JPH02283347A - カテーテルの湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はたとえば内視鏡の挿入部などのカテテルの先
端部を湾曲させるだめのカテーテルの湾曲操作装置に関
する。

〔従来の技術〕

近年、内視鏡の挿入部の細径化が進むにつれ、多数の節
輪を回動自在に連結してなる湾曲管を用いたものと異な
る構造のものが提案されている。たとえば特開昭６０−
２５３４２８号公報、特願昭６１−１０２４６４、特願
昭６３１０３５４０号明細書などはいずれも挿入部の先
端側のある一定部分を他の部分よりも柔軟な構造とし、
この挿入部に操作ワイヤを挿入するとともに、この操作
ワイヤの先端を挿入部の先端に固定し、この操作ワイヤ
を押し引きすることによって上記柔軟な部分が所望の方
向に湾曲することを利用したものである。

以上の先行技術において、挿入部の大幅な細径化を図る
ためにはいずれも操作ワイヤを単独で用いることが望ま
しい。すなわち、操作ワイヤを挿入部断面の略対称位置
に各々設けることで、２方向の湾曲を得ることも可能で
あるか、それでは従来の節輪を用いた構造に比べて大幅
な細径化を望むことは難しい。そこで、挿入部を大幅に
細径化するためには挿入部の中心軸から離れたルーメン
に１本の操作ワイヤを設け、この操作ワイヤのけん引に
より１方向のみに湾曲をかける方式が有効である。

ところで、操作ワイヤのけん引機構は、上記特願昭６３
−１．０３５４０号明細書に代表して記載されているよ
うに、操作レバーに連動したプーリの回転により操作ワ
イヤを巻き取るものや、あるいはチェーンを用いて巻き
取るものが一般的かつ公知で、いずれも操作ワイヤをけ
ん引する機能はあるが、これを押し込む動作に対しては
、操作ワイヤの一部が挿入部内あるいは操作部内に露出
して設けられていたため、操作ワイヤの一部が蛇行し、
もしくは蛇行防止装置などによりたるみを吸収すること
か行なわれていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがって、上述したように挿入部の大幅な細径化を図
るために操作ワイヤを単独で設けた場合、この操作ワイ
ヤのけん引によって湾曲をかけた状態から元のストレー
ト状態に戻す動作は挿入部の弾性復元力に頼るしかなく
、湾曲操作が繰り返し行なわれた後、挿入部に曲がりぐ
せがつくと、２度とストレートに戻すことが不可能とな
り、使用上、著しい不都合をきたすとともに、安全面に
おいても患者に対して極めて危険であった。また、蛇行
防止装置を用いてたるみを吸収するものでは、構造が複
雑であった。

この発明は上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、カテーテルの先端部を確実にストレ
ートに戻すことができ、安全で操作性がよく、構造簡単
なカテーテルの湾曲操作装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段および作用〕上記課題を解
決するためにこの発明は、操作ワイヤの外周をその略全
長にわたり操作ワイヤの押し込みにともなう蛇行を防止
するたるみ防止部材で覆うようにする。しかして、操作
ワイヤを押し込むと、この操作ワイヤは途中で蛇行した
りたるむことなく押し込まれ、それによって湾曲した状
態にあるカテーテルの先端部を強制的に元のスｉ・レー
ト状態に戻そうとする。このように、操作ワイヤの手元
側での押し込み力を確実に先端側まで伝達でき、カテー
テルの先端部を確実にストレトに戻すことができる。

〔実施例〕

以下、この発明の第１の実施例につき第１図ないし第３
図を参照して説明する。図中１は内視鏡の操作部であり
、この操作部１の先端にはカテーテルとしての挿入部２
の基端が連結されている。

この挿入部２は四弗化エチレンやポリウレタン、あるい
は酢酸ビニルやポリ塩化ビニルなどの樹脂によって複数
、ここでは第２図に示すように４つのルーメン３が軸方
向に沿って穿設されたマルチルーメンチューブ４からな
る。各ルーメン３はそれぞれ異なる内径を有し、また挿
入部２の中心軸から離れた位置に設けられている。

４つのルーメン３のうちの１つには第３図に示すように
イメージガイドファイバ５が挿通されており、その先端
はルーメン３の先端に内蔵された対物レンズ群６に光学
的に接続され、基端は操作部］内を通って図示しない接
眼レンズ群に光学的に接続されている。

他のルーメン３の１つには光源からの照明光を先端側に
伝達する図示しないライトガイドファイバが挿通され、
さらに他のルーメン３は操作部１に設けられた図示しな
い鉗子挿入口に連通し、処置具の挿入や送気、送水のた
めのチャンネルとして利用される。

