JPH02282013A - 略球状の被包装物の包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、キャベツ、レタス又は蕪等の球状野菜、或い
は、リンゴヤ蜜柑等の球状果実のような略球状の青果物
等の略球形状の被包装物を一枚の合成樹脂製の包装シー
トにて包装するための装置に関するものである。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕平面視略
正方形の合成樹脂フィルム等の包装シートにてレタス等
の略球形状の被包装物を包装する装置の先行技術として
、特開昭６３−３３２０８号公報では、装置の天板中央
部に穿設した孔状の包装部内に昇降動自在な受は皿を配
設し、該天板の上部には、長手のロッドレスエアシリン
ダを設けた第１門型フレームと、前記孔状の包装部内の
受は皿上面に向かってエアシリンダにて下降動する押さ
え板を備えた第２凹型フレームとを平面視直角状交差す
るように設け、前記第１門型フレームの一端には、包装
シートを積み重ねて載置する給紙台を設け、前記ロッド
レスエアシリンダに取付く供給アームを、前記給紙台上
の包装シートを一枚づつ前記包装部の上面に供給するよ
うに往復動するように構成し、さらに、天板上面には矩
形状の包装シートの相対向する一対の隅部を挟持する一
対の挟持手段を、前記第２凹型フレームの長手方向に沿
い且つ互いに包装部に向かって水平状に接近動するよう
に設け、前記一対の挟持手段の接近動と同時に前記押さ
え板にて包装シートの中央部に載置した略球形状の被包
装物の上面を押圧して前記受は皿と共に天板下方に下降
させ、前記天板下面側に設けた一対の挟持体を被包装物
の外面に向かって接近するように構成し、この一対の挟
持体にて前記下降位置にて包装シートにおける前記挟持
された隅部に対して９０度離れた自由端状の隅部を立ち
上がらせるように上向きに折り込むようにし、この一対
の挟持体の上方の天板には当該両挟持体と同方向に接近
動するように構成した一対のスライド板を設け、この一
対スライド板にて、前記自由端状の一対の隅部を被包装
物の上面にて折り重ね、さらに前記一対の挟持手段での
挟持解除した一対の隅部を寄せ集めて捻る捻り手段を、
前記受は皿の半径外側位置にて相対向させて接近動・離
れ動するように設け、且つ受は皿を縦軸線回りに回転す
るように構成した装置を提案している。

この先行技術においては、天板における孔状の包装部の
上方には、包装シートを供給する給紙手段を備えた第１
門型フレームと、被包装物を包装部内に押し込む押さえ
板を昇降動させる手段を備えた第２門型フレームとを平
面視直角交差状に配設し且つ該両凹型フレームは位置固
定して設けられているので、包装部に被包装物を載置し
たり、包装完了した被包装物を作業者が前記包装部から
取り出すに際しては前記両凹型フレームの間から出し入
れせねばならず、作業空間が狭く、物品の出し入れ作業
がやり辛いという欠点があった。

特に２つの門型フレームを直交配設しているから、一方
のフレームを他方のフレームより背丈を低くしなければ
ならず、しかも、包装シートを包装部に送るに際しては
、当該包装シートの広幅面が天板と略平行状となるよう
に横滑りさせることが好ましいから、この給紙手段を備
えた第１凹型フレームの背丈を低くすることになる。そ
のため、包装部上方の高さ空間が低い方のフレームにて
制限され、背丈の大きい被包装物の出し入れ作業に際し
てつかえるという問題もあった。

本発明は、これらの従来の技術の欠点や不都合を解消す
ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、矩形状の合成樹脂製
の包装シートとその上面略中央部に配置した略球状の被
包装物とを押し込む孔状の包装部を備えた支持板の下方
に、前記被包装物を包装シートにて下側から被覆しミ且
つ被覆した包装シートのうち少なくとも相対向する一対
の隅部が支持板より上方に突出するようにする包装機構
を備えて成る略球状の被包装物の包装装置において、前
記被包装物を孔状の包装部内に押し込む押さえ体と包装
シートにおける前記一対の隅部を捻り合わせる捻り手段
とを備えた移動手段を、前記支持板の上方にて前記包装
部に対して水平方向に遠近動自在となるように配設した
ものである。

