JPH04143334A - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents
建設機械の油圧制御装置Info
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- JPH04143334A JPH04143334A JP26823490A JP26823490A JPH04143334A JP H04143334 A JPH04143334 A JP H04143334A JP 26823490 A JP26823490 A JP 26823490A JP 26823490 A JP26823490 A JP 26823490A JP H04143334 A JPH04143334 A JP H04143334A
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- Japan
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- electric
- electric signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、主として油圧ショベルなど建設機械に装備
した各種油圧アクチュエータ制御用の油圧制御装置に関
する。
した各種油圧アクチュエータ制御用の油圧制御装置に関
する。
従来の技術
第５図は、従来技術の油圧制御装置を示す要部回路図で
ある。図において、１は電気ジョイスティック、２はコ
ントローラ、３及び４はそれぞれ電磁比例減圧弁、５及
び６は電磁比例減圧弁３及び４のそれぞれソレノイド、
７はパイロット圧油圧源、８は油圧アクチュエータ、９
は油圧アクチュエータ８制御用のパイロット切換弁、１
０及び１１はパイロット切換弁９のそれぞれパイロット
圧受圧部、１３及び１４はそれぞれ絞り部、１５はメイ
ンポンプ、１６は油タンクである。
ある。図において、１は電気ジョイスティック、２はコ
ントローラ、３及び４はそれぞれ電磁比例減圧弁、５及
び６は電磁比例減圧弁３及び４のそれぞれソレノイド、
７はパイロット圧油圧源、８は油圧アクチュエータ、９
は油圧アクチュエータ８制御用のパイロット切換弁、１
０及び１１はパイロット切換弁９のそれぞれパイロット
圧受圧部、１３及び１４はそれぞれ絞り部、１５はメイ
ンポンプ、１６は油タンクである。
次に、従来技術の油圧制御装置を第５図について述べる
。電気ジョイスティック゛１の操作レバー１７を中立位
置よりイ位置方向又は口位置方向に操作することにより
、その操作量に応じて電気信号がコントローラ２に出力
される。コントローラ２では上記電気信号にもとづいて
判断し、ソレノイド５又は６に対して電気信号を出力す
る。ソレノイド５又は６は通電するので、電磁比例減圧
弁３又は４は作動する。パイロット圧圧力源７がらのパ
イロット圧は、電磁比例減圧弁３又は４を介してパイロ
ット圧受圧部１１又は１２に作用する。
。電気ジョイスティック゛１の操作レバー１７を中立位
置よりイ位置方向又は口位置方向に操作することにより
、その操作量に応じて電気信号がコントローラ２に出力
される。コントローラ２では上記電気信号にもとづいて
判断し、ソレノイド５又は６に対して電気信号を出力す
る。ソレノイド５又は６は通電するので、電磁比例減圧
弁３又は４は作動する。パイロット圧圧力源７がらのパ
イロット圧は、電磁比例減圧弁３又は４を介してパイロ
ット圧受圧部１１又は１２に作用する。
パイロット切換弁８は、ハ位置方向又は二位置方向に切
換作動する。メインポンプ１５がラノメインボンプ圧油
は、パイロット切換弁９のハ位置又は二位置を経て油圧
アクチュエータに供給される。
換作動する。メインポンプ１５がラノメインボンプ圧油
は、パイロット切換弁９のハ位置又は二位置を経て油圧
アクチュエータに供給される。
第６図は、電気ジョイスティックｌから出方される電気
信号の出力値と、コントローラ２がら出力される電気信
号の出方値との関係を示す図表である。この第６図のよ
うに、電気ジョイスティック１からコントローラ２に出
力される電気信号の出力値に比例して、コントローラ２
がらは電磁比例減圧弁３又は４に対し電気信号が出力さ
れる。
信号の出力値と、コントローラ２がら出力される電気信
号の出方値との関係を示す図表である。この第６図のよ
うに、電気ジョイスティック１からコントローラ２に出
力される電気信号の出力値に比例して、コントローラ２
がらは電磁比例減圧弁３又は４に対し電気信号が出力さ
れる。
たとえば電気ジョイスティック１がらの電気信号の出力
