JPH02282014A - 略球状の被包装物の包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、キャベツ、レタス又は蕪等の球状野菜、或い
は、リンゴヤ蜜柑等の球状果実のような略球状の青果物
等の略球形状の被包装物を一枚の合成樹脂製の包装シー
トにて包装するための装置に関するものである。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕平面視略
正方形の合成樹脂フィルム等の包装シ−トにてレタス等
の略球形状の被包装物を包装する装置として、例えば特
開昭５８−１８８８０３号公報では、略半球形状のバキ
ュームカップ上に被せた合成樹脂フィルムとその上面に
載置した被包装物とを、真空にてバキュームカップ内に
引き込み、合成樹脂フィルムを、一対のフィルム寄せ板
にて被包装物の上面側で引き寄せ、この一対のフィルム
寄せ板に対して平面視で９０度異なる方向から接近する
フィルム絞り部材にて合成樹脂フィルムの隅部を被包装
物の上面側で絞り、該絞り部分をクリップ金具等の縛り
具にて縛るように構成した装置を提案している。

この先行技術によれば、バキュームカップの直径寸法に
比べて極端に小さい被包装物では、互いに接近するフィ
ルム寄せ板が被包装物の上面より；ちかに上方にあるこ
とになり、被包装物の外周面に沿って合成樹脂フィルム
を密着状に包むことができないし、反対に被包装物の大
きさがバキュームカップより大きいものはその被包装物
がバキュームカップ内に嵌り込むことができない結果、
包装することができないから、寸法の異なる種々のバキ
ュームカップを準備しておかなければならないという欠
点があった。

また、特開昭６３−３３２０８号公報では、矩形状の包
装シートの相対向する一対の隅部を挟持する一対の挟持
手段を互いに装置の中央部に向かって水平状に接近動す
るように構成し、該装置の中央部の凹所内には昇降動自
在な受け皿を配設し、前記一対の挟持手段の接近動と同
時に受け皿にて包装シートの中央部と略球形状の被包装
物とを載置した状態にて下降させ、その下降位置にて包
装シートにおける前記挟持された隅部と９０度離れた自
由端状の隅部を立ち上がらせるように上向きに折り込む
一対の挟持体を被包装物の外面に向かって接近するよう
に構成し、この一対の挟持体の上方には当該両挟持体と
同方向に接近動するように構成した一対のスライド板に
て、前記自由端状の一対の隅部を被包装物の上面にて折
り重ね、さらに前記一対の挟持手段での挟持解除した一
対の隅部を寄せ集めて捻る捻り手段を、前記受け皿の半
径外側位置にて相対向させて接近動・離れ動するように
設け、且つ受け皿を縦軸線回りに回転するように構成し
た装置を提案している。

この先行技術においては、包装シートにおける自Ｅ１１
端状の隅部を立ち上げる一対の挟持体は、被包装物の外
周を囲むように各々断面コ字型に形成し、各挟持体の上
下端を開放するように縦長に形成しである。

従って、各挟持体の内面が被包装物の略球面に沿ってい
ない平面状であると共に、一対の挟持体は、その内面が
包装シートを挟んで被包装物の最も大きい直径部分に接
当すれば、それ以上圧いに接近させることができないか
ら、例えば被包装物のうち下半球でその表面と包装シー
トとが密着しないような弛みや無駄なしわ部分が生じ易
い。

また、このような無駄なしわ部分や弛み部分が包装シー
トに生じても、これを是正することができず、被包装物
の球面状の表面に沿って包装シートを美麗に包むことが
できない欠点がある。

この不都合を無くするため、前記一対の挟持体の内側面
を被包装物の球状の表面に合わせた球面に形成すると、
被包装物の大きさが異なる毎に、挟持体をそれに合わせ
た形状のものに取替えなければならないという不便さが
生じるのである。

さらに、前記の挟持体を複数対とし、これら複数対の挟
持体を同時に被包装物に千金させると、被包装物の表面
と挟持体との間に挟まれる包装シートの拘束箇所で余裕
が無くなるから、当該包装シートが破れるという問題も
あった。

