JPH02280919A

JPH02280919A - 折曲げ加工機

Info

Publication number: JPH02280919A
Application number: JP9885689A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Aoki; 貴行青木
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1990-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、折曲げ加工機に係り、更に詳細には、金型
ずれ検出機能、金型ずれ補正機能を備えた折曲げ加工機
に関する。

（従来の技術）従来、上金型と下金型との間に介在させたワークに両金
型の相対的移動、により折曲げ加工がなされている。ワ
ークに折曲げ加工を行なった際の曲げ角度の検出装置と
して、種々のものが知られている。しかしながら、上金
型と下金型の協働で行なうときの両金型における金型ず
れの確認は作業者の経験と勘に頼って行なっている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述したごとく、ワークに折曲げ加工を行な
うとき、金型ずれの確認は作業者の経験と肋に頼ってい
るため、金型ずれの検出および調整が非常に難かしく、
かつ相当の手間と時間を要しているという問題がある。

また、金型がずれていると、曲げ加工精度の低下をきた
し、フレームへの偏荷重による悪影響を及ぼすと共に、
ワークへの傷などが発生するという問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、金型の
ずれを自動的に検出すると共に、検出された金型のずれ
量を補正して、曲げ加工精度を向上させ、かつワークの
傷発生を防止するようにした折曲げ加工機を提供するこ
とにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、上金型と下金
型との間に介在させたワークに両金型の相対的移動によ
り折曲げ加工を行なう折曲げ加工機にして、前記上金型
と下金型の加圧方向に設けられたマーカ部と、このマー
カ部を１ｉ像する撮像手段と、この撮像手段によって撮
像された各マーカ部の位置を検出するマーカ位置検出手
段と、を備えて折曲げ加工機を構成した。

また、この発明は前記折曲げ加工機において、前記マー
カ位置検出手段に無加圧時の各マーカ部の位置と、加圧
時の各マーカ部の位置を検出する機能を備えてなるもで
ある二さらに、この発明は、前記折曲げ加工機において、マー
カ位置検出手段で検出された各マーカ位置を表示する表
示する表示器を備えてなるものである。

また、この発明は前記折曲げ加工機において、マーカ位
置検出手段で検出された各マーカ位置あるいは表示器に
表示された各マーカ位置に基づいて金型のずれを補正す
る金型ずれ補正手段を備えてなるものである。

（作用）この発明の折曲げ加工機を採用することにより、上金型
と下金型との間に介在させたワークに両金型の相対的移
動により折曲げ加工を行なうときに、撮像手段により両
金型の加圧方向に設けられたマーカ部を搬像する。この
撮像手段で搬像されたマーカ部に基づいて、マーカ位置
検出手段でマーカ部の各マーカ位置が検出される。この
各マーカ位置としては無加圧時あるいは加圧時のものが
検出される。

検出された各マーカ位置が表示器に表示され、表示され
た各マーカ位置を基にして作業者が手動にて金型ずれの
補正を行なう。あるいは、各マーカ位置を基に自動的に
金型ずれ補正手段を作動させて金型ずれが補正される。

而して、曲げ加工精度を向上させると共に、フレームへ
の偏荷重による悪影響がなくなり、かつワークへの傷な
どの発生が防止される。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第９図および第１０図を参照するに、折曲げ加工機とし
ての例えばプレスブレーキ１はＣ型形状を呈していて、
下部フレーム３、サイドフレーム５および上部フレーム
７とが一体的に構成されている。前記下部フレーム３に
は下金型としてのダイ９を備えた上下動自在なラム１１
が設けられていると共に、前記上部フレーム７の下部に
は上金型としてのバンチ１３がバンチホルダ１５を介し
て設けられている。

ダイ９とバンチ１３との間に介在させたワークＷはラム
１１の上下動により折曲げ加工されるものである。

プレスブレーキ１における左側には、下部フレーム３と
上部フレーム７の開口部分を介して折曲げ加工されるワ
ークＷの端面形状を撮像する撮像手段としでのＩ−Ｖカ
メラ（二よる視覚センサ１７が三脚１９を介して配置さ
れている。なお、第２図には省略したが視覚センサ１７
の近傍には照明装置が設けられている。

