JPH0228195B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は硬貨分類機にかかり、特に混合金種硬
貨を回転円盤の回転による遠心力によりその周縁
に移動させて揃え、小径用から大径用の順に配列
された選別溝孔を有する硬貨分類通路へ送り込
み、混合金種硬貨の金種別分類を行なう硬貨分類
機に関する。 （従来の技術） 従来の硬貨分類機としては、例えば特開昭52−
17094号公報に示されるものがある。この公報に
記載の硬貨分類機は、回転円盤の周縁から直線上
に硬貨分類通路が設けられ、その通路上には小径
用から大径用の順に配列された金種別硬貨選別溝
孔が開口形成され、その各選別溝孔に対応した下
方位置には選別済み硬貨を計数して取込む硬貨取
込み装置が設けられていた。そして、その硬貨取
込み装置は一対の取込みベルトが硬貨１枚分の間
隔をおいて下向きに対向配置されるとともにその
ベルトの側方にはマイクロスイツチまたは光学的
計数手段からなる計数機構が設けられていた。そ
して、回転円盤上に供給された多金種混在状態の
硬貨が回転円盤の回転による遠心力により、その
周縁に移動されて回転円盤から１列１層状態で送
り出され、硬貨分類通路上を搬送されて各金種に
対応した硬貨選別溝孔に押し込まれ、選別がなさ
れる。そして、硬貨選別溝孔に押し込まれた硬貨
は、硬貨取込み装置の一対の取込みベルトに狭ま
れて下方へ移動中に計数機構によつて計数される
ようになつていた。 このように硬貨取込み装置は、硬貨選別溝孔か
ら落下した硬貨を取込みベルトによつて姿勢を整
えたのち後計数機構によつて計数するようになつ
ていた。 （発明が解決しようとする課題） しかるに従来の硬貨分類機では、金種別選別溝
孔で硬貨を落下選別した後に計数しているため
に、落下硬貨の姿勢を一旦整えるための一対の取
込みベルトが必要であり、しかも取込みベルトや
計数機構は、各金種に対応してそれぞれ設けなれ
ばならず、非常にコスト高になるという問題があ
つた。 また、分類された金種毎に所定枚数ずつ袋取り
等を行なういわゆる所定枚数ストツプ機構を設け
て機構アツプしようとした場合、金種別分類溝孔
と計数装置との間に、計数装置が所定枚数の硬貨
を計数したときに作動され計数装置へ次の硬貨が
送り込まれないようにするための切換板や、硬貨
分類通路内に残留する硬貨を受入れておく一時保
留室などもそれぞれ各金種に対応させて設けなけ
ればならず、所定枚数ストツプ機構を設けようと
した場合には、特にコストが高くなつてしまい、
製品化が困難になるという問題があつた。 なお、上記の一時保留室の設置理由は、或る金
種の計数装置が所定枚数の硬貨を計数し終つた時
点では硬貨分類通路上および計数装置と選別溝孔
との間に硬貨が存在しており、そして硬貨分類通
路上の移送ベルトを急激に停止させると、硬貨分
類通路上の硬貨も急激に停止され、これに起因し
て硬貨の姿勢がくずれて他の金種の選別溝孔へ落
入したり、その選別溝孔と外径が異なる場合には
詰りを生じたりするため、硬貨分類通路上にある
硬貨については１つの計数装置が所定枚数計数完
了後であつても選別分類を継続させるようにして
上記の問題点の発生を防ぐようにするためであ
る。 それ故、前述の切換板により計数装置へ硬貨が
進入しないようにし、各金種ごとに一時保留室を
設置して余剰の硬貨を一時的に保留することによ
り解決を図ろうとしているものである。 このように所定枚数ストツプ機能を備えた硬貨
分類機にしようとした場合、金種ごとの計数装置
を設置する必要があるのみならず、切換板や一時
