JPH0577471B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、箸等の細棒状体の外周面を漆等の塗
料にて塗装するための装置に関するものである。

〔従来の技術〕

竹製または木製の箸等の先端が細く根元部に行
くに従つて太くなるような細棒状体の外周面に漆
などの塗料を塗装する装置として、特公昭62−
58791号公報では、略水平状態の細棒状体の根元
部を上下から挟持する複数の挟持具の前方に、前
面に前記挟持された各細棒状体をその先端から挿
入し得る挿通孔付き可撓膜を張設して成る塗料タ
ンクを前後動自在に設け、前記各挟持具の前端近
傍位置には、ナイフ状支持体を上下動自在に設
け、該各ナイフ状支持体にて細棒状体の根元部を
押上げ接当させて、当該ナイフ状支持体と前記挟
持具とで細棒状体の根元部を首振り自在に自動調
心的に挟持する構成が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この先行技術によれば、位置固定的な挟持具に
保持された細棒状体の先端に向かつて塗料タンク
を前後動させるのであるから、一旦細棒状体が差
し込まれた後引抜かれるように塗料タンクが後退
するとき、塗料タンクの前面に張設したゴム製等
の伸縮性のある可撓膜には細棒状体の外周面を扱
く作用があるから、この扱の作用の力に抗して細
棒状体の根元部をしつかりと強固に挟持する挟持
具や前記根元部近傍に食い込ませて抜けないよう
にするためのナイフ状支持体等の装置を必要と
し、塗装装置が大型化且つ複雑化するという問題
があつた。

このような問題は、位置固定的な塗料タンクの
の前面可撓膜に向かつて細棒状体を先端から押し
込むように構成した場合にも、細棒状体を引抜く
に際して同様に生じるのであつた。

本願発明は、前記この課題を解決し、コンパク
トな塗装装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

その目的達成のため、本願発明では、内部に漆
等の塗料を入れた塗料タンクの前面に、略水平状
に配設された箸素材等の細棒状体をその先端から
挿入し得る挿通孔付き可撓膜を張設し、前記細棒
状体又は塗料タンクのいずれか一方若しくは双方
を相手側に向かつて相対的に遠近動して、前記細
棒状体を前記可撓膜の挿通孔を介して塗料タンク
内に押し込みするように構成する一方、前記塗料
タンク内に臨ませた支持体にて、当該塗料タンク
内の細棒状体の先端を前記可撓膜に向かつて押し
戻すように、前記支持体又は塗料タンクのいずれ
か一方若しくは双方を駆動するように構成したも
のである。

〔発明の作用及び効果〕

この構成によれば、挿通孔付きの可撓膜を前面
に張設した塗料タンクに向かつて細棒状体を押し
込んだ後、当該細棒状体を引き抜くようにする場
合と、反対に略水平状態に細棒状体を保持するよ
うに細棒状体の根元部を挟持する一方、前面に前
記と同様な可撓膜を張設した塗料タンクを近付け
て、細棒状体を先端から塗料タンク内に押し込ん
だ後、当該塗料タンクを後退させて細棒状体を引
き抜く場合と、細棒状体をその根元部で挟持した
手段と塗料タンクの両者を互いに近付けて押し込
んだ後に当該両者を引き離すようにする場合とが
ある。

これら何れの場合においても、根元部を外部に
残して押し込まれた細棒状体を塗料タンクの可撓
膜における挿通孔から引き抜くとき、当該可撓膜
の伸縮性のため、細棒状体の外周を扱く作用が発
生するので、細棒状体を根元部を挟持する箇所で
は当該根元部が抜け落ちるような力が作用し易
い。

そこで、本発明では、細棒状体の排出工程にお
いて、塗料タンク内に臨ませて細棒状体の先端を
支持する支持体または塗料タンクのいずれか一方
若しくは双方を駆動する。つまり、前記支持体ま
たは塗料タンクのいずれか一方若しくは双方を、
倒壊塗料タンクにおける可撓膜と支持体とが互い
に近付くように移動駆動させるのである。

これにより、前記塗料タンク内に押し込まれた
細棒状体の先端を当該塗料タンク内に臨ませた支
持体にて押し戻す作用を果たすので、可撓膜にて
細棒状体の外周面が扱かれる力に抗して、細棒状
体を塗料タンクの外側に押し出すことが至極簡単
になり、当該細棒状体の根元部が挟持手段から引
抜かれて脱落することがなく、挟持手段での根元
部の挟持力も軽い力で済む。