〔発明の作用・効果〕

この構成によれば、装置の支持板における孔状の包装部
に包装シートと被包装物とを供給するに際しては、支持
板上で水平方に移動自在な移動手段を前記包装部から遠
くの側方にずらせ移動し、当該包装部上に自由な作業空
間を確保し、手作業または供給手段にて包装シートを包
装部上に敷く。

次いで該包装シートの略中央部に被包装物を載置し、そ
の後前記移動手段を動かしてその移動手段に備えた押さ
え体にて被包装物上面を下向きに押し下げて包装部の支
持板下方の受は台に押し付ける。

その後、支持板の下方位置に設けた包装機構により被包
装物の外面を包装シートにて下側から被覆し、且つ被覆
した包装シートのうち少なくとも相対向する一対の隅部
が支持板より上方に突出するようにする。

この間に前記押さえ体を引き上げ、次いで移動手段を横
に移動させてその捻り手段が包装部上に来るようにし、
その位置にて捻り手段を作動させて、前記上向きの一対
の隅部を捻り合わせる作業を実行し、その捻り作業が完
了すれば、移動手段を横にずらせ移動させて前記包装部
の上方の空間を空ける。

このように、本発明によれば、被包装物を下向きに押圧
する押さえ体と包装シートの一対の隅部を捻り袷せる捻
り手段とを備えた移動手段が、包装装置における支持板
上にて包装部に近付く方向と遠ざかる方向とに水平移動
自在に構成されているから、被包装物を包装シートと共
に包装部内に押し込む作業や包装シートの一対の隅部を
捻る作業時だけ移動手段を包装部上に移動させれば良く
、包装シートを敷く作業や該包装シートに被包装物を載
置する作業及び包装作業完了した被包装物を取り出す作
業等、作業者が包装部の箇所で手作業を実行する場合に
必要な空間を容易に確保することができるという優れた
効果を奏するのである。

そして、前記被包装物等を押し込む作業や一対の隅部を
捻る作業に際しては、これらの手段が包装部上に対して
低い位置にあるように移動手段の背丈を低いものに構成
することもでき、装置の高さ寸法を低くしてコンパクト
にできるという効果も有するのである。

〔実施例〕

次に本発明をキャベツ、レタス又は蕪等の略球状の野菜
を包装する装置に通用した実施例について説明する。

包装装置１における本体フレーム２上に張設した支持板
３は、その上面に略球状の被包装物Ｃを包装すべき合成
樹脂フィルム等の包装シー）Ａを一枚づつ載置するもの
であり、該支持板３の略中央部には、被包装物Ｃを載せ
た包装シートＡが落ち込むことができる孔状の包装部４
を設けである。

前記孔状の包装部４の下方の本体フレーム２内には、前
記包装部４にて昇降動自在な受は台５と、該受は台５よ
り外側に向かって平面視放射状に配置されて前記包装シ
ー１−Ａを被包装物の外側面に向かって絞るように構成
した複数対の抱き込み部材６Ａ〜６Ｄと、包装シートＡ
における相対向する２対の隅部のうちの一方の対の隅部
Ａｌ、Ａ２を被包装物Ｃの上面にて折り重ねるための折
り重ね手段７と、他方の対の隅部Ａ３．Ａ４を被包装物
Ｃの上面側で寄せ集めるための寄せ手段８とから成る包
装機構を備える。

符号９は、前記包装シー）Ａに載せた被包装物Ｃを上方
から包装部４の下方に押し込むための押さえ体、符号１
０は前記寄せ集めた隅部Ａ３．Ａ４を捻り合わせる捻り
手段で、該捻り手段１０と押さえ体９とは、前記本体フ
レーム２上にて支持板３における包装部４に対して接近
し、又は離れるように水平方向に直線的に移動可能な移
動手段１１に装備されている。

