JPH0228243Y2

JPH0228243Y2 -

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Publication number: JPH0228243Y2
Application number: JP1982072858U
Authority: JP
Priority date: 1982-05-18
Filing date: 1982-05-18
Publication date: 1990-07-30
Also published as: JPS58176883U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、油圧ポンプを駆動するエンジンのア
クセル制御装置に関するものである。

従来、トラツククレーンあるいは高所作業車等
では、油圧による駆動装置すなわち、エンジンで
油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプの吐出圧油
を方向切換弁で油圧シリンダ、あるいは油圧モー
タ等のアクチユエータに給排することによつて、
トラツククレーンあるいは高所作業車等の各部を
駆動させる装置がある。

この種の装置としては、出願人が〔日本工業出
版の発行に係る油圧技術240VOL29No.１〕に発表
した第１図ａ，ｂ及び第２図に示すものがある。
この装置は、トラツククレーンのエンジンＥによ
つて駆動される油圧ポンプＰの吐出側とタンクＴ
が接続する給排ブロツク１に、流量制御弁２（電
磁操作型の流量制御弁。）と方向切換弁３，４，
５，６（電磁操作型の方向切換弁。）及び方向切
換弁７，８（手動操作型の方向切換弁。）を一体
的に連結した多連型方向切換弁Ａにより、前記各
方向切換弁３〜８の各々に接続するアクチユエー
タA₃〜A₈に油圧ポンプＤからの吐出圧油を給排
する。

流量制御弁２は、第１図ａに示すように、弁体
２ａに、ソレノイド２ｂを連設した外形を有す
る。この流量制御弁２は、第２図の回路図中に符
号２で示されるものである。前記した弁体２ａに
は、アンロード回路１０が設けてあり、このアン
ロード回路１０より、供給回路１１が分岐する。
この供給回路１１には、ポペツト弁１２ａをばね
１２ｂで押圧した逆止弁で形成される流量検出弁
１２を設けてある。この流量検出弁１２の上流側
は、圧力補償弁１３を介して、タンクＴに接続す
る。この圧力補償弁１３のベント回路１３ａは、
圧力補償弁１４を介して、前記した流量制御弁１
２の、下流側に接続する。前記したソレノイド２
ｂは、圧力制御弁１４に接けてあり、この圧力制
御弁１４の設定圧を変化させるものである。この
圧力制御弁１４の一方には、ベント回路１３ａか
ら分岐するパイロツト回路１４ａが接続してあ
り、他方には、供給回路１１に接続するベント回
路１４ｂから分岐するパイロツト回路１４ｃが接
続する。従つて、この圧力制御弁１４は、供給回
路１１の流量検出弁１２の下流側の圧力より、ソ
レノイド２ｂの押圧力だけ大きい圧力を、ベント
回路１３ａを制御する。また、前記圧力補償弁１
３は、供給回路１１の流量検出弁１２の上流側の
油圧を、ベント回路１３ａの油圧に応じた値だけ
高く保持する。さらに、流量検出弁１２は、前述
したようにポペツト弁型の逆止弁で構成している
ので、圧力補償弁１３によつて、その上流側の油
圧が高められると、ポペツト弁が弁座から上昇さ
せられ、その開口面積を大きくし、供給回路１１
を通過する流量を増加させる。以上説明したよう
に、この流量前記弁２は、ソレノイド２ｂへの指
令電圧に応じた流量が供給回路１１を通過させ
る。

方向切換弁３は、弁体３ａにスプール３ｃを摺
動自在に嵌入し、このスプール３ｃを弁体３ａの
端部に設けた電磁操作部３ｂ及び操作レバー３ｌ
で操作する構成であり、この電磁操作部３ｂは、
スプール３ｃに連結するアクチユエータ３ｅとパ
イロツト回路１７との間を開閉する電磁弁３ｆ，
３f′を備え、この電磁弁３ｆ，３f′のソレノイド
３ｄに給電すると、方向切換弁３が中立位置３１
から切換位置３１ａから切換位置３１ｂに切換わ
る構成である。

なお、方向切換弁４〜６は、方向切換弁３と同
一構成であるからその詳細説明は省く。さらに、
方向切換弁７は、弁体７ａにスプール７ｃを摺動
自在に嵌入し、スプール７ｃを操作レバー７ｌで
操作する構成で、中立位置７１、切換位置７１
ａ，７１ｂを有する。なお方向切換弁８も同一構
成であるのでその詳細説明を省く。