保留室を各金種ごとに設置する必要があり、その
結果、硬貨分類機の構造が著しく複雑かつ大型化
するとともにコストがきわめて高くなるという欠
点は免れないものであつた。 本発明はこれに鑑み、上記従来技術の諸欠点を
除去することを目的としてなされたもので、簡単
な構成で小型化を図ることができながら所定枚数
ストツプ機能を簡単に付加することができる硬貨
分類機を提供するにある。 〔発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 上記従来技術が有する課題を解決するため、本
発明は、多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、
回転円盤の回転による遠心力によりその周縁に移
動させて送出し、小径用から大径用の順に配列さ
れた金種別硬貨選別溝孔を有する硬貨分類通路へ
送致して多金種混在硬貨を金種別に分類する硬貨
分類機において、前記回転円盤の周縁に入口部が
臨み、出口部が硬貨分類通路の入口部に連なる硬
貨停止用通路を設け、この通路において到来する
硬貨の大きさ、材質等を検出して硬貨の種類を判
定する硬貨判定手段と、硬貨停止用通路内に進入
して硬貨分類通路への硬貨の送り出しを阻止する
少なくとも１つの硬貨阻止部材と、前記硬貨停止
用通路の少なくとも入口部から硬貨阻止部材まで
の間にわたつて設けられ、前記硬貨分類通路上に
設けられる移送ベルトとは独立して駆動が停止さ
れる導入ベルトとを具備し、さらに硬貨判定手段
からの判定信号に基づき金種毎に硬貨枚数を計数
する計数手段と、いずれかの金種の計数値が設定
枚数になつたときに一致信号を出力する一致手段
と、この一致信号の出力に基づき硬貨阻止部材の
通路内への進入および導入ベルトの駆動停止制御
を行なう制御部とを備える構成を特徴とするもの
である。 （作 用） 回転円盤から送り出される硬貨は、硬貨分類通
路へ送り出される前に硬貨判定手段によつて判定
され、金種毎の枚数が計数される。そして所定の
金種硬貨が設定枚数に達したとき一致検出手段か
ら一致信号が出力され、硬貨阻止部材が硬貨停止
用通路内に進入するとともに導入ベルトの駆動が
停止されて硬貨分類通路への硬貨の送り出しが停
止される。また、硬貨停止用通路内で硬貨の停止
がなされても硬貨分類通路においてはその分類通
路内に残存する硬貨が引続き確実に分類される。 （実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。 第１図Ａには本発明による硬貨分類機の一実施
例の平面が、第１図Ｂには同斜視図が、第２図に
は第１図Ａの―線における断面が、さらに第
３図には第１図Ａの―線視の側面が、そして
第４図、第５図には第１図、第２図、第３図の主
要部分の斜視図がそれぞれ示されている。 第１図Ａ，Ｂにおいて、台板１には回転円盤２
が軸２ａにより回転自在に支持されており、この
回転円盤２の外周部には周壁３が設けられ、この
周壁３のうち回転円盤２上におかれる部分３ａ，
３ｂの下面は回転円盤２の上面に近接してその間
に硬貨が進入しないようになつている。 前記台板１上には、上面が前記回転円盤２の上
面と同一平面をなす底板４が固定されており、こ
の底板４には、硬貨の材質を検出して偽貨を判別
する材質センサー挿入孔４ａと、偽貨を排除する
ための偽貨排除用切欠部４ｂと、硬貨選別溝孔５
_１，５₂……５₅とがそれぞれ形成されている。 上記材質センサー挿入孔４ａおよび偽貨排除用
切欠部４ｂを間にして硬貨通路壁部材６，７が対
設され、この間に硬貨停止用通路Ａを形成してい