従つて、細棒状体の根元部を挟持する手段の構
造、ひいては塗装装置の構造も簡単にできるとい
う優れた効果を有するのである。

〔実施例〕

次に実施例について説明すると、第１図は塗装
装置１の平面図であつて、支持台２の略中央部に
は、回転自在に立設した縦軸３に塗料タンク４を
取付け、駆動モータ５を介して塗料タンク４を水
平回転するように構成する。

符号Ａは竹製または木製等の箸素材等の細棒状
体で、先端が細く根元部に行くに従つて順次直径
が太くなるように形成されている。

上面開放状の細長の箱体に形成した塗料タンク
４の前面には、ゴム製等の可撓性（伸縮性）を有
する可撓膜６を張設し、該可撓膜６の略中心部に
は、前記細棒状体Ａを先端から挿入できる挿通孔
７（細棒状体Ａの先端部の断面積よりも小さい
孔）を穿設してある。

前記支持台２上には、前記塗料タンク４を挟ん
で前側部位に、長手軸線ａを略水平状となるよう
に配設された前記細棒状体Ａを塗料タンク４に向
かつて押し込み供給する供給手段８を配設し、塗
料タンク４の後側部位には塗装後の細棒状体Ａを
塗料タンク４から引き抜いて支持具１０に装着す
るための排出手段９を配設する。

符号１１は、前記供給手段８と排出手段９とを
一体的に駆動するための作動軸で、該作動軸１１
は、その軸線方向に摺動自在となるうように左右
一対のスタンド１２，１２に支持され、且つ、エ
アシリンダ等の作動アクチユエータ１３にて前後
動するように構成されている。

符号１４は前記作動軸１１は平行状に配設する
ように一対のスタンド１２，１２に取付けられた
ガイド棒である。

供給手段８は、前記作動軸１１に固定ピン１６
等にて固着したボス部１５から塗料タンク４の前
面方向に延びるアーム１７と該アーム１７と反対
側に延びて前記ガイド棒１４に摺動自在に被嵌す
る摺動部１８とから成り、アーム１７の先端側面
には、前記細棒状体Ａの根元部に接当する押圧部
１９を備え、作動軸１１の一方向（矢印Ｂ）への
移動時に、アーム１７先端の押圧部１９にて細棒
状体Ａの根元部を押して、前記塗料タンク４にお
ける可撓膜６の挿通孔７に向かつて細棒状体Ａの
先端を押し込むように構成する。

また、前記供給手段８と塗料タンク４の前面と
の間には、前記細棒状体Ａの長手方向中途部を略
水平状態にて支持するガイド体２０と、細棒状体
Ａの先端部を支持するＶノツチを設けた芯出し体
２１とを昇降自在に設けてあり、該ガイド体２０
と芯出し体２１にて細棒状体Ａの長手軸線を、可
撓膜６の挿通孔７と押圧部１９とを結ぶ軸線と一
致するようにセツトできるものである。

一対のベルトコンベア２２は、その上に略水平
状の状態のまま載置された細棒状体Ａを、前記ガ
イド体２０に向かつて搬送するものである。

なお、ベルトコンベヤ２２、ガイド体２０及び
芯出し体２１は、前記アーム１７が塗料タンク４
に向かつて近付き移動するときおよび離れ移動す
るときに、邪魔にならないように下降動する構成
である。

従つて、予め下降状態のガイド体２０にベルト
コンベヤ２２から細棒状体Ａを補給し、供給手段
８にて押す直前にガイド体２０を上昇動させる
と、細棒状体Ａの供給準備が完了できて好まし
い。

排出手段９は、作動軸１１に固定ピン１６にて
固着されたボス部２３から塗料タンク４側に延び
るアーム２４とガイド棒１４に摺動自在に被嵌す
る摺動部２５とから成り、アーム２４には細棒状
体Ａの根元部を弾性的に挟持する挟持具２６を備
えている（第４図及び第５図参照）。

即ち、挟持具２６における上下一対の挟持爪２
６ａ，２６ａの基端を、アーム２４の先端に形成
された切欠き部２９内に臨ませ、中途部を各々ピ
ン２７箇所にて上下回動自在に軸支し、該一対の
挟持爪２６ａ，２６ａの先端側にて細棒状体Ａの
根元部を上下から弾性的に挟持できるように、両
挟持爪の基端側を圧縮ばね２８にて付勢する。