ルーメン３の残りの１つには基端側から順に、素線を密
巻きしてなるコイルシース８、シリコンゴムなどの弾性
部材を中空筒状に成形したスペーサ９、金属や硬質な合
成樹脂などをリング状に成形したストッパー０が挿入さ
れている。ストッパ１０はルーメン３に接着などの固定
手段によって固定されているが、コイルシース８および
スペーサ９は挿入されているたけである。

そして、コイルシース８、スペーサ９およびストッパ１
０内には超弾性合金等からなる１本の操作ワイヤー］が
挿通されている。この操作ワイヤ１コの先端は上記スト
ッパー０に接着などの固定手段によって固定されており
、基端はコイルシス８とともにマルチルーメンチューブ
４から突出して操作部１内に導かれている。

コイルシース８の基端は操作部１内の第１の分室コ２を
通り、第１の分室１２と第２の分室１３との隔壁］４に
第２の分室１３内に突出して取付けられたスラスタ外筒
１５内に挿入され、このスラスタ外筒１５の先端部内周
に突設されたシースストッパ１６に当接している。ここ
で、第１の分室１２内にはイメージガイドファイバ５や
ライトガイドファイバ、あるいは鉗子挿通口やチャンネ
ルなど種々の内蔵物が収容されているため、通常、コイ
ルシース８は第１の分室１２を真直ぐに挿通されずに、
第１図に示すように途中屈曲した状態で配置される。そ
して、第１の分室１２内におけるコイルシース８の外周
には、そのコイルシース８を構成する素線よりも太い素
線を密巻きしてなる補強シース１７がコイルシース８の
屈曲形状にならって被嵌されている。

スラスタ外筒１５内におけるシースストッパ１６の後側
部位には操作ロッド１８かスラスタ外筒１５の軸方向に
沿ってスライド自在に設けられている。この操作ロッド
コ。８内にはコイルシース８内を挿通されてきた操作ワ
イヤ１１の基端部が挿通され、その末端は操作ロッド１
８内の中途部にはんだ付けなどの固定手段によって固定
されている。また、操作ロッド１８の基端には調整ねじ
１９が螺合されており、この調整ねじ１９は同時に湾曲
操作装置２０の一部を構成するカム部材２１の一端にも
螺合され、操作ロッド］８とカム部材２１との間隔を調
整可能に連結している。

湾曲操作装置２０は上記カム部材２１と、第２の分室１
３内に回転自在に設けられたドラム２２と、このドラム
２２の支軸に一端が連結された操作レバー２３とからな
り、ドラム２２にはピン２４か突設され、このピン２４
にはカム部材２１の他端部に形成されたカム孔２５が係
合されている。したがって、操作レバー２３によってド
ラム２２を回転させれば、そのドラム２２の回転運動が
ピン２４とカム孔２５との相互作用により操作ロッド１
８のスラスト方向の動きに変換され、それによって操作
ワイヤー１が押し引きされるようになっている。

このような構成において、操作ワイヤー１の外周にはそ
の略全長にわたり先端側からスペーサ９、コイルシース
８、スラスタ外筒１−５、操作ロッド１８が覆われてお
り、したがってこれらスペーサ９、コイルシース８、ス
ラスタ外筒１５および操作ロッド１８が操作ワイヤー１
の押し引きにともなう蛇行を防止するたるみ防止部材２
６を構成している。

しかして、あらかじめ挿入部２の先端部がストレートの
状態で、操作レバー２３がニュートラルの位置に配置さ
れるように、調整ねじ１つで調整しておく。このとき、
操作ロッド１８の先端とスラスタ外筒１５内のシースス
トッパー６とは当接することなく、これら両者間には若
干の押し込み代２７が形成される。

そして、挿入部２の先端部に湾曲をかけるには、操作レ
バー２３を第１図中Ａ方向に回動させる。

すると、操作レバー２３に連動するドラム２２、カム部
材２］の働きで操作ロッド１８がスラスタ外筒１５より
引き出される方向に移動し、それによって操作ワイヤ１
１が引張られるから、コイルシース８とスペーサつとに
圧縮力が作用することになる。コイルシース８は腰が強
く屈曲しずらいが、弾性材料で作られたスペーサ９はコ
イルシース８に比べて湾曲１７易い。そのため、コイル
シース８とスペーサつとに加わる圧縮力が増加してくる
と、上記スペーサ９が徐々に湾曲し始めるから、それに
よって挿入部２の先端部を第３図中矢印で示す方向に湾
曲させることができる。