る。 一方の通路壁部材６の入口端にはローラ６ａが
あつて、前記回転円盤２の周縁上に位置し、他方
の通路壁部材７の入口端は回転円盤２の周縁の接
線方向に沿うように配置されている。 また前記一方の通路壁部材６には硬貨阻止部材
８，９の退壁用切欠６ｂ，６ｂが形成されてい
る。 前記偽貨排除用切欠部４ｂには、底板４の上面
と同一平面をなし得る開閉底板１０が設けられて
いる。なお前記切欠部４ｂの硬貨停止用通路Ａの
硬貨送り方向始端部分は後述する投光器１９の光
線通過用のスリツトに兼用されており、そのスリ
ツト部分から硬貨が排除されることを防ぐために
底板４には突起部４ｃが形成され、開閉底板１０
の上面への硬貨の橋渡しの役目をする。この開閉
底板１０は、その一端に軸１１がが固定され、こ
の軸１１が台板１の端部に固定されたブラケツト
１２に挿通されて旋回動可能に支持されている。
前記軸１１には第２図および第６図示のようにＬ
形状のレバー１３の中間部が固定されており、こ
のレバー１３の一端にはソレノイドSL₁のプラン
ジヤがピンにより連結され、同他端には復帰用の
バネ１４の一端が結合され、常時は開閉底板１０
を第２図のように通路壁部材６の下面に当る位置
に保ち、その上面が底板４の上面と同一平面上に
おかれるようになつている。 上記開閉底板１０の自由端には、硬貨阻止部材
８，９への干渉を避けるための切欠部１０ａ，１
０ｂが形成されている。 前記硬貨阻止部材８，９は、第２図および第４
図示のように前記偽貨排除用切欠部４ｂの前後部
位置にそれぞれ独立して揺動自在に設けられるも
ので、硬貨の進行方向に平行な共通の軸１５（台
板１の下面に固定）により中間部が軸方向にはそ
の移動が規制されかつ回転方向には揺動自在に支
持され、その上端は前記底板４の上面から突出
し、下端はソレノイドSL₂，SL₃の各プランジヤ
に連結片を介してそれぞれ連結されている。そし
てこのソレノイドSL₂，SL₃が非励磁のときはこ
れに内蔵されているバネにより実線図示のように
通路壁部材６の切欠部６ａ，６ｂに嵌入退避して
硬貨の通過を妨げず、励磁されたときには鎖線図
示のように硬貨の通路上に突出して硬貨の進行を
阻止するようになつている。さらに上記ソレノイ
ドSL₂，SL₃は、、偽貨検出時には双方のソレノイ
ドSL₂，SL₃が共に励磁され、所定枚数の計数を
完了したときはソレノイドSL₂のみが励磁される
ようになつている。 偽貨をその材質から判別する材質判別手段とし
ての材質センサー１６は、偽貨排除用切欠部４ｂ
の上流近傍にあつて、その上面は底板４の上面と
同一乃至は僅か低い位置に設けられている。 また上記材質センサー１６と偽貨排除用切欠部
４ｂとの間には硬貨の径を判別する径判別手段と
してのイメージセンサー１７，１７′が底板４の
上面との間に所要の間隙をもつて臨むよう機枠１
８の下面に固定されいる。 上記底板４の下側には投光器１９が設置され、
前記切欠部４ｂの始端部分すなわちスリツト部分
を通じて前記イメージセンサー１７，１７′に照
明が与えられるようになつている。 また硬貨停止用通路Ａの入口部分には、硬貨が
２枚重ねで該通路Ａに進入しないようにする厚み
規制部材１８ａが回転円盤２の上面との間に所定
の間隙をおいて設けられ、この厚み規制部材１８
ａは第５図示のように機枠１８と一体に形成され
ている。 上記硬貨停止用通路Ａの上面には、回転円盤２
に臨む入口部分から前記偽貨排除用切欠部４ｂの
後流端にわたる範囲に導入ベルト２０が設けられ
ている。 この導入ベルト２０のプーリー２１，２２は、
前記通路壁部材７の上面に取付けられたブラケツ
ト２３に軸２４により枢支されて第３図鎖線図示