なお、上下一対の挟持爪２６ａ，２６ａの先端
側が所定以上近付かないように切欠き部２９を形
成している。

断面略矩形状の長手の支持具１０は、その一側
面に一定ピツチにて細棒状体Ａの根元部を差し込
むことができる孔３０を穿設してあり、該支持具
１０は搬送手段にて前記一定ピツチにて長手方向
に送られる。

そして、前記エアシリンダ等の作動アクチエー
タ１３にて前後動する作動軸１１と一体的に前後
移動するように供給手段８と排出手段９とを取付
けた場合には、該両手段の前後移動距離等しく設
定すべきである。

即ち、供給手段８にて細棒状体Ａの根元部を押
して、塗料タンク４内に押し込まれた細棒状体Ａ
の根元部が前記塗料タンク４における可撓膜６か
ら適宜寸法だけ突出している状態でストツプし、
塗料タンク４の水平反転前に当該塗料タンク４か
ら離れるように後退する移動距離（L1）と、塗
料タンク４が反転後、当該塗料タンク４に近付い
た排出手段９にて細棒状体Ａの根元部を挟持され
て細棒状体Ａが塗料タンク４から引き抜かられて
支持具１０の孔３０に細棒状体Ａの根元部が嵌合
するように移動する前後移動距離（L1）とを等
しく設定すべきであるが、供給手段８と排出手段
９とを別個の作動アクチエータにて塗料タンク４
に近付き・離れるように作動させる場合には、両
手段の移動距離を異なるように設定しても良いの
である。

符号３１は、前記塗料タンク４の長手方向に沿
つて移動自在な門型フレーム状の移動体で、該移
動体３１の左右両側下端は塗料タンク４の左右両
側下部に平行配設されたガイドレール３２，３２
に摺動自在に被嵌してある。

前記移動体３１の上片３１ａには、支持体３３
を塗料タンク４内に先端を臨ませるように下向き
に突設してあり、該支持体３３の下端寄り一側面
を、塗料タンク４の前面可撓膜６の挿通孔７から
差し込まれた細棒状体Ａの先端部を落下しないよ
うに支持できる支持部３３ａ（下端に棚板状に突
出する）に構成する。この場合、支持部３３ａに
は、細棒状体Ａの先端部が嵌つて位置ずれしない
ように位置保持できる凹み部３４を形成すること
が好ましい。

符号３５は前記門型フレーム状の移動体３１ひ
いては支持体３３を塗料タンク４の長手方向に沿
つて前後動させる連動機構で、該連動機構３５に
おける把持アーム３６は作動軸１１に軸線方向と
その軸線廻りに摺動自在に被嵌するボス部３７か
ら突設し、該把持アーム３６先端における二股把
持部３８は、当該把持アーム３６が下向き回動す
るとき、前記移動体３１上片３１ａから上向き突
設した係合ピン３９に係合でき、把持アーム３６
が上向き回動するとき前記係合ピン３９から外れ
るように構成する。

符号４０は前記把持アーム３６を上下回動させ
る駆動アクチエータで、実施例ではエアシリンダ
にて構成し、駆動アクチエータ４０の上端を、前
記作動軸１１及びガイド棒１４に跨つてボス部３
７と一体的に前後動できるように被嵌した支持ブ
ラケツト４１の上端部にピン４４連結し、駆動ア
クチエータ４０の駆動軸４２を、把持アーム３６
と反対向きに延びるブラケツト４３にピン４４′
連結してあり、駆動軸４２が下向きに突出すると
き、把持アーム３６の先端側が上向き回動するよ
うに構成し、塗料タンク４を水平回動させるに先
立つて移動体３１と把持アーム３６との係合が解
除されるように構成するものである。

また、前記作動軸１１には把持アーム３６のボ
ス部３７の前後に適宜隔てた位置に一対の固定カ
ラー４５，４６をピン等にて位置固定的に固着
し、供給手段８に近い側の固定カラー４５とボス
部３７間の付勢ばね４７にて当該ボス部３７を他
方の固定カラー４６に押し付けるように付勢す
る。