がＡ、であるとき、コントローラ２がら出力される電気
信号の出力はＢ、である。
がＡ、であるとき、コントローラ２がら出力される電気
信号の出力はＢ、である。
第７図は、電気ジョイスティック１を操作したときの時
間と、電気ジョイスティック１及びコントローラ２から
のそれぞれ出力値との関係を示す図表である。たとえば
第６図における出方値Ａ。
間と、電気ジョイスティック１及びコントローラ２から
のそれぞれ出力値との関係を示す図表である。たとえば
第６図における出方値Ａ。
までステップ形でコントローラ２に電気信号を入力した
ときには、コントローラ２がらの出力はコントローラ２
の比例的増幅比に応じて第７図のようなステップ波形と
なぁ。
ときには、コントローラ２がらの出力はコントローラ２
の比例的増幅比に応じて第７図のようなステップ波形と
なぁ。
この発明が解決しようとする課題
電気ジョイスティックを操作することによりコントロー
ラを介して電磁比例減圧弁を作動せしめ、その電磁比例
減圧弁より導出されるパイロット圧を油圧アクチュエー
タ制御用パイロット切換弁に作用させるようにしている
パイロット圧回路テハ、パイロット切換弁内スプール（
図示しない）の安定性を確保するために、パイロット切
換弁のパイロット圧受圧部のボート付界に絞り部（第５
図における絞り部１３及び１４）を設けている。そのた
めに上記パイロット圧回路の管路抵抗が大で、電気ジョ
イスティックを操作したときパイロット切換弁の応答性
が悪かった。特に寒冷期には作動油の粘度かたかく、油
圧ショベルなど建設機械の運転操作に支障をもたらして
いた。
ラを介して電磁比例減圧弁を作動せしめ、その電磁比例
減圧弁より導出されるパイロット圧を油圧アクチュエー
タ制御用パイロット切換弁に作用させるようにしている
パイロット圧回路テハ、パイロット切換弁内スプール（
図示しない）の安定性を確保するために、パイロット切
換弁のパイロット圧受圧部のボート付界に絞り部（第５
図における絞り部１３及び１４）を設けている。そのた
めに上記パイロット圧回路の管路抵抗が大で、電気ジョ
イスティックを操作したときパイロット切換弁の応答性
が悪かった。特に寒冷期には作動油の粘度かたかく、油
圧ショベルなど建設機械の運転操作に支障をもたらして
いた。
この発明は上記の課題を解決し、パイロット切換弁のパ
イロット圧受圧部に対して設けられている絞り部をそな
えた状態の場合、あるいは上記絞り部は設けられていな
いがパイロット弁よりパイロット圧受圧部に通じるパイ
ロット管路の管路抵抗が大きい場合に、パイロット切換
弁のパイロット圧受圧部に対する応答性を速くできる油
圧制御装置を提供することを目的とする。
イロット圧受圧部に対して設けられている絞り部をそな
えた状態の場合、あるいは上記絞り部は設けられていな
いがパイロット弁よりパイロット圧受圧部に通じるパイ
ロット管路の管路抵抗が大きい場合に、パイロット切換
弁のパイロット圧受圧部に対する応答性を速くできる油
圧制御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、
（１）イ、コントローラに出力上昇器を設け、口、上記
コントローラに電気ジョイスティックからの電気信号が
入力されたときコントローラでは上記電気信号にもとづ
き出力上昇器にて電気信号出力値を上昇せしめ、その上
昇された電気信号出力をコントローラより電磁比例減圧
弁に対し所定の時間だけ作用せしめるようにした。
コントローラに電気ジョイスティックからの電気信号が
入力されたときコントローラでは上記電気信号にもとづ
き出力上昇器にて電気信号出力値を上昇せしめ、その上
昇された電気信号出力をコントローラより電磁比例減圧
弁に対し所定の時間だけ作用せしめるようにした。
（２）イ、特許請求の範囲第１項記載の建設機械の油圧
制御装置において、 口、電気ジョイスティックより出力される出力信号をあ
る状態から他の状態にシフトさせた場合、そのシフト量
に応じた指令信号をコントローラより電磁比例減圧弁に
対して出力するようにした。
制御装置において、 口、電気ジョイスティックより出力される出力信号をあ
る状態から他の状態にシフトさせた場合、そのシフト量
に応じた指令信号をコントローラより電磁比例減圧弁に
対して出力するようにした。
作 用
（１）イ、電気ジョイスティックを操作すると、その電
気ジョイスティックから出力される電気信号はコントロ
ーラに入力され、その出力が出力上昇器にて上昇される
。
気ジョイスティックから出力される電気信号はコントロ
ーラに入力され、その出力が出力上昇器にて上昇される
。
ロ、上記イ項にて出力上昇された電気信号を、コントロ
ーラにより電磁比例減圧弁に対し所定の瞬間時間ｔだけ