前記、方向切換弁３〜８の操作レバー３ｌ〜８
ｌは、方向切換弁３と８の弁体３ａ，８ａに各々
設けてありピン穴１５ａ，１５a′を有するブラケ
ツト１５，１５′（第１図ｂ）に、ピンを保持さ
せ、このピンに操作レバー３ｌ〜８ｌの一方の支
点を設けるものである。

なお、方向切換弁３〜６の電磁操作部３ｂ〜６
ｂに接続するパイロツト回路１７へは、給排ブロ
ツク１のシーケンス弁１６により発生する圧油が
供給されるものである。こらに、方向切換弁３〜
６は、操作レバー３ｌ〜６ｌで直接操作できると
共に、図示しないが、電磁操作部３ｂ〜６ｂに電
気指令を給電するスイツチボツクスを設け、この
スイツチボツクスで、多連型方向切換弁Ａの設置
場所より離れた位置で操作（遠隔操作）をするこ
とができるものである。

この装置において、方向切換弁３〜８を中立位
置にしておき、エンジンＥで油圧ポンプＰを駆動
すると、油圧ポンプＰの吐出圧油は、アンロード
回路１０、各方向切換弁３〜８を介してタンクＴ
へ流出する。このとき、シーケンス弁１６によつ
てパイロツト回路１７へは、パイロツト用の油圧
が保持される。そして、方向切換弁３〜６のソレ
ノイド３ｄ〜６ｄ（又は３d′〜６d′）にスイツチ
ボツクスの操作によつて給電するか、あるいは、
方向切換弁３〜８の操作レバー３ｌ〜８ｌによつ
て方向切換弁３〜８のいずれかを操作を操作した
後、流量制御弁２のソレノイド２ｂに給電する
と、操作された方向切換弁を介して流量制御弁２
で制御された圧油がアクチユエータに供給され
る。

上記の様なアクセル制御装置を備えていない装
置においては、油圧ポンプを一定の回転数
（2000rpm）で回転し常時一定の油量を吐出させ、
この油量の一部をタンクへ放出して、アクチユエ
ータに供給する油量を制御していた。従つて、タ
ンクへ放出する油量分の動力がエンジンの動力の
損失となる欠点を有する。

この欠点を解決する技術として、方向切換弁の
操作レバーの作動に連動して、エンジンのガバナ
を制御する技術が特開昭52−53189号、あるいは、
特開昭52−53189号で提案されている。

しかし、これらの技術は、アクセル制御装置
と、方向切換弁とをリンク機構を介して連結した
ものであるから、その機構が複雑になり小型に形
成しにくい欠点を有する。

本考案は、方向切換弁とアクセル制御装置を簡
単な構成で一体的に配置可能とすることを、その
目的とするものである。

上記の目的を達成するための技術的手段は、エ
ンジンで駆動される油圧ポンプの吐出圧油を、方
向切換弁を介して、アクチユエータに給排する油
圧回路に、エンジンの回転数を制御するアクセル
制御装置を設け、このアクセル制御装置と方向切
換弁とを連動可能としたアクセル制御装置におい
て、前記油圧回路の方向切換弁を、手動操作レバ
ーを有する電磁操作型方向切換弁とし、前記アク
セル制御装置は、制御方向切換弁の弁体と同一外
形を有する本体に、スプールを摺動自在に嵌入さ
せ、このスプールに、アンロード通路を常時連通
させる小径部を設け、その一端に前記方向切換弁
の手動レバーと同様のレバーを介してアクセルが
連結され、他端に電磁操作部が連結された構成と
したものである。

上記の技術的手段を有する本考案は、アクセル
制御装置の本体を、アクチユエータへの圧油を給
排する方向切換弁の弁体と同一外形を有する弁体
にするため、方向切換弁と連設することができ
る。また、そのスプールは、その一端にレバーを
介して、アクセルが連結され、他端に電磁操作部
が連結されている。このレバーは、アクセル制御
装置の本体が方向切換弁に連設できるので方向切
換弁の操作レバーと同様の位置に配置できる。従
つて、方向切換弁の手動操作レバーとアクセル制
御装置の操作レバーとを同一の操作感覚で制御す
ることができる。さらに、方向切換弁が電磁操作
部で、リモートコントロールされる場合にも、ア
クセル制御装置も、方向切換弁と同様にリモート
コントロールすることができるものである。

