JPH0228145Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0228145Y2 JPH0228145Y2 JP15537683U JP15537683U JPH0228145Y2 JP H0228145 Y2 JPH0228145 Y2 JP H0228145Y2 JP 15537683 U JP15537683 U JP 15537683U JP 15537683 U JP15537683 U JP 15537683U JP H0228145 Y2 JPH0228145 Y2 JP H0228145Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid coil
- disconnection
- solenoid valve
- solenoid
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はソレノイドバルブに流れる電流を制
御してハンドル操舵力（手応え）を変化させてい
る電子制御パワーステアリング装置において、上
記ソレノイドバルブのソレノイドコイルの断線を
検出した場合にはソレノイドコイルを切りはなし
てハンドル操舵力を重くするようにした電子制御
パワーステアリング装置に関する。
御してハンドル操舵力（手応え）を変化させてい
る電子制御パワーステアリング装置において、上
記ソレノイドバルブのソレノイドコイルの断線を
検出した場合にはソレノイドコイルを切りはなし
てハンドル操舵力を重くするようにした電子制御
パワーステアリング装置に関する。
電子制御パワーステアリング装置は通常のパワ
ーステアリング機能に加え、ギアボツクスのイン
プツトシヤフト部に設けた反カプランジヤに作用
する油圧を制御することによつて、操舵力に対す
る油圧特性を車速に応じて変化させ、あらゆる車
速及び操舵状態に応じて適切な操舵特性を得る装
置である。上述した反カプランジヤに作用する油
圧の制御は、油路に設けられたソレノイドバルブ
により行なわれる。このようなソレノイドバルブ
のソレノイドコイルが断線して接触不良になる
と、ハンドル操舵力が重くなつたり、軽くなつた
りするという走行安全性が良くないという欠点が
あつた。
ーステアリング機能に加え、ギアボツクスのイン
プツトシヤフト部に設けた反カプランジヤに作用
する油圧を制御することによつて、操舵力に対す
る油圧特性を車速に応じて変化させ、あらゆる車
速及び操舵状態に応じて適切な操舵特性を得る装
置である。上述した反カプランジヤに作用する油
圧の制御は、油路に設けられたソレノイドバルブ
により行なわれる。このようなソレノイドバルブ
のソレノイドコイルが断線して接触不良になる
と、ハンドル操舵力が重くなつたり、軽くなつた
りするという走行安全性が良くないという欠点が
あつた。
この考案は上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的はソレノイドバルブに流れる電流を制御
してハンドル操舵力（手応え）を変化させている
電子制御パワーステアリング装置において、上記
ソレノイドバルブのソレノイドコイルの断線を検
出した場合にはソレノイドコイルを切りはなして
ハンドル操舵力を重くするようにして走行安全性
を確保するようにした電子制御パワーステアリン
グ装置を提供することにある。
その目的はソレノイドバルブに流れる電流を制御
してハンドル操舵力（手応え）を変化させている
電子制御パワーステアリング装置において、上記
ソレノイドバルブのソレノイドコイルの断線を検
出した場合にはソレノイドコイルを切りはなして
ハンドル操舵力を重くするようにして走行安全性
を確保するようにした電子制御パワーステアリン
グ装置を提供することにある。
以下、図面を参照してこの考案の一実施例に係
る電子制御パワーステアリング装置について説明
する。図において、１１はソレノイドバルブ（図
示せず）のソレノイドコイル１２に流れる電流を
制御してハンドル操舵力（手応え）を変化させて
いるEPS（電子制御パワーステアリング装置）コ
ントロール回路である。このEPSコントロール回
路１１は車速に応じてその出力トランジスタ１３
のエミツタに流れるパルス電流のパルス幅を制御
して、ソレノイドコイル１２に流れる電流を制御
している。このソレノイドコイル１２によりギア
ボツクスのインプツトシヤフト部に設けた反力プ
ランジヤに作用する圧力を制御するソレノイドバ
ルブが駆動される。上記ソレノイドコイル１２に
電流が流れる時間が長いほど、ソレノイドバルブ