本発明は、これらの従来の技術の欠点不都合を解消する
ことを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本願の第１請求項発明は、矩形
状の合成樹脂製の包装シート及び該包装シートの上面略
中央部に配置した略球状の被包装物とを載置する受け台
と、該受け台より半径外側に配置されて前記包装シート
を被包装物の外側面に向かって絞るように構成した複数
の抱き込み部材とから成り、さらに前記絞り成形された
包装シートにおける相対向する２対の隅部のうちの少な
くとも一方の対の隅部を被包装物の上面にて捻り合わせ
るか、又はクリップ止めするようにした包装機構を備え
て成る略球状の被包装物の包装装置において、前記各抱
き込み部材を被包装物の外側面のうち上下方向の側面に
略沿うように多関節状に形成したものであり、第２請求
項の発、明では、前記の複数の抱き込み部材が時間差を
おいて被包装物に向かって接近するように構成したもの
である。

〔発明の作用・効果〕

この構成によれば、略球形状の被包装物を下側から包装
する包装シートを、これらが載置された受け台の外側に
配置された複数の抱き込み部材の接近にて被包装物の外
面に沿って絞り成形することができ、このように被包装
物の上面側に向かって絞り成形した包装シートにおける
　相対向する２対の隅部のうちの少なくとも一方の対の
隅部を被包装物の上面にて捻り合わせるか、又はクリッ
プ止めして包装を完了することができる。

この場合、第１請求項の発明によれば、前記抱き込み部
材を被包装物の外側面のうち上下方向の側面に略沿うよ
うに多関節状に形成したのであるから、当該各抱き込み
部材が被包装物の下側から順に当該被包装物の球状外面
に沿って接当するように湾曲することができ、これらの
抱き込み部材の内面と被包装物との間に配置された包装
シートも弛むことなく被包装物の表面に沿いつつ絞り成
形される。

そして、絞り成形される包装シートが抱き込み部材にて
被包装物の表面に押しつけられた箇所では、当該包装シ
ートはもはや移動不能に拘束されているので、もし、複
数の抱き込み部材が同時に接近する場合には、隣合う拘
束箇所間の包装シートに余裕がないと、当該包装シート
が破れるおそれが発生する。

これに対して、第２請求項の発明では、前記複数の抱き
込み部材が被包装物の外側に向かって接近するのが同時
ではなく時間差をおいて順次接近するのであるから、先
に被包装物の表面に押し付けられて拘束された包装シー
トの部分以外の自由状態の包装シートの部分を後から接
近する抱き込み部材にて被包装物の表面に押しつけて拘
束するというように包装シートの絞り成形に伴う拘束を
時間的及び場所的にずらすことができ、包装作業途中で
包装シートを破るという事故も発生しないのである。

このように、第１請求項の発明に従えば、略球形状の被
包装物に対して包装シートを弛みなく包装でき、第２請
求項の発明に従えば、被包装物に表面に沿って包装シー
トを絞り成形するときに、当該包装シートを破るという
事故の発生が無くなり、いずれの発明によっても美麗な
包装を実行できるという優れた効果を奏するのである。

〔実施例〕

次に本発明をキャベツ、レタス又は蕪等の略球状の野菜
、を包装する装置に適用した実施例について説明する。

包装装置１における本体フレーム２上に張設した支持板
３は、その上面に略球状の被包装物Ｃを包装すべき合成
樹脂フィルム等の包装シートＡを一枚づつ載置するもの
であり、該支持板３の略中央部には、被包装物Ｃを載せ
た包装シートＡが落ち込むことができる孔４を穿設しで
ある。

前記支持板３に穿設された孔４の下方の本体フレーム２
内には、前記孔４に向かって昇降動自在な受け台５と、
該受け台５より外側に向かって平面視放射状に配置され
て前記包装シートＡを被包装物の外側面に向かって絞る
ように構成した複数対の抱き込み部材６Ａ〜６Ｄと、包
装シー）Ａにおける相対向する２対の隅部のうちの一方
の対の隅部Ａｌ、Ａ２を被包装＠Ｃの上面にて折り重ね
るための折り重ね手段７と、他方の対の隅部Ａ３゜Ａ４
を被包装物Ｃの上面側で寄せ集めるための寄せ手段８と
からなる包装機構を備える。