上記の構成を有する本考案は、以下の効果を有
する。

本考案は、アクセル制御装置の本体を、方向切
換弁の弁体と同一外形を有する弁体を用い、この
本体にスプールを摺動自在に嵌入し、このスプー
ルを手動操作電磁操作可能とするものであるか
ら、方向切換弁と連設可能であり、方向切換弁の
スプールの操作レバーとアクセル制御装置のスプ
ールが接続するアクセル制御用のレバーとを、連
設し得ることができる。従つて、アクセル制御装
置の操作感覚は、方向切換弁の操作感覚と同様に
行なうことができる。さらに、方向切換弁と連設
する場合においても、特別な装置、リンク等を必
要とせず、方向切換弁を複数個連設する場合と同
様にして、連設することができるものであるか
ら、アクセル装置を配置するための構成を簡単に
することができる。

以下、本考案の実施例を示す、第３図〜第５図
について述べる。なお、説明に当たつて第１図
ａ，ｂ及び第２図によつて説明した従来の構成と
同一の構成のものについては、同一の符号を用
い、その説明を省く。

第３図において、アクセル制御装置２０は、流
量制御弁２と方向切換弁３との間に設けられ、他
の方向切換弁４〜８と一体的に連結されるもので
ある。

このアクセル制御装置２０の本体２０ａは、方
向切換弁３〜８の弁体３ａ〜８ａと同一の外形
（第４図）を有するもので、方向切換弁８と同様
のピン穴１５a′を備えたブラケツト１５′を備え、
このブラケツト１５′は第３図に示すように結合
されたとき、方向切換弁８のブラケツト１５のピ
ン穴１５ａとその中心が一致するようにしてあ
り、前述した従来技術の場合と同様にブラケツト
１５，１５′のピン穴１５ａ，１５a′にピンを保
持させ、このピンに操作レバー２０ｌを各方向切
換弁３〜８の操作レバー３ｌ〜８ｌと同様に設け
る。

本体２０ａは、流量制御弁２及び方向切換弁３
のおのお各々に接続するアンロード通路１０ａ，
１０a′及び１０ｂとタンクＴに接続する排出通路
１０Ｔを備え、スプール２０ｃが摺動自在に嵌入
しており、その一方の端部には、電磁操作部２１
を連設してある。スプール２０ｃの操作レバー２
０ｌの下端２０ｆを本体２０ａの下面に固定した
ブラケツトによつて案内され、その一端がエンジ
ンＥのアクセルE₁に連結したワイヤー２２に連
結する。従つて、スプール２０ｃが電磁操作部２
１によつて作動させられる場合及び操作レバー２
０ｌで操作される場合のいずれも同様にアクセル
E₁が作動する。

電磁操作部２１は、第４図ａ，ｂ、第５図に示
すようにスプール２０ｃの端部に連結するピスト
ン２３ａを備えたシリンダ２３と、このシリンダ
２３の圧力室２３ｂへの圧油を給排する電磁部２
４とより構成する。

シリンダ２３は、ピストン２３ａが、本体２０
ａの排出通路１０Ｔに常時接続するばね室２３ｃ
に設けたばね２３ｄによつて常時左方向に押圧さ
れ、圧力室２３ｂが、後述する電磁弁部２４の流
量制御弁２４ａに接続する。

電磁弁部２４は、第４図ｂに示すように、流量
制御弁２４ａと圧力制御弁２４ｂとで構成され
る。

前記流量前記弁２４ａは、パイロツト回路１７
と、前記シリンダ２３の圧力室２３ｂとの間に設
けられており、固定絞り２４ｆを有する弁２４ｅ
と、この弁２４ｅが摺動自在に嵌入し、圧力制御
弁２４ｂの弁座が形成される中間体２４ｌと、弁
２４ｅを常時左方向へ押圧するばね２４ｋと、制
御弁２４ｅの後端２４ｎで開口面積が制御される
絞り２４ｇとで形成される。

圧力制御弁２４ｂは、ソレノイド２４ｄと、こ
のソレノイド２４ｄで押圧されるポペツト弁２４
ｈとで形成されている。この圧力制御弁２４ｂ
は、前記シリンダ２３の圧力室２３ｂと、絞り２
４ｇとが接続する通路２３ｅと、タンク通路１０
Ｔへ連通する通路２３ｇとの間で配置してあり、
圧力室２３ｂの圧力を、ソレノイド２４ｄに印加
される指令電圧に応じた値に制御する。

