JPH03176099A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗濯液の濁度に応じて洗いあるいはすすぎ運転
を制御する洗濯機の制御装置に関する。

従来の技術 洗濯液の濁度を発光素子と受光素子よりなる透過度検知
装置によシ光学的に検知し、すすぎ運転を制御する従来
例として特公昭８２−１３０３４号公報に示すものがあ
る。これは、すすぎ撹拌前の注水された水の初期値デー
タと撹拌後のすすぎ液の透明度に応じたデータとの比較
をしてすすぎ度合を判定するものであった。

発明が解決しようとする課題 しかしながら従来の方法では、注水される水に対応した
初期値データからの変化を検出しており、初期値データ
を検出する水が濁って釦れば、すすぎ液の正確な濁度が
検知できない課題があった。

特にすすぎ初期に柔軟仕上剤が投入されると初期値デー
タが濁ったデータとなる課題があった。また、透過度検
知装置と洗濯液の接する壁面あるいは光の通過する光軸
上に汚れが付着した場合には正確な濁度が検知できない
課題があった。寸た、すすぎ度合が使用者の希望に応じ
た透明度に設定できなかった。

本発明は上記課題に鑑み、はとんど清水の注水された透
過度に対応したデータからのすすぎ撹拌時の変化より濁
度を検出しすすぎ度合を制御することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明による第１の技術手
段は、洗い終了後１回目のすすぎ撹拌前の給水中に透過
度検知装置の感度調整を行ない、センサ出力電圧が設定
値となるように制御し、２回目のすすぎ撹拌時のセンサ
出力電圧変化が所定値内であればすすぎ終了判定を行な
うものである。

オた本発明による第２の技術手段は、すすぎ撹拌前の給
水中に、センサ出力電圧を自動感度調整して設定値に制
御し、設定値からの変化ｄ合に応じたすすぎ時間、すす
ぎ回数を行ない、変化度合に対応したすすぎ制御内容を
使用者がキー操作により変更できるようにするものであ
る。

作用 本発明による第１の技術的手段によれば、１回目のすす
ぎ撹拌前の給水中に設定値となるように透過度検知装置
が感度調整されるので、２回目のすすぎに投入される柔
軟仕上剤の影響がなく、検知部光軸上の汚れに無関係に
設定値となるので、清水状態で感度調整され、清水から
の濁度変化を検出するのですすぎ液の濁度検知が正確に
なる。

本発明による第２の技術手段によれば、清水からの濁度
変化度合によりすすぎ制御を行ない、濁度変化度合に応
じてすすぎ制御内容を使用者が自由に設定変更できるの
で、使用者の好みに応じた制御が可能となる。！た、従
来のすすぎ制御内容変更は回数のみしか制御できなかっ
たが、すすぎ回数とは無関係にすすぎ水の透明度を使用
者が制御できるので、すすぎ水の節水あるいは時間短縮
効果がある。

実施例 以下、図面に従かい本発明の詳細な説明する。

第１図に本発明による透過度検知装置の一実施例を示す
、８は光センサで、発光素子８ａと受光素子８ｂを対向
して配置し、発光素子８１Ｎの発光出力を一定にして受
光素子８ｂの出力信号を検知し、洗濯液の汚れを検知す
る。発光素子Ｓａの発光出力は、マイクロコンピュータ
１６の出力信号（パルス幅制御信号、以降ＰＷＭ信号と
称す）を制御し、洗濯液が清水の時に光センサ出力信号
が基準値となるように、透過度検知装置１９を制御する
。すなわち、ＰＷＭ信号をＤ／Ａ変換回路１９１Ｌによ
り、直流電圧に変換し、コレクタ端子に発光素子１３ａ
が接続されたＮＰＮ　）ランジスタ１９ｂのベース電圧
を制御し発光出力を制御する。