符号９は、前記包装シートＡに載せた被包装物Ｃを上方
から支持板３の孔４を介して下方に押し込むための押さ
え体、符号１０は前記寄せ集めた隅部Ａ３．Ａ４を捻り
合わせる捻り手段で、該捻り手段１０と押さえ体９とは
、前記本体フレーム２上にて支持板３の孔４に対して接
近し、又は離れるように水平方向に直線的に移動可能な
移動手段１１に装備されている。

本実施例における移動手段１１は、支持板３上面左右両
側に配設した一対のレール１２．１２に沿って移動でき
る断面下向きコ字型の門型フレーム体１３から成り、門
型フレーム体１３下端のコロ１４を駆動モータ１５にて
駆動するものである。

押さえ体９の昇降軸１６は、その−側面に歯切形成され
たラックに噛合うピニオンを駆動する駆動モータ１７に
て昇降動するもので、該駆動モータ１７は凹型フレーム
体１３の上板１３ａ下面に取付けてあり、押さえ体９の
下面には、軟らかい被包装物Ｃの上面を押圧するとき表
面を傷付けないようにするスポンジ等のクツション材１
８を張設しである。

下降時の押さえ体９にて被包装物Ｃの上面を押さえて包
装シートＡと共に支持板３の孔４から下方に押し込み、
押さえ体９と後述の受け台５とで被包装物Ｃを下降状態
にて位置保持する。

前記凹型フレーム体１３における押さえ体９に隣接して
設けられた捻り手段１０は、上坂１３ａの下面にて、断
面下向きコ字型のブラケット１９に基端を各々上下回動
自在に軸２０支持された一対のさはみ部材２１．２１か
ら成る。

前記ブラケット１９の上面に貫通して取付く筒軸２２の
上端を、門型フレーム体１３の上坂１３ａ下面に取付く
ボス２３に軸受２４を介して回転自在に吊設し、該ブラ
ケット１９を、門型フレーム体１３に設けた回転用駆動
モータ２５及びその軸２５ａと前記筒軸２２の外周に取
付く歯車対２６．２７にて所定の右又は左方向に回転駆
動するように構成する。

前記一対のはさみ部材２１．２１は、第４図〜第６図に
示すように、下端に横長の挟持片２８゜２８を各々備え
、且つ両はさみ部材２１．２１の中途部に穿設した長溝
２９に嵌挿した作動軸３０を断面下向きコ字型の吊持体
３１及び昇降軸３２にて昇降動するように吊設し、該昇
降軸３２を、その−側面に成形したランク部と門型フレ
ーム体１３の上坂１３ａに取付く昇降用駆動モータ３３
のピニオンを介して昇降駆動するものであり、符号３４
は吊持体３１を下向きに付勢するばねである。

この構成により、第４図の実線のごとく昇降軸３２を上
昇位置にすれば、一対のはさみ部材２１゜２１は、その
長平方向の中途部分が吊持体３１及び作動軸３０を介し
て吊上げられ、基端の軸２０゜２０箇所を中心に回動し
て、両はさみ部材２１．２１の下端挟持片２８，２８が
大きく離れる。反対に、昇降軸３２を下降させると、両
はさみ部材２１．２１の雨下端の挟持片２８．２８が互
いに近付くように狭まる（第４図の一点鎖線参照）ので
、後述のように包装シートＡの一対の隅部Ａ３゜Ａ４を
挟持することができ、その挟持状態にて回転用駆動モー
タ２５を介してブラケット１９を水平回転すれば、該一
対の隅部Ａ３．Ａ４をひねり（捻り）合わせることがで
きるのである。

前記受け台５の軸部５ａは、第７図及び第９図に示すよ
うに本体フレーム２に下端を固着した筒支軸３６に上下
摺動自在に嵌挿され、前記筒支軸３６の上方にて軸部５
ａに摺動自在に被嵌した同じく筒ブラケット３７と受け
台５下面との間に装架した付勢ばね３８にて当該受け台
５を上向きの付勢してあり、且つ軸部５ａ下端のストッ
パ片３９にて受け台５の上昇高さ位置を制限している。