この電磁操作部２１は、ソレノイド２４ｄに給
電されない状態では、パイロツト回路１７の圧油
が、固定絞り２４ｆ、可変絞り２４ｇ、ポペツト
弁２４ｈを介して、排出回路１０Ｔへ流出する
が、このとき、弁２４ｅは、固定絞り２４ｆの抵
抗によつて生ずる固定絞り２４ｆの上流側の圧力
差によつてばね２４ｋに抗して右方向へ移動し、
弁２４ｅに作用する前記圧力差による押圧力とば
ね２４ｋによる押圧力とが平衡するまで可変絞り
２４ｇの開口面積を絞る。従つて、パイロツト回
路１７からの圧油は、ソレノイド２４ｄへ給電さ
れないときは、可変絞り２４ｇで制限された少流
量が排出回路１０Ｔへ放出される。次にソレノイ
ド２４ｄに給電され、ポペツト弁２４ｈが、ソレ
ノイド２４ｄの押圧力で、圧力室２３ｂと排出回
路１０Ｔとの間を閉鎖するまでパイロツト回路１
７の圧油は、ポペツト弁２４ｈを介して排出回路
１０Ｔへの排出が断れるので、弁２４ｅの固定絞
り２４ｆの上流側と下流側の圧力差が減少し、弁
２４ｅはばねに押圧され左方向へ移動し可変絞り
２４ｇの開度を大きくする。このため、パイロツ
ト回路１７の圧油は、弁２４ｅの固定絞り２４
ｆ、可変絞り２４ｇを介して圧力室２３ｂに流入
し、ピストン２３ａをばね２３ｄに抗してスプー
ル２０ｃと共に右方向へ移動させる。この移動に
より、圧力室２３ｂ内の油圧は、ばね２３ｄのた
わみに応じて上昇し、ポペツト弁２４ｈに作用す
る。そしてポペツト弁２４ｈに作用するソレノイ
ド２４ｄの押圧力より油圧による押圧力が高くな
ると、ポペツト弁２４ｈが開くので、圧力室２３
ｂの油圧は、ソレノイド２４ｄの押圧力に応じた
値に保持されると共に、弁２４ｅの固定絞り２４
ｆ、ポペツト弁２４ｈを介して排出回路１０Ｔへ
の圧油の流れが生じ弁２４ｅは、可変絞り２４ｇ
の開度を小さくして、パイロツト回路１７の圧油
の放出を小さくする。

このように、アクセル制御装置２０のスプール
２０ｃは、操作レバー２０ｌまたは、電磁操作部
２１のいずれによつても操作できるものである。
なお、このスプール２０ｃは、小径部２０ｄを有
し、この小径部２０ｄは、スプール２０ｃの位置
に関係なくアンロード通路１０ａ，１０a′と１０
ｂを接続するものである。

この実施例において、油圧ポンプＰがエンジン
Ｅによつて駆動され、各方向切換弁３〜８が中立
位置にあると、油圧ポンプＰの吐出圧油は、アン
ロード回路１０を介してタンクＴへ流出するが、
このとき、パイロツト回路１７には、シーケンス
弁１６によりパイロツト油圧が保持される。

このように油圧ポンプＰを一定回転数で駆動し
ている状態において、各方向切換弁３〜８のいず
れかを中立位置から切換位置に操作した後、流量
制御弁２のソレノイド２ｂに給電すれば、前述の
場合と同様、その方向切換弁に接続するアクチユ
エータの作動方向と作動速度が接続される。

次に、各方向切換弁３〜８に接続するアクチユ
エータA₃〜A₈の作業条件、例えば、トラツクク
レーンのブームの位置の調整等において、圧油の
流量を必要としない場合、流量制御弁２を最大圧
力に達するようにセツトして、油圧ポンプＰの吐
出圧油の全量をアンロード回路１０から各方向切
換弁３〜８を介してタンクＴへ流出させておき、
この状態で、方向切換弁３〜８のいずれかを中立
位置から切換位置へ操作すると、アンロード回路
１０が、操作された方向切換弁により閉鎖され、
各方向切換弁には、操作された方向切換弁に接続
するアクチユエータの作動速度は、エンジンＥの
回転数を制御することによつて、調整することが
できるものである。