トランジスター９ｂのエミッタ端子にエミッタ抵抗１９
０を接続し、定電流効果を持たせる。受光素子８ｂのエ
ミッタ抵抗１９ｄの出力信号ｖ６は、マイクロコンピュ
ータ−６のム／Ｄ変換入力端子＼ に加える。清水の時の受光素子８ｂの出力信号ｖ０が基
準値ｖ０となるように、発光出力制御し、ｖｏからのセ
ンサ電圧変化を検知することによシ透過率検知が可能と
なる。すなわち、清水の時の出力調整電圧ｖ０が透過率
１００％で、センサ電圧Ｖ。

とｖｏの比、ｖｅ／ｖｏが透過率となる。

第２図に、本発明による洗濯機の構成の一実施例を示す
。１は洗濯脱水槽で、底部に撹拌翼２を設け、洗い、す
すぎの撹拌時に回転させる。また脱水時には、撹拌翼２
と洗濯脱水槽１を同時に回転させる。３は洗濯水槽で洗
いおよびすすぎ時に洗濯水を溜める。４は洗濯水槽等を
吊ジ下げるサスペンションで、６は全体を保持する筐体
である。

６はモータで減速装置７を介して撹拌翼２、または洗濯
脱水槽へ回転力を伝達する。９は洗濯水槽底部に設けら
れた排水口で、排水弁１Ｑに接続された排水バイブ１１
に光センサ８を配設する。洗濯水槽３の底部と排水弁１
０を接続する排水・ζイブ中の洗濯液の濁度を検知する
ことにより洗濯物の汚れあるいはすすぎ状態を検知する
。

第３図は本発明による洗濯機の制御装置のブロックダイ
ヤグラムの一実施例である。交流電源１２より制御装置
１３への交流電力を加え、制御装置１３は、モータ６、
排水弁１０、給水弁１４等を制御する。６′はモータ６
の進相用コンデンサである。１５は洗濯水槽３の水位を
検知する水位センサで、１６はマイクロコンピュータ、
１７は洗濯物の量を検知する布量センサである。布量セ
ンサ１７ば、洗い撹拌中におけるモータ休止時の撹拌翼
の惰性回転数を検知し布量を判定するものである。すな
わち、布量が小さければ、撹拌制御中のモータ休止時に
おける撹拌翼釦よびモータの惰性回転数が大きく、進相
コンデンサ６′の減衰−シルス数は大きくなる。また布
量が太きければ、進相コンデンサ６′のモータオフ時の
進相コンデンサ６′の減衰パルス数は小さくなシ、布量
検知ができる。１８は記憶回路で、透過度検知装置１９
の発光出力制御データ、あるいは基準設定値等を記憶し
読み書きするものである。２０はパワースイッチング装
置で、マイクロコンピュータ１６からの制御信号により
モータ６、排水弁１０、給水弁１４等の電力部品を制御
する。２１は操作表示装置で、各種のスイッチ、表示部
品からなり、使用者が指示し、あるいは、使用者に表示
報知するものである。

第４図に透過度検知装置１９のセ／す出力電圧Ｖｅの洗
い、すすぎ、脱水時における変化を示す。

Ｔｏ−Ｔ、期間は洗い運転で、センサ電圧ｖｅが飽和し
た時の電圧Ｖｓとその時の洗い時間Ｔｓにより洗い追加
時間Ｔｄを制御する。Ｔ１−で２期間は、排水、中間脱
水期間で、Ｔ２〜Ｔ３は給水期間である。１回目のすす
ぎのための給水期間中に透過度検知装置１９の感度調整
を行ない、センサ出力電圧Ｍｅが設定値Ｖｏとなるよう
に発光ダイオード８ａの発光出力を制御する。Ｔ５から
すすぎ撹拌開始され、定時間経過後Ｔ４にてセンサ電圧
Ｖｅとｖｏとの差ＩＶ１に応じて、すすぎ運転を制御す
る。Ｊｖｌが非常に太きければすすぎ３回とする。Ｔ、
にてすすぎ撹拌を終了し、Ｔ５〜Ｔ６期間は２回目の排
水と中間脱水期間である。Ｔ６〜Ｔ７期間はすすぎの給
水で、この時、柔軟仕上剤が投入されると、センサ電圧
ｖ０は低下する。捷た原因不明であるが、ごく筐れにこ
の時センサ電圧ｖ６がわずかに低下する。