作用させるので、電磁比例減圧弁から出力される油圧出
力は上記コントローラからの出力に比例して、パイロッ
ト切換弁のパイロット圧受圧部に作用する。パイロット
切換弁のスプールは瞬時間ｔたけ早く動き、その後は指
定の出力に見合った油圧にバランスするところまでスト
ロークを行う。
ーラにより電磁比例減圧弁に対し所定の瞬間時間ｔだけ
作用させるので、電磁比例減圧弁から出力される油圧出
力は上記コントローラからの出力に比例して、パイロッ
ト切換弁のパイロット圧受圧部に作用する。パイロット
切換弁のスプールは瞬時間ｔたけ早く動き、その後は指
定の出力に見合った油圧にバランスするところまでスト
ロークを行う。
（２）イ、コントローラから出力する電気信号を少しだ
けシフトさせたい場合、あるいは運転者の手の揺れなど
で電気ジョイスティックの操作レバーが動いた場合に、
請求項第１項記載のコントローラでは、操作のインチン
グ性不良やハンチングショックなどをおこすことがある
。このようなトラブルの発生を防止するために、電気ジ
ョイスティックより出力される出力信号をある状態から
他の状態にシフトさせた場合、そのシフト量に応じた指
令信号を、コントローラより電磁比例減圧弁に対して出
力する。
けシフトさせたい場合、あるいは運転者の手の揺れなど
で電気ジョイスティックの操作レバーが動いた場合に、
請求項第１項記載のコントローラでは、操作のインチン
グ性不良やハンチングショックなどをおこすことがある
。このようなトラブルの発生を防止するために、電気ジ
ョイスティックより出力される出力信号をある状態から
他の状態にシフトさせた場合、そのシフト量に応じた指
令信号を、コントローラより電磁比例減圧弁に対して出
力する。
実 施 例
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかる油圧制御装置を示す要
部回路図である。図において、従来技術と同一構成要素
を使用するものに対しては同符号を付す。１８はコント
ローラ、１９はコントローラ１８に設けられた出力上昇
器、２０は電気信号用のシフト状態検出器である。
る。第１図は、この発明にかかる油圧制御装置を示す要
部回路図である。図において、従来技術と同一構成要素
を使用するものに対しては同符号を付す。１８はコント
ローラ、１９はコントローラ１８に設けられた出力上昇
器、２０は電気信号用のシフト状態検出器である。
次に、この発明にかかる油圧制御装置の構成を第１図に
ついて述べる。コントローラ１８に出力上昇器１９を設
け、コントローラ１８に電気ジョイスティック１からの
電気信号が入力されたときコントローラ１８では上記電
気信号にもとづき出力上昇器１９にて電気信号出力値を
上昇せしめ、その上昇された電気信号出力をコントロー
ラ１８より電磁比例減圧弁３又は４に対し所定の時間だ
け作用せしめるようにした。また、コントローラ１８に
電気信号用のシフト状態検出器２０を設は電気ジョイス
ティック１より出力される出力信号をある状態からたの
状態にシフトさせた場合、そのシフト量に応じた指令信
号をコントローラ１８より電磁比例減圧弁３又は４に対
して出力するように構成した。
ついて述べる。コントローラ１８に出力上昇器１９を設
け、コントローラ１８に電気ジョイスティック１からの
電気信号が入力されたときコントローラ１８では上記電
気信号にもとづき出力上昇器１９にて電気信号出力値を
上昇せしめ、その上昇された電気信号出力をコントロー
ラ１８より電磁比例減圧弁３又は４に対し所定の時間だ
け作用せしめるようにした。また、コントローラ１８に
電気信号用のシフト状態検出器２０を設は電気ジョイス
ティック１より出力される出力信号をある状態からたの
状態にシフトさせた場合、そのシフト量に応じた指令信
号をコントローラ１８より電磁比例減圧弁３又は４に対
して出力するように構成した。
次に、この発明にかかる油圧制御装置の作用機能につい
て述べる。電気ジョイスティック１の操作レバー１７を
操作すると、その電気ジョイスティック１から出力され
る電気信号はコントローラ１８に入力され、その出力が
出力上昇器１９にて上昇される。この出力上昇された電
気信号を、コントローラ１８より電磁比例減圧弁３又は
４に対し所定の瞬時間ｔだけ作用させるので、電磁比例
減圧弁３又は４から出力される油圧出力は上記コントロ
ーラ１８からの出力に比例して、パイロット切換弁９の
パイロット圧受圧部１１又は１２に作用する。第２図は
、この発明の油圧制御装置における電気ジョイスティッ
ク１を操作したときの時間と、電気ジョイスティック１
からの出力Ａ及びコントローラ１８からの出力Ｂとの関
係を示す図表である。第２図のようにコントローラ１８
