JPH02280871A - 箸等の細棒状体の塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、箸等の細棒状体の外周面を漆等の塗料にて塗
装するための装置に関するものである。

〔従来の技術〕

竹製または木製の箸等の先端が細く根元部に行くに従っ
て太くなるような細棒状体の外周面に漆などの塗料を塗
装する装置として、特公昭６２−５８７９１号公報では
、略水平状態の細棒状体の根元部を上下から挟持する複
数の挟持具の前方に、前面に前記挟持された各細棒状体
をその先端から挿入し得る挿通孔付き可撓膜を張設して
成る塗料タンクを前後動自在に設け、前記各挟持具の前
端近傍位置には、ナイフ状支持体を上下動自在に設け、
該各ナイフ状支持体にて細棒状体の根元部を押上げ接当
させて、当該ナイフ状支持体と前記挟持具とで細棒状体
の根元部を首振り自在に自動調心的に挟持する構成が開
示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この先行技術によれば、位置固定的な挟持具に保持され
た細棒状体の先端に向かって塗料タンクを前後動させる
のであるから、−旦細棒状体が差し込まれた後引復かれ
るように塗料タンクが後退するとき、塗料タンクの前面
に張設したゴム製等の伸縮性のある可撓膜にて細棒状体
の外周面を扱く作用があるから、この扱き作用の力に抗
して細棒状体の根元部をしっかりと強固に挟持する挟持
具や前記根元部近傍に食い込ませて抜けないようにする
ためのナイフ状支持体等の装置を必要とし、塗装装置が
大型化且つ複雑化するという問題があった。

このような問題は、位置固定的な塗料タンクの前面可撓
膜に向かって細棒状体を先端から押し込むように構成し
た場合にも、細棒状体を引抜くに際して同様に生じるの
であった。

本願発明は、前記この課題を解決し、コンパクトな塗装
装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

その目的達成のため、本願発明では、内部に漆等の塗料
を入れた塗料タンクの前面に、略水平状に配設された箸
素材等の細棒状体をその先端から挿入し得る挿通孔付き
可撓膜を張設し、前記細棒状体又は塗料タンクのいずれ
か一方若しくは双方を相手側に向かって相対的に遠近動
じて、前記細棒状体を前記可撓膜の挿通孔を介して塗料
タンク内に押し込みするように構成する一方、前記塗料
タンク内に臨ませた支持体にて、当該塗料タンク内の細
棒状体の先端を前記可撓膜に向かって押し戻すように、
前記支持体又は塗料タンクのいずれか一方若しくは双方
を駆動するように構成したものである。

〔発明の作用及び効果〕

この構成によれば、挿通孔付きの可撓膜を前面に張設し
た塗料タンクに向かって細棒状体を押し込んだ後、当該
細棒状体を引き抜くようにする場合と、反対に略水平状
態に細棒状体を保持するように細棒状体の根元部を挟持
する一方、前面に前記と同様な可撓膜を張設した塗料タ
ンクを近付けて、細棒状体を先端から塗料タンク内に押
し込んだ、後、当該塗料タンクを後退させて細棒状体を
引き陵く場合と、細棒状体をその根元部で挟持した手段
と塗料タンクの両者を互いに近付けて押し込んだ後に当
該両者を引き離すようにする場合とがある。

これら何れの場合においても、根元部を外部に残して押
し込まれた細棒状体を塗料タンクの可撓膜における挿通
孔から引き抜くとき、当該可撓膜の伸縮性のため、細棒
状体の外周を扱く作用が発生するので、細棒状体の根元
部を挟持する箇所では当該根元部が抜は落ちるような力
が作用し易い。

そこで、本発明では、細棒状体の排出工程において、塗
料タンク内に臨ませて細棒状体の先端を支持する支持体
または塗料タンクのいずれか一方若しくは・双方を駆動
する。つまり、前記支持体または塗料タンクのいずれか
一方若しくは双方を、倒壊塗料タンクにおける可撓膜と
支持体とが互いに近付くように移動駆動させるのである
。

これにより、前記塗料タンク内に押し込まれた細棒状体
の先端を当該塗料タンク内に臨ませた支持体にて押し戻
す作用を果たすので、可撓膜にて細棒状体の外周面が扱
かれる力に抗して、細棒状体を塗料タンクの外側に押し
出すことが至極簡単になり、当該細棒状体の根元部が挟
持手段から引抜かれて脱落することがなく、挟持手段で
の根元部の挟持力も軽い力で済む。