一方、挿入部２の先端部を元のストレート状態に戻すに
は、操作レバー２３をＢ方向に回動させる。すると、操
作ロッド１８がスラスタ外筒１５内に押し込まれる方向
に移動し、操作ワイヤ１］はスラスタ外筒１５、コイル
シース８およびスペーサ９内を通って途中で蛇行したり
たるむことなく押し込まれる。このとき、ある湾曲角度
まではスペーサつとマルチルーメンチューブ４との弾性
復元力によって操作ワイヤ１１は自然に先端側へ移動す
るが、その復元力には限界があり、湾曲角度か小さくな
って復元力が操作ワイヤ１１の引き込み抵抗と均等にな
った時点で、湾曲していた挿入部２の先端部は元のスト
レート状態に戻らなくなる。ここで、操作レバー２３を
ニュートラル位置まで回動させることにより、操作ワイ
ヤ１１はたるみ防止部材２６によって途中で蛇行したり
たるむことなく押し込まれ、それによって操作ワイヤ１
１の先端のストッパ１ｏが押し込まれて湾曲していた挿
入部２の先端部を強制的にストレートに戻そうとする。

ところで、コイルシース８と操作ワイヤ１１とのクリア
ランスや各接続部分の遊びなどにより、本来挿入部２の
先端部がストレートになるべき分だけ操作ワイヤ１１を
押し込んでも、上記挿入部２の先端部がス］・レートに
ならない場合がある。

この場合は操作ロッド１８とスラスタ外筒１５内のシー
スストッパ１６との間に形成された押し込み代２７の分
だけ操作レバー２３をＢ方向に回動させることで、本来
ニュートラル状態で引き込まれている長さより多くの操
作ワイヤ１］を押し込むことができ、より強い力で挿入
部２の先端部をストレートに戻そうとする。

このように、操作ワイヤ１１の外周をその略全長にわた
り、スペーサ９、コイルシース８、スラスタ外筒１５お
よび操作ロッドコ、８からなる簡単な構造のたるみ防止
部＋４’　２６で覆ったので、操作ワイヤ１１の手元側
での押し込み力を確実に先端側まで伝達でき、挿入部２
の先端部を確実にストレートに戻すことかできる。その
他、特に操作ロッド１８とカム部材２１との間に調整ね
じ１つを設けたので、この調整ねじ］−９により操作ワ
イヤ１１と操作ロッド１８とを固定した後の二ニーｌ・
ラル調整を行なうことができる。また、第１の分室１２
内においてコイルシース８の外周に補強シース１７を被
嵌したので、操作ワイヤ１１か強い力で押し込まれても
コイルシース８ごとたわむことがなく、操作ワイヤ１］
の押し込み力を確実に先端側まで伝達することができる
。さらに、操作０ツド１８の先端とスラスタ外筒１５内
のシースストッパ１６との間に押し込み代２７を形成し
たので、より強い力で挿入部２の先端部をストレートに
戻すことができる。また、操作レバー２３のレバー操作
による湾曲機構のため、比較的構造が簡単であるととも
に、術者は従来の内視鏡と同じ操作感覚で使用すること
ができる。さらに、操作ワイヤ１コ−か超弾性合金でで
きているため、曲がりぐせがつきにくく、また過剰に押
し込んでもコイルシース８内で座屈を生じにくいもので
ある。

第４図および第５図はこの発明の第２の実施例を示す。

すなわち、第１の分室１２内におけるコイルシース８の
外周には、四弗化エチレン樹脂などからなる熱収縮チュ
ーブ３１がコイルシース８の屈曲形状にならって被嵌さ
れている。また、スラスタ外筒１５は第１の分室］２と
第２の分室１３との隔壁１４の一部に一体成形されてい
る。

さらに、操作ロッド１８は調整ねじ１９を介して湾曲操
作装置２０の一部を構成するラック３２に連結されてい
る。湾曲操作装置２０は上記ラック３２と、このラック
３２に第１の歯車３３および第２の歯車３４を介して歯
合された操作ボタン３５とからなる。ここで、第１の歯
車３３は第２の歯車３４よりも歯数か多い。また、操作
部１における操作ボタン３５のスライド面３６には、第
５図に示すように、挿入部２の先端部の湾曲角度を表示
する指標３７が設けられている。なお、その他の基本構
成は上記第１の実施例と同様である。

しかして、操作ボタン３５を第４図中Ｃ方向に移動させ
ると、第２の歯車３４、第１の歯車３３およびラック３
２を介して操作ロッド１８がスラスタ外筒１５より引き
出される方向に移動し、それによって操作ワイヤ１１か
引張られるから、挿入部２の先端部が湾曲することにな
る。一方、操作ボタン３５をＤ方向に移動させると、操
作ワイヤ１］はスラスタ外筒１５、コイルシース８およ
びスペーサ９内を通って途中で蛇行したりたるむことな
く押し込まれ、それによって湾曲していた挿入部２の先
端部が元のストレート状態に戻ることになる。

］　４ このような構成によれば、特にラック・ピニオン機構で
操作ワイヤ］１を押し引き操作するので、力の伝達ロス
が少なく、湾曲操作を確実に行なうことかできる。また
、組み合せる第１および第２の歯車３３．３４の歯数を
任意に変えることで、挿入部２の太さによって異なる操
作ワイヤ１１のストローク量に関係なく、同じ操作ボタ
ン３５の移動量で同じ角度の湾曲をかけることができる
。