のように回動可能（回転盤２上および硬貨停止用
通路Ａ上の硬貨の取出しまたはそれらの部分の清
掃のため）とされた機枠１８にＬ形をなすアーム
２５，２６を介して軸支されている。このアーム
２５，２６は、屈曲部において機枠１８に支軸２
５ａ，２６ａで各々枢支され、水平方向に延びる
先端部に前記プーリー２１，２２が軸支されてお
り、常時はバネ２７，２８により下降習性が与え
られ、位置調整用として機枠１８に取付けられる
調整ネジ２５ｂ，２６ｂに当接されてプーリー２
２，２３が硬貨停止用通路Ａの上面に対し所定の
高さ位置（硬貨の上面にベルトが所定の圧接力を
もつて当接し、硬貨を送動し得る高さ位置）に設
定されるようになつている。 前記底板４の上面には開閉板２９が支軸兼プー
リー駆動軸３０を中心に開閉自在に設けられ、こ
の開閉板２９の自由端の上面にはプーリー３１，
３２を支持するためのブラケツト３３が固定さ
れ、このブラケツト３３に支持部材３４が軸３５
により枢支されている。この支持部材３４は、図
示しないバネにより第１図Ａにおいて紙面に対し
裏側方向へ付勢されており、支持部材３４に取付
けられて高さ位置を調整する調整ネジ３４ｂをブ
ラケツト３３に当接させることによりその下降位
置が規制されている。この支持部材３４の第１図
Ａにおいて右端には、プーリー３６が前記導入ベ
ルト２０の後流側のプーリー２２に近接して軸支
されている。 また支持部材３４の前端に位置し、支持部材３
４とは独立して軸１５を中心に揺動可能とされる
支持体３７が設けられている。この支持体３７は
第１図Ｂのようにその前端に軸支持部材３７ａが
固定され、この軸支持部材３７ａと支持体３７の
後端部に軸３５が挿通される。この支持体３７は
図示しないバネで底板４に向つて付勢されてお
り、支持体３７に取付けられる調整ネジ（図示せ
ず）を底板４の上面に当接させることによりその
下降位置が規制される。前記支持体３７および軸
支部材３７ａには垂直なプーリー軸３８が支持さ
れ、このプーリー軸３８に上下のプーリー３１，
３２が水平姿勢に支承されていて、前記導入ベル
ト２０に続く断面丸形の搬送ベルト３９が掛けら
れ、進路を直角に変換して硬貨分類通路Ｂへ硬貨
を送るようになつている。 そのため、プーリー３２は搬送ベルト３９の上
方への浮き上がりを規制する上側のつば部３２ａ
と搬送ベルト３９の内側面を保持する保持部３２
ｂとを備え、下側にはつば部を備えない形状と
し、また保持部３２ｂの上下方向の幅は搬送ベル
ト３９の径寸法より小なる寸法とされ、プーリー
３２の下面に対し搬送ベルト３９の下面が下方へ
突出するようになされている。 なお搬送ベルト３９の始端側は前述のプーリー
３６，３６にかけられている。 前記通路壁部材７の末端は、前記搬送ベルト３
９の曲りに沿つて硬貨を誘導する曲凹側面４０を
有している。 一方、前記底板４には、選別溝孔５₁，５₂…が
小径用のものから大径用のものの順に配設されて
おり、この選別溝孔５₁，５₂…の上部には直線状
に断面丸形の移送ベルト４１，４１が配設されて
いる。 この移送ベルト４１，４１の一方のプーリー４
２は、前記開閉板２９を軸支するプーリー駆動軸
３０の軸端に設けられ、他方のプーリー４３は前
記搬送ベルト３９の後流側のプーリー４４と一体
形成されてそのプーリー軸（図示せず）上に設け
られている。 なお、第１図Ａ，Ｂにおいて４５は選別溝孔５
_１，５₂…の上部であつて移送ベルト４１，４１の
浮上りを防ぎ、水平方向への該ベルトの移動に対
してはガイドするガイドローラ、４６は選別溝孔
５₁，５₂…の中間位置にあつて移送ベルト４１，