従って、細棒状体の根元部を挟持する手段の構造、ひい
ては塗装装置の構造も簡単にできるという優れた効果を
有するのである。

〔実施例〕

次に実施例について説明すると、第１図は塗装装置ｌの
平面図であって、支持台２の略中央部には、回転自在に
立設した縦軸３に塗料タンク４を取付け、駆動モータ５
を介して塗料タンク４を水平回転するように構成する。

符号Ａは竹製または木製等の箸素材等の細棒状体で、先
端が細く根元部に行くに従って順次直径が太くなるよう
に形成されている。

上面開放状の細長の箱体に形成した塗料タンク４の前面
には、ゴム製等の可撓性（伸縮性）を有する可撓１ｇｌ
６を張設し、該可撓膜６の略中心部には、前記細棒状体
Ａを先端から挿入できる挿通孔７　（細棒状体Ａの先端
部の断面積よりも小さい孔）を穿設しである。

前記支持台２上には、前記塗料タンク４を挟んで前側部
位に、長手軸線ａを略水平状となるように配設された前
記細棒状体Ａを塗料タンク４に向かって押し込み供給す
る供給手段８を配設し、塗料タンク４の後側部位には塗
装後の細棒状体Ａを塗料タンク４から引き抜いて支持具
１０に装着するための排出手段９を配設する。

符号１１は、前記供給手段８と排出手段９とを一体的に
駆動するための作動軸で、該作動軸１１は、その軸線方
向に摺動自在となろうように左右一対のスタンド１２．
１２に支持され、且つ、エアシリンダ等の作動アクチエ
ータ１３にて前後動するように構成されている。

符号１４は前記作動軸１１と平行状に配設するように一
対のスタンド１２．１２に取付けられたガイド体である
。

供給手段８は、前記作動軸１１に固定ビン１６等にて固
着したボス部１５から塗料タンク４の前面方向に延びる
アーム１７と該アーム１７と反対側に延びて前記ガイド
体１４に摺動自在に被嵌する摺動部１８とから成り、ア
ーム１７の先端側面には、前記細棒状体Ａの根元部に接
当する押圧部１９を備え、作動軸１１の一方向（矢印Ｂ
）への移動時に、アーム１７先端の押圧部１９にて細棒
状体Ａの根元部を押して、前記塗料タンク４における可
撓膜６の挿通孔７に向かって細棒状体Ａの先端を押し込
むように構成する。

また、前記供給手段８と塗料タンク４の前面との間には
、前記細棒状体Ａの長手方向中途部を略水平状態にて支
持するガイド体２０と、細棒状体Ａの先端部を支持する
Ｖノツチを設けた芯出し体２１とを昇降自在に設けてあ
り、該ガイド体２０と芯出し体２１にて細棒状体Ａの長
手軸線を、可撓膜６の挿通孔７と押圧部１９とを結ぶ軸
線と一致するようにセントできるものである。

一対のベルトコンベヤ２２は、その上に略水平状の状態
のまま載置された細棒状体Ａを、前記ガイド体２０に向
かって搬送するものである。

なお、ベルトコンベヤ２２、ガイド体２０及び芯出し体
２１は、前記アーム１７が塗料タンク４に向かって近付
き移動するときおよび離れ移動するときに、邪魔になら
ないように下降動する構成である。

従って、予め下降状態のガイド体２０にベルトコンベヤ
２２から細棒状体Ａを補給し、供給手段８にて押す直前
にガイド体２０を上昇動させると、細棒状体Ａの供給準
備が完了できて好ましい。

排出手段９は、作動軸１１に固定ビン１６にて固着され
たボス部２３から塗料タンク４側に延びるアーム２４と
ガイド体１４に摺動自在に被嵌する摺動部２５とから成
り、アーム２４には細棒状体Ａの根元部を弾性的に挟持
する挟持具２６を備えている（第４図及び第５図参照）
。

即ち、挟持具２６における上下一対の挟持爪２６ａ、２
６ａの基端を、アーム２４の先端に形成された切欠き部
２９内に臨ませ、中途部を各々ビン２７箇所にて上下回
動自在に軸支し、該一対の挟持爪２５　ａ、　　２６　
ａの先端側にて細棒状体Ａの根元部を上下から弾性的に
挟持できるように、両挟持爪の基端側を圧縮ばね２８に
て付勢する。

