JPH0228170Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、商品の包装、計量、及び値付けの各
作業を連続的に行うように構成した装置における
商品の姿勢制御装置に関する。

（従来の技術） 包装機と、計量機と、ラベル貼着機とを組合せ
て、トレーに入れた商品についての包装作業と、
計量作業と、該計量作業によつて得られた重量値
に応じて価格等を印字したラベルを貼着する値付
け作業とを連続的に行うように構成した装置が、
例えばスーパーマーケツト向け商品のバツクセン
サー等で使用されている。

（考案が解決しようとする課題） しかし、従来のこの種の装置には次のような問
題点があつた。

即ち、商品はトレーに入れた状態で包装機の供
給部に横向きに、つまりトレーの長手方向が送り
込み方向に直交する向きに供給され、これに伴つ
て該包装機から送り出されてくる際にも横向きの
姿勢にある。これは、包装機が包装動作やシール
動作等を良好に行うために商品を横向けた状態で
処理するように構成されているためであるが、こ
のように商品が横向いた状態にあると包装機から
計量機を経てラベル貼着機まで移送される間に姿
勢が乱れ易く、該ラベル貼着機によるラベルの貼
り付け位置が不揃いになり、或いはラベルの貼着
ミスを生じる。そこで、この種の装置において
は、包装機から送り出されてくる商品の姿勢を横
向きから縦向きに変える姿勢制御機構が設けられ
るのであるが、従来の姿勢制御機構は移動してい
る商品の角部に単に当接するだけの簡単な構成で
あつたため、商品が当接した時に跳ね返つたりし
て姿勢が正しく縦向きにならない場合があり、そ
のため作業者がしばしば姿勢を修正しなければな
らなかつた。

また、この種の包装、計量、値付け装置は、上
記包装機、計量機及びラベル貼着機等と、これら
の間で商品を搬送する複数のコンベア等の多数の
装置によつて構成されるため、その消費電力が大
きく、従つて商品の供給が中断した場合等には不
用な装置を停止させることが望ましいのである。
そこで、商品の移送経路の適宜位置に商品の通過
を検出するセンサを配置して、一定時間以上商品
を検出しないときに下流側の装置を停止させるこ
とが考えられているが、この場合、商品の移送経
路に上記姿勢制御機構に加えて商品検出センサも
配設されることになつて、該経路の周辺の構成が
複雑化することになる。

（課題を解決するための手段） 本考案は、従来における上記のような課題に対
処するもので、包装機から計量機ないしラベル貼
着機に至る商品の移送経路に設けられる姿勢制御
装置を、コンベアの側部から張り出されて上記コ
ンベアの中心に向つて突出した状態から該コンベ
アの下流側に弾発的に揺動可能とされた揺動部材
によつて構成すると共に、この揺動部材により、
商品の当接による揺動動作を介して該商品を検出
して下流側の装置の作動を制御するセンサを構成
する。

（作用） このような構成によれば、揺動部材に商品の角
部が当接した時に該部材が弾発的にコンベアの下
流側に揺動することにより、商品の跳ね返り等を
生じることなく、該商品が円滑且つ確実に向きを
変えられて、ラベルが常に適正な位置に貼着され
ることになる。そして、この揺動部材の揺動動作
により商品の通過が検出されることにより、別途
センサを設けることなく下流側の装置の動作を制
御することができるようになる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１，２図に示すように、包装、計量、値付け
装置１は、包装機２と、該包装機２の商品排出部
に接続されたＵ字状の中間コンベア３と、該中間
コンベア３に接続された傾斜状のターンコンベア
４と、該ターンコンベア４に接続された幅寄せコ
ンベア５と、該幅寄せコンベア５に接続された計
量コンベア６を有する計量機７と、該計量コンベ
ア６に接続された排出コンベア８と、該排出コン
ベア８の上方に配備されたラベル貼着機９と、更
に操作ボツクス１０とから構成され、上記包装機
２、中間コンベア３、ターンコンベア４、幅寄せ
コンベア５、計量コンベア６及び排出コンベア８
によつて供給位置Ａから該位置Ａに隣接する排出
位置Ｂに至るＵ字状の商品移送経路が形成されて
いる。ここで、上記ターンコンベア４から排出コ
ンベア８までとラベル貼着機９及び操作ボツクス
１０とは共通の架台１１上に設置されている。

然して上記ターンコンベア４における始端部４
ａの一方のコーナー部には、包装機２から中間コ
ンベア３を介して横姿勢で送り込まれてくる商品
を縦姿勢にする姿勢制御装置１２が設けられてい
る。この姿勢制御装置１２は、第３，４図に示す
ように、ターンコンベア４の内側側部のフレーム
４ｂに取り付け部材１３を介して固着された支持
部材１４と、該支持部材１４に支軸１５を介して
枢支された基部揺動部材１６と、該基部揺動部材
１６に固着された揺動部材１７と、該揺動部材１
７に軸支された２個のローラ１８，１９とから構
成され、上記基部揺動部材１６、揺動部材１７及
びローラ１８，１９が一体的に上記支軸１５を中
心として第３図に示すターンコンベア４の中心に
向つて直交状に突出した状態から該コンベア４の
下流側に揺動可能とされている。そして、上記支
持部材１４と基部揺動部材１６との間にネジ２
０，２１によつて支持されたバネ２２が装着さ
れ、該バネ２２によつて図に示すコンベア４の中
心を向う状態に付勢され、上記直交突出状態で、
基部揺動部材１６の一端が支持部材１４に当接し
て停止している。ここで、上記ローラ１８，１９
のうちの一方のローラ１８は揺動部材１７の先端
部に軸支されていると共に、該ローラ１８よりコ
ンベア４の内側部寄りで且つ該コンベア４の稍上
流側の位置に他方のローラ１９が軸支されてい
る。また、上記取り付け部材１３におけるフレー
ム４ｂへの取り付け用ネジ２２，２２の挿通穴１
３ａ，１３ａはコンベア４の幅方向に長い長穴と
され、且つ第５図に示すように、支持部材１４に
おける取り付け部材１３への取り付け用ネジ２
３，２３の挿通穴１４ａ，１４ａも上下方向に長
い長穴とされて、支持部材１４、揺動部材１６，
１７ないしローラ１８，１９のコンベア４に対す
る位置関係を該コンベア４の幅方向及び上下方向
に調節可能とされている。

また、この姿勢制御装置１２は商品の通過を検
出するセンサを兼ねるようになつている。つま
り、第４図に示すように支持部材１４に固着され
た字状の取り付け部材２５の下面に投光器２４
ａを、上面に受光器２４ｂを互いに対向状に固着
すると共に、基部揺動部材１６に設けられた遮光
部１６ａが該部材１６の揺動によつて投光器２４
ａから受光器２４ｂへの光を遮断した状態から通
過させる状態に切換るように構成され、商品の当
接による該部材１６の揺動動作を介して商品の通
過を検出するようになつている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

包装機２の一端部に設けられた供給部２ａに商
品をトレーに入れた状態で順次供給すると、該商
品は包装部２ｂにおいてストレツチされたフイル
ムによつて上方から被覆されると共に該フイルム
端はトレー底部へと折り込まれ、シール部２ｃに
おいてトレー底部裏側のフイルムの端縁部が熱溶
着された上で該シール部２ｃにおける排出コンベ
ア２ｄによつて順次送り出されてくる。その場合
に、商品は上記供給部２ａに横姿勢で供給され、
これに伴つて排出部２ｄからも横姿勢で送り出さ
れてくる。

そして、この商品は横姿勢のまま中間コンベア
３を介してターンコンベア４に受け渡されるので
あるが、その場合に該商品はターンコンベア４に
おける始端部４ａの内側コーナー部に設けられた
姿勢制御装置１２のローラ１８，１９にトレー角
部又はトレー長手側辺端部が当接する。そのた
め、該商品は当接した角部又は側辺端部をローラ
１８，１９によつて受け止められた状態で反対側
の側部のみが前方に送られることになり、これに
より、横姿勢から縦姿勢に向きを変えられる。こ
の時、上記ローラ１８，１９及び揺動部材１６，
１７は、商品が当接した時の衝撃及びコンベア４
が該商品を前方へ送ろうとする力によつてバネ２
２に抗してコンベア４の下流側に揺動される。こ
れにより上記衝撃が緩和され、商品が円滑に無理
なく姿勢を変えられることになる。

然る後、商品は該ターンコンベア４の両側部に
設けられた案内部材４ｃ，４ｃ間を縦向きの姿勢
で通過し、幅寄せコンベア５に受け渡される。そ
して、該幅寄せコンベア５における傾斜ローラ５
ａ…５ａによつて斜め前方に移送され、その移送
方向に対して前方側の側部に設けられた案内部材
５ｂに一側部が当接して、該案内部材５ｂに沿つ
て前方に送られる。これにより、商品は縦方向の
姿勢で且つ一側部の位置が規制された状態とな
り、この状態で計量機７の計量コンベア６に受け
渡される。該計量機７においては商品の重量が計
量され、その計量値が電気信号としてラベル貼着
機９に送られて予め設定された単価（単位重量当
りの価格）との乗算により当該商品の価格が求め
られていると共に、該ラベル貼着機９の印字部で
その価格、重量及び他の文字がラベルに印字され
る。その間に商品は計量機７の計量コンベア６か
ら排出コンベア８に受け渡され、上記ラベル貼着
機９の下方を通過する際に該ラベル貼着機９の貼
着部によつて上記の価格等を印字されたラベルが
貼着される。

以上のようにして、包装機２に供給された商品
についての包装作業、計量作業及び値付け作業が
連続的に行われるのであるが、その間に商品は姿
勢制御装置１２によつて横包装から縦姿勢に向き
を変えられ、且つその姿勢で幅寄せコンベア５に
よつて一側部の位置が規制されることにより、ラ
ベル貼着機９に常に一定の位置関係で送り込まれ
ることになる。これにより、ラベルの貼り付け位
置が一定することになる。

然して、上記姿勢制御装置１２においては、商
品がローラ１８，１９に当接した時に該ローラ１
８，１９と共に揺動部材１６，１７が揺動するこ
とにより、揺動部材１６の遮光部１６ａが投光器
２４ａから受光器２４ｂへ光を通過させることに
なつて、商品が当接したこと、つまり商品が包装
機２から中間コンベア３を介してターンコンベア
４に送り込まれてきたことを検出し、所定の電気
信号を出力する。この電気信号は下流側装置の制
御に使用され、一定時間該信号が出力されないと
きにターンコンベア４以下の幅寄せコンベア５、
計量機７、排出コンベア８及びラベル貼着機９を
停止されることにより、無駄な電力の消費が防止
される。その場合に、商品の検出は、上記のよう
に姿勢制御装置１２を構成する（基部）揺動部材
１６の動作によつて行うので、別途センサを設け
る場合における商品の移送経路周辺の構成の複雑
化が回避されることになる。また商品の通過自体
をコンベアの両側部に夫々設けた投光器と受光器
とによつて検出する場合に比較して、該投光器及
び受光器として投光距離が短く、従つて安価で且
つ面倒な光軸調整を必要としないものが使用可能
となる。

（考案の効果） 以上のように本考案に係る姿勢制御装置によれ
ば、商品の包装、計量、値付けの各作業を連続的
に行うようにした装置において、常に商品の適正
位置にラベルが貼着されることになり、作業者に
よる商品の姿勢の修正が不要となり、且つラベル
が正しく貼着されていない商品の製出が防止され
る。また、該姿勢制御装置を構成する揺動部材の
動作によつて商品の通過を検出して下流側装置の
動作を制御するセンサを構成したから、別途商品
検出用センサを具備する場合の構成の複雑化等を
招くことなく、無駄な電力消費が防止されること
になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
包装、計量、値付け装置全体の正面図、第２図は
同じく平面図、第３図は要部拡大平面図、第４図
は同じく側面図、第５図は第３図Ｖ−Ｖ線で切断
した縦断側面図である。 ２……包装機、４……コンベア（ターンコンベ
ア）、９……ラベル貼着機、１２……姿勢制御装
置、１６，１７……揺動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 包装機から横姿勢で送り出される商品をコンベ
   アの側部から張り出された揺動部材で縦姿勢に変
   換してラベル貼着機に送る姿勢制御装置であつ
   て、上記揺動部材が上記コンベアの中心に向かつ
   て突出した状態から該コンベアの下流側に弾発的
   に揺動可能とされていると共に、該揺動部材が商
   品の当接による揺動動作を介して商品を検出し、
   下流側装置の作動を制御するセンサを構成してい
   ることを特徴とする商品の包装、計量、値付け装
   置における姿勢制御装置。