さらに、第１の歯車３３の歯数を第２の歯車３４の歯数
よりも多くすることで、操作ボタン３５が急激に操作さ
れた場合でも、操作ワイヤ１１の動きを鈍くすることが
でき、それによって挿入部２の先端部に急激に湾曲かか
かって危険を及はす心配がなく、また微妙な湾曲角の調
整が可能となる。

第６図は本発明の第３の実施例を示す。すなわち、操作
部］は一体成形された樹脂からなり、その先端部にはマ
ルチルーメンチューブ４のルーメン３から導出されたコ
イルシース８の基端部が嵌入されるシース用溝４１およ
びコイルシース８の基端が当接するシースストッパ４２
、上記シース用溝４］と連通し、コイルシース８から導
出された操作ワイヤ１１が挿通されるワイヤ用溝４３、
このワイヤ用溝４３と連通し、湾曲操作装置２０のプー
リ４４を収容したプーリハウス４５、ルーメン３から導
出されたイメージガイドファイバ５の基端部が挿通され
る光学繊維用溝４６などが形成されている。上記ワイヤ
用溝４３の内径は操作ワイヤ１１の外径よりも若干大き
く形成され、またプーリ４４とプーリハウス４５との隙
間も操作ワイヤ１１の外径よりも若干大きく形成されて
いる。そして、操作ワイヤ１１の基端はプーリ４４に末
端が固定されて巻回されている。また、プリ４４の支軸
には操作レバー２３の一端が連結されている。

このような構成においては、スペーサ９、コイルシース
８の他、ワイヤ用溝４３およびプーリハウス４５がたる
み防止部材２６を構成している。

しかして、操作レバー２３を第６図中Ｅ方向に回動させ
ると、プーリ４４に操作ワイヤ１１が巻き取られ、それ
によって操作ワイヤ１１が引張られるから、挿入部２の
先端部が湾曲することになる。一方、操作レバー２３を
Ｆ方向に回動させると、操作ワイヤ１１はプーリ４４と
プーリハウス４５との隙間、ワイヤ用溝４３、コイルシ
ース８およびスペーサ９内を通って途中で蛇行したりた
るむことなく押し込まれ、それによって湾曲していた挿
入部２の先端部が元のストレート状態に戻ることになる
。したかって、このような構成においても本発明の所期
の目的を達成することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明によれば、操作ワイヤの外周
をその略全長にわたり操作ワイヤの押し込みにともなう
蛇行を防止するたるみ防止部材で覆うという簡単な構成
により、操作ワイヤを途中で蛇行したりたるませること
なく押し込むことができ、それによって湾曲した状態に
あるカテーテルの先端部を強制的に元のストレート状態
に戻すことができる。つまり、操作ワイヤの手元側での
押し込み力を確実に先端側まで伝達でき、カテチルの先
端部を確実にストレートに戻すことができ、安全で操作
性がよく、構造簡単なカテーテルの湾曲操作装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す内視鏡はこの発
明の第２の実施例を示す内視鏡の操作部内の構成図、第
５図は同じく第４図のＧ矢視図、第６図はこの発明の第
３の実施例を示す内視鏡の操作部内の構成図である。 １・・・操作部、２・・・挿入部（カテーテル）、１１
・・・操作ワイヤ、２０・・・湾曲操作装置、２６・た
るみ防止部材。 出願人代理人　弁理士　坪井　　淳 手 続 補 正 書 事件の表示 特願平］−１０５２８７号 発明の名称 カテーテルの湾曲操作装置 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （０３７）　　オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号 ７、補正の内容 （１）明細書箱３頁第］３行目ないし同頁節１５行目φ
「操作ワイヤの一部が・・・・・・行なわれていた。」
とあるを「その部分で操作ワイヤ力く蛇行してしまい、
ワイヤを押し込む力は挿入部の先ｉｔへ全く伝達されな
かった。」に訂正する。 （２）明細書第４頁第５行目ないし同頁節７行１渉「ま
た、蛇行防止装置を・・・・・・複雑であった。」とあ
るを削除する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カテーテルに１本の操作ワイヤをカテーテルの中心軸に
   対して偏心させて挿入し、この操作ワイヤの一端をカテ
   ーテルの先端に固定するとともに、他端を操作部に設け
   られた湾曲操作部材に連結し、この湾曲操作部材によっ
   て操作ワイヤをけん引することによりカテーテルの先端
   部を湾曲させるようにしたカテーテルの湾曲操作装置に
   おいて、上記操作ワイヤの外周にその略全長にわたり操
   作ワイヤの押し込みにともなう蛇行を防止するたるみ防
   止部材を設けたことを特徴とするカテーテルの湾曲操作
   装置。