からの出力Ｂは、瞬時間ｔだけ出力が上昇される。
て述べる。電気ジョイスティック１の操作レバー１７を
操作すると、その電気ジョイスティック１から出力され
る電気信号はコントローラ１８に入力され、その出力が
出力上昇器１９にて上昇される。この出力上昇された電
気信号を、コントローラ１８より電磁比例減圧弁３又は
４に対し所定の瞬時間ｔだけ作用させるので、電磁比例
減圧弁３又は４から出力される油圧出力は上記コントロ
ーラ１８からの出力に比例して、パイロット切換弁９の
パイロット圧受圧部１１又は１２に作用する。第２図は
、この発明の油圧制御装置における電気ジョイスティッ
ク１を操作したときの時間と、電気ジョイスティック１
からの出力Ａ及びコントローラ１８からの出力Ｂとの関
係を示す図表である。第２図のようにコントローラ１８
からの出力Ｂは、瞬時間ｔだけ出力が上昇される。
第３図は、この発明における電気ジョイスティック１を
操作したときの時間Ｔと、パイロット切換弁９内スプー
ル（図表はしない）のストロークＳとの関係を示す図表
である。第３図の図表において、−点鎖線の曲線１は従
来技術の油圧制御装置の場合、実線ｆはこの発明の油圧
制御装置の場合を示すそれぞれ曲線である。また実線ｆ
の曲線より分岐している仮想線ｆ １１は、所定の瞬時
間ｔの出力上昇−を延長持続せしめた場合を示す曲線で
ある。（なお上記仮想線ｆ Ｉ、の状態は、第２図では
仮想線ｆ＋２の部分で示される。）第３図に示すように
、従来技術ではスプールをストロークＳ１だけ移動させ
る時間がＴ１かかっていたものを、この発明では短時間
のＴ２で行うことができる。
操作したときの時間Ｔと、パイロット切換弁９内スプー
ル（図表はしない）のストロークＳとの関係を示す図表
である。第３図の図表において、−点鎖線の曲線１は従
来技術の油圧制御装置の場合、実線ｆはこの発明の油圧
制御装置の場合を示すそれぞれ曲線である。また実線ｆ
の曲線より分岐している仮想線ｆ １１は、所定の瞬時
間ｔの出力上昇−を延長持続せしめた場合を示す曲線で
ある。（なお上記仮想線ｆ Ｉ、の状態は、第２図では
仮想線ｆ＋２の部分で示される。）第３図に示すように
、従来技術ではスプールをストロークＳ１だけ移動させ
る時間がＴ１かかっていたものを、この発明では短時間
のＴ２で行うことができる。
次に第４図は、電気ジョイスティック１からの電気信号
の出力をＡ２よりＡ’２にシフトさせたときコントロー
ラ１８からの電気信号の出力がＢ２より］３＋２にシフ
トされた状態を示す図表である。
の出力をＡ２よりＡ’２にシフトさせたときコントロー
ラ１８からの電気信号の出力がＢ２より］３＋２にシフ
トされた状態を示す図表である。
第４図のようにコントローラ１８から出力する電気信号
を少したけシフトさせた場合、あるいは運私考の手の揺
れなどで電気ジョイスティック１の操作レバー１７が動
いた場合に、出力上昇器１９をそなえたコントローラ１
８では、操作のインチンク性不良やハンチングショック
などをおこすことがある。このようなトラブルの発生を
防止するために、電気ジョイスティック１より出力され
る出力信号をある状態から他の状態にシフトさせた場合
、そのシフト量に応じた指令信号をコントローラ１８°
より電磁比例減圧弁３又は４に対して出力する。それに
より、上記操作のインチング性不良やハンチングショッ
クなどのトラブルを防止することができる。
を少したけシフトさせた場合、あるいは運私考の手の揺
れなどで電気ジョイスティック１の操作レバー１７が動
いた場合に、出力上昇器１９をそなえたコントローラ１
８では、操作のインチンク性不良やハンチングショック
などをおこすことがある。このようなトラブルの発生を
防止するために、電気ジョイスティック１より出力され
る出力信号をある状態から他の状態にシフトさせた場合
、そのシフト量に応じた指令信号をコントローラ１８°
より電磁比例減圧弁３又は４に対して出力する。それに
より、上記操作のインチング性不良やハンチングショッ
クなどのトラブルを防止することができる。
発明の効果
電気ジョイスティックを操作することによりコントロー
ラを介して電磁比例減圧弁を作動せしめ、その電磁比例
減圧弁より導出されるパイロット圧を油圧アクチュエー
タ制御用パイロット切換弁に作用させるようにしている
パイロット圧回路ではパイロット切換弁内スプールの安
定性を確保するために、パイロット切換弁のパイロット
圧受圧部のボート付近に絞り部を設けている。そのため
に上記パイロット圧回路の管路抵抗が大で、電気ジョイ
スティックを操作したときパイロット切換弁の応答性が
惑かった。特に寒冷期には作動油の粘度かたかく、油圧
ショベルなど建設機械の運転操作に支障をもたらしてい