４１の浮上りおよび水平方向への該ベルトの移動
を防ぐプーリーであり、前述のプーリー４３、ガ
イドローラ４５，４５…４５、プーリー４６，４
６…４６はその各々の回転軸が開閉板２９の上面
で支持されており、対応して設けられるバネで開
閉板２９に向けて付勢され、またその下降位置は
回転軸側に各々設けられる調整ネジを開閉板２９
の上面に当接させることにより規制される。その
ためプーリー４３、ガイドローラ４５，４５…、
プーリー４６，４６…４６はその下面に硬貨が送
り込まれたとき各々独立して上下動可能となる。
なおこの開閉板２９は第１図Ｂの右端後部位置に
ストツパーネジ２９ａが固定されており、そのネ
ジ２９ａの下端は底板４の上面に当接し、プーリ
ー駆動軸３０およびストツパーネジ２９ａでもつ
て底板４との平行度が保たれる。なおこの開閉板
２９の上方への浮き上がりを防ぐために操作ハン
ドル（図示せず）で施解錠することができるロツ
ク機構（図示せず）が設けられている。 このような構成故、操作ハンドルを操作してロ
ツク機構を解除すると、開閉板２９は前記軸３０
を中心に上方へ開放でき、その開閉板２９の開放
時にプーリー４３、ガイドローラ４５，４５…、
プーリー４６，４６…、移送ベルト４１，４１が
共に上方へ移動され、硬貨通路面の清掃時に邪魔
にならぬようになつている。また４７は硬貨を選
別溝孔５₁，５₂…上の正規の位置に送られるよう
硬貨を誘導位置させる位置決めローラ、４８，４
８…は各選別溝孔５₁，５₂…に対応して側部に設
けられ、硬貨の一側位置を規制して選別溝孔５₁，
５₂…に対し硬貨の通過軌道を定める同径、同形
状の基準ローラである。したがつてこれらの基準
ローラ４８，４８…は、移送ベルト４１，４１と
平行になるように配置される。それに対して位置
決めローラ４７は、その周面が第１図Ａにおいて
基準ローラ４８，４８…４８の接線より手前側に
位置され、通路壁部材７の曲凹側面４０はローラ
４７の周面よりさらに手前側に位置される。 それ故、搬送ベルト３９下の硬貨は、曲凹側面
４０に当接して誘導され、同ベルト３９下で徐々
に移送方向を変えながらプーリー４３，４４下に
送り込まれ、その時点で位置決めローラ４７の周
面に当接して位置が定められ、移送ベルト４１，
４１と平行に移動され、その移動途中で突出する
基準ローラ４８に当接する。一方移送ベルト４
１，４１は、この基準ローラ４８の近傍ではガイ
ドローラ４５により水平方向に移動可能にガイド
され、またその前後ではプーリー４３，４６で水
平方向の移動が規制されているため、硬貨と移送
ベルト４１，４１との間にすべりは生じす、基準
ローラ４８の周面との接触による硬貨の進路変更
は、移送ベルト４１，４１のプーリー４３，４６
間部位に水平方向のたわみを生じさせる。そのた
わみによる移送ベルト４１，４１の復元力は逆に
硬貨のローラ４８に対する押圧力として働き、硬
貨は基準ローラ４８の周面にそつて移動される。
その後、基準ローラ４８の周面の最突出点（第１
図Ａにおけるガイドローラ４５の設けられる部
位）に硬貨が至ると、その硬貨は選別溝孔５₁上
に位置される。この選別溝孔５₁に対応する金種
硬貨であると、基準ローラ４８の周面の最突出点
と選別溝孔５₁の対向縁部の寸法がその金種硬貨
の径寸法よりやや大とされているため、硬貨縁部
のうち基準ローラ４８に対して反対側の硬貨縁部
が底板４から外れ、ガイドローラ４５の押圧力を
介して移送ベルト４１，４１でもつてその硬貨は
急激に選別溝孔５₁内へ落し込まれる。 その選別溝孔５₁に一致しない硬貨は、移送ベ
ルト４１，４１の押圧力と水平方向の復元力でも
