JPH02280793A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents
洗濯機の制御装置Info
- Publication number
- JPH02280793A JPH02280793A JP1102653A JP10265389A JPH02280793A JP H02280793 A JPH02280793 A JP H02280793A JP 1102653 A JP1102653 A JP 1102653A JP 10265389 A JP10265389 A JP 10265389A JP H02280793 A JPH02280793 A JP H02280793A
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- JP
- Japan
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- current
- light
- value
- emitting element
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は槽内の濁度を検出して洗濯運転の制御を行なう
洗濯機の制御装置に関する。
洗濯機の制御装置に関する。
従来の技術
従来より、発光素子と受光素子とにより洗濯液の濁度を
検出して、その濁度に応じて洗濯時間及びすすぎ時間を
設定する方法が提案されている。
検出して、その濁度に応じて洗濯時間及びすすぎ時間を
設定する方法が提案されている。
そして、前述の受光素子からの出力を洗濯開始初期にお
いて初期値設定して受発光素子のバラツキを補正してい
た。この初期値設定方法としては、発光素子の制御電流
を０から順次大きくしていき、受光素子の出力信号が所
定値範囲内に達した時点で、初期値設定完了としていた
。
いて初期値設定して受発光素子のバラツキを補正してい
た。この初期値設定方法としては、発光素子の制御電流
を０から順次大きくしていき、受光素子の出力信号が所
定値範囲内に達した時点で、初期値設定完了としていた
。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、このような方法では受発光素子のバラツ
キによっては、受光素子の出力信号が所定値に達するま
での時間が長くなるという課題を有していた。
キによっては、受光素子の出力信号が所定値に達するま
での時間が長くなるという課題を有していた。
本発明は上記課題に鑑み、初期値設定時間を短縮するこ
とを目的とする。
とを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明は、最初、微少電流を
発光素子に流し、このときの受光素子の出力信号の値に
応じて、次に流すべき電流値を決定し、以後は受光素子
の出力信号の大、小によシ、発光素子の電流値を増減す
るようにしたものである。
発光素子に流し、このときの受光素子の出力信号の値に
応じて、次に流すべき電流値を決定し、以後は受光素子
の出力信号の大、小によシ、発光素子の電流値を増減す
るようにしたものである。
作 用
本発明の洗濯機の制御装置は、上記構成により、受発光
素子のバラツキがあっても、そのバラツキに応じて発光
素子に流すべき電流を予測し、その予測した電流値に対
して、微調整を行なうようにするものであるので、受発
光素子の初期値設定時間が短時間で行なえるようになる
。
素子のバラツキがあっても、そのバラツキに応じて発光
素子に流すべき電流を予測し、その予測した電流値に対
して、微調整を行なうようにするものであるので、受発
光素子の初期値設定時間が短時間で行なえるようになる
。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図は本発明の全自動洗濯機の概略構成図であシ
、１は固定式洗濯外槽、２は洗濯液、３は内槽で壁面に
多数の穴を有している。４はパルセータで、内槽３の内
底部に配置されている。５は洗濯液２を排水弁６を通じ
て排水するための排水管で、外槽１の底部に接続されて
いる。
る。第１図は本発明の全自動洗濯機の概略構成図であシ
、１は固定式洗濯外槽、２は洗濯液、３は内槽で壁面に
多数の穴を有している。４はパルセータで、内槽３の内
底部に配置されている。５は洗濯液２を排水弁６を通じ
て排水するための排水管で、外槽１の底部に接続されて
いる。
７はこの排水管６に設置された発光素子であり、８はこ
の発光素子７に対峙させて設置された受光素子であシ、
この発光素子７と受光素子８により濁度検出器を構成し
ている。９はパルセータ４用のモータ、１ｏはモータ制
御部である。１１はマイクロコンピュータからなる全自
動洗濯機の制御手段であシ、その出力端子として、パル
スを出力すると共にそのパルスのデユーティ比が変化可
能なパルス出力端子（ＰＷＭ端子）を有している。
の発光素子７に対峙させて設置された受光素子であシ、