本実施例における移動手段１１は、支持板３上面左右両
側に配設した一対のレール１２．１２に沿って移動でき
る断面下向きコ字型の凹型フレーム体１３から成り、門
型フレーム体１３下端のコロ１４を駆動モータ１５にて
駆動するものである。

また、第１図及び第２図から理解できるように、前記レ
ール１２に沿って移動できる凹型フレーム体１３上の押
さえ体９と捻り手段１０とは、平面視において、門型フ
レーム体１３移動方向の前後に適宜寸法（Ｌ）だけ隔て
て配設し、該寸法（Ｌ）だけ前又は後に移動させると、
前記押さえ体９或いは捻り手段１０が前記孔状の包装部
４と平面視にて重なるように構成するものである。

押さえ体９の昇降軸１６は、その−側面に歯切形成され
たラックに噛合うピニオンを駆動する駆動モータ１７に
て昇降動するもので、該駆動モータ１７は門型フレーム
体１３の上板１３ａ下面に取付けてあり、押さえ体９の
下面には、軟らかい被包装物Ｃの上面を押圧するとき表
面を傷付けないようにするスポンジ等のクツション材１
８を張設してあり、下降時の押さえ体９は、被包装物Ｃ
の上面を押さえて包装シー）Ａと共に支持板３における
孔状の包装部４から下方に押し込み、該押さえ体９と後
述の受は台５とで被包装物Ｃを下降状態にて位置保持す
る。

前記門型フレーム体１３における押さえ体９に隣接して
設けられた捻り手段ｌＯは、上板１３ａの下面にて、断
面下向きコ字型のブラケソ１−１９に基端を各々上下回
動自在に軸２０支持された−対のさはみ部材２１．２１
から成る。

そして、前記ブラケット１９の上面に貫通して取付く筒
軸２２の上端を、凹型フレーム体１３の上板１３ａ下面
に取付くボス２３に軸受２４を介して回転自在に吊設し
、該ブラケット１９を、凹型フレーム体１３に設けた回
転用駆動モータ２５及びその軸２５ａと前記筒軸２２の
外周に取付く歯車対２６．２７にて所定の右又は左方向
に回転駆動するように構成する。

前記一対のはさみ部材２１．２１は、第４図〜第６図に
示すように、下端に横長の挟持片２８゜２８を各々備え
、且つ両はさみ部材２１．２１の中途部に穿設した長溝
２９に嵌挿した作動軸３０を断面下向きコ字型の吊持体
３１及び昇降軸３２にて昇降動するように吊設し、該昇
降軸３２を、その−側面に成形したラック部と凹型フレ
ーム体１３の上板１３ａに取付く昇降用駆動モータ３３
のピニオンを介して昇降駆動するものであり、符号３４
は吊持体３１を下向きに付勢するばねである。

この構成により、第４図の実線のごとく昇降軸３２を上
昇位置にすれば、一対のはさみ部材２１゜２１は、その
長手方向の中途部分が吊持体３１及び作動軸３０を介し
て吊上げられ、基端の軸２０２０箇所を中心に回動して
、両はさみ部材２１．２１の下端挟持片２８．２８が大
きく離れる。反対に、昇降軸３２を下降させると、両は
さみ部材２１．２１の両下端の挟持片２８．２８が互い
に近付くように狭まる（第４図の一点鎖線参照）ので、
後述のように包装シートＡの一対の隅部へ３Ａ４を挟持
することができ、その挟持状態にて回転用駆動モータ２
５を介してブラケット１９を水平回転すれば、該一対の
隅部Ａ３．Ａ４をひねり（捻り）合わせることができる
のである。

次に支持板３の下方側に配設する包装機構について説明
する。

前記受は台５の軸部５ａは、第７図及び第９図に示すよ
うに本体フレーム２に下端を固着した筒支軸３６に上下
摺動自在に嵌挿され、前記筒支軸３６の上方にて軸部５
ａに摺動自在に被嵌した同じく筒ブラケット３７と受は
台５下面との間に装架した付勢ばね３８にて当該受は台
５を上向きの付勢してあり、且つ軸部５ａ下端のストッ
パ片３９にて受は台５の上昇高さ位置を制限している。