つて基準ローラ４８の周面にそつてさらに移動さ
れ、この基準ローラ４８に当接する前の進路に復
帰される。そのとき、次の基準ローラ４８に当接
し、前述したと同様の動作がなされて、対応する
選別溝孔５₂〜５₅のいずれかに落し込まれる。な
お二番目以降の選別溝孔５₂〜５₅における移送ベ
ルト４１，４１の水平方向移動の規制は選別溝孔
の前後に位置するプーリー４６，４６にて行う。
また選別溝孔５₁〜５₅の移送ベルト４１，４１に
直交する方向の寸法は、硬貨径よりやや小さい寸
法となされている。 前記回転円盤２および導入ベルト２０の駆動
は、第３図示のようにモータM₁からギヤ伝達に
より回転円盤２に回転が与えられ、また導入ベル
ト２０へは該ベルト２０の後流側のプーリー２２
の軸上のプーリーとモータM₁側のプーリー４９
とにベルト５０が掛回され、導入ベルト２０に矢
印方向の回転が与えられるようになつている。 搬送ベルト３９および移送ベルト４１，４１の
駆動は、第１図のように別のモータM₂からベル
ト５１を介してプーリー駆動軸３０を回転するこ
とによつている。 上記導入ベルト２０は、搬送ベルト３９および
移送ベルト４１，４１より若干遅い速度で駆動さ
れるもので、硬貨分類通路Ｂ上で硬貨相互の前後
間隔が空くようになつている。これにより選別溝
孔５₁，５₂…上を硬貨が押せ押せの状態で通るこ
とがなく、確実に選別溝孔５₁，５₂…から落下す
るようになされている。 つぎに硬貨の計数および偽貨判別部の具体的構
成ならびに制御系を第６図に示すブロツク図を参
照し、作用を含めて説明する。 イメージセンサー１７，１７′は硬貨の中央部
に対面する位置を避けるようにして設けられてい
る。これは５円硬貨、50円硬貨のように中央部に
穴を有する硬貨が通過する場合、硬貨の穴を通つ
た光がイメージセンサー１７，１７′によつて受
光されることがないようにするためである。イメ
ージセンサー１７，１７′の各々は512個のフオト
ダイオードを直線上（第１図において通路Ａの巾
方向）に配列したフオトダイオードアレイからな
り、各フオトダイオードの受光量に応じた電気信
号、すなわち遮光されているときは「Ｌ」レベ
ル、遮光されていないときは「Ｈ」レベルの信号
が、走査順にシリアルに出力される。 外側端部側の所定数（例えば４つ）以上のフオ
トダイオードは図示の如く通路壁部材６，７に喰
込むように延びているため硬貨により遮光される
ことがなく、したがつて常に「Ｈ」レベルの信号
を発生している。本実施例では、各イメージセン
サー１７，１７′の中央部寄り端部から外側端部
に向かう順で走査が行なわれる。 硬貨の流れの向きに関して、イメージセンサー
１７，１７′よりもやや上流側に配置されている
材質センサー１６は周知の構成のもので、この材
質センサー１６は、例えば通過する硬貨に近接し
て配置された１次コイルと、２次コイルとを有
し、通過する硬貨の材質（磁気的性質）と、１次
コイル、２次コイルに対面している硬貨の面積に
よつて変わる電圧値の信号が出力される。すなわ
ち、同じ材質の硬貨であつても、所定の領域を完
全に硬貨で占められているときと、部分的にのみ
占められているときとでは、出力電圧値が異な
り、また、５円硬貨、50円硬貨のような硬貨の穴
の部分によつて全体的または部分的にその領域が
占められている場合にも出力電圧値が異なる。 第６図において、１２１，１２１′は遮光部分
長測定回路で、イメージセンサー１７，１７′の
出力信号１７ａ，１７a′を受けて、イメージセン
サー１７，１７′のうち硬貨により遮光されてい
る部分の長さに対応する信号を出力する。第７図
は遮光部分長測定回路１２１を示したものであ
