チＰの間隔で歯部２１ａ、２１ａ、・・・が形成されて
いる。

一方、２２はスライダ（１次側磁束発生部）であり、ロ
ーラ等の図示せぬ支持機構によってスケール２１の長手
方向（図に示す矢印Ｍ方向）に沿って移動自在に支持さ
れている。

このスライダ２２は、スケール２１の歯部２１ａと一定
のギャップＧを隔てて各々対向する磁極、・〜…磁極２
３ＰＡ、Ｂ相磁極２３ＰＩ３、Ｃ相磁極２３ＰＣ，Ｄ相
磁極２３ＰＤを有する鉄心２３と、各＠極２３ＰＡ〜２
３ＰＤに各々巻回されたコイル２４Ａ〜２４Ｄとから横
縞されている。また、ｇｒｔｔ極２３ＰＡ〜２３ＰＤの
下端部には、それぞれ２つの分割＠極２３Δ、２３八〜
２３Ｄ、２３ｎが形成され、更に、その２つの分割磁極
の間には凹溝が形成されており、これらの凹１１りには
永久磁石２５Ａ〜２５Ｄが各々挿入されている。これら
永久磁石２５Ａ〜２５Ｄは、図示のように隣合う磁極２
５Ａ〜２５Ｄで極性か逆方向となるように磁化されてい
る。

また、Ａ相分割磁極２３Ａの下面には、スケール２１の
歯１２１ａのピッチＰと同一ピッチの極歯２７ａが３個
形成されており、他の分割磁極２３人、２３　Ｂ、２３
白、２３　ｃ、２３　Ｃ，２３Ｄ、２３らの各下面にも
同様に極歯２８ａ、２９ａ、３０ａ、３１ａ、３２ａ、
３３ａ、３４ａが各々形成されている。

これら極歯２７ａ〜３４ａは、各永久磁石を挾んだ両側
の極歯がＰ／２ずれた位置関係にある。例えば図示する
ように、Ａ相分割磁極２３Ａの極歯２７ａかスケール２
１の歯部２１ａと対向している状聾で、入相分割磁極２
３への極歯２８ａが歯部２１ａに対してＰ／２ずれた位
置関係にあり、これと同様に他の分割磁極の極歯も、そ
れぞれＰ／２ずれた関係にある。

また、各磁極２３ＰＡ〜２３ＰＤの分割磁極の、極歯の
位置関係は、Ａ相分割磁極２３Ａの極歯２７ａを基■（
０度）とすると、０相分割磁極２３ｆｌの極歯３０ａか
１８０度隔てて位置し、Ｃ相分割磁極２３Ｇの極歯３１
ａが９０度隔てて位置し、Ｄ相分割磁極２３ｒｌの極歯
３４ａが２７０度隔てて位置している。これにより、分
割磁極２３Ａ。

２３　Ｃ，２３Ｉ３，２．３　Ｄノ順ＩＣ、ス）ｒ−ル
２１＋７）各歯部２１ａに対する位相関係が、その移動
方向（矢印Ｍ方向）へ、Ｐ／４づつ変位していることに
なる。

また、Ｂ相分割磁極２３Ｂの極歯２９ａはＡ相分割磁極
２３Ａの極歯２７ａと同相（０度）であり、このＢ相分
割磁極２３Ｂの極歯２９ａを基準として、入相分割磁極
２３人の極歯２８ａが１８０度隔てて位置し、Ｃ相分割
＠極２３１ｍの極歯３２ａが２７０度隔てて位置し、Ｄ
相分割磁極２３Ｄの極歯３３ａは９０度隔てて位置して
いる。これにより、分割磁極２３Ｂ、２３Ｄ、２３人、
２３Ｃの順に、スケール２１の各歯部２１ａに対する位
相関係が、その移動方向（矢印Ｍ方向）へ、Ｐ／４づつ
変位していることになる。

次に、上述したリニアパルスモータの動作について第２
図を参照して説明する。

■第２図（イ）に示す状態において、Ａ相とＢ相コイル
２４　Ａ、２４　Ｂに各々図に示す方向の電流を流すと
、鉄心２３にはＢ相磁極２３ＰＢからＡ相磁極２３ＰＡ
に向ってコイル２４Ａ、２４Ｂによる起磁力が発生し、
これによって図にφ５で示す主磁束ループが形成される
。