複数対の抱き込み部材６は、各々その下端をばね４０を
介して筒ブラケット３７に連結し、前記受は台５の下方
から斜め上向きに延び且つ放射状に配設されている。

支持板３の下面側にて前記孔状の包装部４の周囲に沿っ
て適宜間隔に並ぶように放射状に配設し、且つ半径内方
向に時間差をおいて突出動する複数種類（実施例では４
種類）の水平駆動体５１，５２．５３．５４には、前記
各抱き込み部材６の上端を各々屈曲自在に連結しである
。

そして、各抱き込み部材６は、複数個の連結片４２の上
下端部を各々ピン４３連結して縦列に整列することによ
り、包装シートＡを被包装物の外周面に沿わせるように
絞り成形するとき、被包装物Ｃの略球面状の外周面に沿
って屈曲自在となるような多関節状の構造になっており
、適宜の個数の連結片４２．４２裏面間に連結されたば
ね４４にて、隣接する連結片４２同士を直線的に延びる
方向に付勢すると共に、放射状に配列した抱き込み部材
６の互いに隣接する側面同士を円環状にばね４５連結し
、隣接する抱き込み部材６が偏り配列しないように構成
するものである。

なお、符号４６．４７は、軟らかい被包装物Ｃの表面に
抱き込み部材６の連結片４２が接当するときに被包装物
Ｃの表面を傷めないようにするスポンジ等のクツション
材である。

実施例では、抱き込み部材６は８本（４対）から成り（
以下配置関係を明確にするため、添文字Ａ−Ｄを付ける
）、そのうち、前記支持板３に配置した略正方形の包装
シートＡの４辺に対して平面視略直角方向から抱き込む
ように互いに９０度配置した４本の抱き込み部材６Ａの
上端を各々被包装物Ｃの上面方向に近付けるように駆動
する４つの水平駆動体５１は、第１１図及び第１２図に
示すように、上下対のガイドレール４８．４９に挟まれ
て摺動自在に嵌挿し、該各水平駆動体５１の側面に形成
したランク部５０をガイドレール４８．４９内に設けた
ピニオン５５に噛合わせ、この４箇所のピニオン５５の
駆動軸５６に各々取付くチェーンスプロケット５７を第
１０図に示すようにチェーン５８にて巻掛け、一つの駆
動モータＭ１にて４本の水平駆動体５１を一斉に出没動
させるものである。

８つの抱き込み部材６のうち、抱き込み部材６Ｂ、６Ｃ
及び該一対の抱き込み部材６Ｂ、６Ｃと９０度隔てて配
置した一対の抱き込み部材６Ｄ。

６Ｄは、包装シートＡの４つの隅部Ａｌ、Ａ２゜Ａ３．
Ａ４を抱き込む箇所に配設したものであり、これらの抱
き込み部材は、前記包装シートＡの４側辺を抱き込む抱
き込み部材６Ａより時間的に後から作動開始するもので
あり、そのうち一対の抱き込み部材６Ｄ、６Ｄは抱き込
み部材６Ｂ、６Ｃよりもさらに後から作動開始するよう
に構成する。

そして、前記抱き込み部材６Ｂ、６Ｃは、後述の隅部折
り重ね手段７が位置する箇所に対応するので、この両抱
き込み部材６Ｂ、６Ｃの」二輪を被包装物Ｃの上面に向
かって移動させる水平駆動体５２．５３は、その一方の
抱き込み部材６Ｂより他方の抱き込み部材６Ｃを先に突
出作動させるべく、別別の駆動モータＭ２．Ｍ３にて作
動させる。

また、後述の隅部の寄せ手段８の箇所に対応する一対の
抱き込み部材６Ｄ、６Ｄを同時に作動させるべく、一つ
の駆動モータＭ４と、チェーンスプロケット６３、アイ
ドラチェーンスプロケット６４．６４及びチェーン６５
を介して相対向する水平駆動体５４．５４を突出作動さ
せる（場合によっては別々の駆動モータを使用しても良
い）。