複数対の抱き込み部材６は、各々その下端をばね４０を
介して筒ブラケット３７に連結し、前記受け台５の下方
から斜め上向きに延び且つ放射状に配設されている。

各抱き込み部材６の上端は、支持板３の下面側に放射状
に配設し、且つ半径内方向に時間差をおいて突出動する
複数種類（実施例では４ｆ！類）の水平駆動体５１，５
２，５３．５４に各々屈曲自在に連結してあり、各抱き
込み部材６における複数個の連結片４２の上下端部を各
々ビン４３連結して縦列に整列することにより、包装シ
ートＡを被包装物の外周面に沿わせるように絞り成形す
るとき、被包装物Ｃの略球面状の外周面に沿って屈曲自
在となるような多関節状の構造になっており、適宜の個
数の連結片４２．４２裏面間に連結されたばね４４にて
、隣接する連結片４２同士を直線的に延びる方向に付勢
すると共に、放射状に配列した抱き込み部材６の互いに
隣接する側面同士を円環状にばね４５連結し、隣接する
抱き込み部材６が偏り配列しないように構成するもので
ある。

なお、符号４６．４７は、軟らかい被包装物Ｃの表面に
抱き込み部材６の連結片４２が接当するときに被包装物
Ｃの表面を傷めないようにするスポンジ等のクツション
材である。

実施例では、抱き込み部材６は８本（４対）から成り（
以下配置関係を明確にするため、添文字Ａ−Ｄを付ける
）、そのうち、前記支持板３に配置した略正方形の包装
シートＡの４辺に対して平面視略直角方向から抱き込む
ように互いに９０度配置した４本の抱き込み部材６Ａの
上端を各々被包装物Ｃの上面方向に近付けるように駆動
する４つの水平駆動体５１は、第１１図及び第１２図に
示すように、上下対のガイドレール４８．４９に挟まれ
て摺動自在に嵌挿し、該各水平駆動体５１の側面に形成
したラック部５０をガイドレール４８．４９内に設けた
ビニオン５５に噛合わせ、この４箇所のビニオン５５の
駆動軸５６に各々取付くチェーンスプロケット５７を第
１０図に示すようにチェーン５８にて巻掛け、一つの駆
動モータＭ１にて４本の水平駆動体５１を一斉に出没動
させるものである。

８つの抱き込み部材６のうち、抱き込み部材６Ｂ、６Ｃ
及び該一対の抱き込み部材６Ｂ、６Ｃと９０度隔てて配
置した一対の抱き込み部材６Ｄ。

６Ｄは、包装シートＡの４つの隅部Ａｔ、Ａ２゜Ａ３．
Ａ４を抱き込む箇所に配設したものであり、これらの抱
き込み部材は、前記包装シートＡの４側辺を抱き込む抱
き込み部材６Ａより時間的に後から作動開始するもので
あり、そのうち一対の抱き込み部材６Ｄ、６Ｄは抱き込
み部材６Ｂ、６Ｃよりもさらに後から作動開始するよう
に構成する。

そして、前記抱き込み部材６Ｂ、６Ｃは、後述の隅部折
り重ね手段７が位置する箇所に対応するので、この両抱
き込み部材６Ｂ、６Ｃの上端を被包装物Ｃの上面に向か
って移動させる水平駆動体５２．５３は、その一方の抱
き込み部材６Ｂより他方の抱き込み部材６Ｃを先に突出
作動させるべく、別別の駆動モータＭ２．Ｍ３にて作動
させる。

また、後述の隅部の寄せ手段８の箇所に対応する一対の
抱き込み部材６Ｄ、６Ｄを同時に作動さセルへ＜、一つ
の駆動モータＭ４と、チェーンスプロケット６３、アイ
ドラチェーンスプロケット６４．６４及びチェーン６５
を介して相対向する水平駆動体５４．５４を突出作動さ
せる（場合によっては別々の駆動モータを使用しても良
い）。