前記視覚センサ１７には、この視覚センサ１７で捕えた
画像信号が入力される画像処理装置１９が接続されてい
る。また、この画像処理装置１９には、画像処理装置１
９で詳細を後述するごとく金型ずれの検出処理がなされ
てずれ量の信号が入力されるＮＣ装置２１が接続されて
いる。このＮＣ装置２１は例えば前記上部フレーム７の
左側面に取付けられ、例えば前記ダイ９を数値制御で動
作させるものである。

前記画像処理装置１９には金型すなわちパンチ１３、ダ
イ９の端面部に設けられた各マーカ部のマーカ位置を検
出して表示する例えばＣＲＴごときの表示器２３が接続
されている。前記下部フレーム３．［の後側には第１０
図に示すごとく、ＮＣ装置２１からの補正信号により、
ダイ９を前後方向（第１０図において左右方向）へ移動
させる金型ずれ補正手段としての金型ずれ補正アクチュ
エータ２５が設けられている。

前記視覚センサ１７は折曲げ加工機１の左側に配置され
、第８図に示されているように、ダイ９とパンチ１３が
Ｗ！着したときに、ダイ９のＶ溝の最下部が視覚センサ
１７の中心付近に位置するように設置される。また、バ
ンチ１３、ダイ９には第７図に示されているように、加
圧方向にマーカ部（マーカライン＞２７．２９が付けら
れる。このマーカ部２７．２９は視覚センサ１７で撮像
したとき、パンｆ・１３、ダイ９の金型に対しコントラ
ストがとれるものであればどのようなものでもよく、限
定するものではない。

前記視覚センサ１７には第１図に示されているように、
モニタテレビ３１が接続されている。また、前記画像処
理装置１９はマーカ位置検出手段として採用されており
、２値化回路３３、フレームメモリ（Ｆ／Ｍ）３５、Ｃ
ＰＵ３７．１０Ｍ３９、ＲＡＭ４１およびインタフェー
ス（１／Ｆ）４３．４５．４７などで構成されている。

インタフェース４３にはキーボード４９が、インタフェ
ース４５には前記ＮＣ装置２１が、およびインタフェー
ス４７には前記表示器２３が接続されている。

上記構成により、視覚センサ１７からの映像信号は画像
処理装置１９内の２値化回路３３でデジタルに変換され
、デジタル画像データとしてフレームメモリ３５へ格納
される。この画像データにより、例えば第２図に示され
ているマーカ部２７゜２９のマーカ位置１．．１２など
をＣＰＵ３７で演算処理し、その結果をインタフェース
４７を通して表示器２３に出力する。

また、モニタテレビ３１は視覚センサ１７の設置、調整
（ピント、絞り調整）時に用いられる。

キーボード４９は精密金型合せ調整あるいは金型合せ調
整などの作業を設定するのに用いられる。

例えば第２図で示されたマーカ部２７．２９のマーカ位
置１．、＋２を検出し、ＣＰＵ３７で、この差ｄ　　（
＝ｌ＋−１２）を演算処理し、表示器２３に出力する。

作業者はこの表示器２３に出力された差ｄを確認しなが
ら、（１・０となるよ−）（：例えばダイ９を第２図に
おいて手動にて右方向へ移動させて金型合ぜを行なうこ
とができる。また、差ｄの符号によって、ダイ９又はバ
ンチ１３の調整方向も知ることができる。

また、前記差ｄをインタフェース４５を介してＮＣ装置
２１へ出力し、ＮＣ装置２１では金型ずれ補正アクチュ
エータ２５へ補正信号を出力し、金型ずれ補正アクチュ
エータ２５を作動させることにより、グーｆ９を第２図
（二おいで右／ｊ向へ自動的に移動させて、ｄ＝Ｑとな
るようにすることもできる。