よって、この時、センサ電圧ｖ８をｖｏに近づけるため
、数秒間排水弁を開く。Ｔ７〜Ｔ２期間は２回目のすす
ぎ撹拌運転時で、第６図にそのセンサ電圧変化を拡大し
て示す。２回目のすすぎ撹拌一定時間経過後Ｔ８よりセ
ンサ電圧を検知し、設定値ｖ０との差１ｊＶ２が所定内
に入っていなければ給水弁を開き注水すすぎを行なう。

センサ電圧Ｖｅは上昇し、ｖｏとの差は小さくなってゆ
きｖｏとの差ｌｖ３が所定内になればすすぎ運転を終了
する。

第６図に本発明による操作表示装置の一実施例を示す。

２１０ａは洗い運転の設定を示す表示器で、２１０ｂは
洗い設定用キーである。洗い設定用キーを押すと、順に
設定内容が変化する。第４図に示す洗い追加時間Ｔｄを
標準値より大きくしたものが念入り設定で、小さくした
ものがスピーデイである。２１１ａはすすぎ運転の設定
を示す表示器で、２１１ｂはすすぎ設定用キーである。

すすぎ設定用キーによりすすぎ度合、すなわち、すすぎ
終了時の透過度を制御するもので、センサ電圧基準設定
値ｖ０からのすすぎ終了時の変化度合ｌｖ３を使用者が
変更できる。標準値よりも小さくしたものが念入りであ
る。逆に大きくしたものがスピーデイである。

第７図は、本発明による制御プログラムのフローチャー
トの一実施例で、洗いからすすぎ昔での概略フローを示
す。１６１は記憶回路から発光出力制御データを読出し
、読出したデータに応じて発光出力を一定に制御する。

１６２は布量検知サブルーチンで、布量に応じて洗い運
転筐たはすすぎ運転の水位を設定する。１６３は洗い工
程で。

洗濯液の汚れに応じて洗い運転を制御する。１６４は排
水工程サブルーチン、１６５は中間脱水サブルーチンで
ある。１６６は給水工程で、給水中に１６７の発光出力
調整と出力調整完了後、記憶回路へ制御データを書き込
む。

第ａ図は１ｅｅ　、１６了のフローチャートを詳細にし
た一実施例である。１６８よりすすぎ１がスタートする
。１６９は布量センサにより設定された水位かどうかを
判定し、Ｎｏならば給水弁がオンしく１７０Ｊ、１７１
にて発光出力調整水位に達したかどうか判定し、Ｙｅｓ
ならば、一定時間強制的に排水した後（１７２）、１７
３にて光センサ出力電圧Ｖ。が基準設定値ｖ０に設定さ
れたかどうか判定する。Ｎｏならば１了４にて発光出力
（発光素子への電流ｚｙ）を調整する。発光出力だけで
はなく光センサの出力抵抗値を調整する場合がある。セ
ンサ電圧が基準設定値の範囲内に達すればＹａｓとなり
１７６にて発光出力制御データ（ＰＷＭデータ）渣たは
出力抵抗切換データを記憶し、以降、発光出力は一定に
制御される。１７１゜１７２等はフラグ処理で一度のみ
実行される。設定水位に達すれば、給水弁はオフし、す
すぎ撹拌サブルーチン１γ６が実行される。１７７はす
すぎ撹拌一定時間後センサデータｖ８を検知し、１７８
は、”、（ｖｏ　−ｖｅ　）に応じてすすぎ時間、すす
ぎ回数等を下表のように制御する。

第９図にすすぎ２回目の制御フローチャートの一実施例
を示す。１８０は設定水位の判定を行うもので、設定水
位に達していなければ、１８１にて給水を続ける。１８
２は透過度検知装置近傍のすすぎ液をきれいにするため
に数秒間排水するものである。設定水位に達すれば給水
弁をオフし、１８３のすすぎ撹拌サブルーチンを実行す
る。