次に水平作動体５２〜５４の構造について説明すると、
第１３図〜第１７図に示すように、上下一対のガイドレ
ール６６．６７に対して進退動自在に嵌挿した水平作動
体５２〜５４の一側面に形成したラック部６８と前記上
下両ガイドレール６６．６７内に嵌挿したピニオン６９
とを噛合わせ、該ピニオン６９を前述の駆動モータＭ２
〜Ｍ４等にて正逆回転駆動させて、各水平作動体５２〜
５４を進退動させ、この各水平作動体５２〜５４の先端
に取付く抱き込み部材にて包装シートＡを被包装物Ｃの
外周面に沿うように絞り成形するのである。

折り重ね手段７は、前記相対向する位置にて互いに進退
動するように設けた水平作動体５２及び５３の動きに連
動するように設けられている。

即ち、前記水平作動体５２及び５３における長手方向中
途部の上下に連通ずる空所７０内には、アイドラピニオ
ン７１を軸７２支持させ、該アイドラピニオン７１の下
側歯面を下ガイドレール６７における固定ラック７３に
噛合わせる一方、前記アイドラピニオン７１の上側歯面
を上ガイドレール６６及び水平作動体５２または５３の
両者に対して摺動自在に嵌挿した移動ラック体７４，７
４に各々噛合わせて、水平作動体の前進動に対して移動
ラック体７４が倍の速度で前進又は後退できるいわゆる
倍速移動機構とするのである。

そして、前記水平作動体５２及び５３に対応する再移動
ランク体７４．７４の相対向する先端部には、偏平な押
さえ板７５．７６を上下高さ位置を異なるように突出さ
せてあり、下位置の押さえ板７５に対応する水平作動体
５２を先に突出し、上位置の押さえ板７６に対応する水
平作動体５３を後から突出させるように構成するのであ
る。

同様に、寄せ手段８は、前記折り重ね手段７と平面視で
９０度違えて交差する箇所に設けられるべきもので、相
対向する位置にて互いに進退動するように設けた一対の
水平作動体５４．５４の動きに連動するように設けるも
のであって、雨水平作動体５４に対する移動ラック体７
４の装着関連は前記折り重ね手段７の箇所と同じであり
、再移動ランク体７４の相対向する先端部には、偏平な
フォーク状の寄せ合わせ板７７．７８を上下高さ位置を
異なるように突出させるのである。

抱き込み部材６Ａ〜６Ｄの上端に連結した支持棒６０は
前記水平駆動体５１〜５４の前端に対して進退動自在に
連結され、ばね６１にて突出付勢し、水平駆動体５１〜
５４の被包装物Ｃへの抱き込み作動時にクツションの役
割を果たすものである。

なお、第２図の一点鎖線にて図示する平面視正方形状の
包装シートＡの隅部Ａｌ、Ａ２．Ａ３゜Ａ４を支持板３
に押し付けて挟持する４つの押さえローラ８０は、ばね
棒８１等を介して、支持板３に上面に基端を上下揺動す
るように装着し、適宜作業者のスイッチ操作にて昇降動
する電磁ソレノイド等の駆動手段に関連させるのが好ま
しい。

この構成により、包装装置１における本体フレーム２の
一側に備えた図示しない包装シート供給装置にて繰り出
された合成樹脂フィルムを適宜カッター手段にて平面視
略正方形状に切り離し、包装シートＡとなし、該包装シ
ートＡの略中央部を支持板３における孔状の包装部４を
覆う箇所に配置する（第２図−点鎖線参照）。

この場合、押さえ体９及び捻り手段１０を備えた移動手
段１１は、包装シーＡの配設作業の邪魔にならないよう
に、前記包装部４箇所より側方に移動させておく。

次いで、前記包装シートＡの略中央部上にレタス等の被
包装物Ｃを載置し、前記移動手段１１を移動させ、その
押さえ体９が孔状の包装部４の上方に位置するようにセ
ットし、昇降用駆動モータ１７をＯＮさせて第１８図に
示すように押さえ体９を下降し、これにて被包装物Ｃと
包装シートＡとを包装部４から下方に押し込む。