さらに、プレスブレーキ１に例えば油圧を用いたプレス
ブレーキでは、第３図に示されたごとく無加圧時の各マ
ーカ位置１．．＋２を検出して、ｊＪ準位置１１０．１
２０として記憶することができる。したがって、加工開
始時にＮＣ装置２１から画像処理装置１９へ検出指令を
出力し、加工開始までの間は、上記基準位置１１０．１
２０を検出し、表示器２３に表示して作業者が金型ずれ
の補正を行なったり、あるいはＮ　Ｇ”装置２１を介し
て金型ずれ補正アクチュエータ２５を作動させて自動的
に金型ずれの補正を行なうことができる。

また、加圧開始時に金型加圧信号が発生したら、第４図
に示されているごとく、マーカ位置１−１２を検出し、
無加圧時のマーカ位置１１ｏ。

２ｏとの偏差ΔＩ　＋　　（＝Ｉ　　＋　−ｌ　＋ｏ）
、Δ１２（＝Ｉ　　２−１２０）を検出し、例えば表示
器２３に表示する。作業者はこの表示器２３に表示され
た偏差Δ１１．Δ１２を見ながら、偏差Δ１１Δ１２が
、Δｌ　＋　””　０　＊△１２−Ｏとなるように手動
にてダイ９を移動させて金型ずれの補正を行なうことが
できる。

また、前記偏差△１１．Δ１２の値をＮＣ装置２１へ出
力し、かつＮＣ装置２１から金型ずれ補正アクチュエー
タ２５へ補正信号を出力して、金型ずれ補正アクチュエ
ータ２５を作動させて、偏差ΔＩ１．Δ１２がΔＩｔ＝
Ｏ，Δ１２＝０となるように自動的にダイ９を移動させ
て金型ずれの補正を行なうことができる。

この金型ずれの検出および補正の動作をざらに第５図に
示したフローチャートおよび第６図に示したタイミング
チセートを参照して説明する。

第５図において、ステップＳ１でパワーをオンにし、ス
テップＳ２で初期設定を行なう。ステップＳ３でＮＣ装
置２１から画像処理装置１９へ検出指令があったかどう
かの判断がなされる。検出指令があると（第６図におい
て、検出指令ＯＮの状態）、ステップＳ４で視覚センサ
１７よりバンチ１３、ダイ９の端面部を撮像して画像処
理装置１９におけるフレームメモリ３５へ映像信号を入
力する。

ステップＳ５ではＣＰＵ３７に画像データが取込まれて
、マーカ位置１．、＋２が演算処理されると共に検出さ
れる。ステップＳ６で金型加圧信号の有無が判断されて
、金型加圧信号がなければ（無加圧の状態で第６図にお
い−（金３％ｌＪ加Ｉｔ　ｆｉｔ　”＊がＯＦＦの状９
）、検出されたマーカ位置１盲２をステップＳ７で基準
位置１１０．１２０とする。

さらにステップＳ８で、差ｄ（＝ｌＩ−１２）を演算処
理し、ステップＳ９では表示器２３に表示して作業者が
その差ｄを見ながら手動にて金型ずれ補止を行なう。あ
るいはＮＣ装置２１へ出力し、金型ずれ補正アクチュエ
ータ２５を作動させて自動的に金型ずれ補正を行なって
ステップＳ３の手前に戻される。

前記ステップＳ６で金型加圧信が有りと判断されると（
第６図において金型加圧信号がＯＮの状態）、ステップ
８１０でＣＰＬＪ３７でΔＩＩ　（＝Ｉ＋−１＋ｏ）、
Δ１２　　（＝１２−１２０　）の演算処理を行ない、
ざらにステップ８１１′Ｃ−表示器２３に表示して作業
者がΔ１１．△１２を見なから手動にてΔ１１＝０．Δ
１２−Ｏとなるように金型ずれ補正を行なう。あるいは
ＮＣ装置２１へ出力し、金型補正アクチュエータ２５を
作動させて自動的に金型ずれ補正を行なってステップＳ
３の手前に戻される。

