JPH0228389U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0228389U JPH0228389U JP10537588U JP10537588U JPH0228389U JP H0228389 U JPH0228389 U JP H0228389U JP 10537588 U JP10537588 U JP 10537588U JP 10537588 U JP10537588 U JP 10537588U JP H0228389 U JPH0228389 U JP H0228389U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- welding jig
- bracket
- support plate
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案装置の１例を示す斜視図、第２
図はブラケツトの下面図、第３図は支持板の上面
図、第４図は第３図の―線に相当する支持板
とブラケツトとの分離状態の截断側面図、第５図
はその結合状態を示す截断側面図、第６図乃至第
８図は夫々第３図の―，―線及び―
線截断側面図である。 １…溶接治具、２…ブラケツト、３…クランプ
手段、３ａ…駆動シリンダ、４…支持板、５…芯
決め穴、６…係合子、７…突起、８…係合ピン、
８ａ…顎部、９…アース電極、１０…アース受け
、１１…位相決め用のピン、１２…ピン穴、１３
…配管ジヨイント、Ａ…前部フレーム（ワーク）
。
図はブラケツトの下面図、第３図は支持板の上面
図、第４図は第３図の―線に相当する支持板
とブラケツトとの分離状態の截断側面図、第５図
はその結合状態を示す截断側面図、第６図乃至第
８図は夫々第３図の―，―線及び―
線截断側面図である。 １…溶接治具、２…ブラケツト、３…クランプ
手段、３ａ…駆動シリンダ、４…支持板、５…芯
決め穴、６…係合子、７…突起、８…係合ピン、
８ａ…顎部、９…アース電極、１０…アース受け
、１１…位相決め用のピン、１２…ピン穴、１３
…配管ジヨイント、Ａ…前部フレーム（ワーク）
。
Claims (1)
- ワークを着脱自在に把持するクランプ手段を有
する溶接治具を工業用ロボツトの動作端に交換自
在に取付ける溶接治具装置において、該工業用ロ
ボツトの動作端にブラケツトを固設して、該ブラ
ケツトに芯決め穴と、該芯決め穴の内周に径方向
内方に突出自在な係合子とを設け、該溶接治具に
支持板を固設して、該支持板に、該芯決め穴に嵌
合する突起と、該係合子に係合可能な顎部を有す
る係合ピンと、該ブラケツトに設けたアース電極
に当接可能なアース受けとを設けると共に、該ブ
ラケツトと該支持板との一方に位相決め用のピン
と他方に該ピンを嵌合するピン穴とを設け、該ピ
ンと該ピン穴とで前記クランプ手段の駆動シリン
ダに圧力流体を供給するための配管ジヨイントを
構成したことを特徴とする溶接治具装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10537588U JPH0228389U (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10537588U JPH0228389U (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0228389U true JPH0228389U (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=31337933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10537588U Pending JPH0228389U (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0228389U (ja) |
-
1988
- 1988-08-11 JP JP10537588U patent/JPH0228389U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0228389U (ja) | ||
| JPS63161648U (ja) | ||
| JPH071206Y2 (ja) | センター付きチャックにおける偏心ワークの締付け機構 | |
| JPS6237661Y2 (ja) | ||
| JPS62113885U (ja) | ||
| JPH0460612U (ja) | ||
| JPS63147237U (ja) | ||
| JPH0464466U (ja) | ||
| JPS61124346U (ja) | ||
| JPS61159112U (ja) | ||
| JPS62193986U (ja) | ||
| JPH0359186U (ja) | ||
| JPH01109391U (ja) | ||
| JP2518158Y2 (ja) | 被溶接物固定具 | |
| JPH0465297U (ja) | ||
| JPS63184675U (ja) | ||
| JPH01125625U (ja) | ||
| JPS63103965U (ja) | ||
| JPH0359187U (ja) | ||
| JPS62264886A (ja) | ロボツト用ハンド交換装置 | |
| JPS6325262U (ja) | ||
| JPS6376384U (ja) | ||
| JPH0261594U (ja) | ||
| JPS628011U (ja) | ||
| JPH03120343U (ja) |