次に水平作動体５２〜５４の構造について説明すると、
第１３図〜第１７図に示すように、上下一対のガイドレ
ール６６．６７に対して進退動自在に嵌挿した水平作動
体５２〜５４の一側面に形成したランク部６８と前記−
Ｆ下ガイドレール６６．６７内に嵌挿したピニオン６９
とを噛合わせ、該ピニオン６９を前述の駆動モータＭ２
〜Ｍ４等にて正逆回転駆動させて、各水平作動体５２〜
５４を進退動させ、この各水平作動体５２〜５４の先端
に取付く抱き込み部材にて包装シートＡを被包装物Ｃの
外周面に沿うように絞り成形するのである。

折り重ね手段７は、前記相対向する位置にて互いに進退
動するように設けた水平作動体５２及び５３の動きに連
動するように設けられている。

即ち、前記水平作動体５２及び５３における長手方向中
途部の上下に連通ずる空所７０内には、アイドラビニオ
ン７１を軸７２支持させ、該アイドラピニオン７１の下
側歯面を下ガイドレール６７における固定ラック７３に
噛合わせる一方、前記アイドラピニオン７１の上側歯面
を上ガイドレール６６及び水平作動体５２または５３の
両者に対して摺動自在に嵌挿した移動ラック体７４．７
４に各々噛合わせて、水平作動体の前進動に対して移動
ランク体７４が倍の速度で前進又は後退できるいわゆる
倍速移動機構とするのである。

そして、前記水平作動体５２及び５３に対応する円移動
ラック体７４．７４の相対向する先端部には、偏平な押
さえ板７５．７６を上下高さ位置を異なるように突出さ
せてあり、下位置の押さえ扱７５に対応する水平作動体
５２を先に突出し、上位置の押さえ板７６に対応する水
平作動体５３を後から突出させるように構成するのであ
る。

同様に、寄せ手段８は、前記折り重ね手段７と平面視で
、９０度違えて交差する箇所に設けられるべきもので、
相対向する位置にて互いに進退動するように設けた一対
の水平作動体５４．５４の動きに連動するように設ける
ものであって、雨水平作動体５４に対する移動ラック体
７４の装着関連は前記折り重ね手段７の箇所と同じであ
り、再移動ラック体７４の相対向する先端部には、偏平
なフォーク状の寄せ合わせ板７７．７８を上下高さ位置
を異なるように突出させるのである。

抱き込み部材６Ａ〜６Ｄの上端に連結した支持棒６０は
前記水平駆動体５１〜５４の前端に対して進退動自在に
連結され、ばね６１にて突出付勢し、水平駆動体５１〜
５４の被包装物Ｃへの抱き込み作動時にクツションの役
割を果たすものである。

なお、第２図の一点鎖線にて図示する平面視正方形状の
包装シートＡの隅部Ａｌ、Ａ２．Ａ３Ａ４を支持板３に
押し付けて挟持する４つの押さえローラ８０は、ばね棒
８１等を介して、支持板３に上面に基端を上下揺動する
ように装着し、適宜作業者のスイッチ操作にて昇降動す
る電磁ソレノイド等の駆動手段に関連させるのが好まし
い。

この構成により、包装装置ｌにおける本体フレーム２の
一側に備えた図示しない包装シート供給装置にて繰り出
された合成樹脂フィルムを適宜カッター手段にて平面視
略正方形状に切り離し、包装シートＡとなし、該包装シ
ートＡの略中央部を支持板３における孔４を覆う箇所に
配置する（第２図−点鎖線参照）。

この場合、押さえ体９及び捻り手段ＩＯを備えた移動手
段１１は、包装シーＡの配設作業の邪魔にならないよう
に、孔４箇所より側方に移動させておく。

次いで、前記包装シートＡの略中央部」二にレタス等の
被包装物Ｃを載置し、前記移動手段１１を移動させ、そ
の押さえ体９が孔４の上方に位置するようにセントし、
昇降用駆動モータ１７をＯＮさせて第１８図に示すよう
に押さえ体９を下降し、これにて被包装物Ｃと包装シー
トＡとを孔４から下方に押し込む。