この結果、Ａ相分割磁極２３Ａの極歯２７ａがスケール
２目の歯部２１ａと対向し、Ｂ相分割磁極２３Ｂの極歯
２９ａかスケール２１の歯部２１ａと対向する位置が磁
気的に安定した位置となる。

また、Ｃ相磁極２３ＰＣとＤ相磁極２３ＰＤとにおいて
、双方の磁極のコイル２４　Ｃ，２４Ｄには通電されて
いないので、図に示すように、Ｃ相磁極２３ＰＣの永久
磁石２５ＣのＮ極から発生した磁束がＣ相磁極２ａＰＣ
内を通り、永久磁石２５ＣのＳ極に入り磁束ループφ６
を形成し、また、Ｎ極から発生した磁束がＣ相分割磁極
２３Ｃの極歯３１ａからスケール２１の極歯２１ａに僅
かに流入し、スケール２１内を通過し、極歯２１ａから
Ｃ相分割磁ｆｆ１２３１ｍの極歯３２ａに流入してＳ極
に入り、磁束ループφ７（破線で示した）を形成する。

また、Ｄ相磁極２３ＰＤの永久磁石２５Ｄによって、磁
束ループφ６と逆方向に磁束ループφ８が発生し、磁束
ループφ７と逆方向に、磁束ループφ９が発生する。し
かし、それらの磁束ループφ７．φ９の磁束は、主磁束
ループφ５の磁束よりもはるかに弱い磁束であるため、
スライダ２２を移動させるにはいたらない。

■第２図（ロ）に示すように、Ｃ相とＤ相コイル２４　
Ｇ、２４　Ｄに対して、図に示す方向へ所定の電流を流
すと、図にφｌＯで示す主磁束ループが発生し、この結
果、ご相分割磁極２３Ｃの極歯３２ａがスケール２１の
歯部２１ａと対向し、Ｄ相分割磁極２３ｂの極歯３４ａ
がスケール２１の歯部２１ａと対向する位置が磁気的に
安定した位置となる。

また、無通電状態の磁極２３ＰＡ、２３ＰＨには、永久
磁石２５Ａと２５Ｂとによって、磁束ループφ１１およ
び磁束ループφ１２と、磁束ループφ１３および磁束ル
ープφ１４とが発生する。

■第２図（ハ）に示すように、Ａ相とＢ相コイル２４　
Ａ、２４　Ｂに■と逆方向へ所定の電流を流すと、図に
φ１５で示す主磁束ループが発生し、この結果、人相分
割磁極２３への極歯２８ａがスケール２１の歯部２１ａ
と対向し、０相分割磁極２３ｎの極ｔｌＪ　３０　ａが
スケール２１の歯部２１ａと対向する位置が磁気的に安
定した位置となる。また、無通電状態の磁極２３ＰＣ，
２３ＰＤには、それぞれ磁束ループφ１６および磁束ル
ープφ１７と、磁束ループφ１８および磁束ループφ１
９とが発生する。

■第２図（ニ）に示すように、Ｃ相とＤ相コイル２４　
Ｃ，２４Ｂに■と逆方向へ所定の電流を流すと、図にφ
２０で示す主磁束ループが発生し、この結果、Ｃ相分割
磁極２３Ｃの極歯３１ａがスケール２Ｉの歯部２１ａと
対向し、Ｄ相分割磁極２３Ｄの極歯３３ａがスケール２
１の歯部２１ａと対向する位置が磁気的に安定した位置
となる。また、無通電状態の磁極２３　ＰＡ、２３　Ｐ
Ｈには、それぞれ磁束ループφ２１および磁束ループφ
２２と、磁束ループφ２３および磁束ループφ２４とが
発生する。

以上の■−■−■−■の各励磁モードの順にパルス励磁
を繰り返すことによって、スライダ２２か図面右方向へ
ＰＩ３づつ移動し、■−■−■−■の各励磁モードの順
にパルス励磁を繰り返すことによって、スライダ２２が
図面左方向へＰＩ３づつ移動する。