１８４にてすすぎ撹拌１分径センサ信号ちを入力し、１
８６にて基準設定値ｖＯからの差ｊｖ２が設定値”／３
ａｄ下かどうか判定し、大きければ、１８６にて給水弁
をオンし注水すすぎを続ける。すすぎ１の１７８にてす
すぎ３回に設定された場合には、すすぎ２回目は強制的
に２分のためすすぎとなる。

ｖｏ−ｖｅが設定値内であればすすぎを終了する。オた
、すすぎ最大時間以上になれば、すすぎ運転を終了し、
排水工程となる。設定値ａＶ、は、念入りすすぎで０．
２、標準で０．３、スピーデイでは０．４となる。−！
た、すすぎ１回目の１分撹拌後の判定条件を変えてもよ
い。

また、透過度検知装置の感度調整は洗剤投入前の洗い撹
拌前の給水中に行なってもよい。

発明の効果 以上述べた如く本発明の第１の技術手段によれば、通常
すすぎ２回目に投入される柔軟仕上剤によるセンサ電圧
の初期値の変化を除いて、清水からの濁度変化を検知で
きる特徴がある。寸た、すすぎ１回目の撹拌前の給水中
に感度調整をして常にセンサ出力電圧が清水状態で基準
設定値に制御されるので、濁度変化がセンサ電圧変ｆヒ
として正確に検出される特徴がある。

また、本発明による第２の技術手段によれば、すすぎ度
合を透過度検知装置により検知し、清水からの濁度変化
度合を使用者が設定変更できるので、従来よりも、きめ
細かな定量的なすすぎ設定ができ、すすぎ水の節水効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による透過度検知装置の一実施例を示す
回路図、第２図は本発明による洗濯機の構成の一実施例
を示す断面図、第３図は本発明の洗濯機の制御装置のブ
ロック図、第４図は洗い。 すすぎ、脱水時の透過度検知装置の出力信号変化を示す
図、第５図はすすぎ時の透過度検知装置の出力信号変化
の拡大図、第８図は本発明による操作表示装置の一実施
例を示す正面図、第７図は本発明による制御の概略フロ
ーチャート、第８図。 第９図は本発明によるすすぎ制御のフローチャートであ
る。 ８・・・・・・光センサ、Ｓａ・・・・・・発光素子、
８ｂ・・・・・・受光素子、１６−′−マイクロコンピ
ュータ、１９・・・・・・透過度検知装置。 第 ３ 図 １３−一一呵胛敦Ｉ 埒 肩 采 図 ７ ８ ９ Ｎ肩→ 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗濯液の汚れを検出する発光素子と受光素子より
   なる透過度検知装置と、前記透過度検知装置の出力信号
   に応じて洗いあるいはすすぎ運転を制御するマイクロコ
   ンピュータよりなり、１回目のすすぎ撹拌前の給水中あ
   るいは洗剤投入前の洗い撹拌前の給水中に前記透過度検
   知装置の出力信号を基準設定値となるように感度調整し
   、すすぎ撹拌中の前記透過度検知装置の出力信号と前記
   基準設定値との差あるいは比が設定値に達した時にすす
   ぎ終了判定することを特徴とする洗濯機の制御装置。
2. （２）洗濯液の汚れを検出する発光素子と受光素子より
   なる透過度検知装置と、前記透過度検知装置の出力信号
   に応じて洗いあるいはすすぎ運転を制御するマイクロコ
   ンピュータよりなり、すすぎ撹拌前の給水中あるいは洗
   剤投入前の洗い撹拌前の給水中に前記透過度検知装置の
   出力信号を基準設定値となるように感度調整し、すすぎ
   撹拌中の前記透過度検知装置の出力信号と前記基準設定
   値との差あるいは比と設定値を比較してすすぎ運転を制
   御し、前記設定値を使用者が設定変更可能としたことを
   特徴とする洗濯機の制御装置。