方向切換弁３〜８の操作と、エンジンＥの回転
数の制御の操作において、方向切換弁３を操作レ
バー３ｌで操作するパイロツトは、操作者が方向
切換弁３の操作レバー３ｌを切換え方向に応じて
揺動操作する。このとき、アクセル制御装置２０
の操作レバー２０ｌも、方向切換弁３の操作レバ
ー３ｌに接近して配置されており、しかも、操作
レバー３ｌと同様、操作レバー２０ｌを右方向に
揺動させることによつて、操作レバー２０ｌの下
端２０ｆが、ブラケツト１５，１５′のピン穴１
５ａ，１５a′を中心に圧方向に揺動し、アクセル
E₁を作動させエンジンＥに増速させることがで
きる。このように、このアクセル制御装置２０
は、他の方向切換弁４〜８を操作レバーで操作す
る場合も、前記と同様に、他の方向切換弁４〜８
の操作感覚とほぼ同等の操作感覚となる。

次に、方向切換弁３を、その電磁操作部３ｂに
電気指令を給電して操作する場合は、多連方向切
換弁Ａを設置した位置より離れて操作できるよう
にした。遠隔操作用のスイツチボツクスのスイツ
チを操作することにより、操作するものである。
このスイツチボツクスに、アクセル制御装置２０
の電磁操作部２１へのスイツチを設けることによ
つて、方向切換弁３をスイツチボツクスのスイツ
チの操作によつて操作するのと同様に、アクセル
制御装置２０の電磁操作部２１にスイツチボツク
スに設けたスイツチの操作によつて、電磁操作部
２１に電気指令を急転して、スプール２０ｃがそ
の電力に応じて右方向に移動させられるので操作
レバー２０ｌの下端２０ｆがブラケツト１５，１
５′のピン穴１５ａ，１５a′を中心にして左方向
に引張られ、アクセルE₁を増速する。このよう
に、このアクセル制御装置２０は、他の方向切換
弁４〜６をその電磁操作部４ｂ〜６ｂに電気指令
を与えて操作する場合も同様の操作手段により操
作できるので、手動操作の場合と同様に、この場
合も、方向切換弁の操作と同等の操作感覚とする
ことができる。なお、本実施例は、第５図に示す
ように、アクセル制御装置２０の上流側に、流量
制御弁２を設けることで、より広い範囲にわたつ
ての流量制御を可能としたものである。すなわ
ち、エンジンＥの回転数は、アイドル運転でも、
所定の回転数（例えば、500rpm）であるから、
それ以下の流量を制御することはできない。従つ
て、それ以下の流量制御を、流量制御弁２で行う
ものである。また、前記流量制御弁２は、圧力補
償機能を有するものであるから、アクチユエータ
に作用する負荷（例、吊荷）の大小があつても作
動速度は一定に保たれる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは、従来技術の多連型方向切換弁の正
面図、第１図ｂは、第１図ａの平面図、第２図
は、第１図ａの回路図、第３図は、本発明による
一実施例のアクセル制御装置２０の断面を含む多
連型方向切換弁の正面図。第４図ａは、第３図ア
−ア断面図、第４図ｂは、第４図ａの一部拡大
図、第５図は第３図の回路図である。３〜８……方向切換弁（３〜６……電磁操作型
方向切換弁、７，８……手動操作型方向切換弁）、
１０……アンロード回路、１０ａ，１０a′，１０
ｂ……アンロード通路（通路）、２０……アクセ
ル制御装置、２０ａ……本体、２０ｃ……スプー
ル、２０ｄ……小径部、２１……電磁操作部、２
０ｌ……操作レバー、Ｅ……エンジン、E₁……
アクセルレバー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】エンジンで駆動される油圧ポンプの吐出圧油
を、方向切換弁を介して、アクチユエータに給排
する油圧回路に、エンジンの回転数を制御するア
クセル制御装置を設け、このアクセル制御装置
と、方向切換弁とを連動可能としたアクセル制御
装置において、前記油圧回路の方向切換弁を、手動操作レバー
を有する電磁操作型方向切換弁とし、前記アクセ
ル制御装置は、前記方向切換弁の弁体と同一外形
を有する本体に、スプールを摺動自在に嵌入さ
せ、このスプールに、アンロード通路を常時連通
させる小径部を設け、その一端に前記方向切換弁
の手動レバー同様のレバーを介してアクセルが連
動され、他端に電磁操作部が連結された構成とし
た事を特徴とする、方向切換弁に連設可能なアク
セル制御装置。