次に、第３図を参照して、この発明の第２の実施例によ
るリニアパルスモークについて説明する。

この図において、第１図の各部に対応する部分によ同一
の符号を付し、その説明を省略する。

この第２の実施例によるリニアパルスモータが第１の実
施例によるリニアパルスモータと異なる点は、鉄心に挿
入された永久磁石２５Ｂおよび２５ＤのＮｆｆ１および
Ｓ極が逆に磁化されていることと、各磁極２３ＰＡ〜２
３ＰＤの分割磁極の極歯の位置関係が次に示すように異
なることである。

まず、Ａ相分割磁極２３Ａの極歯２７ａを基準（０度）
とすると、Ｂ相分割磁極２３Ｂの極歯２９ａは１８０度
隔てて位置し、Ｄ相分割磁極２３Ｄの極歯３３ａは２７
０度隔てて位置している。これにより、分割磁極２３Ａ
、２３０．２３Ｂ、２３Ｄの順に、スケール２１の各歯
部２Ｌａに対する位相関係が、その移動方向（矢印Ｍ方
向）へ、ＰＩ３づつ変位していることになる。

また、ｎ相分割磁極２３０の極歯３０ａがＡ相分割磁極
２３Ａの極歯２７ａと同相（０度）となり、このｎ相分
割磁極２３［ｍの極歯３０ａに対して、入相分割磁極２
３への極歯２８ａが１８０度隔てて位置し、Ｃ相分割磁
極２３Ｃの極歯３２ａが２７０度隔てて位置し、Ｄ相分
割磁極２３ｂの極歯３４ａが９０度隔てて位置している
。これにより、分割磁ｉ２３　ｎ、２３　Ｉ）、２　ａ
　Ａ、２　ｓ　Ｑノ順ニ、スケール２１の各歯部２１ａ
に対する位相関係が、その移動方向（矢印Ｍ方向）へ、
ＰＩ３づつ変位していることになる。

このような構成において、第１の実施例と同様に各コイ
ルに電流を流した場合、■の励磁モードによって、Ａ相
およびｎ相分割磁極２３Ａ、２３白の極歯２７ａ、３０
ａと、スケール２１の歯部２１ａとが互いに対向し、■
の励磁モードによって、Ｃ相およびＤ相の分割磁極２３
Ｃ，２３Ｄの極歯３２ａ、３３ａと、スケール２１の歯
部２１ａとが互いに対向し、■の励磁モードによって、
入相およびＢ相の分割磁極２３人、２３Ｂの極歯２８ａ
、２９ａと、スケール２１の歯部２１ａとが互いに対向
し、■の励磁モードによって、Ｃ相およびｂ相の分割磁
極２３Ｃ，２３Ｄの極歯３１ａ、３４ａと、スケール２
１の歯部２１ａとが互いに対向することによって、磁気
的に安定した位置となる。従って、以−ヒの■−■−■
−■の各励磁モードの順にパルス励磁を繰り返すことに
よって、スライダ２２Ｓが図面右方向へＰＩ３づつ移動
し、■−■−■−■の各励磁モードの順にパルス励磁を
操り返すことによって、スライダ２２Ｓか図面左方向へ
Ｐ／・１づつ移動する。

次に、第４図を参照して、この発明の第３の実施例であ
る３相リニアパルスモータについて説明する。この図に
おいて、４１はスケールであり、上面には一定間隔で歯
部４１ａが形成されている。

４２は、図示せぬローラ等の支持機構によってスケール
４１の長平方向へ移動自在に支持されたスライダである
。このスライダ４２は、Ａ相磁極４３ＡおよびＢ相磁極
４３ＢおよびＣ相磁極４３Ｃを有する鉄心４３と、各磁
極４３Ａ〜４３Ｃに各々巻回されたコイル４４Ａ〜４４
Ｃとから構成されている。そして、スケール４１と対向
する各磁極４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃの端面中央部には、
凹溝が形成されており、これらの凹溝に永久磁石４５Ａ
、４５Ｂ、４５Ｃが各々挿入されている。また、Ａ相磁
極４３Ａの永久磁石を挾んだ両端面には、それぞれ２つ
づつの極歯４６ａ、４６ａおよび４７ａ４７ａが形成さ
れており、同様に、Ｂ相磁極４３Ｂには極歯４８ａ、４
８ａおよび４９ａ、４９ａが、Ｃ相磁極４３Ｃには極歯
５０ａ、５０ａおよび５１ａ。