た。
ラを介して電磁比例減圧弁を作動せしめ、その電磁比例
減圧弁より導出されるパイロット圧を油圧アクチュエー
タ制御用パイロット切換弁に作用させるようにしている
パイロット圧回路ではパイロット切換弁内スプールの安
定性を確保するために、パイロット切換弁のパイロット
圧受圧部のボート付近に絞り部を設けている。そのため
に上記パイロット圧回路の管路抵抗が大で、電気ジョイ
スティックを操作したときパイロット切換弁の応答性が
惑かった。特に寒冷期には作動油の粘度かたかく、油圧
ショベルなど建設機械の運転操作に支障をもたらしてい
た。
しかしこの発明にかかる油圧制御装置では、コントロー
ラに電気ジョイスティックからの電気信号が入力された
ときコントローラでは上記電気信号にもとづき出力上昇
器にて電気信号出力値を上昇せしめ、その上昇された電
気信号をうントローラより電磁比例減圧弁に対し所定の
時間だけ作用せしめるようにした。それによりパイロッ
ト切換弁のパイロット圧受圧部に対して設けられている
絞り部をそなえた状態の場合、あるいは上記絞り部は設
けられていないがパイロット弁よりパイロット圧受圧部
に通じるパイロット管路の管路抵抗が大きい場合に、パ
イロット切換弁のパイロット圧受圧部に対する応答性を
速くすることができる。
ラに電気ジョイスティックからの電気信号が入力された
ときコントローラでは上記電気信号にもとづき出力上昇
器にて電気信号出力値を上昇せしめ、その上昇された電
気信号をうントローラより電磁比例減圧弁に対し所定の
時間だけ作用せしめるようにした。それによりパイロッ
ト切換弁のパイロット圧受圧部に対して設けられている
絞り部をそなえた状態の場合、あるいは上記絞り部は設
けられていないがパイロット弁よりパイロット圧受圧部
に通じるパイロット管路の管路抵抗が大きい場合に、パ
イロット切換弁のパイロット圧受圧部に対する応答性を
速くすることができる。
また、電気ジョイスティックより出力される出力信号を
ある状態から他の状態にシフトさせた場合、そのシフト
量に応じた指令信号をコントローラより電磁比例減圧弁
に対して出力するようにした。それにより、電気ジョイ
スティック操作のインチング性不良やハンチングショッ
クなまどのトラブルを防止することができる。
ある状態から他の状態にシフトさせた場合、そのシフト
量に応じた指令信号をコントローラより電磁比例減圧弁
に対して出力するようにした。それにより、電気ジョイ
スティック操作のインチング性不良やハンチングショッ
クなまどのトラブルを防止することができる。
第１図はこの発明にかかる油圧制御装置を示す要部回路
図、第２図はこの発明における電気ジョイスティックを
操作したときの時間と出力との関係を示す図表、第３図
はこの発明における電気ジョイスティックを操作したと
きの時間とスプールストロークとの関係を示す図表、第
４図は電気ジョイスティック及びコントローラからの出
力をシフトさせた状態を示す図表、第Ｓ図は従来技術の
油圧制御装置を示す要部回路図、第６図は電気ジョイス
ティック及びコントローラからの出力を示す図表、第７
図は従来技術における電気ジョイスティックを操作した
ときの時間と出力との関係を示す図表である。 １−−−−−−−−−−−−−−−−一〜−−電気ジョ
イスティック２ 、 １８−−−−−−−−コントロー
ラ３ 、４−−−−−−−−−−−一電磁比例減圧弁７
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−パイロット
圧油圧源８−−−−−−−−−−−−−−−−−−−一
油圧アクチュエータ９−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−パイロット切換弁１１．１２−一−−パイロ
ット圧受圧部１３．１４−一−−絞り部 １９−−−−−−−−−−−−−−−一出力上昇器２０
−−−−−−−−−−−−−−−−シフト状態検出器以
上
図、第２図はこの発明における電気ジョイスティックを
操作したときの時間と出力との関係を示す図表、第３図
はこの発明における電気ジョイスティックを操作したと
きの時間とスプールストロークとの関係を示す図表、第
４図は電気ジョイスティック及びコントローラからの出
力をシフトさせた状態を示す図表、第Ｓ図は従来技術の
油圧制御装置を示す要部回路図、第６図は電気ジョイス
ティック及びコントローラからの出力を示す図表、第７
図は従来技術における電気ジョイスティックを操作した
ときの時間と出力との関係を示す図表である。 １−−−−−−−−−−−−−−−−一〜−−電気ジョ
イスティック２ 、 １８−−−−−−−−コントロー