なお、上下一対の挟持爪２６ａ、２６ａの先端側が所定
以上近付かないように切欠き部２９を形成している。

断面略矩形状の長手の支持具１０は、その−側面に一定
ピッチにて細棒状体Ａの根元部を差し込むことができる
孔３０を穿設してあり、該支持具１０は搬送手段にて前
記一定ピツチにて長平方向に送られる。

そして、前記エアシリンダ等の作動アクチエータ１３に
て前後動する作動軸１１と一体的に前後移動するように
供給手段８と排出手段９とを取付けた場合には、該両手
段の前後移動距離等しく設定すべきである。

即ち、供給手段８にて細棒状体Ａの根元部を押して、塗
料タンク４内に押し込まれた細棒状体への根元部が前記
塗料タンク４における可撓膜６から適宜寸法だけ突出し
ている状態でストップし、塗料タンク４の水平反転前に
当該塗料タンク４から離れるように後退する移動距離（
Ｌｌ）と、塗料タンク４が反転後、当該塗料タンク４に
近付いた排出手段９にて細棒状体Ａの根元部を挟持され
て細棒状体Ａが塗料タンク４がら引き抜かられて支持具
１０の孔３０に細棒状体Ａの根元部が嵌合するように移
動する前後移動距離（Ｌｌ）とを等しく設定すべきであ
るが、供給手段８と排出手段９とを別個の作動アクチエ
ータにて塗料タンク４に近付き・離れるように作動させ
る場合には、両手段の移動距離を異なるように設定して
も良いのである。

符号３１は、前記塗料タンク４の長手方向に沿ヮて移動
自在な門型フレーム状の移動体で、該移動体３１の左右
両側下端は塗料タンク４の左右両側下部に平行配設され
たガイドレール３２．３２に摺動自在に被嵌しである。

前記移動体３１の上片３１ａには、支持体３３を塗料タ
ンク４内に先端を臨ませるように下向きに突設してあり
、該支持体３３の下端寄り一側面を、塗料タンク４の前
面可撓膜６の挿通孔７から差し込まれた細棒状体Ａの先
端部を落下しないように支持できる支持部３３ａ（下端
に棚板状に突出する）に構成する。この場合、支持部３
３ａには、細棒状体への先端部が嵌って位置ずれしない
ように位置保持できる凹み部３４を形成することが好ま
しい。

符号３５は前記門型フレーム状の移動体３１ひいては支
持体３３を塗料タンク４の長手方向に沿って前後動させ
る連動機構で、該連動機構３５における把持アーム３６
は作動軸１１に軸線方向とその軸線廻りに摺動自在に被
嵌するボス部３７から突設し、該把持アーム３６先端に
おける二股把持部３８は、当該把持アーム３６が下向き
回動するとき、前記移動体３１上片３１ａから上向き突
設した係合ピン３９に係合でき、把持アーム３６が上向
き回動するとき前記係合ピン３９から外れるように構成
する。

符号４０は前記把持アーム３６を上下回動させる駆動ア
クチエータで、実施例ではエアシリンダにて構成し、駆
動アクチエータ４０の上端を、前記作動軸１１及びガイ
ド棒１４に跨ってボス部３７と一体的に前後動できるよ
うに被嵌した支持ブラケット４１の上端部にビン４４連
結し、駆動アクチエータ４０の駆動軸４２を、把持アー
ム３６と反対向きに延びるブラケット４３にピン４４′
連結してあり、駆動軸４２が下向きに突出するとき、把
持アーム３６の先端側が上向き回動するように構成し、
塗料タンク４を水平回動させるに先立って移動体３１と
把持アーム３６との係合が解除されるように構成するも
のである。

また、前記作動軸１１には把持アーム３６のボス部３７
の前後に適宜隔てた位置に一対の固定カラー４５．４６
をピン等にて位置固定的に固着し、供給手段８に近い側
の固定カラー４５とボス部３７間の付勢ばね４７にて当
該ボス部３７を他方の固定カラー４６に押し付けるよう
に付勢する。

符号４８は前記塗料タンク４内にて支持体３３が可撓膜
６から離れるように移動するとき当該支持体３３を所定
距離（Ｌ２）以上移動させないようにするストッパ体で
、該ストッパ体４８は支持台２若しくはガイド棒１４等
の不動部から突出させ、該ストッパ体４８を把持アーム
３６や支持ブラケット４１、移動体３１等の支持体３３
の移動と一体的に移動し得る箇所に接当させるものであ
る。