この発光素子７と受光素子８により濁度検出器を構成し
ている。９はパルセータ４用のモータ、１ｏはモータ制
御部である。１１はマイクロコンピュータからなる全自
動洗濯機の制御手段であシ、その出力端子として、パル
スを出力すると共にそのパルスのデユーティ比が変化可
能なパルス出力端子（ＰＷＭ端子）を有している。
このＰＷＭ信号を入力し、Ｄ／Ａ変換するＤ／Ａ回路１
２と、とのＤ／Ａ回路１２の出力電圧を入力し、その電
圧値に応じた定電流を発光素子７に流す定電流回路１３
とからなシ、このＤ／Ａ回路１２と定電流回路１３とか
ら発光素子７への制御電流を線形的に変化させる電流制
御回路を構成している。１４は受光素子８の出力信号を
電圧変換する電圧変換回路であり、その出力電圧はマイ
クロコンピュータ１１のＡ／Ｄ入力端子に入力されてい
る。
２と、とのＤ／Ａ回路１２の出力電圧を入力し、その電
圧値に応じた定電流を発光素子７に流す定電流回路１３
とからなシ、このＤ／Ａ回路１２と定電流回路１３とか
ら発光素子７への制御電流を線形的に変化させる電流制
御回路を構成している。１４は受光素子８の出力信号を
電圧変換する電圧変換回路であり、その出力電圧はマイ
クロコンピュータ１１のＡ／Ｄ入力端子に入力されてい
る。
マイクロコンピュータ１１のＰＷＭ端子の出力信号波形
は第２図に示すように、周期Ｔは一定で、Ｓｌ）、ハイ
レペｐのパルス幅ｔＨが変化するととにより、デユーテ
ィ比が変化するものである。このＰＷＭ端子の出力信号
をＤ／Ａ回路１２と定電流回路１３とにより、発光素子
７の制御電流Ｉｙを第３図に示すように線形的に変化さ
せる。この制御電流Ｉｙの分解能は、２８＝２５６とし
、ＩＦの最大値を１００ｍＡとすると、１ｏｏｍＡ／２
−ｒｏ、ａｍＡとなる。また、発光素子了と受光素子８
からなる濁度検出器の伝達特性は、第４図に示すように
、伝達特性が良いものと、悪いものとがある。また、洗
濯機を使用していくに従い、排水管６が汚れてくるため
、等測的に伝達特性が劣化してくることが考えられる。
は第２図に示すように、周期Ｔは一定で、Ｓｌ）、ハイ
レペｐのパルス幅ｔＨが変化するととにより、デユーテ
ィ比が変化するものである。このＰＷＭ端子の出力信号
をＤ／Ａ回路１２と定電流回路１３とにより、発光素子
７の制御電流Ｉｙを第３図に示すように線形的に変化さ
せる。この制御電流Ｉｙの分解能は、２８＝２５６とし
、ＩＦの最大値を１００ｍＡとすると、１ｏｏｍＡ／２
−ｒｏ、ａｍＡとなる。また、発光素子了と受光素子８
からなる濁度検出器の伝達特性は、第４図に示すように
、伝達特性が良いものと、悪いものとがある。また、洗
濯機を使用していくに従い、排水管６が汚れてくるため
、等測的に伝達特性が劣化してくることが考えられる。
ここで、マイクロコンピュータ１１は、洗濯開始初期に
との濁度検出器の受光素子８の出力信号を電圧変換回路
１４を経てＡ／Ｄ入力端子に入力し、この入力電圧ｖ０
が所定値になるように、発光素子７の制御電流ＩＦを決
定し、その後受光素子８の出力信号の変化度合から、洗
濯やすすぎの終了判定を行なうように制御するものであ
る。
との濁度検出器の受光素子８の出力信号を電圧変換回路
１４を経てＡ／Ｄ入力端子に入力し、この入力電圧ｖ０
が所定値になるように、発光素子７の制御電流ＩＦを決
定し、その後受光素子８の出力信号の変化度合から、洗
濯やすすぎの終了判定を行なうように制御するものであ
る。
ここで、マイクロコンピュータ１１が、濁度検出器の受
光素子８の出力電圧ｖ０をｖＡになるように発光素子７
の制御電流ＩＦを決定する方法を、第４図、第５図、第
６図にもとづいて説明する。
光素子８の出力電圧ｖ０をｖＡになるように発光素子７
の制御電流ＩＦを決定する方法を、第４図、第５図、第
６図にもとづいて説明する。
マイクロコンピュータ１１は、最初に微少電流５ｍＡを
発光素子７を流し、このときの受光素子８の出力電圧ｖ
０をＡ／Ｄ入力より入力する。このとき第４図に示すよ
うに濁度検出器の伝達特性が良いものであればｖｏ−１
，６ｖとなり、悪いものであればＶ。＝＝０．５Ｖとな
った場合を考えてみる。ただし濁度検出器の伝達特性は
この２つの場合だけでなく無数の組合せが存在すること
はいうまでもない。次に、マイクロコンピュータ１１は
、この最初の出力電圧ｖ０の値に応じて、予めその内部
ＲＯＭにメモリされた第６図のｖｏとＩ、テーブルにも
とすき、次に濁度検出器の発光素子７に流す制御電流Ｉ
Ｆを決定するようにしている。
発光素子７を流し、このときの受光素子８の出力電圧ｖ
０をＡ／Ｄ入力より入力する。このとき第４図に示すよ
うに濁度検出器の伝達特性が良いものであればｖｏ−１
，６ｖとなり、悪いものであればＶ。＝＝０．５Ｖとな
った場合を考えてみる。ただし濁度検出器の伝達特性は
この２つの場合だけでなく無数の組合せが存在すること
はいうまでもない。次に、マイクロコンピュータ１１は
、この最初の出力電圧ｖ０の値に応じて、予めその内部
ＲＯＭにメモリされた第６図のｖｏとＩ、テーブルにも
とすき、次に濁度検出器の発光素子７に流す制御電流Ｉ