符号４８は前記塗料タンク４内にて支持体３３
が可撓膜６から離れるように移動するとき当該支
持体３３を所定距離（L2）以上移動させないよ
うにするストツパ体で、該ストツパ体４８は支持
台２若しくはガイド棒１４等の不動部から突出さ
せ、該ストツパ体４８を把持アーム３６や支持ブ
ラケツト４１、移動体３１等の支持体３３の移動
と一体的に移動し得る箇所に接当させるものであ
る。

なお、前記ボス部３７と両固定カラー４５，４
６との両者間に付勢ばねを装架してボス部３７を
作動軸１１に沿ういずれの方向にもバランス付勢
する一方、前記支持体３３を塗料タンク４内にお
いて所定距離（L2）だけしか移動できないよう
に両側にストツパ体を設けるようにしても良い。

また、前記支持体３３を塗料タンク４内だけで
前後移動するように、当該支持体３３の前後移動
距離（L2）を、前記作動軸１１と一体的に前後
動する供給手段８及び排出手段９の前後移動距離
（L1）に対して短く設定するのは当然である。

そして、支持体３３が塗料タンク４の後面側に
移動した状態にて当該支持体３３を駆動させない
ようにアクチエータ４０を駆動させて、移動体３
１の係合ピン３９と把持アーム３６との係合を解
除した後、塗料タンク４を、その前面（可撓膜６
を設けた側）が排出手段９側に向かうように反転
動するように構成し、反転動させた前記塗料タン
ク４に向かつて前記排出手段９を近付けて細棒状
体Ａの根元部を挟持した後、当該排出手段９が塗
料タンク４から離れ移動するのに同調して支持体
３３を前記可撓膜６に向かつて押し戻し動するよ
うに構成するのである。

従つて、前記反転動させた塗料タンク４の後面
側に位置する移動体３１上の係合ピン３９に把持
アーム３６を係合させるべく、アクチエータ４０
を作動する。

符号４９，５０，５１は、前記供給手段８及び
排出手段９を前後移動させる作動アクチエータ１
３の作動タイミングと塗料タンク４の水平反転動
のタイミングとを自動的に実行するためのリミツ
トスイツチ等のセンサーである。

次にこの構成による装置の動き等の作用を説明
する。

まず、第１図に示すように、一対のベルトコン
ベヤ２２に細棒状体Ａをその先端側が塗料タンク
４に近い側に来るようにして載置し、ガイド体２
０方向に搬送する。

次いで、細棒状体Ａをガイド体２０と芯出し体
２１とに跨らせて載置し、塗料タンク４の前面か
ら遠くに離れた供給手段８におけるアクチエータ
１７先端の押圧部１９にて細棒状体Ａの根元部端
面を前向き（矢印Ｂ）に押すように作動アクチエ
ータ１３をONさせる。

細棒状体Ａの先端が塗料タンク４前面の可撓膜
６における挿通孔７にある程度入つた状態でガイ
ド体２０のみを下降し、さらに供給手段８を塗料
タンク４に近付けた状態で芯出し体２１を下降さ
せる。

このとき、前記矢印Ｂ方向に移動する作動軸１
１には、供給手段８の他に連動機構３５および排
出手段９も取付いており、連動機構３５における
駆動アクチエータ４０の作動にて把持アーム３６
が下降状態にあると、該把持アーム３６における
二股把持部３８が移動体３１における係合ピン３
９に係合するから、連動機構３５の移動に連動し
て移動体３１も塗料タンク４の後面側に移動する
ので、該移動体３１に取付く支持体３３も可撓膜
６から遠ざかる側に移動する。

即ち、供給手段８と排出手段９と支持体３３の
三者は一体的に同一速度で且つ同じ距離だけ移動
する。

なお、支持体３３が可撓膜６から離れるように
移動する途次では、細棒状体Ａの先端が支持体３
３の支持部３３ａに接当していないが、細棒状体
Ａは芯出し体２１と可撓膜６とに支えられ略水平
状態を保持できる。

塗料タンク４の可撓膜６に細棒状体Ａの根元部
を残して大部分が挿入された時には、前記芯出し
体２１が下降する一方、塗料タンク４内における
支持体３３が後退し過ぎないように、ストツパ体
４８にて連動機構３５部分等を付勢ばね４７力に
抗して前方向（矢印Ｃ方向）に押し戻し、塗料タ
ンク４内の支持体３３の支持部３３ａに細棒状体
Ａの先端部が落下不能に支持される（第８図参
照）。