る。 計数回路１２９は、制御部１２３からのクロツ
ク信号１２３ｂを計数する。 計数回路１３０は、イメージセンサー１７から
の「Ｈ」レベルの信号を計数し、計数値が所定
値、例えば「４」となると、そのことを示す信号
CUを発生する。この信号CUは禁止アンドゲート
１３２の禁止入力端子に入力され、それ以降のイ
メージセンサー１７からの信号１７ａの計数回路
１３０への入力が阻止される。信号CUはまた、
ラツチ回路１３１のLD端子に制御入力として与
えられる。ラツチ回路１３１は信号CUを受ける
と、そのときの計数回路１２９の計数値を記憶す
信号は遮光部分内のフオトダイオードの数に
「４」を加えた値のものとなる。 １回の走査が終ると、計数回路１２９，１３０
は、遮光部分長測定回路１２１の出力となるもの
であるが、その出力遮光部分長測定回路１２１′
も回路１２１と同様に構成されている。 １２２は加算回路で、遮光部分長測定回路１２
１，１２１′の出力信号を加算し、、遮光部分長の
和に対応する信号を出力する。 １２３は制御部で、イメージセンサー１７，１
７′、遮光部分長測定回路１２１，１２１′に対
し、制御信号１２３ａとクロツク信号１２３ｂと
を与え、イメージセンサー１７，１７′の順次読
出し、すなわち走査を行なわせる。また加算回路
１２２の出力に基いて、最大値記憶回路１２４，
１２５、判定回路１２６等を制御する。すなわち
加算回路１２２の出力が増加して20より大きくな
つた後100以上となるまでは、制御信号１２３ｄ
を発生する。また、加算回路１２２の出力がさら
に増加して200以上となり、次に200未満となるま
では、制御信号１２３ｃを発生す。加算回路１２
２の出力が減少して200未満となると、制御信号
１２３ｅを発生する。 最大値記憶回路１２４は、制御部１２３からの
制御信号１２３ｃを受けて動作し、加算回路１２
２の出力を読込み、前の記憶値と大小比較し、大
きい方を記憶し直す。１つの硬貨についてこのよ
うな比較記憶を繰返した結果、最後に残るのがそ
の硬貨の径に対応する値である。 最大値記憶回路１２５は、制御部１２３からの
制御信号１２３ｄにより動作し、材質センサー１
６の出力、すなわち検出レベルを読込み、前の記
憶値と比較し、大きい方を記憶し直す。そして、
このような比較記憶を１つの硬貨について繰返し
た結果、最後に残る値を硬貨の材質に対応する値
として出力する。 材質判定回路１４０は、最大値記憶回路１２５
に記憶された値に基いて通過している硬貨の材質
を判定し、判定結果を示す信号、例えば通過して
いる硬貨の材質が、アルミニウム、しんちゆう、
銅、白銅またはこれら以外のものであることを示
す信号を発生する。 金種判定回路１２６は、最大値記憶回路１２４
および材質判定回路１４０の出力を読込んで、こ
れに基いて硬貨の種類を判定する。この判定は、
第１表にしたがつて行なわれる。例えば、回路１
２４の出力が750で、回路１４０の出力が白銅を
示すものであれば、50円硬貨と判定する。また、
例えば回路１２４の出力が750で、、回路１４０の
出力がアルミニウムを示すものであれば、偽の硬
貨と判定する。判定回路１２６は判定結果を示す
信号１２６ａ〜１２６ｇのうちのいずれかを出力
する。 アンドゲート１３３ａ〜１３３ｇは、制御部１
２３からの制御信号１２３ｅを一方の入力とし、
判定回路１２６の出力１２６ａ〜１２６ｇを他方
の入力とする。

【表】

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、被選別硬貨を
送出する回転円盤と、金種別に硬貨を選別する選