この状態では、第７図に示すように、包装シートＡと被
包装物Ｃとは下方の上向きばね３８付勢された受は台５
に支持され、被包装物Ｃの上面は押さえ体９にて押さえ
られ、支持板３より下方に位置させる。そしてこのとき
、８つの抱き込み部材６Ａ〜６Ｄはその下端部が受は台
５より下方に位置し、当該８つの抱き込み部材６八〜６
Ｄが半径外向き且つ斜め上方に延びるように略円錐状に
配置されているので、包装シートＡの各側辺および被包
装物Ｃは前記８つの抱き込み部材６Ａ〜６Ｄから外側に
はみ出すことがない。

次いで、第１０図及び第１９図に示すように、包装シー
トＡの隅部以外の４側辺を絞り上げるように、４つの抱
き込み部材６Ａを包装シートＡ越しに被包装物Ｃの外周
面に向かって近付ける。そのためには、駆動モータＭｌ
をＯＮすることにより、チェーン５８およびチェーンス
プロケット５７を介して四方の水平作動体５１を一斉に
被包装物Ｃの上面に向かって近付くように突出作動させ
る。

前記４つの抱き込み部材６Ａはその下端部が受は台５よ
り下方に位置し、当該４つの抱き込み部材６Ａは、各々
連結片４２をビン４３連結して縦列に屈曲自在な多関節
状に形成されているので、この抱き込み部材６Ａの上端
が被包装物Ｃの上面近傍に近付くにつれて、下位置の連
結片４２から順に被包装物Ｃの球面状の表面に接触する
ので包装シー）Ａを被包装物の下半分の表面側から上に
向かって絞るように成形することができ、被包装物の下
半分側に包装シートの弛み等ができないのである。

次いで、押さえ体９を上昇させ、該押さえ体９の側方の
捻り手段１０が包装部４の上方に位置するように移動手
段１１を駆動しておく。

前記の作業と略平行して、前記４つの抱き込み部材６Ａ
から平面視において４５度傾いた側の相対向する抱き込
み部材６Ｂ、６Ｃを被包装物Ｃに向かって接近させて包
装シートＡを前述と同様に絞り成形する。

このとき、前記抱き込み部材６Ｂ、６Ｃの上端を前進さ
せる水平作動体５２．５３の各先端には、包装シー）Ａ
の隅部Ａｔ、Ａ２を被包装物Ｃの上面側にて折り重ねる
ための折り重ね手段７である偏平な押さえ板７５．７６
を高さ位置を異ならせて設けであるので、下位置の押さ
え板７５にてまず隅部Ａ１を被包装物Ｃの上面にて折畳
むため、最初にこれに対応する水平作動体５２を前進さ
せ、ついで高い位置の押さえ板７６にて他方の隅部Ａ２
を前記隅部Ａ１の上側に折畳むべく、他方の水平作動体
５３の前進開始するのである（第２０図参照）。

そして、駆動モータＭ２．Ｍ３にてピニオン６９及びラ
ック部６８を介して相対向する位置の水平作動体５２．
５３を所定距離（Ｈｌ）だけ前進させると、その前進動
にて固定ラック７３を介して回転するアイドラピニオン
７１の上側歯面が移動ラック体７４を水平作動体５２等
の前進速度の倍速度にて突出動させることになり、これ
らの移動ラック体７４．７４の先端に取付く偏平な押さ
え板７５．７６を各水平作動体の前進距離（Ｈｌ）の倍
の前進距離（Ｈ２）だけ突出させ、被包装物Ｃの上面側
にて上下交差状に位置させることができる。

ついで、前記折り重ね手段７と平面視で９０度傾いた側
の相対向する一対の抱き込み部材６Ｄ。

６Ｄを被包装物Ｃの外面に向かって接近させるべく、一
対の水平作動体５４．５４を駆動モータＭ４にて駆動し
、前述と同様に多関節状の抱き込み部材６Ｄにて包装シ
ートＡを被包装物Ｃの球面状の表面に沿うように絞り成
形する。