の駆動時間は長くなり、上記反力プランジヤに作
用する油圧は小さくなるように制御される。車速
に応じて上記ソレノイドコイル１２に電流が流れ
る時間が短くされるので、ソレノイドバルブの駆
動時間は短くなり、上記反力プランジヤに作用す
る油圧は大きくなるように制御される。上記トラ
ンジスタ１３のコレクタにはリレー１４のリレー
スイツチ１４Ｓを介してVcが供給される。上記
リレースイツチ１４Ｓはリレーコイル１４ｌが非
励磁の場合に閉となつており、リレーコイル１４
ｌが励磁されると接点が開となる。さらに、上記
ソレノイドコイル１２の一端は断線検出用抵抗
Rsを介して接地される。そして、上記ソレノイ
ドコイル１２と上記断線検出用抵抗Rsとの接続
点Ａは抵抗RO、コンデンサCOよりなる積分回路
１５を介して比較回路１６に入力される。上記積
分回路１５の出力は比較回路１６内のコンパレー
タ１７の一端子に入力される。このコンパレータ
１７の＋端子には抵抗Ｒ１とＲ２の比で決定され
る基準電圧が入力される。つまり、上記積分回路
１５及び比較回路１６により上記断線検出用抵抗
Rsに生じる電圧が所定値（例えば1V）以下にな
ると、上記比較回路１６の出力はＨレベルとな
る。そして、上記比較回路１６の出力はＳ−Ｒ型
フリツプフロツプ１８の端子に入力される。上記
フリツプフロツプ１８のＲ端子にはコンデンサＣ
と抵抗Ｒ３の接続点の電位が入力される。さら
に、フリツプフロツプ１８のＱ出力は上記リレー
コイル１４ｌの一端に接続される。また、上記フ
リツプフロツプ１８のＱ出力は抵抗Ｒ４を介して
トランジスタ１９のベースに接続される。さら
に、上記トランジスタ１９のコレクタは断線警報
用ランプ２０が接続される。
る電子制御パワーステアリング装置について説明
する。図において、１１はソレノイドバルブ（図
示せず）のソレノイドコイル１２に流れる電流を
制御してハンドル操舵力（手応え）を変化させて
いるEPS（電子制御パワーステアリング装置）コ
ントロール回路である。このEPSコントロール回
路１１は車速に応じてその出力トランジスタ１３
のエミツタに流れるパルス電流のパルス幅を制御
して、ソレノイドコイル１２に流れる電流を制御
している。このソレノイドコイル１２によりギア
ボツクスのインプツトシヤフト部に設けた反力プ
ランジヤに作用する圧力を制御するソレノイドバ
ルブが駆動される。上記ソレノイドコイル１２に
電流が流れる時間が長いほど、ソレノイドバルブ
の駆動時間は長くなり、上記反力プランジヤに作
用する油圧は小さくなるように制御される。車速
に応じて上記ソレノイドコイル１２に電流が流れ
る時間が短くされるので、ソレノイドバルブの駆
動時間は短くなり、上記反力プランジヤに作用す
る油圧は大きくなるように制御される。上記トラ
ンジスタ１３のコレクタにはリレー１４のリレー
スイツチ１４Ｓを介してVcが供給される。上記
リレースイツチ１４Ｓはリレーコイル１４ｌが非
励磁の場合に閉となつており、リレーコイル１４
ｌが励磁されると接点が開となる。さらに、上記
ソレノイドコイル１２の一端は断線検出用抵抗
Rsを介して接地される。そして、上記ソレノイ
ドコイル１２と上記断線検出用抵抗Rsとの接続
点Ａは抵抗RO、コンデンサCOよりなる積分回路
１５を介して比較回路１６に入力される。上記積
分回路１５の出力は比較回路１６内のコンパレー
タ１７の一端子に入力される。このコンパレータ
１７の＋端子には抵抗Ｒ１とＲ２の比で決定され
る基準電圧が入力される。つまり、上記積分回路
１５及び比較回路１６により上記断線検出用抵抗
Rsに生じる電圧が所定値（例えば1V）以下にな
ると、上記比較回路１６の出力はＨレベルとな
る。そして、上記比較回路１６の出力はＳ−Ｒ型
フリツプフロツプ１８の端子に入力される。上記
フリツプフロツプ１８のＲ端子にはコンデンサＣ
と抵抗Ｒ３の接続点の電位が入力される。さら
に、フリツプフロツプ１８のＱ出力は上記リレー
コイル１４ｌの一端に接続される。また、上記フ
リツプフロツプ１８のＱ出力は抵抗Ｒ４を介して
トランジスタ１９のベースに接続される。さら
に、上記トランジスタ１９のコレクタは断線警報
用ランプ２０が接続される。
次に、上記のように構成されたこの考案の動作
について説明する。EPSコントロール回路１１は
車速に応じてトランジスタ１３のエミツタに流れ
るパルス電流のパルス幅を制御して、ソレノイド
コイル１２に流れる電流を制御している。例えば
車速が大きくなると、ソレノイドコイル１２を流
れる電流のパルス幅は小さくなり、ソレノイドバ
ルブの駆動時間は短くなり、上記反力プランジヤ