ラ３ 、４−−−−−−−−−−−一電磁比例減圧弁７
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−パイロット
圧油圧源８−−−−−−−−−−−−−−−−−−−一
油圧アクチュエータ９−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−パイロット切換弁１１．１２−一−−パイロ
ット圧受圧部１３．１４−一−−絞り部 １９−−−−−−−−−−−−−−−一出力上昇器２０
−−−−−−−−−−−−−−−−シフト状態検出器以
上
Claims (2)
- （１）電気ジョイスティックを操作することによりその
操作量に応じて電気信号をコントローラに出力せしめ、
その電気信号に応じてコントローラより電磁比例減圧弁
を介して指令信号をパイロット切換弁のパイロット圧受
圧部に作用させ、そのパイロット切換弁の作動により油
圧アクチュエータを制御するようにした油圧制御装置に
おいて、コントローラに出力上昇器を設け、コントロー
ラに電気ジョイスティックからの電気信号が入力された
ときコントローラでは上記電気信号にもとづき出力上昇
器にて電気信号出力値を上昇せしめ、その上昇された電
気信号出力をコントローラより電磁比例減圧弁に対し所
定の時間だけ作用せしめるようにしたことを特徴とする
建設機械の油圧制御装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の建設機械の油圧制御
装置において、電気ジョイスティックより出力される出
力信号をある状態から他の状態にシフトさせた場合、そ
のシフト量に応じた指令信号をコントローラより電磁比
例減圧弁に対して出力するようにしたことを特徴とする
建設機械の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26823490A JPH04143334A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 建設機械の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26823490A JPH04143334A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 建設機械の油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143334A true JPH04143334A (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=17455770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26823490A Pending JPH04143334A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 建設機械の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04143334A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH073836A (ja) * | 1993-06-11 | 1995-01-06 | Komatsu Ltd | ブルドーザの作業機コントロール装置 |
| WO2001048386A1 (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-05 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Signal processor of joystick input device |
| WO2016051815A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム及び作業機 |
| CN106194864A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种通用管路液压系统及挖掘机 |
| WO2022196252A1 (ja) * | 2021-03-19 | 2022-09-22 | 日立建機株式会社 | 油圧システム |
-
1990
- 1990-10-04 JP JP26823490A patent/JPH04143334A/ja active Pending
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