別溝孔が列設された硬貨分類通路との間に、入口
部が前記回転円盤の周縁に臨み、出口部が前記硬
貨分類通路の入口部に連なる硬貨停止用通路を設
置し、この通路に到来する硬貨を判定する硬貨判
定手段と、硬貨判定手段からの判定信号に基づき
金種毎に硬貨枚数を計数する計数手段と、いずれ
かの金種のみ計数値が設定枚数になつたときに一
致信号を出力する一致検出手段と、この一致信号
への出力に基づき硬貨阻止部材の通路内への進入
および導入ベルトの駆動停止の制御を行なう制御
部とを備え、硬貨停止用通路内に突出して硬貨の
送りを停止する阻止部材を設けるとともに、この
通路内の少なくとも入口部から硬貨阻止部材まで
の間にわたつて設けられ、硬貨分類通路上に設け
られる移送ベルトとは別設され該移送ベルトとは
独立して駆動が停止される導入ベルトを設け、特
に分類通路の前段階で硬貨枚数の計数および硬貨
ストツプを行なうので、従来の一時保留室や切換
板等の付帯構造を設置する必要がなくして所定枚
数ストツプ機能付き硬貨分類機が得られ、分類機
を著しく小型化するうえにおいて多大な効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明による硬貨分類機の一実施例
を示す平面図、第１図Ｂは同斜視図、第２図は第
１図Ａの―線断面図、第３図はは同―線
視図、第４図および第５図は部分斜視図、第６図
は同制御回路の一例を示すブロツク図、第７図は
第６図の一部の詳細説明図である。 ２……回転円盤、５……硬貨選別溝孔、６，７
……硬貨通路壁部材、Ａ……硬貨停止用通路、Ｂ
……硬貨分類通路、８，９……硬貨阻止部材、１
０……開閉底板、１６……硬貨判定手段を構成す
る材質センサー、１７，１７′……同、イメージ
センサー、１２１，１２１′……同、遮光部分長
測定回路、１２２……同、加算回路、１２３……
同、制御部、１２４，１２５……同、最大値記憶
回路、１２６，１４０……同、判定回路、１８…
…機枠、２０……導入ベルト、４１……移送ベル
ト、１２７ａ〜１２７ｆ……計数手段を構成する
計数回路、１３３ａ〜１３３ｆ……同、アンドゲ
ート、１３５ａ〜１３５ｆ……一致検出手段を構
成する設定回路、１３６ａ〜１３６ｆ……同、比
較回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、回転
   円盤の回転による遠心力によりその周縁に移動さ
   せて送出し、小径用から大径用の順に配列された
   金種別硬貨選別溝孔を有する硬貨分類通路へ送致
   して多金種混在硬貨を金種別に分類する硬貨分類
   機において、前記回転円盤の周縁に入口部が臨
   み、出口部が硬貨分類通路の入口部に連なる硬貨
   停止用通路を設け、この通路において到来する硬
   貨の大きさ、材質等を検出して硬貨の種類を判定
   する硬貨判定手段と、硬貨停止用通路内に進入し
   て硬貨分類通路への硬貨の送り出しを阻止する少
   なくとも１つの硬貨阻止部材と、前記硬貨停止用
   通路の少なくとも入口部から硬貨阻止部材までの
   間にわたつて設けられ、前記硬貨分類通路上に設
   けられる移送ベルトとは独立して駆動が停止され
   る導入ベルトとを具備し、さらに硬貨判定手段か
   らの判定信号に基づき金種毎に硬貨枚数を計数す
   る計数手段と、いずれかの金種の計数値が設定枚
   数になつたときに一致信号を出力する一致検出手
   段と、この一致信号の出力に基づき硬貨阻止部材
   の通路内への進入および導入ベルトの駆動停止制
   御を行なう制御部とを備えてなる硬貨分類機。