この状態では、第７図に示すように、包装シートＡ、、
！：被包装物Ｃとは下方の上向きばね３８付勢された受
け台５に支持され、被包装物Ｃの上面は押さえ体９にて
押さえられ、支持板３より下方に位置させる。そしてこ
のとき、８つの抱き込み部材６Ａ〜６Ｄはその下端部が
受け台５より下方に位置し、当該８つの抱き込み部材６
Ａ〜６Ｄが半径外向き且つ斜め上方に延びるように略円
錐状に配置されているので、包装シートへの各側辺およ
び被包装物Ｃは前記８つの抱き込み部材６Ａ〜６Ｄから
外側にはみ出すことがない。

次いで、第１０図及び第１９図に示すように、包装シー
トＡの隅部以外の４側辺を絞り上げるように、４つの抱
き込み部材６Ａを包装シートＡ越しに被包装物Ｃの外周
面に向かって近付ける。そのためには、駆動モータＭ１
をＯＮすることにより、チェーン５８およびチェーンス
プロケット５７を介して四方の水平作動体５１を一斉に
被包装物Ｃの上面に向かって近付くように突出作動させ
る。

前記４つの抱き込み部材６Ａはその下端部が受け台５よ
り下方に位置し、当該４つの抱き込み部材６Ａは、各々
連結片４２をピン４３連結して瑠列に屈曲自在な多関節
状に形成されているので、この抱き込み部材６Ａの上端
が被包装物Ｃの上面近傍に近付くにつれて、下位置の連
結片４２から順に被包装物Ｃの球面状の表面に接触する
ので包装シートＡを被包装物の下半分の表面側から上に
向かって絞るように成形することができ、被包装物の下
半分側に包装シートの弛み等ができないのである。

次いで、押さえ体９を上昇させ、該押さえ体９の側方の
捻り手段１０が孔４の上方に位置するように移動手段１
１を駆動しておく。

前記の作業と略平行して、前記４つの抱き込み部材６Ａ
から平面視において４５度傾いた側の相対向する抱き込
み部材６Ｂ、６Ｃを被包装物Ｃに向かって接近させて包
装シー１−Ａを前述と同様に絞り成形する。

このとき、前記抱き込み部材６Ｂ、６Ｇの上端を前進さ
せる水平作動体５２．５３の各先端には、包装シートＡ
の隅部Ａｔ、Ａ２を被包装物Ｃの上面側にて折り重ねる
ための折り重ね手段７である偏平な押さえ板７５．７６
を高さ位置を異ならせて設けであるので、下位置の押さ
え板７５にてまず隅部Ａ１を被包装物Ｃの上面にて折畳
むため、最初にこれに対応する水平作動体５２を前進さ
せ、ついで高い位置の押さえ板７６にて他方の隅部Ａ２
を前記隅部Ａｌの上側に折畳むべく、他方の水平作動体
５３の前進開始するのである（第２０図参照）。

そして、駆動モータＭ２．Ｍ３にてビニオン６９及びラ
ンク部６８を介して相対向する位置の水平作動体５２．
５３を所定距離（Ｈｌ）だけ前進させると、その前進動
にて固定ラック７３を介して回転するアイドラビニオン
７１の上側歯面が移動ラック体７４を水平作動体５２等
の前進速度の倍速度にて突出動させることになり、これ
らの移動ラック体７４．７４の先端に取付く偏平な押さ
え板７５．７６を各水平作動体の前進距離（Ｈｌ）の倍
の前進距離（Ｈ２）だけ突出させ、被包装物Ｃの上面側
にて上下交差状に位置させることができる。

ついで、前記折り重ね手段７と平面視で９０度使いた側
の相対向する一対の抱き込み部材６Ｄ。

６Ｄを被包装物Ｃの外面に向かって接近させるべく、一
対の水平作動体５４．５４を駆動モータＭ４にて駆動し
、前述と同様に多関節状の抱き込み部材６Ｄにて包装シ
ー１−Ａを被包装物Ｃの球面状の表面に沿うように絞り
成形する。