Ｆを決定するようにしている。
すなわち、ｖ０＝ｏ、５ｖであれば、次に流すＩＦを３
０ ｍＡとし、ｖ０＝１．５ｖであれば、Ｉｙ ＝１ｏ
ｍＡとするものである。そして、この第６図にもとづく
ＸＦを流したときの受光素子の出力電圧ｖ０を再度入力
し、とのｖｏが所定値内がどうかを判断し、所定値内で
あれば、濁度検出器の発光素子７の電流設定を終了する
。ここで、ｖｏが所定値ではなく、所定値以下であれば
、発光素子の電流Ｉｙを増加し、濁度検出器の受光素子
の出力電圧■。を入力し、所定値に達したかどうかを判
断する。また、ｖｏが所定値以上であれば、発光素子の
電流Ｉ、を減少し、再度、出力電圧ｖ０を入力し、所定
値に達したかどうかを判断するものである。ただし、こ
のときのＩ、の増減中はマイクロコンピュータ１１のＰ
ＷＭ出力端子の最小制御電流であシ、先に述べたように
０．４ｍＡ程度の電流である。
０ ｍＡとし、ｖ０＝１．５ｖであれば、Ｉｙ ＝１ｏ
ｍＡとするものである。そして、この第６図にもとづく
ＸＦを流したときの受光素子の出力電圧ｖ０を再度入力
し、とのｖｏが所定値内がどうかを判断し、所定値内で
あれば、濁度検出器の発光素子７の電流設定を終了する
。ここで、ｖｏが所定値ではなく、所定値以下であれば
、発光素子の電流Ｉｙを増加し、濁度検出器の受光素子
の出力電圧■。を入力し、所定値に達したかどうかを判
断する。また、ｖｏが所定値以上であれば、発光素子の
電流Ｉ、を減少し、再度、出力電圧ｖ０を入力し、所定
値に達したかどうかを判断するものである。ただし、こ
のときのＩ、の増減中はマイクロコンピュータ１１のＰ
ＷＭ出力端子の最小制御電流であシ、先に述べたように
０．４ｍＡ程度の電流である。
このように、マイクロコンピュータ１１０制御手段は、
濁度検出器の伝達特性の大きさを、発光素子へ最初に流
す電流による受光素子の出力電圧により判断するので、
濁度検出器の感度調整を短時間で行なえるものである。
濁度検出器の伝達特性の大きさを、発光素子へ最初に流
す電流による受光素子の出力電圧により判断するので、
濁度検出器の感度調整を短時間で行なえるものである。
なお、上記実施例では濁度検出器の感度調整を洗濯開始
初期に行なったが、外槽１内に水の無い場合、すすぎ前
の給水中のように光の透過率が安定しているときに行な
ってもよい。
初期に行なったが、外槽１内に水の無い場合、すすぎ前
の給水中のように光の透過率が安定しているときに行な
ってもよい。
発明の効果
以上のように本発明は、最初に微少電流を濁度検出器の
発光素子に流し、このときの受光素子の出力信号の値に
応じて、次に発光素子に流すべき電流値を決定するよう
にし、以後は受光素子の出力信号の大・小によシ、発光
素子の電流値を増減するようにしたものであるので、濁
度検出器の伝達特性のバラツキや排水管の汚れ度合に関
係なく、濁度検出器の感度調整を短時間で行なうことが
できる。
発光素子に流し、このときの受光素子の出力信号の値に
応じて、次に発光素子に流すべき電流値を決定するよう
にし、以後は受光素子の出力信号の大・小によシ、発光
素子の電流値を増減するようにしたものであるので、濁
度検出器の伝達特性のバラツキや排水管の汚れ度合に関
係なく、濁度検出器の感度調整を短時間で行なうことが
できる。
第１図は本発明の一実施例を示す洗濯機の制御装置を示
すブロック図、第２図は同パルス出力信号を示す図、第
３図は同パルス出力信号のハイレベル幅ｔＨと発光素子
の電流特性を示す図、第４図は濁度検出器の伝達特性を
示す図、第６図は同濁度検出器の感度調整方法を示すフ
ローチャート、第６図は同マイクロコンピュータに予め
メモリされたＲＯＭの内容を示す図である。 １・・・・・・外槽、２・・・・・・洗濯液、３・・・
・・・内槽、７・・・・・・発光素子、８・・・・・・
受光素子、１１・・・・・・制御手段（マイクロコンピ
ュータ）、１２・・・・・・Ｄ／Ａ回路、１３・・・・
・・定電流回路、１４・・・・・・電圧変換回路。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名菓
１ 図 −ｍ− −一− −ｍ− 外 １！；１１ 円 発光 受 た 槽 液 槽 素子 ｆ４子 宵 図 第 図 第 図 ハイしベルパルス惜 第 図 寓 図 ５ＩＩＩＡＫ／ｙｐｒＡ スーＡ ！！光雫テのｆ流（ＩＦ）
すブロック図、第２図は同パルス出力信号を示す図、第
３図は同パルス出力信号のハイレベル幅ｔＨと発光素子
の電流特性を示す図、第４図は濁度検出器の伝達特性を
示す図、第６図は同濁度検出器の感度調整方法を示すフ
ローチャート、第６図は同マイクロコンピュータに予め
メモリされたＲＯＭの内容を示す図である。 １・・・・・・外槽、２・・・・・・洗濯液、３・・・
・・・内槽、７・・・・・・発光素子、８・・・・・・
受光素子、１１・・・・・・制御手段（マイクロコンピ
ュータ）、１２・・・・・・Ｄ／Ａ回路、１３・・・・
・・定電流回路、１４・・・・・・電圧変換回路。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名菓