塗料タンク４に近付くように移動する供給手段
８の摺動部１８等が一方のセンサー５０に接触す
ると、供給手段８の近付き移動を停止し、同時に
駆動アクチエータ４０を作動させて把持アーム３
６を上向き回動させて移動体３１との係合を解除
して支持体３３の移動を停止させる一方、若干の
タイミングを遅らせて反対に供給手段８が塗料タ
ンク４から離れるように作動軸１１を矢印Ｃ方向
に移動させるべく、作動アクチエータ１３を作動
させる。

この動きにつれて排出手段９は、塗料タンク４
に近付くように移動する。このような作動の途
次、中途部のセンサー５１に前記摺動部１８等が
接触すると、駆動モータ５をONして塗料タンク
４を平面視で180度回動（水平反転）させる（第
１図の矢印Ｄ参照）。

こうして、塗料タンク４を、その前面（可撓膜
６を設けた側）が排出手段９側に向かうように水
平反転動すると、当該塗料タンク４における支持
体３３の位置も平面視で180度回動する。

このように反転動させた前記塗料タンク４に向
かつて前記排出手段９を近付けるか、接近位置に
て停止している排出手段９に向かつて塗料タンク
４を水平回動させて当該塗料タンク４の前面から
突出している細棒状体Ａの根元部が排出手段９に
おける挟持具２６にて挟持されるようにする。

この作業と略同時に、連動機構３５も、前記塗
料タンク４の後面側に位置する移動体３１の箇所
に対応するように矢印Ｃ方向に移動済みであるか
ら、駆動アクチエータ４０をONにして把持アー
ム３６を下向き回動させ、該把持アームにおける
二股把持部３８と係合ピン３９とを係合させる。

こうして排出手段９にて細棒状体Ａの根元部を
挟持した後、作動アクチエータ１３をONにし、
作動軸１１を矢印Ｂ方向に移動させると、第９図
の実線状態から一点鎖線状態まで排出手段９が塗
料タンク４から離れ移動するのに同調して支持体
３３を前記可撓膜６に向かつて押し戻し動するの
である。

この押し戻し動につれて支持体３３にて細棒状
体Ａをその長手軸線に沿つて根元部方向に押すか
ら、当該細棒状体Ａの根元部側が可撓膜６の挿通
孔７にて扱かれるときの抵抗力に打ち勝つことが
でき、排出手段の挟持具２６のみにて細棒状体Ａ
を可撓膜６から引抜くときのように、挟持具２６
から根元部が滑り抜けるという不具合も生じるこ
とがない。

なお、支持体３３が塗料タンク４における可撓
膜６に近付くにつれて可撓膜６の挿通孔７箇所を
通過する細棒状体Ａの断面積も小さくなるから、
扱きの抵抗力も少なくなる。

そして、支持体３３が可撓膜６に一定距離まで
近付いた箇所で、ストツパ体４８にて連動機構３
５のそれ以上の接近動を阻止する一方、排出手段
９は支持具１０に接近して細棒状体Ａの根元部が
支持具１０の孔３０に嵌合して排出作業が完了す
る（第９図の一点鎖線参照）。

このような作動軸１１の前後往復移動と、塗料
タンク４の水平反転動と、連動機構３５と移動体
３３との係合・係合解除の作動を適宜の順番にて
順次繰り返して細棒状体Ａの塗装作業を次々に実
行することができるのである。

なお、塗料タンク４に対する供給手段８及び排
出手段９の接近動・離れ動が連動するように一つ
の駆動手段を備え、塗料タンク４に沿つて支持体
３３を移動させる駆動手段だけを別に設けたり、
供給手段８及び排出手段９の塗料タンク４に対す
る接近動・離れ動の各駆動手段を別個のものに構
成し、さらに塗料タンク４内にて前後移動する支
持体３３ひいては移動体３１の移動のための駆動
手段も塗料タンク４と一体的に水平回動できるよ
うに当該塗料タンクの上部または下部に設けるよ
うに構成しても良く、このように三者の駆動手段
を各々別体に構成すれば、各々手段等の移動距離
の設定や制御も自由にできる。

また、前記三者の駆動手段を各々別個に構成す
れば、塗料タンク４内における支持体の移動方向
と、供給手段８及び排出手段９の往復移動方向と
を一直線上にあるように設定する必要はなく、塗
料タンク４を平面視で90度等適宜角度だけ水平回
動するように構成し、塗料タンク４前面の可撓膜
６と対向するように一側部に供給手段８を、他側
部に排出手段９を配設するように構成することが
できて、塗装装置のレイアウトの自由度が増大す
る。