なお、前記ボス部３７と再固定カラー４５．４６との両
者間に付勢ばねを装架してボス部３７を作動軸１１に沿
ういずれの方向にもバランス付勢する一方、前記支持体
３３を塗料タンク４内において所定距離（Ｌ２）だけし
か移動できないように両側にストッパ体を設けるように
しても良い。

また、前記支持体３３を塗料タンク４内だけで前後移動
するように、当該支持体３３の前後移動距離（Ｌ２）を
、前記作動軸１１と一体的に前後動する供給手段８及び
排出手段９の前後移動距離（Ｌｌ）に対して短く設定す
るのは当然である。

そして、支持体３３が塗料タンク４の後面側に移動した
状態にて当該支持体３３を駆動させないようにアクチエ
ータ４０を駆動させて、移動体３１の係合ピン３９と把
持アーム３６との係合を解除した後、塗料タンク４を、
その前面（可撓膜６を設けた側）が排出手段９側に向か
うように反転動するように構成し、反転動させた前記塗
料タンク４に向かって前記排出手段９を近付けて細棒状
体Ａの根元部を挟持した後、当該排出手段９が塗料タン
ク４から離れ移動するのに同調して支持体３３を前記可
撓膜６に向かって押し戻し動するように構成するのであ
る。

従って、前記反転動させた塗料タンク４の後面側に位置
する移動体３１上の係合ビン３９に把持アーム３６を係
合させるべく、アクチエータ４０を作動する。

符号４９，５０．５１は、前記供給手段８及び排出手段
９を前後移動させる作動アクチエータ１３の作動タイミ
ングと塗料タンク４の水平及転勤のタイミングとを自動
的に実行するためのリミットスイッチ等のセンサーであ
る。

次にこの構成による装置の動き等の作用を説明する。

まず、第１図に示すように、一対のベルトコンベヤ２２
に細棒状体Ａをその先端側が塗料タンク４に近い側に来
るようにして載置し、ガイド体２０方向に搬送する。

次いで、細棒状体Ａをガイド体２０と芯出し体２１とに
跨らせて載置し、塗料タンク４の前面から遠くに離れた
供給手段８におけるアクチエータ１７先端の押圧部１９
にて細棒状体Ａの根元部端面を前向き（矢印Ｂ）に押す
ように作動アクチエータ１３をＯＮさせる。

細棒状体Ａの先端が塗料タンク４前面の可撓膜６におけ
る挿通孔７にある程度入った状態でガイド体２０のみを
下降し、さらに供給手段８を塗料タンク４に近付けた状
態で芯出し体２１を下降させる。

このとき、前記矢印Ｂ方向に移動する作動軸１１には、
供給手段８の他に連動機構３５および排出手段９も取付
いており、連動機構３５における駆動アクチエータ４０
の作動にて把持アーム３６が下降状態にあると、該把持
アーム３６における二股把持部３８が移動体３１におけ
る係合ビン３９に係合するから、連動機構３５の移動に
連動して移動体３１も塗料タンク４の後面側に移動する
ので、該移動体３工に取付く支持体３３も可撓膜６から
遠ざかる側に移動する。

即ち、供給手段８と排出手段９と支持体３３の三者は一
体的に同一速度で且つ同じ距離だけ移動する。

なお、支持体３３が可視膜６から離れるように移動する
途次では、細棒状体Ａの先端が支持体３３の支持部３３
ａに接当していないが、細棒状体Ａは芯出し体２１と可
撓膜６とに支えられ略水平状態を保持できる。

塗料タンク４の可撓膜６に！Ｉ棒状体Ａの根元部を残し
て大部分が挿入された時には、前記芯出し体２１が下降
する一方、塗料タンク４内における支持体３３が後退し
過ぎないように、ストッパ体４日にて連動機構３５部分
等を付勢ばね４７カに抗して前方向（矢印Ｃ方向）に押
し戻し、塗料タンク４内の支持体３３の支持部３３ａに
細棒状体への先端部が落下不能に支持される（第８図参
照）塗料タンク４に近付くように移動する供給手段８の
摺動部１８等が一方のセンサー５０に接触すると、供給
手段８の近付き移動を停止し、同時に駆動アクチエータ
４０を作動させて把持アーム３６を上向き回動させて移
動体３１との係合を解除して支持体３３の移動を停止さ
せる一方、若干のタイミングを遅らせて反対に供給手段
８が塗料、タンク４から離れるように作動軸１１を矢印
Ｃ方向に移動させるべく、作動アクチエータ１３を作動
させる。