このように、パンチ１３とダイ９との間に介在させたり
−クＷ（彌、Ｉｌｌ＞　’ｌ’ｉの１１１対的移功によ
り叶曲げ加工を行なうとぎに、視覚センサ１７により両
金型の加圧方向に設けられたマーカ部２７．２９を搬像
する。この視覚センサ１７で搬像されたマーカ部２７．
２９に基づいて画像処理装置１９でマーカ部２７．２９
の各マーカ位置１．．＋２が検出される。

検出された各マーカ位置１１　Ｉ２が表示器２３に表示
され、孝ホされた各マーカ位置１１２を基にして作業者
が手動にて金型ずれの補正を行なう。あるいは、各マー
カ位置１．．＋２を基に自動的に金型ずれ補正アクチュ
エータ２５を作動させて金型ずれが補正される。したが
って、曲げ加に精度を向上させると共に、フレームへの
偏荷重ｒよる悪影響がなくなり、かつワークＷへの傷な
どの発生を防止することができる。

なお、この発明は１１ム述した実施例に限定されること
なく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で
実施し得るものである。

［発明の効果ｊ以上のごとぎ実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、ワークに折曲げ加工を行なうとき両金型
の端面部を撮像手段で搬像することによりマーカ部のマ
ーカ位置を検出づることができる。このマーカ位置に基
づいて金型ずれの補正を手動あるいは自動にで行なうこ
とができる。

したがって、曲げ加工精度を向上させると共に、フレー
ムへの偏荷重による悪影響がなくなり、かつワークへの
傷などの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明に係る主要部を示し、画像処理装置の
構成Ｉ制御ブロック図、第２図、第３図。第４図は両金型の端面部に設けられたマーカ部のマーカ
位置をｍ像した状態の一例図、第５図はこの発明の詳細
な説明するフローチャート、第６図はタイミングチャー
ト、第７図、第８図は両金型の端面部にマーカ部を設け
た一ＩＮ図、第９図はこの発明を実施する一実施例のプ
レスブレーキの正面図、第１０図は第９図におけるＸ−
Ｘ線に沿った矢視図である。１・・・プレスブレーキ（折曲げ加工機）９・・・ダイ
　　　　　　　　１３・・・パンチ１７・・・視覚セン
サ（＠像手段）１９・・・画像処理装置（曲げ角度検出手段）２１・・
・ＮＧ装置　　　　２３・・・表示器２５・・・金型ず
れ補正アクチュエータ（金型ずれ補正手段）ＩＩ２図第３図第４図１・・・プレスブレーキ（折曲げ加工ＩＩ）９・・・ダ
イ　　　　　　　　１３・・・パンチ１７・・・視覚セ
ンサ（ＩＩ−手段）１９・・・画像処理装置（曲げ角度検出手段）２１・・
・ＮＯ装置　　　　２３−・・表示器２５・・・金型ず
れ補正アクチュエータ（金型ずれ補正手段）ｌ−キー ’２１タイミンク９チ會−ト第７図第６図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上金型と下金型との間に介在させたワークに両金
型の相対的移動により折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
にして、前記上金型と下金型の加圧方向に設けられたマ
ーカ部と、このマーカ部を撮像する撮像手段と、この撮
像手段によつて撮像された各マーカ部の位置を検出する
マーカ位置検出手段と、を備えてなることを特徴とする
折曲げ加工機。
（２）前記請求項（１）において、前記マーカ位置検出
手段に無加圧時の各マーカ部の位置と、加圧時の各マー
カ部の位置を検出する機能を備えてなることを特徴とす
る折曲げ加工機。
（３）前記請求項（１）および（２）において、マーカ
位置検出手段で検出された各マーカ位置を表示する表示
器を備えてなることを特徴とする折曲げ加工機。
（４）前記請求項（１）、（２）および（３）において
、マーカ位置検出手段で検出された各マーカ位置あるい
は表示器に表示された各マーカ位置に基づいて金型のず
れを補正する金型ずれ補正手段を備えてなることを特徴
とする折曲げ加工機。