JPH0359185U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0359185U JPH0359185U JP12082789U JP12082789U JPH0359185U JP H0359185 U JPH0359185 U JP H0359185U JP 12082789 U JP12082789 U JP 12082789U JP 12082789 U JP12082789 U JP 12082789U JP H0359185 U JPH0359185 U JP H0359185U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- fixing device
- robot
- hooks
- centering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例を示すロボツトとツ
ール、ツール台、ワークの関係位置の斜視全体図
、第２図は第１図のロボツトのツール着脱部とツ
ールのフエースプレートとの関係を示す部分拡大
図、第３図は第２図のクランプフツクの回動機構
を示す部分拡大図、第４図は第１図のクランプフ
ツクの側面図、第５図は第４図の分解図、第６図
、第７図はそれぞれ第２図のクランプフツクのタ
ツチセンサーを示す斜視図、ツール緊着構造を示
す縦断面図、第８図は第１図のツール台を示す斜
視図、第９図は第１図のツール着脱部とツール台
にわたるエア圧制御回路図である。第１０図は公
知のパンチ作業及びスポツト溶接を行うロボツト
の配置を示す平面図である。 １……ロボツト、２……ツール着脱装置、３，
４……ツール台、５……ワーク、６……定盤、７
……治具、９……着脱装置本体（本体）、１０…
…エアシリンダー、１１……クランク軸、１２…
…クランプフツク、１３……偏心ピン、１４……
スライドプレート、１５……クランクウエブ、１
６……ピストンロツド、１７……コネクチングプ
レート、１８……かんぬきピン、１９……スプリ
ング、２０……面圧付勢ばね、２１……センタリ
ングピン、２２……当接ピン、２３……透孔、２
４……ガイド孔、２５……面板、２６……係合ピ
ン、２７……センタリング孔、２８……安全フツ
ク、２９……タツチセンサー、３０……ツール台
、３１……操作バルブ、３２……エア源、３３，
３４，３５……配管、３６……安全遮断バルブ、
３７……パンチングツール側リミツトバルブ、３
８……スポツト溶接ツール側リミツトバルブ、３
９，４０，４１……エア配管、４２，４３……タ
ツチピース、４４……クイツクエキゾーストバル
ブ。
ール、ツール台、ワークの関係位置の斜視全体図
、第２図は第１図のロボツトのツール着脱部とツ
ールのフエースプレートとの関係を示す部分拡大
図、第３図は第２図のクランプフツクの回動機構
を示す部分拡大図、第４図は第１図のクランプフ
ツクの側面図、第５図は第４図の分解図、第６図
、第７図はそれぞれ第２図のクランプフツクのタ
ツチセンサーを示す斜視図、ツール緊着構造を示
す縦断面図、第８図は第１図のツール台を示す斜
視図、第９図は第１図のツール着脱部とツール台
にわたるエア圧制御回路図である。第１０図は公
知のパンチ作業及びスポツト溶接を行うロボツト
の配置を示す平面図である。 １……ロボツト、２……ツール着脱装置、３，
４……ツール台、５……ワーク、６……定盤、７
……治具、９……着脱装置本体（本体）、１０…
…エアシリンダー、１１……クランク軸、１２…
…クランプフツク、１３……偏心ピン、１４……
スライドプレート、１５……クランクウエブ、１
６……ピストンロツド、１７……コネクチングプ
レート、１８……かんぬきピン、１９……スプリ
ング、２０……面圧付勢ばね、２１……センタリ
ングピン、２２……当接ピン、２３……透孔、２
４……ガイド孔、２５……面板、２６……係合ピ
ン、２７……センタリング孔、２８……安全フツ
ク、２９……タツチセンサー、３０……ツール台
、３１……操作バルブ、３２……エア源、３３，
３４，３５……配管、３６……安全遮断バルブ、
３７……パンチングツール側リミツトバルブ、３
８……スポツト溶接ツール側リミツトバルブ、３
９，４０，４１……エア配管、４２，４３……タ
ツチピース、４４……クイツクエキゾーストバル
ブ。
Claims (1)
- 複数のツール台にそれぞれ相異するツールを上
載し同一ロボツトの作業腕に付設されたツール固
着装置に突設されたセンタリングピンをツール面
板に穿設されたセンタリング孔に嵌合してセンタ
リングを行うことにより上記ツール固着装置で上
記ツールを順次選択的に固着して複数の作業を行
うようにしたロボツト装置において、ツール固着
装置の左右両側にそれぞれ付設されそれぞれ先端
にフツクを有し、エアシリンダーの伸縮により一
斉に起倒し、平倒したとき上記ツール面板の両側
にそれぞれ突設された係合ピンを引つかけたのち
これを引きつける左右１対のクランプフツクを具
えたことを特徴とするロボツトのツール着脱装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12082789U JPH0359185U (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12082789U JPH0359185U (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0359185U true JPH0359185U (ja) | 1991-06-11 |
Family
ID=31668883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12082789U Pending JPH0359185U (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0359185U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973291A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-04-25 | ラ・カレ−ヌ・ソシエテ・アノニム | 着脱式結合装置 |
| JPS60213494A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-10-25 | アプライド ロボテイクス インコーポレイテツド | 中央制御源に遠隔操作素子を接続および交換するための装置 |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP12082789U patent/JPH0359185U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973291A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-04-25 | ラ・カレ−ヌ・ソシエテ・アノニム | 着脱式結合装置 |
| JPS60213494A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-10-25 | アプライド ロボテイクス インコーポレイテツド | 中央制御源に遠隔操作素子を接続および交換するための装置 |
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