この動きにつれて排出手段９は、塗料タンク４に近付く
ように移動する。このような作動の途次、中途部のセン
サー５１に前記摺動部１８等が接触すると、駆動モータ
５をＯＮして塗料タンク４を平面視で１８０度回動（水
平反転）させる（第１図の矢印り参照）。

こうして、塗料タンク４を、その前面（可撓膜６を設け
た側）が排出手段９側に向かうように水平及転勤すると
、当該塗料タンク４における支持体３３の位置も平面視
で１８０度回動する。

このように反転動させた前記塗料タンク４に向かって前
記排出手段９を近付けるか、接近位置にて停止している
排出手段９に向かって塗料タンク４を水平回動させて当
該塗料クンク４の前面から突出している細棒状体Ａの根
元部が排出手段９における挟持具２６にて挟持されるよ
うにする。

この作業と略同時に、連動機構３５も、前記塗料タンク
４の後面側に位置する移動体３１の箇所に対応するよう
に矢印Ｃ方向に移動済みであるから、駆動アクチエータ
４０をＯＮにして把持アーム３６を下向き回動させ、該
把持アームにおける二股把持部３８と係合ピン３９とを
係合させる。

こうして排出手段９にて細棒状体Ａの根元部を挟持した
後、作動アクチエータ１３をＯＮにし、作動軸１１を矢
印Ｂ方向に移動させると、第９図の実線状態から一点鎖
線状態まで排出手段９が塗料タンク４から離れ移動する
のに同調して支持体３３を前記可撓膜６に向かって押し
戻し動するのである。

この押し戻し動につれて支持体３３にて細棒状体Ａをそ
の長手軸線に沿って根元部方向に押すから、当該細棒状
体Ａの根元部側が可撓Ｂ！！６の挿通孔７にて扱かれる
ときの抵抗力に打ち勝つことができ、排出手段の挟持具
２６のみにて細棒状体Ａを可撓［５Ｉ６から引抜（とき
のように、挟持具２６から根元部が滑り抜けるという不
具合も生じることがない。

なお、支持体３３が塗料タンク４における可撓１５ｔｉ
　６に近付くにつれて可撓膜６の挿通孔７箇所を通過す
る細棒状体Ａの断面積も小さくなるから、扱きの抵抗力
も少なくなる。

そして、支持体３３が可撓膜６に一定距離まで近付いた
箇所で、ストッパ体４８にて連動機構３５のそれ以上の
接近動を阻止する一方、排出手段９は支持具１０に接近
して細棒状体Ａの根元部が支持具１０の孔３０に嵌合し
て排出作業が完了する（第９図の一点鎖線参照）。

このような作動軸１１の前後往復移動と、塗料タンク４
の水平及転勤と、連動機構３５と移動体３３との係合・
係合解除の作動を適宜の順番にて順次繰り返して細棒状
体Ａの塗装作業を次々に実行することができるのである
。

なお、塗料タンク４に対する供給手段８及び排出手段９
の接近動・離れ動が連動するように一つの駆動手段を備
え、塗料タンク４に沿って支持体３３を移動させる駆動
手段だけを別に設けたり、供給手段８及び排出手段９の
塗料タンク４に対する接近動・離れ動の各駆動手段を別
個のものに構成し、さらに塗料タンク４内にて前後移動
する支持体３３ひいては移動体３１の移動のための駆動
手段も塗料タンク４と一体的に水平回動できるように当
該塗料タンクの上部または下部に設けるように構成して
も良く、このように王者の駆動手段を各々別体に構成す
れば、各々手段等の移動距離の設定や制御も自由にでき
る。

また、前記王者の駆動手段を各々別個に構成すれば、塗
料タン４４内における支持体の移動方向と、供給手段８
及び排出手段９の往復移動方向とを一直線上にあるよう
に設定する必要はなく、塗料タンク４を平面視で９０度
等適宜角度だけ水平回動するように構成し、塗料タンク
４前面の可撓ＦＪ６と対向するように一側部に供給手段
８を、他側部に排出手段９を配設するように構成するこ
とができて、塗装装置のレイアウトの自由度が増大する
。