５１ａがそれぞれ形成されている。

また、これらの極歯４６ａ〜５１ａは、各永久磁石を挾
んだ両側の極歯がＰＩ２ずれた位置関係にあり、また、
各磁極間の極歯の位置関係か、Ａ相磁極４３Ａの極歯４
６ａを基準（０度）として、Ｂ相磁極４３Ｂの極歯４８
ａが１２０度変漬し、Ｃ相磁極４３Ｃの極歯５０ａが２
４０度変度変る位置関係にある。

このような構成において、Ａ相コイル４４Ａと、Ｂ相コ
イル４４Ｂと、Ｃ相コイル４４Ｃとにそれぞれ極性が反
転するパルス電流を供給することによって、スライダ４
２が移動する。

次に、第５図を参照して、この発明の第３の実施例によ
る３相リニアパルスモータを回転形にした第４の実施例
による３相回転パルスモータの説明を行う。

この図において、６０はシャフトＳに固定された回転子
である。この回転子６０の円周面には一定間隔のピッチ
Ｐで歯部６０ａが形成されている。

６１は円筒状の固定子である。この固定子の内周面には
、当間隔で６つの磁極６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ，６１Ａ
、６１　Ｅｌ、６１　Ｑｈ＜形成すｔＬＣオ’）、これ
ら磁極６１Ａ〜６１Ｃには、各々コイル６４Ａ。

６４　Ｂ、６４　Ｃ，６４Ａ、６４　Ｆ３．６４　ｆｉ
が巻回されている。また、回転子６０と対向する各班Ｉ
Ｍｉ６１Ａ〜６１（ｍの端面中央部にはそれぞれ凹溝が
形成され、これらの凹溝にはそれぞれ永久磁石６３Ａ６
３　Ｂ、６３　Ｃ，６３Ａ、６３　［（，６３０，ｈ＜
挿入すしている。また、各磁極６１Ａ〜６１ｃの永久磁
石６３Ａ〜６３Ｃの両側の端面には極歯６５ａ〜７６ａ
が形成されており、これらの極歯６５ａ〜７６ａは、同
一磁極の永久磁石を挾んだ両側の極歯がＰ／２ずれた位
置関係にあり、また、各磁極間の極歯の位置関係が、Ａ
相磁極６１Ａの極歯６５ａおよび入相磁極６１Ａの極歯
７１ａが回転子６０の歯部６０ａと対向している状態で
、Ｂ相磁極６１Ｂの極歯６７ａおよび０相磁極６１１ｍ
の極歯７３ａが歯部６０ａから１２０度変漬し、Ｃ相磁
極６１Ｃの極＠　６９　ａおよびＣ相磁極６１ｃの極歯
７５ａが歯部６０ａから２４０度変度変る位置関係にあ
る。

このような構成において、Ａ相および人相コイル６４　
Ａ、６４人と、Ｂ相およびＢ相コイル６４Ｂ、６４Ｑと
、Ｃ相およびＣ相コイル６４Ｃ１６４Ｃとにそれぞれ極
性が反転するパルス電流を供給することによって、回転
子６０が回転駆動する。

なお、この発明は、上述した実施例に限定されることな
く、以下に示す種々の変形が可能である。

■２次側スケールの上下面に歯部を形成し、１次側スラ
イダを、２次側スケールの上下面にローラ等の支持機構
によって固定した両側式リニアパルスモータとしてもよ
い。また、この両側式リニアパルスモータの変形として
、１次側スライダを、２次側スケール上下面に、１次側
スライダを固定してリニアパルスモータを構成してもよ
い。