に作用する油圧は大きくなるように制御され、こ
れによりハンドル操舵力（手応え）が重くなる。
一方、車速が小さくなると、ソレノイドコイル１
２を流れる電流のパルス幅は大きくなり、ソレノ
イドバルブの駆動時間は長くなり、上記反力プラ
ンジヤに作用する油圧は小さくなるように制御さ
れるので、これによりハンドル操舵が軽くなる。
ところで、ソレノイドコイル１２が断線していな
い場合には、接続点Ａにはパルス状の電圧が発生
している。そして、その接続点Ａの電圧は積分回
路１５を介して平滑されて比較回路１６に入力さ
れる。この比較回路１６はソレノイドコイル１２
が断線していない場合にはＬレベル信号が出力さ
れるように抵抗Ｒ１及びＲ２の値が決定されてい
る。このためソレノイドコイル１２が断線してい
ない場合にはフリツプフロツプ１８はセツトされ
ないため、そのＱ出力は“０”となる。従つて、
リレーコイル１４ｌは励磁されないし、断線警報
用ランプ２０も点灯されない。
について説明する。EPSコントロール回路１１は
車速に応じてトランジスタ１３のエミツタに流れ
るパルス電流のパルス幅を制御して、ソレノイド
コイル１２に流れる電流を制御している。例えば
車速が大きくなると、ソレノイドコイル１２を流
れる電流のパルス幅は小さくなり、ソレノイドバ
ルブの駆動時間は短くなり、上記反力プランジヤ
に作用する油圧は大きくなるように制御され、こ
れによりハンドル操舵力（手応え）が重くなる。
一方、車速が小さくなると、ソレノイドコイル１
２を流れる電流のパルス幅は大きくなり、ソレノ
イドバルブの駆動時間は長くなり、上記反力プラ
ンジヤに作用する油圧は小さくなるように制御さ
れるので、これによりハンドル操舵が軽くなる。
ところで、ソレノイドコイル１２が断線していな
い場合には、接続点Ａにはパルス状の電圧が発生
している。そして、その接続点Ａの電圧は積分回
路１５を介して平滑されて比較回路１６に入力さ
れる。この比較回路１６はソレノイドコイル１２
が断線していない場合にはＬレベル信号が出力さ
れるように抵抗Ｒ１及びＲ２の値が決定されてい
る。このためソレノイドコイル１２が断線してい
ない場合にはフリツプフロツプ１８はセツトされ
ないため、そのＱ出力は“０”となる。従つて、
リレーコイル１４ｌは励磁されないし、断線警報
用ランプ２０も点灯されない。
一方、矢印Ｂの「×」印で示すようにソレノイ
ドコイル１２に断線が発生した場合には積分回路
１５は抵抗Rsを介して接地される。従つて、積
分回路１５のコンデンサCOの電位は０とする。
このため、比較回路１６の出力はＨレベルとな
り、フリツプフロツプ１８がセツトされる。従つ
て、リレーコイル１４ｌが励磁されて、リレース
イツチ１４Ｓが開となる。この結果、ソレノイド
コイル１２には電流は供給されなくなり、上記反
力プランジヤに作用する油圧は大きくなるように
制御され、ハンドル操舵力は重くされる。さら
に、トランジスタ１９がオンされて断線警報用ラ
ンプ２０が点灯する。これにより、運転者にソレ
ノイドコイル１２が断線していることが知らされ
る。
ドコイル１２に断線が発生した場合には積分回路
１５は抵抗Rsを介して接地される。従つて、積
分回路１５のコンデンサCOの電位は０とする。
このため、比較回路１６の出力はＨレベルとな
り、フリツプフロツプ１８がセツトされる。従つ
て、リレーコイル１４ｌが励磁されて、リレース
イツチ１４Ｓが開となる。この結果、ソレノイド
コイル１２には電流は供給されなくなり、上記反
力プランジヤに作用する油圧は大きくなるように
制御され、ハンドル操舵力は重くされる。さら
に、トランジスタ１９がオンされて断線警報用ラ
ンプ２０が点灯する。これにより、運転者にソレ
ノイドコイル１２が断線していることが知らされ
る。
ところで、Ｂ点が完全断線ではなくて断線によ
る接触不良を起こした場合には積分回路１５内の
コンデンサCOに発生する電圧は極端に減少する。
このため、比較回路１６の出力はＬレベルとな
る。このような場合にも、リレーコイル１４ｌが
励磁されてリレースイツチが開とされる。このよ
うに、ソレノイドコイル１２に断線による接触不
良が発生している場合には、ソレノイドコイル１
２に電流は供給されなくなり、上記反力プランジ
ヤに作用する油圧は大きくなるように制御され、
ハンドル操舵力は重くされる。従つて、ソレノイ
ドコイル１２が接触不良を起こし、断線及び接触
を繰り返すことによりハンドル操舵力が重くなつ
たり、軽くなつたりするのを防止することができ
る。
る接触不良を起こした場合には積分回路１５内の
コンデンサCOに発生する電圧は極端に減少する。