この一対の水平作動体５４．５４の前進作動に連動する
寄せ手段８は、前記折り重ね手段７におけると同様に相
対向する一対の移動ラック体７４゜７４及びそれらの先
端に取付くフォーク状の寄せ合わせ板７７．７８であっ
て、駆動モータＭ４の動力をアイドラチェーンスプロケ
ット６４．６４とチェーン６５を介して相対向するガイ
ドレール６６におけるチェーンスプロケット６３を回転
させ、水平駆動体５４．５４を一斉に前進動させると、
その前進距離の倍速度で前進動する移動ラック体７４．
７４の先端寄せ合わせ板７７．７８が包装シートＡの隅
部Ａ３．Ａ４を挟んで立ち上がらせることができるので
ある（第２１図及び第２２図参照）。

このようにして、包装シートＡの相対向する一方の隅部
Ａｌ、Ａ２は、被包装物Ｃの上面側で押さえ板７５．７
６にて折り重ねられ、他方の一対の隅部Ａ３．Ａ４はフ
ォーク状の寄せ合わせ板７７．７８にて略垂直状に寄せ
合さることになる。

この作業の間に移動させた移動手段１１における捻り手
段１０を支持板３の孔状の包装部４の上方箇所に位置さ
せた後、該捻り手段１０における昇降用駆動モータ３３
をＯＮにし、昇降軸３２を下降させ、一対のはさみ部材
２１．２１にて前記寄せ合わせた一対の隅部Ａ３．Ａ４
を外側から挟んだ後、前記押さえ坂７５．７６および寄
せ合わせ板７７．７８による隅部Ａｌ、Ａ２．Ａ３．Ａ
４の拘束を解除すべく、４つの水平作動体５２゜５３．
５４．５４を後退勤させる。

この後、回転用駆動モータ２５をＯＮにしてブラケット
１９ごと一対のはさみ部材２１．２１を前記昇降軸３２
の軸線回りに右又は左に複数回回転させると（第２３図
参照）、前記一対の隅部Ａ３、Ａ４は捻り合わされ（第
２４図参照）包装シートＡは解は難くなる。特に包装シ
ー１−Ａが伸延性乃至密着性を有する合成樹脂フィルム
であるときには、この隅部の捻り合わせ部Ａ５が元の状
態まで解は難くなる。

次いで、昇降軸３２を上昇させて前記捻り手段１０にお
ける一対のはさみ部材２１．２１を開き、移動手段１１
を包装部４箇所から離れるように側方まで移動させて、
さらに、他の４つの抱き込み部材６Ａを元の位置まで後
退させると、ばね３８にて上向き付勢された受は台５に
載置された包装済みの被包装物Ｃは自動的に支持板３上
まで上昇させらるから、それを取り出せば良いのである
。

なお、第２５図に示すように、前記捻り合わせ部Ａ５を
手作業等にて当該捻り合わせ部Ａ５の下側に潜り込ませ
ると、この捻り合わせ部Ａ５が不用意に解けないように
保持することができる。

本実施例において、折り重ね手段７及び寄り手段８と複
数対の抱き込み部材６Ｂ〜６Ｄとを連動して前進・後退
勤するように構成しであるが、別の実施例として、前記
複数対の抱き込み部材６Ｂ〜６Ｄに対して平面視で折り
重ね手段７及び寄り手段８を重ならない位置に配設し、
当該折り重ね手段７及び寄り手段８を別の駆動手段にて
前進・後退させるように構成しても良いことは言うまで
もなく、この場合にも複数対の抱き込み部材を時間差を
おいて被包装物に対して接近するように構成できるもの
である。