この一対の水平作動体５４．５４の前進作動に連動する
寄せ手段８は、前記折り重ね手段７におけると同様に相
対向する一対の移動ラック体７４７４及びそれらの先端
に取付くフォーク状の寄せ合わせ板７７．７８であって
、駆動モータＭ４の動力をアイドラチェーンスプロケッ
ト６４．６４とチェーン６５を介して相対向するガイド
レール６６におけるチェーンスプロケット６３を回転さ
せ、水平駆動体５４．５４を一斉に前進動させると、そ
の前進距離の倍速度で前進動する移動ラック体７４．７
４の先端寄せ合わせ板７７．７８が包装シートＡの隅部
Ａ３．Ａ４を挟んで立ち上がらせることができるのであ
る（第２１図及び第２２図参照）。

このようにして被包装物Ｃの上面側にて包装シー）Ａの
相対向する一方の隅部Ａｔ、Ａ２は押さえ板７５．７６
にて折り重ねられ、他方の一対の隅部Ａ３．Ａ４はフォ
ーク状の寄せ合わせ板７７゜７８にて略垂直状に寄せ合
さることになる。

この作業の間に移動させた移動手段１１における捻り手
段１０を支持板３の孔４の上方箇所に位置させた後、該
捻り手段１０における昇降用駆動モータ３３をＯＮにし
、昇降軸３２を下降させ、一対のはさみ部材２１．２１
にて前記寄せ合わせた一対の隅部Ａ３．Ａ４を外側から
挟んだ後、前記押さえ板７５．７６および寄せ合わせ板
７７゜７８による隅部Ａｌ、Ａ２．Ａ３．Ａ４の拘束を
解除すべく、４つの水平作動体５２，５３，５４゜５４
を後退勤させる。

この後、回転用駆動モータ２５をＯＮにしてブラケット
１９ごと一対のはさみ部材２１．２１を前記昇降軸３２
の軸線回りに右又は左に複数回回転させると（第２３図
参照）、前記一対の隅部Ａ３、Ａ４は捻り合わされ（第
２４図参照）包装シートＡは解は難（なる。特に包装シ
ー）Ａが伸延性乃至密着性を有する合成樹脂フィルムで
あるときには、この隅部の捻り合わせ部Ａ５が元の状態
まで解は難くなる。

次いで、昇降軸３２を上昇させて前記捻り手段１０にお
ける一対のはさみ部材２１．２１を開き、移動手段１１
を孔４箇所から側方まで移動させて、さらに、他の４つ
の抱き込み部材６Ａを元の位置まで後退させると、ばね
３８にて上向き付勢された受け台５に載置された包装済
みの被包装物Ｃは自動的に支持板３上まで上昇させらる
から、それを取り出せば良いのである。

なお、第２５図に示すように、前記捻り合わせ部Ａ５を
手作業等にて当該捻り合わせ部Ａ５の下側に潜り込ませ
ると、この捻り合わせ部Ａ５が不用息に解けないように
保持することができる。

本実施例において、折り重ね手段７及び寄り手段８と複
数対の抱き込み部材６Ｂ〜６Ｄとを連動して前進・後退
勤するように構成しであるが、別の実施例として、前記
複数対の抱き込み部材６Ｂ〜６Ｄに対して平面視で折り
重ね手段７及び寄り手段８を重ならない位置に配設し、
当該折り重ね手段７及び寄り手段８を別の駆動手段にて
前進・後退させるように構成しても良いことは言うまで
もなく、この場合にも複数対の抱き込み部材を時間差を
おいて被包装物に対して接近するように構成できるもの
である。