このため、比較回路１６の出力はＬレベルとな
る。このような場合にも、リレーコイル１４ｌが
励磁されてリレースイツチが開とされる。このよ
うに、ソレノイドコイル１２に断線による接触不
良が発生している場合には、ソレノイドコイル１
２に電流は供給されなくなり、上記反力プランジ
ヤに作用する油圧は大きくなるように制御され、
ハンドル操舵力は重くされる。従つて、ソレノイ
ドコイル１２が接触不良を起こし、断線及び接触
を繰り返すことによりハンドル操舵力が重くなつ
たり、軽くなつたりするのを防止することができ
る。
以上詳述したようにこの考案によれば、ソレノ
イドバルブに流れる電流を制御してハンドル操舵
力（手応え）を変化させている電子制御パワース
テアリング装置において、上記ソレノイドバルブ
のソレノイドコイルの断線を検出した場合にはソ
レノイドコイルを切りはなしてハンドル操舵力を
重くするようにしたので、例えばソレノイドコイ
ルの断線による接触不良が発生した場合に生じる
ハンドル操舵力が重くなつたり軽くなつたり繰り
返すことを防止することができる。
イドバルブに流れる電流を制御してハンドル操舵
力（手応え）を変化させている電子制御パワース
テアリング装置において、上記ソレノイドバルブ
のソレノイドコイルの断線を検出した場合にはソ
レノイドコイルを切りはなしてハンドル操舵力を
重くするようにしたので、例えばソレノイドコイ
ルの断線による接触不良が発生した場合に生じる
ハンドル操舵力が重くなつたり軽くなつたり繰り
返すことを防止することができる。
図面はこの考案の一実施例に係る電子制御パワ
ーステアリング装置を示す図である。 １１……EPSコントロール回路、１２……ソレ
ノイドコイル、１４……リレー、１８……フリツ
プフロツプ、２０……断線警報用ランプ。
ーステアリング装置を示す図である。 １１……EPSコントロール回路、１２……ソレ
ノイドコイル、１４……リレー、１８……フリツ
プフロツプ、２０……断線警報用ランプ。
Claims (1)
- ギアボツクスのインプツトシヤフト部に設けた
反力プランジヤに作用する圧力を制御するソレノ
イドバルブを有する電子制御パワーステアリング
装置において、上記ソレノイドバルブのソレノイ
ドコイルの断線を検出する断線検出部と、この断
線検出部によりソレノイドコイルの断線が検出さ
れた場合に上記ソレノイドコイルへの通電を遮断
する手段とを具備してなる電子制御パワーステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15537683U JPS6062374U (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | 電子制御パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15537683U JPS6062374U (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | 電子制御パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062374U JPS6062374U (ja) | 1985-05-01 |
| JPH0228145Y2 true JPH0228145Y2 (ja) | 1990-07-27 |
Family
ID=30343180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15537683U Granted JPS6062374U (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | 電子制御パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062374U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0741843B2 (ja) * | 1985-05-16 | 1995-05-10 | 光洋精工株式会社 | 動力舵取装置における車速応答制御方法 |
-
1983
- 1983-10-06 JP JP15537683U patent/JPS6062374U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6062374U (ja) | 1985-05-01 |
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