また、複数対の抱き込み部材は被包装物の大きさに応じ
て５対、４対、３対、２対程度に種々に変更することも
できる。

さらに、本発明における移動手段１１である門型フレー
ム体１２に代えて、−本の左右移動自在な支柱に支持ア
ームを水平状に突設し、該支持アームに前記押さえ体９
や捻り手段を設けたり、本体フレーム２の一例に立設し
た支柱状のコラムに水平状の支持アームをコラムの縦軸
線回りに水平回動自在に装着し、該支持アームに取付く
押さえ体９や捻り手段を、前記孔状の包装部４が該支持
アームの水平回動軌跡内に入るような箇所に設けるよう
にしても良いのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は装置の斜視図、
第２図は要部の平面図、第３図は第２図のｍ−ｍ視拡大
断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶＶＩ視下面図第５
図は第４図のＶ−Ｖ視測面図、第６図は第４図のＶｌ−
ＶＩ視下面図、第７図は第２図の■−■視拡大断面図、
第８図は第７図の４−■視図、第９図は抱き込み部材の
斜視図、第１０図は第２図の要部拡大平面図、第１１図
は第７図のＸＩ−ＸＩ視平面図、第１２図は第１１図の
Ｘｎ−ｘ■視断面図、第１３図は第１０図及び第１４図
のｘｍ−ｘｍ視断面図、第１４図は第１３図のＸＩ’／
−ＸＩＶ視平面図、第１５図は第１θ図のＸＶ−ＸＶ視
断面図、第１６図は第１４図（７）ＸＶＩｘｖｒ視断面
図、第１７図は第１４図のＸ■−Ｘ■視断面図、第１８
図は被包装物を包装シートと共に孔状の包装部内に押し
込む状態の作用説明図、第１９図は４つの抱き込み部材
にて包装シートを絞る状態の説明図、第２０図は折り重
ね手段による作用説明図、第２１図及び第２２図は寄せ
手段による作用説明図、第２３図は捻り手段による作用
説明図、第２４図は捻り作用完了状態を示す図、第２５
図は捻り部を潜り込ませた状態を示す図である。 １・・・・包装装置、２・・・・本体フレーム、３・・
・・支持板、４・・・・包装部、５・・・・受は台、Ａ
・・・・包装シート、Ａｔ、Ａ２．Ａ３．Ａ４・・・・
隅部、Ａ５・・・・捻り部、Ｃ・・・・被包装物、６．
６Ａ、６Ｂ。 ６Ｃ，６Ｄ・・・・抱き込み部材、７・・・・折り重ね
手段、８・・・・寄せ手段、９・・・・押さえ体、１０
・・・・捻り手段、１３・・・・同型フレーム、１５．
１７・・・・駆動モータ、１６．３２・・・・昇降軸、
１９・・・・ブラケット、２１・・・・はさみ部材、２
８・・・・挟持片、３０・・・・作動軸、２５・・・・
回転用駆動モータ、３３・・・・昇降用駆動モータ、３
８・・・・付勢ばね、４０．４４．４５・・・・ばね、
４２・・・・連結片、４３・・・・ピン、４８，４９．
６６．６７・・・・ガイドレール、５０．６８・・・・
ラック部、５１，５２゜５３．５４・・・・水平作動体
、Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３゜Ｍ４・・・・％［［Ｊモータ、５
５．６９・・・・ビニオン、７０・・・・空所、７１・
・・・アイドラピニオン、７３・・・・固定ラック、７
４・・・・移動ラック体、７５゜７６・・・・押さえ板
、７７．７８・・・・寄せ合わせ板、８０・・・・押え
ローラ。 特許出願人　　　　ヤンマー農機株式会社特許出願人　
　　八鹿鉄工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、矩形状の合成樹脂製の包装シートとその上面略
   中央部に配置した略球状の被包装物とを押し込む孔状の
   包装部を備えた支持板の下方に、前記被包装物を包装シ
   ートにて下側から被覆し、且つ被覆した包装シートのう
   ち少なくとも相対向する一対の隅部が支持板より上方に
   突出するようにする包装機構を備えて成る略球状の被包
   装物の包装装置において、前記被包装物を孔状の包装部
   内に押し込む押さえ体と包装シートにおける前記一対の
   隅部を捻り合わせる捻り手段とを備えた移動手段を、前
   記支持板の上方にて前記包装部に対して水平方向に遠近
   動自在となるように配設したことを特徴とする略球形状
   の被包装物の包装装置。