第１０図から第１４図までは第２実施例を示し、塗装装
置６０における基台６１上に立設した縦パネル６２の前
面には、搬送チェノ６３に所定ピッチＣＰ）で取付く挟
持具６４に箸素材である細棒状体Ａの根元部を差し込ん
で移動させる供給部６５を設け、該供給部６５の前方に
は、これと対峙して可撓膜６６を張設した塗料タンク６
７を、供給部６５に対して遠近動するように配設する。

塗料タンク６７はその基端部を、水平状の基台６１と平
行に前記挟持具６４前方に向かって移動するように配設
された左右一対の丸棒状ガイドレール９１．９１に支持
されており、エアシリンダ６８にて前後動するように構
成する。

前記可撓膜６６は、前記第１実施例と同様にゴム製等の
可撓性（伸縮性）を有し、可撓膜６６には細棒状体Ａを
先端から挿通し得る挿通孔６９を左右に所定ピッチ（Ｐ
）で穿設しである。

縦パネル６２に取付く上下一対のガイドレール７２に挟
まれて移動する瀧送チェン６３の前端に取付く挟持具６
４は、上向き開放の断面略■字状の支持金具７０と該支
持金具７０の基端上面に固着し、前端を下向き凸湾曲状
に折曲形成して挟持部とした押圧ばね７１とから成り、
支持金具７０の下面はガイドレール７３にて略水平状に
摺動自在に支持されている。

前記各挟持具６４に挟持された細棒状体Ａの先細の先端
部を下面から支持する芯出し体７４は、第１２図及び第
１３図に示すように、塗料タンク６７の前面と挟持具６
４との間に配設され、その上端面には細棒状体Ａの先端
部箇所ごとにこれを支持する鋸歯状の切欠きａ７５を形
成してなり、芯出し体７４を昇降台７６に取付け、塗料
タンク６７が前後動するとき、芯出し体７４の先端が衝
突しないように基台６１より下方に沈むべくエアシリン
ダ又は駆動モータ等のアクチエータ７７にて昇降駆動さ
れる。

符号７８は塗料タンク６７内に押し込まれた細棒状体Ａ
の先端を各々支持する支持体で、各支持体７８を後述の
枠体８０に吊持して塗料タンク６７内に先端を臨ませる
ように下向きに突設してあり、該支持体７８の下端寄り
一側面を、塗料タンク６７の前面可撓膜６６の挿通孔６
９から差し込まれた細棒状体Ａの先端部を落下しないよ
うに支持できる支持部７８ａ　（下端に棚板状に突出し
ても良い）に構成する。この場合、支持部７８ａには、
細棒状体Ａの先端部が嵌って位置ずれしないように位置
保持できる凹み部７９を形成することが好ましい。

符号８０は前記各支持体７８を所定ピッチ（Ｐ）で吊持
する枠体で、該枠体８０のボス部８１，８１を、前記塗
料タンク６７の上方にて当該塗料タンク６７の移動方向
と平行に配設した一対の丸棒等のガイドレール８２．８
２に摺動自在に装着する。

なお、このガイドレール８２はその一端を縦パネル６２
に、他端を基台６１の凹型フレーム８８に固着している
。

符号８３．８４は各々ピン８５にて各々ガイドレール８
２に位置固定して取り付ける固定カラー符号８６．８７
は各ガイドレール８２に被嵌して固定カラー８３．８４
とボス部８１間に装架した付勢ばねを各々示す。

また、符号８９．９０は、塗料タンク６７の前後端に上
向きに突設したストッパ体で、塗料タンク６７が距離（
Ｌ３）だけ前後移動するとき、前記支持体７８が塗料タ
ンク６７の前面または後面に衝突しないようにするため
、該両ストッパ体８９．９０は枠体８０の前面又は後面
を押して位置規制するものである。

この構成において、各挟持具６４に根元部を挟持された
細棒状体Ａの先端寄り部分は、上胃した位置の芯出し体
７４にて支持され、細棒状体への先端が塗料タンク６７
前面の可撓膜６６における挿通孔６９に臨むようにセフ
１−する。

次いで、エアシリンダ６８をＯＮＬで、内部に漆等の塗
料を入れた塗料タンク６７を■棒状体Ａに向かって前進
させる。細棒状体Ａの先端が可撓１１１６６の挿通孔６
９に嵌った状態で芯出し体７４を下降させ、さらに塗料
タンク６７を前進させる。