第１０図から第１４図までは第２実施例を示
し、塗装装置６０における基台６１上に立設した
縦パネル６２の前面には、搬送チエン６３に所定
のピツチ（Ｐ）で取付く挟持具６４に箸素材であ
る細棒状体Ａの根元部を差し込んで移動させる供
給部６５を設け、該供給部６５の前方には、これ
と対峙して可撓膜６６を張設した塗料タンク６７
を、供給部６５に対して遠近動するように配設す
る。

塗料タンク６７はその基端部を、水平状の基台
６１と平行に前記挟持具６４前方に向かつて移動
するように配設された左右一対の丸棒状ガイドレ
ール９１，９１に支持されており、エアシリンダ
６８にて前後動するように構成する。

前記可撓膜６６は、前記第１実施例と同様にゴ
ム製等の可撓性（伸縮性）を有し、可撓膜６６に
細棒状体Ａを先端から挿通し得る挿通孔６９を左
右に所定ピツチ（Ｐ）で穿設してある。

縦パネル６２に取付く上下一対のガイドレール
７２に挟まれて移動する搬送チエン６３の前端に
取付く挟持具６４は、上向き開放の断面略Ｖ字状
の支持金具７０と該支持金具７０の基端上面に固
着し、前端を下向き凸湾曲状に折曲形成して挟持
部とした押圧ばね７１とから成り、支持金具７０
の下面はガイドレール７３にて略水平状に摺動自
在に支持されている。

前記各挟持具６４に挟持された細棒状体Ａの先
細の先端部を下面から支持する芯出し体７４は、
第１２図及び第１３図に示すように、塗料タンク
６７の前面と挟持具６４との間に配設され、その
上端面には細棒状体Ａの先端部箇所ごとにこれを
支持する鋸歯状の切欠き溝７５を形成してなり、
芯出し体７４を昇降台７６に取付け、塗料タンク
６７が前後動するとき、芯出し体７４の先端が衝
突しないように基台６１より下方に沈むべくエア
シリンダ又は駆動モータ等のアクチエータ７７に
て昇降駆動される。

符号７８は塗料タンク６７内に押し込まれた細
棒状体Ａの先端を各々支持する支持体で、各支持
体７８を後述の枠体８０に吊持して塗料タンク６
７内に先端を臨ませるように下向きに突設してあ
り、該支持体７８の下端寄り一側面を、塗料タン
ク６７の前面可撓膜６６の挿通孔６９から差し込
まれた細棒状体Ａの先端部を落下しないように支
持できる支持部７８ａ（下端に棚板状に突出して
も良い）に構成する。この場合、支持部７８ａに
は、細棒状体Ａの先端部が嵌つて位置ずれしない
ように位置保持できる凹み部７９を形成すること
が好ましい。

符号８０は前記各支持体７８を所定ピツチ
（Ｐ）で吊持する枠体で、該枠体８０のボス部８
１，８１を、前記塗料タンク６７の上方にて当該
塗料タンク６７の移動方向と平行に配設した一対
の丸棒等のガイドレール８２，８２に摺動自在に
装着する。

なお、このガイドレール８２はその一端を縦パ
ネル６２に、他端を基台６１の門型フレーム８８
に固着している。

符号８３，８４は各々ピン８５にて各々ガイド
レール８２に位置固定して取り付ける固定カラ
ー、符号８６，８７は各ガイドレール８２に被嵌
して固定カラー８３，８４とボス部８１間に装架
した付勢ばねを各々示す。

また、符号８９，９０は、塗料タンク６７の前
後端に上向きに突設したストツパ体で、塗料タン
ク６７が距離（L3）だけ前後移動するとき、前
記支持体７８が塗料タンク６７の前面または後面
に衝突しないようにするため、該両ストツパ体８
９，９０は枠体８０の前面又は後面を押して位置
規制するものである。

この構成において、各挟持具６４に根元部を挟
持された細棒状体Ａの先端寄り部分は、上昇した
位置の芯出し体７４にて支持され、細棒状体Ａの
先端が塗料タンク６７前面の可撓膜６６における
挿通孔６９に臨むようにセツトする。