■１次側スライダに、２次側スケールに対する相対移動
型を検出するセンサを設け、サーボモータとして駆動さ
せるようにしてもよい。

■コギングの除去、もしくは推力波形歪の改善のために
、スキュー構造としたり、同一極内における若干のピッ
チずらしく等価スキュー）を施しても構わない。

■回転パルスモータでは、アウタロータ構造、回転子を
ディスク形状にした構造等が考えられる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、特定方向に沿
って等間隔Ｐで歯部が形成された２次側スケールと、前
記２次側スケールに対して前記特定方向へ移動自在に支
持された１次側風束発生部とからなり、前記１次側風束
発生部のコイルが巻回された各磁極と、前記２次側スケ
ールの各歯部との間に形成された各間隙に順次磁束を発
生させることにより、前記１次側風束発生部を２次側ス
ケールに対して相対移動させるパルスモータにおいて、 前記２次側スケールと対向する前記１次側風束発生部の
各磁極の端面に埋め込まれ、前記２次側スケールと平行
方向に磁化された永久磁石を有し、この永久磁石の両端
面に形成された複数の極歯を設けたので、次に述べるよ
うな効果がある。

■鉄心を一体に形成したので剛性強度が強くなる。

■永久磁石を鉄心のギャップに面した端面に埋め込んだ
ので、漏れ磁束が小さくなり、必要な磁束を効率良く循
環させることができる。従って、永久磁石を小さいもの
で済ませることができる。

また、永久磁石を小さくすることができるので、無通電
時には、はとんどの永久磁石磁束はコア内で短絡される
のでギャップを介してスライダとスケールとに循環して
流れる磁束が小となり、これによって、デイテント力が
小さくなり、スライダを手で軽く動かすことができる。

また、永久磁石の循環磁束がヨークを流れないので、ヨ
ークの厚みを薄くすることができ、これによって、スラ
イダの軽量化を計ることができるので、パルス励磁をし
た場合に、応答性が改善される。

■各相コイルを、それぞれ励磁した場合に、磁路の長さ
が等しくなるので、相間の推力バラツキが小さくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例によるリニアパルスモ
ータの構造を示す側面図、第２図（イ）〜（ニ）は同実
施例によるリニアパルスモータの動作を説明するための
側面図、第３図はこの発明の第２の実施例によるリニア
パルスモータの構造を示す側面図、第４図はこの発明の
第３の実施例による３相リニアパルスモータの構造を示
す側面図、第５図はこの発明の第４の実施例による３相
回転パルスモータの構造を示す断面図、第６図は従来の
実施例によるリニアパルスモータの構造を示す側面図、
第７図（イ）〜（ニ）は同実施例によるリニアパルスモ
ータの動作を説明するための側面図である。 ２１・・・・・・スライダ（１次側磁束発生部）、２１
ａ・・・・・歯部、２２・・・・・・スケール（２次側
スケール）、２３・・・・・・鉄心、２３ＰＡ・・・・
・・Ａｍ磁極、２３ＰＢ・・・・・・Ｂ相磁極、２３Ｐ
Ｃ・・・・・・Ｃ相磁極、２３ＰＤ・・・・・Ｄ相磁極
、２３Ａ・・・・・・Ａ相分割磁極、２３Ｂ・・・・・
・Ｂ相分割磁極、２３Ｃ・・・・・・Ｃ相分割磁極、２
３Ｄ・・・・・・Ｄ相分割磁極、２４Ａ・・・・・・Ａ
相コイル、２４Ｂ・・・・・・Ｂ相コイル、２４Ｃ・・
・・・・Ｃ相コイル、２４Ｄ・・・・・・Ｄ相コイル、
２５Ａ〜２５Ｄ・・・・・・永久磁石、２７ａ〜３４ａ
・・・・・・極歯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 特定方向に沿って等間隔Ｐで歯部が形成された２次側ス
   ケールと、前記２次側スケールに対して前記特定方向へ
   移動自在に支持された１次側磁束発生部とからなり、前
   記１次側磁束発生部のコイルが巻回された各磁極と、前
   記２次側スケールの各歯部との間に形成された各間隙に
   順次磁束を発生させることにより、前記１次側磁束発生
   部を２次側スケールに対して相対移動させるパルスモー
   タにおいて、 前記２次側スケールと対向する前記１次側磁束発生部の
   各磁極の端面に埋め込まれ、前記２次側スケールと平行
   方向に磁化された永久磁石を有し、この永久磁石の両端
   面に形成された複数の極歯を具備し、前記永久磁石の両
   端面の一方の極歯と他方の極歯とがＰ／２ずれた位置関
   係にあり、前記永久磁石に隣接する各磁極の極歯が、（
   １／磁極）×Ｐずれた位置関係にあることを特徴とする
   パルスモータ。