１ 図 −ｍ− −一− −ｍ− 外 １！；１１ 円 発光 受 た 槽 液 槽 素子 ｆ４子 宵 図 第 図 第 図 ハイしベルパルス惜 第 図 寓 図 ５ＩＩＩＡＫ／ｙｐｒＡ スーＡ ！！光雫テのｆ流（ＩＦ）
Claims (1)
- 発光素子と受光素子とにより槽内の液の濁度変化を検出
する濁度検出器と、前記発光素子への制御電流を変化さ
せる電流制御回路と、前記受光素子の出力信号が所定値
範囲内になるように前記電流制御回路により電流を可変
する制御手段とを有し、前記制御手段は、最初、微少電
流を前記発光素子に流し、このときの受光素子の出力信
号の値に応じて、次に発光素子に流すべき電流値を決定
するようにし、以後は受光素子の出力信号の大・小によ
り、発光素子の電流値を増減するようにした洗濯機の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1102653A JP2722654B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 洗濯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1102653A JP2722654B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 洗濯機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02280793A true JPH02280793A (ja) | 1990-11-16 |
| JP2722654B2 JP2722654B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=14333202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1102653A Expired - Fee Related JP2722654B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 洗濯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722654B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5265446A (en) * | 1992-02-04 | 1993-11-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Control apparatus for washing machine |
| US6901777B2 (en) * | 2000-12-08 | 2005-06-07 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Washing machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59197290A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-08 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機 |
-
1989
- 1989-04-21 JP JP1102653A patent/JP2722654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59197290A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-08 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5265446A (en) * | 1992-02-04 | 1993-11-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Control apparatus for washing machine |
| JPH0622896A (ja) * | 1992-02-04 | 1994-02-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 食器洗い乾燥機の制御装置 |
| US6901777B2 (en) * | 2000-12-08 | 2005-06-07 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2722654B2 (ja) | 1998-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071128 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |