JPS582109A - 搬送ライン上の情報付与装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動充填包装装置等の搬送ライン上に設け
られる情報付与装置に関するものである。

この種の情報付与装置としては、例えば自動包装ライン
に設置される計量値付は機があり、従来の計量値付は機
２を有するラインは第１Ｏ図に示す構成とされており、
すなわち自動包装機１により包装された被搬送体Ｔは、
Ｕターンコンベア３によシ位置決めコンベア４に搬送さ
れ、この位置決めコンベア４上に設けられたガイド板Ｇ
、Ｇによシ上記被搬送体Ｔの長手方向と、その搬送方向
とが一致する様に被搬送体Ｔが位置決めされたのち、計
量コンベア５上で計量されると共にラベル貼シ付は機６
によシ被搬送体Ｔの所定の位置にラベルＬが貼シ付けら
れる構成となっている。

ところで上記従来のライン構成では、ハ字状に設置され
たガイド板Ｇ、Ｇにより被搬送体Ｔの位置決めをして、
被搬送体Ｔの所定の位置にラベルＬを貼シ付ける様にな
っている。従ってこのガイド板Ｇ、Ｇの入口及び出口の
間隔は、被搬送体Ｔの大きさに応じて設定する必要があ
シ、多品種少量生産ラインの様に多種多様な大きさの被
搬送体Ｔを処理する場合には、大きさが変わるたびにが
イド板Ｇ、Ｇの調整をしなければならず極めて煩雑であ
るとともに、調整が正確でなければ位置決めが不完全と
なったり、途中で被搬送体Ｔが引掛ったシする事故が生
ずるといった問題があった。

特に正確な位置決めをするには、ガイド板Ｇ、Ｇの出口
を狭くする必要があるが、被搬送体Ｔに包装される包装
フィルムは粘着性が強いことから、ガイド板Ｇ、Ｇを狭
くするとそれだけ包装フィルムがガイド板Ｇ、Ｇに粘着
して上記ガイド板Ｇ。

Ｇの間に被搬送体Ｔがつまりやすくなるといった問題が
ある。

以上の点に鑑みこの発明は成されたものであって、すな
わちこの発明の目的は、被搬送体が多種多様であっても
つまシ等を生じさせるおそれがなく、被搬送体の所定の
位置に極めて正確に情報を付与することができる装置を
提供することにある。

次に、この発明を図示の一実施例について説明する。

この実施例では、この発明に係る搬送ライン上の情報付
与装置を自動包装機７の後段に設けられる計量値付は機
８として使用した例を示している。

上記自動包装機７は、方形状の被搬送体Ｔが投入される
投入コンベア７ａと、この投入コンベア７ａの終端側に
設けられ、被搬送体Ｔにフィルム包装したのち次の接続
コンベア７ｃに送シ込む包装装置７ｂと、後段の計量値
付は機８に接続される接続コンベア７Ｃを有しておシ、
この自動包装機７の側部には操作盤Ｐが設けられている
。

上記自動包装機７の後段には計量値付は機８が設けられ
ておシ、この計量値付は機８は、上記接続コンベア７ｃ
の下流側に接続され、計量皿がベルトコンベアで構成さ
れる計量コンベア９と、この計量コンベア９の下流側に
接続される第１の搬送部としてのローラ１０と、このロ
ーラ１ｏの終端部においてこのローラ１０の搬送方向と
直交する方向に設けられる第２の搬送部としての搬送ベ
ルト１１と、被搬送体Ｔに充填された内容物が上記計量
コンベア９で計量して得られた計量信号に基づいて演算
される正味重量値を、加工年月日、価格等の情報ととも
にラベルＬに印字して、そのラベルＬを上記被搬送体Ｔ
に貼り付ける情報付与機としてのラベル貼シ付は根１２
とを有している。

上記計量コンベア９は、電子秤９ａとこの電子秤９ａ上
に載置されているコンベア９ｂ及びその駆動モータ（図
示せず）とで構成されている。又、上記ローラｌＯは例
えば、テフロン表面被覆処理をした、包装フィルムの被
着しない非粘着性材料よシ成り、このローラｌＯは図示
しない駆動装置により回転駆動される構成となっている
。上記搬送ベル）１１は、駆動モータ２５によシ駆動さ
れる主軸プーリ１３と、従動プーリ１４とに巻掛されて
おり、この搬送ベル）１１の張り側面１５は、上記ロー
ラｌＯの終端部において該ローラ１０の搬送方向と直交
する方向に沿って位置されている。

しかしてこの張シ側面１５は、被搬送体Ｔの搬送方向を
修正してラベルＬの貼シ付は位置を正確に設定する基準
となるＴの位置決め壁とされている。

父上記搬送ベルト１１には側方に突出する様にして押動
板１６が設けられているー。

一方、上記ローラ１０の側方には、上記搬送ベルト１１
に近接して載置台１７が設けられておシ、この載置台１
７の上方、、位置には上記ラベル貼り付は機１２が設け
られている。尚このラベル貼シ付は機１２は、第６図に
示す様に、ローラ１０の搬送方向と並行して設けられて
おり、ラベルＬが多数被着されたリチン１状の台紙Ｂを
供給する供給リール１２ａと、該台紙Ｂを案内する複数
個の案内コロ１２ｂと、ラベルＬに必要項目を印字する
プリンタ２８と、台紙ＢからラベルＬをはくシするはく
りエツジ１２ｄと、ラベルＬがはくシされた台紙Ｂを巻
き取る巻取り−ル１２ｃと、上記はくりされたラベルＬ
を吸着して保持させる吸い込みファン及び圧搾空気によ
シ被搬送体ＴにラベルＬを被着させるラベル貼り付はパ
ナプ２９を有するラベル貼り付は機構１２ｅと、により
構成されている。尚上記ラベル貼り付は機構１２ｅの下
面に吸着されたラベルＬと搬送ベルト１１の張り側面１
５との距離Ｓはあらかじめ設定されている。

更に、上述の自動包装機７からローラ１０に至る搬送ラ
インに並行して排出コンベア１８が設けられておシ、こ
の排出コンベア１８の上流側は、上記載置台１７に近接
されている。しかして、自動包装機７から計量値付は機
８のローラ１０及び搬送ベルト１１を経て排出ベルト１
８に至る搬送ラインの径路はコ字状を成している。

次に上述した搬送ライン上に設けられ、被搬送体Ｔの有
無を検知する検出器について説明する。

上記計量コンベア９の途中ぺけ、計量コンベア９上の被
搬送体Ｔの有無を検出する第１の被搬送体検出器１９が
設けられておシ、この検出器１９の投光側には例えば発
光ダイオードが、この受光側にはフォトダイオードが各
々用いられている。

又、上記ローラ１０から載置台１７へ移動する被搬送体
Ｔの有無を検知する第２の被搬送体検出器２０が設けら
れており、上記第１の被搬送体検出器１９と同様に、第
２の被搬送体検出器２０の投光側には例えば発光ダイオ
ードがこの受光側にはフォトダイオードが各々用いられ
ている。更に搬送ベルト１１に近接して押動板１６の定
位置を検出する押動板定位量検出器２４が設けられてお
シ、搬送ベルト１１０所定位置に設けられた検出孔等に
対応して押動板検出信号Ωが出力される構成となってい
る。

次にこの発明に係る装置の電気的な構成部分である制御
回路Ｃを、第７図の回路ブロック図及び第８図のタイム
チャートによシ説明する。

図中２１は計量信号発生部であり、この計量信号発生部
２１には、計量コンベア９よ多出力される被搬送体Ｔの
総重量１計量信号と、計量コンベア９上の被搬送体Ｔを
検出する第１の被搬送体検出器１９の被搬送検出信号囚
とが入力されておシ、この計量信号発生部２１は上記各
信号に基づいて、計量信号（６）と計量時のタイミング
信号とが出力される構成となっている。２２は、上記計
量信号（珪と計量時のタイミング信号が入力されている
演算制御部であり、この演算制御部２１は、計量信号■
とあらかじめ設定された被搬送体Ｔの風袋重量とを演算
して内容物の正味重量値を演算して記憶する機能と、上
記計量時のタイミング信号を遅延させて遅延タイマ信号
Ｃ）を出力する゛遅延タイマ機能とを有している。

一方、上記演算制御部２２の遅延タイマ信号（Ｏと押動
板定位置検出器２４の押動板検出信号（Ｑは、押動板制
御部２３を介して駆動キータ２５に加えられておシ、こ
の押動板制御部２３は、遅延タイマ信号（Ｏにより駆動
モータ２５のＯＮ信号を出力し、又押動板検出信号０に
よシ駆動モータ２５のＯＦＦ信号を出力する構成とされ
、この各信号に対応するモータ動作信号０が゛駆動モー
タ２５に加えられている。

他方、上記演算制御部２２の正味重量値信号はラベル貼
り付は機制御部２７に加えられており、この制御部２７
は、その正味重量値信号と第２の被−透体検出器２６か
らの被搬送検出信号（→に基づいて、正味重量値と加工
年月日及び価格等の必要な設定項目とを前記プリンタ２
８に指示してラベルＬＫ印刷指令を発する機能と、ラー
ル貼シ付はバルブ２９にラベル貼υ付は指令［Ｆ］を発
゛する機能とを有している。

次に上述した構成における装置の作用を説明する。

まず内容物が充填された被搬送体Ｔは、その長手方向が
搬送方向に対して略直角方向に力る様に自動包装機７の
投入コンベア７ａに順次おかれる。

被搬送体Ｔは投入コンベア７ａによシ包装装置７ｂに送
られ、この包装装置７ｂによりフィルム包装されたの、
ちに接続コンベア７ｃを介して次段の計量値付は機８の
計量コンベア９に搬送される。この計量コンベア９で搬
送されている間に被搬送体Ｔは、第１の被搬送体検出器
１９によりその存在が検知されると共に、計量コンベア
９の電子秤９ａによシその総重量が計量され、上記検出
器１９よ多出力される被搬送体検出信号囚と計量コンベ
ア。

９よ多出力される被搬送体の総重量計量信号とが、計量
信号発生部２１に入力される。この各信号に基づいて計
量信号発生部２１より演算制御部２２に計量信号０３）
と計量時のタイミング信号が入力され、この演算制御部
２２において計量信号０３）とあらかじめ設定された被
搬送体Ｔの風袋重量とを演算して内容物の正味重量値が
演算して記憶されると共に、上記タイミング信号が遅延
された遅延タイマ信号Ｃ）が出力される。この遅延タイ
マ信号Ωが遅延される時間ｔは、被搬送体Ｔの計量信号
＠）が出力されてから、被搬送体ＴがローラｌＯによシ
搬送ベルト１１の張シ側面１５に位置決めされるのに要
する時間に設定されている。次に第５図に示す様に計量
コンベア９からロー２１０を経て搬送ベルト１１の張シ
側面１５に当接された被搬送体Ｔは、その長手方向が搬
送ベル）１１の張り側面１５に沿う様に方向修正して位
置決めされる。

尚ローラ１０は非粘着性材料よ構成るため被搬送体Ｔの
すべりは良く、上記位置決めにおいて被搬送体Ｔに無理
な力が加えられることなくその被搬送体Ｔは、ロー２１
０の回転に・よシ張シ側面１５に押し付けられることに
なる。そして上記遅延タイマ信号（Ｑの立下シで駆動モ
ータ２５がＯＮ操作されて搬送ベルト１１が第１１図図
画布回シに回転されると、被搬送体Ｔは、押動板１６に
よシ駆動ローラ１０から載置台１７側へ押動され、該被
搬送体Ｔが第２の被搬送体検出器２６によシその存在が
検知されると共に、ラベル貼シ付は機１２の下部に達す
る。またここに至るまでラベル貼り付は制御部２７は、
前記演算制御部２２よ多入力された正味重量値信号と、
上記第２の被搬送体検出器２６から出力される被搬送体
検出信号■に基づいて、正味重量値と、加工年月日及び
価格等の必要な設定事項とを前記プリンタ２８に指示し
てラベルＬに印字させ、印字されたラベルＬははくシエ
ツジ１２ｄによ５１．シ台紙Ｂ、よシはくシされたのち
、ラベル貼り付は磯構１２ｅの下面に吸着して保持され
ている。しかして検出・器２０の信号によりそのラベル
Ｌが被搬送体Ｔの包装フイールムの所定の位置に瞬時に
被着される。即ち２ペルＬは搬送ベルト１１の張シ側面
１５よシ距離Ｓだけ離れた位置に、被搬送体Ｔの長手方
向とラベルＬの長手方向とが一致する様にして被着され
ている。

こうして、第１の搬送体検出器１９で検知された被搬送
体Ｔには、これに対応する正味重量値と前記設定事項と
がラベル貼シ付は機１２にょシ貼シ付けられることにな
る 上記ラベルＬが貼シ付けられた被搬送体Ｔは、押動板１
６により押動されて排出コンベア１８に送られ、この排
出コンベア１８にょシ次段に排出される。又搬送ベルト
１１の押動板１６が一回転して定位置に達すると、押動
板定位置検出器２４に検知され、この検出器２４よ多出
力される押動板検出信号（Ｏが押動板制御部２３を介し
て駆動モータ２５に加わシ、駆動モータ２５がＯＦＦ操
作されて搬送ベル）１１は停止する。

上述した構成によシ、多種多様の大きさを有する被搬送
体Ｔが順次計量値付は機８に搬送されても、各被密送体
゛Ｔの搬送方向が搬送ベール）１１によシ正確に位置決
めされたのちに、各被搬送体Ｔは搬送ベルト１１に沿っ
てラベル貼シ付は機１２の下部に搬送されることから、
被搬送体Ｔの包装フィルム上には、常に搬送ベル）１１
の張シ側面１５よシ距離Ｓだけはなれた位置にラベルＬ
を確実に貼シ付けることができ、又、搬送方向の変更に
Ｕターンコンベア等を必要とせず、搬送長さが短くライ
ン全体が・コン／ＩＰクト化されている。

尚、上記ローラ１０の代わシに非粘着性材料よ構成る平
ベルトで構成されたコンベアを使用してもよく、又搬送
ベルト１１の搬送方向とローラ１゜の搬送方向とは異な
っていればそのライン構成によシ両者の搬送方向の成す
角度を種々設定できる。

次にこの発明に係る装置の第２の実施例について第９図
によシ説明する。尚第１の実施例と同等の箇所には同様
の符号を記し、その説明を省略する。

第２の実施例の計量値付は機１０８では、第１の実施例
の搬送ベルト１１０代わシに、被搬送体Ｔの位置決め壁
としてのガイド壁１０５がローラ１０の終端部に設けら
れている。又第２の搬送部としては、空気圧シリンダ１
１１が用いられ、この空気圧シリンダ１１１のシリンダ
１１２の先端部には押動板１１６が設けられておシ、こ
の押動板１１６は、上記ガイド壁１０５に沿って移動操
作される構成となっている。即ちローラ１０によシガ゛
イド壁１０５まで搬送された被搬送体Ｔは、該ガイド壁
１０５によシその方向が修正されると共に、前記演算制
御部２２から電磁弁１１７に入力されたＯＮ信号により
シリンダ１１２が伸長され被搬送体Ｔは押動板１１６に
よυガイド壁１０５に沿って押動され、第１の実施例と
同様に被搬送体Ｔの所定の位置にラベルＬが貼シ付けら
れた構成となっている。

以上説明したようにこの発明によれば、第１の搬送部と
、第１の搬送部の終端部において該第１の搬送部の搬送
方向と異なる方向に設けられる位置決め壁と、この位置
決め壁に沿って被搬送体を搬送する第２の搬送部と、こ
の第２の搬送部により搬送される被搬送体を検知する検
出器と、被搬送体に情報を付与する情報付与機とを具備
し、上記位置決め壁を基準として被搬送体の情報付与位
置が設定される構成としたので、被搬送体が第２の搬送
部によシ正確に位置決めされ、被搬送体の所定位置にそ
の被搬送体に対応する情報を極めて正確に付与すること
ができる効果がある。又この発明によれば、被搬送体の
一側面のみで被搬送体を位置決めできることから被搬送
体の大きさにかかわらず多品種少量生産ラインにおける
情報付与付架の能率を著しく向上させることができる効
果がある。

更に位置決め壁は搬送方向を変更する機能を有するため
、高価なＵターンコンベアを使用することなく搬送方向
を変更できると共に、ライン全体のコン・にクト化及び
コストの低減化が図れる効果がある。

この発明において、第１の搬送部が非粘着性材料より成
るローラで構成される様にすれば、被搬送体に無理な力
を加えることなく被搬送体の位置決めが容易にできる効
果がある。

又この発明において、第２の搬送部をベルトで構成され
る様にすればベルトの張シ側面に涜つて被搬送体を搬送
することができると共に、該ベルトの張シ側面が被搬送
体の位置決め壁をも兼ねることができることから装置の
コンパクト化が図れる効果がある。更に第２の搬送部を
位置決め壁に沿って移動操作される押動板とすれば、被
搬送体を確実に搬送でき、被搬送体の正確な位置に情報
を付与することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る搬送ライン上の情報付与装置
が設けられている搬送ラインを示す平面図、第２図は、
同搬送ラインの正面図、第３図は、この発明に係る装置
の機構的要部を示す斜視図、第４図は同機構的要部の平
面図、第５図は被搬送体が方向修正される様子を示す説
明図、第６図は、この発明に係る装置に用いられている
情報付与機を示す正面図、第７図は、この発明に係る装
置の電気的要部を示す回路ブロック図、第８図は、第７
図の回路ブロック図における各箇所の出力波形を示すタ
イムチャート、第９図は、この発明に係る装置の第２の
実施例を示す平面図、第１０図は、従来の計量値付は機
を示す平面図である。 ８．１０８・・・情報付与装置としての計量値付は機、
９・・・計量コンベア、１０・・・第１の搬送部として
のローラ、１１・・・第２の搬送部としての搬送ベルト
、１２・・・情報付与機としてのラベル貼シ付は機、１
５・・・位置決め壁としての搬送ベルトの張シ側面、１
６・・・押動板、１９・・・第１の被搬送体検出器、２
０・・・第２の被搬送体検出器、Ｔ・・・被搬送体、１
０５・・・位置決め壁としてのガイド壁、１１６・・・
第２の搬送手段としての押動板。 特許出願人　　安立電気株式会社 代理人・弁理士　　　西　　村　　教　　光第４ｍ １１５１１ 第６図 第７図 二二ｈ８ 第８図 第９図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の搬送部と、第１の搬送部の終端部において
   該第１の搬送部の搬送方向と異なる方向に設けられる位
   置決め壁と、この位置決め壁に沿って被搬送体を搬送す
   る第２の搬送部と、この第２の搬送部によシ搬送される
   被搬送体を検知する検出器と、被搬送体に情報を付与す
   る情報付与機と、を具備しておシ、上記位置決め壁を基
   準として被搬送体の情報付与位置が設定され得る構成と
   なることを特徴とする搬送ライン上の情報付与装置。
2. （２）　　上記第１の搬送部は、非粘着性材料よ構成る
   ローラで構成される特許請求の範囲第１項記載による搬
   送ライン上の情報付与装置。
3. （３）上記第２の搬送部としてベルトが用いられ、この
   ベルトの面が上記位置決め壁とされている特許請求の範
   囲第１項記載たよる搬送ライ／上の情報付与装置。
4. （４）上記第２の搬送部として位置決め壁に沿って移動
   操作される押動板が用いられている特許請求の範囲第・
   １項記載による搬送ライン上の情報付与装置６