さらに、複数対の抱き込み部材は被包装物の大きさに応
じて５対、４対、３対、２対程度に種々に変更すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は装置の斜視図、
第２図は要部の平面図、第３図は第２図のｍ−ｍ視拡大
断面図、第４図は第２図のＩｔ／−ｒＶ視拡大断面図、
第５図は第４図のＶ−Ｖ視測面図、第６図は第４図のＶ
Ｔ−Ｖｌ視下面図、第７図は第２図の■−■視拡大断面
図、第８図は第７図の■−■視図、第９図は抱き込み部
材の斜視図、第１０図は第２図の要部拡大平面図、第１
１図は第７図のｘｒ−ｘｒ視平面図、第１２図は第１１
図のＸｎ−ｘｒＪ視断面断面図１３図は第１０図及び第
１４図のｘｍ−ｘｍ視断面図、第１４図は第１３図のＸ
ＩＶ−ＸＩ！／視平面図、第１５図は第１０図のＸＶ−
ＸＶ視断面図、第１６図は第１４図のＸＶＩＸＶＩ視断
面図、不断面図は第１４図のＸ■−Ｘ■視断面図、第１
８図は被包装物を包装シートと共に孔内に押し込む状態
の作用説明図、第１９図は４つの抱き込み部材にて包装
シートを絞る状態の説明図、第２０図は折り重ね手段に
よる作用説明図、第２１図及び第２２図は寄せ手段によ
る作用説明図、第２３図は捻り手段による作用説明図、
第２４図は捻り作用完了状態を示す図、第２５図は捻り
部を潜り込ませた状態を示す図である。 １・・・・包装装置、２・・・・本体フレーム、３・・
・・支持板、４・・・・孔、５・・・・受け台、Ａ・・
・・包装シート、Ａ１．Ａ２．Ａ３．Ａ４・・・・隅部
、Ａ５・・・・捻り部、Ｃ・・・・被包装物、６．６Ａ
、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ・・・・抱き込み部材、７・・・・
折り重ね手段、８・・・・寄せ手段、９・・・・押さえ
体、ＩＯ・・・・捻り手段、１３・・・・門型フレーム
、１５．１７・・・・駆動モータ、１６．３２・・・・
昇降軸、１９・・・・ブラケット、２１・・・・はさみ
部材、２８・・・・挟持片、３０・・・・作動軸、２５
・・・・回転用駆動モータ、３３・・・・昇降用駆動モ
ータ、３８・・・・付勢ばね、４０．４４．４５・・・
・ばね、４２・・・・連結片、４３・・・・ピン、４８
，４９，６６．６７・・・・ガイドレール、５０．６８
・・・・う・ツク部、５１，５２，５３．５４・・・・
水平作動体、Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４・・・・駆動モー
タ、５５．６９・・・・ピニオン、７０・・・・空所、
７１・・・・アイドラピニオン、７３・・・・固定ラッ
ク、７４・・・・移動ラック体、７５．７６・・・・押
さえ板、７７．７８・・・・寄せ合わせ板、８０・・・
・押えローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、矩形状の合成樹脂製の包装シート及び該包装シ
   ートの上面略中央部に配置した略球状の被包装物とを載
   置する受け台と、該受け台より半径外側に配置されて前
   記包装シートを被包装物の外側面に向かって絞るように
   構成した複数の抱き込み部材とから成り、さらに前記絞
   り成形された包装シートにおける相対向する２対の隅部
   のうちの少なくとも一方の対の隅部を被包装物の上面に
   て捻り合わせるか、又はクリップ止めするようにした包
   装機構を備えて成る略球状の被包装物の包装装置におい
   て、前記各抱き込み部材を被包装物の外側面のうち上下
   方向の側面に略沿うように多関節状に形成したことを特
   徴とする略球形状の被包装物の包装装置。
2. （２）、矩形状の合成樹脂製の包装シート及び該包装シ
   ートの上面略中央部に配置した略球状の被包装物とを載
   置する受け台と、該受け台より半径外側に配置されて前
   記包装シートを被包装物の外側面に向かって絞るように
   構成した複数の抱き込み部材とから成り、さらに前記絞
   り成形された包装シートにおける相対向する２対の隅部
   のうちの少なくとも一方の対の隅部を被包装物の上面に
   て捻り合わせるか、又はクリップ止めするようにした包
   装機構を備えて成る略球状の被包装物の包装装置におい
   て、前記複数の抱き込み部材が時間差をおいて被包装物
   に向かって接近するように構成したことを特徴とする略
   球形状の被包装物の包装装置。