次いで、エアシリンダ６８をONして、内部に
漆等の塗料を入れた塗料タンク６７を細棒状体Ａ
に向かつて前進させる。細棒状体Ａの先端が可撓
膜６６の挿通孔６９に嵌つた状態で芯出し体７４
を下降させ、さらに塗料タンク６７を前進させ
る。

このとき、前側のストツパ体８９にて塗料タン
クの前面に衝突しないように規制されていた支持
体７８はガイドレール８２に沿つて前向き移動
し、該各支持体７８の支持部の凹み部７９に細棒
状体Ａ先端が嵌つて支持するようになる。

前記挟持具６４にて挟持された細棒状体Ａの根
元部近傍まで塗料タンク６７が前進した後、エア
シリンダ６８を逆作動させて塗料タンク６７を後
退させる。

この状態で細棒状体Ａの外周面は漆などにて塗
装される。そして前記塗料タンク６７の後退時に
可撓膜６６の挿通孔６９にて細棒状体Ａが扱か
れ、その扱きの力は細棒状体Ａを挟持具６４から
抜く方向に作用するが、第１２図の二点鎖線に示
すように当該細棒状体Ａの先端は塗料タンク６７
内での支持体７８にてその抜け作用を阻止するよ
うに支持されおり、且つ付勢ばね８７の力で細棒
状体Ａの根元部方向に押しつけている。

従つて、前記塗料タンク６７の後退にて細棒状
体Ａを外側に引き抜くとき、細棒状体Ａが挟持具
６４から抜け落ちないように保持することができ
るのである。

なお、この実施例において、前記複数の支持体
７８を吊持した枠体を他のエアシリンダ等の駆動
アクチエータにて積極的に前後移動させ、前記塗
料タンク６７の前後移動に連動してその前後移動
の適宜区間のみ細棒状体Ａの先端を支持するよう
に構成しても良いのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は塗装装
置の平面図、第２図は一部切欠き正面図、第３図
は第２図の−視側面図、第４図は排出手段の
要部正面図、第５図は第４図の−視断面図、
第６図は第１図の−視要部拡大側断面図、第
７図は第６図の−視断面図、第８図及び第９
図は各々作用説明図、第１０図は第２実施例の塗
装装置の平面図、第１１図は側面図、第１２図は
塗料タンクの後退状態で示す要部拡大側断面図、
第１３図は第１２図のＸ−Ｘ視で示す芯出し
体の一部切欠き正面図、第１４図は第１２図のＸ
−Ｘ視一部切欠き断面図である。 １，６０……塗装装置、２……支持台、Ａ……
細棒状体、３……縦軸、４，６７……塗料タン
ク、５……駆動モータ、６，６６……可撓膜、
７，６９……挿通孔、８……供給手段、９……排
出手段、１０……支持具、１１……作動軸、１
２，１２……スタンド、１３……作動アクチエー
タ、１４……ガイド棒、１５，２３，３７……ボ
ス部、１７，２４……アーム、１９……押圧部、
２０……ガイド体、２１，７４……芯出し体、２
２……ベルトコンベヤ、２６，６４……挟持具、
３１……移動体、３２，８２……ガイドレール、
３３，７８……支持体、３３ａ，７８ａ……支持
部、３４，７９……凹み部、３５……連動機構、
３６……把持アーム、３８……二股把持部、３９
……係合ピン、４０……駆動アクチエータ、４１
……支持ブランケツト、４５，４６，８３，８４
……固定カラー、４７，８６，８７……付勢ば
ね、４８，８９，９０……ストツパ体、６８……
エアシリンダ、８０……枠体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部に漆等の塗料を入れた塗料タンクの前面
   に、略水平状に配設された箸素材等の細棒状体を
   その先端から挿入し得る挿通孔付き可撓膜を張設
   し、前記細棒状体又は塗料タンクのいずれか一方
   若しくは双方を相手側に向かつて相対的に遠近動
   して、前記細棒状体を前記可撓膜の挿通孔を介し
   て塗料タンク内に押し込みするように構成する一
   方、前記塗料タンク内に臨ませた支持体にて、当
   該塗料タンク内の細棒状体の先端を前記可撓膜に
   向かつて押し戻すように、前記支持体又は塗料タ
   ンクのいずれか一方若しくは双方を駆動するよう
   に構成したことを特徴とする箸等の細棒状体の塗
   装装置。