このとき、前側のストッパ体８９にて塗料タンクの前面
に衝突しないように規制されていた支持体７８はガイド
レール８２に沿って前向き移動し、該各支持体７８の支
持部の凹み部７９に細棒状体Ａ先端が嵌って支持するよ
うになる。

前記挟持具６４にて挟持された細棒状体Ａの根元部近傍
まで塗料タンク６７が前進した後、エアシリンダ６８を
逆作動させて塗料タンク６７を後退させる。

この状態で細棒状体Ａの外周面は漆などにて塗装される
。そして前記塗料タンク６７の後退時に可撓膜６６の挿
通孔６９にて細棒状体Ａが扱かれ、その扱きの力は細棒
状体Ａを挟持具６４から抜（方向に作用するが、第１２
図の二点鎖線に示すように当該細棒状体Ａの先端は塗料
タンク６７内での支持体７８にてその抜は作用を阻止す
るように支持されおり、且つ付勢ばね８７の力でｉｔｌ
状体Ａの根元部方向に押しつけている。

従って、前記塗料タンク６７の後退にて相棒状体Ａを外
側に引き抜くとき、細棒状体Ａが挟持具６４から抜は落
ちないように保持することができるのである。

なお、この実施例において、前記複数の支持体７８を吊
持した枠体を他のエアシリンダ等の駆動アクチエータに
て積極的に前後移動させ、前記塗料タンク６７の前後移
動に連動してその前後移動の適宜区間のみ細棒状体Ａの
先端を支持するように構成しても良いのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は塗装装置の平面
図、第２図は一部切欠き正面図、第３図は第２図のｍ−
ｍ視測面図、第４図は排出手段の要部正面図、第５図は
第４図のＶ−Ｖ面断面図、第６図は第１図のｖｔ−ｖｒ
視要部拡大側断面図、第７図は第６図の■−■視断面断
面図８図及び第９図は各々作用説明図、第１Ｏ図は第２
実施例の塗装装置の平面図、第１１図は側面図、第１２
図は塗料タンクの後退状態で示す要部拡大側断面図、第
１３図は第１２図のｘｍ−ｘｍ視で示す芯出し体の一部
切欠き正面図、第１４図は第１２図のＸＩＶ−ＸＩＶ視
一部切欠き断面図である。 １．６０・・・・塗装装置、２・・・・支持台、Ａ・・
・・細棒状体、３・・・・縦軸、４，６７・・・・塗料
タンク、５・・・・駆動モータ、６，６６・・・・可撓
膜、７，６９・・・・挿通孔、８・・・・供給手段、９
・・・・排出手段、１０・・・・支持具、１１・・・・
作動軸、１２．１２・・・・スタンド、１３・・・・作
動アクチエータ、１４・・・・ガイド体、１５，２３．
３７・・・・ボス部、１７゜２４・・・・アーム、１９
・・・・押圧部、２０・・・・ガイド体、２１．７４・
・・・芯出し体、２２・・・・ベルトコンベヤ、２６．
６４・・・・挟持具、３１・・・・移動体、３２．８２
・・・・ガイドレール、３３．７８・・・・支持体、３
３ａ、７８ａ・・・・支持部、３４．７９・・・・凹み
部、３５・・・・連動機構、３６・・・・把持アーム、
３８・・・・二股把持部、３９・・・・係合ピン、４０
・・・・駆動アクチエータ、４１・・・・支持ブラケッ
ト、４５．４６，８３．８４・・・・固定カラー４７．
８６．８７・・・・付勢ばね、４８，８９．９０・・・
・ストッパ体、６８・・・・エアシリンダ、８０・・・
・枠体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、内部に漆等の塗料を入れた塗料タンクの前面に
   、略水平状に配設された箸素材等の細棒状体をその先端
   から挿入し得る挿通孔付き可撓膜を張設し、前記細棒状
   体又は塗料タンクのいずれか一方若しくは双方を相手側
   に向かって相対的に遠近動して、前記細棒状体を前記可
   撓膜の挿通孔を介して塗料タンク内に押し込みするよう
   に構成する一方、前記塗料タンク内に臨ませた支持体に
   て、当該塗料タンク内の細棒状体の先端を前記可撓膜に
   向かって押し戻すように、前記支持体又は塗料タンクの
   いずれか一方若しくは双方を駆動するように構成したこ
   とを特徴とする箸等の細棒状体の塗装装置。