JPH0228404Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0228404Y2 JPH0228404Y2 JP1983045079U JP4507983U JPH0228404Y2 JP H0228404 Y2 JPH0228404 Y2 JP H0228404Y2 JP 1983045079 U JP1983045079 U JP 1983045079U JP 4507983 U JP4507983 U JP 4507983U JP H0228404 Y2 JPH0228404 Y2 JP H0228404Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light emitting
- sensor unit
- receiving sensor
- rotating disk
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
〈考案の技術分野〉
本考案は、物体の回転速度、位置等の検出に使
用するロータリーエンコーダに関連し、殊に本考
案は、回転デイスクに対する投受光センサユニツ
トを空気圧を利用して浮上させる静圧浮上式ロー
タリーエンコーダに関する。
用するロータリーエンコーダに関連し、殊に本考
案は、回転デイスクに対する投受光センサユニツ
トを空気圧を利用して浮上させる静圧浮上式ロー
タリーエンコーダに関する。
〈考案の背景〉
従来のロータリーエンコーダは、第５図に示す
如く、ケース６に軸承した回転軸６１に回転デイ
スク６２を取付け固定し、この回転デイスクに対
応して、ケース６内面へ投受光素子ホルダ７を取
付けて構成され、斯る投受光素子ホルダ７は、回
転デイスク走行溝７１の両側に対向して、一方に
投光素子７２、他方に固定スリツト７３および受
光素子７４を有し、前記走行溝７１の空間の中央
部に回転デイスク６２を位置させている。しか
し、上記構造では、回転デイスク６２は高速回転
によつて振動を発生し、固定スリツト７３に接触
して傷付き易く、且つ光の透過に支障を期す虞れ
があり、このため、回転デイスクは速度が制限さ
れ、又、回転デイスク６２と固定スリツト７３と
の間のすきまを小さく設定し得ない一因をなして
いた。
如く、ケース６に軸承した回転軸６１に回転デイ
スク６２を取付け固定し、この回転デイスクに対
応して、ケース６内面へ投受光素子ホルダ７を取
付けて構成され、斯る投受光素子ホルダ７は、回
転デイスク走行溝７１の両側に対向して、一方に
投光素子７２、他方に固定スリツト７３および受
光素子７４を有し、前記走行溝７１の空間の中央
部に回転デイスク６２を位置させている。しか
し、上記構造では、回転デイスク６２は高速回転
によつて振動を発生し、固定スリツト７３に接触
して傷付き易く、且つ光の透過に支障を期す虞れ
があり、このため、回転デイスクは速度が制限さ
れ、又、回転デイスク６２と固定スリツト７３と
の間のすきまを小さく設定し得ない一因をなして
いた。
〈考案の目的〉
本考案は、回転デイスクに対する投受光センサ
ユニツトを空気圧を利用して浮上させ非接触状態
に維持することにより、信頼性および耐久性に優
れた新規な静圧浮上式ロータリーエンコーダを提
供することを目的とする。
ユニツトを空気圧を利用して浮上させ非接触状態
に維持することにより、信頼性および耐久性に優
れた新規な静圧浮上式ロータリーエンコーダを提
供することを目的とする。
〈実施例の説明〉
第１図は本考案の一実施例にかかる静圧浮上式
ロータリーエンコーダを示し、ケース１中には、
回転軸２１に取付け固定された回転デイスク２お
よび本考案の特徴をなす投受光センサユニツト３
を備えている。上記投受光センサユニツト３は、
上下ユニツト部材３１，３２を対向配備してその
間に回転デイスク２の収容室間３３を形成したも
ので、回転デイスク２と上下ユニツト部材３１，
３２との間には数ミクロンの浮上すきまｈ，ｈが
設定される。また、上部ユニツト部材３１には発
光ダイオード、ランプ等の投光素子３４、下部ユ
ニツト部材３２には固定スリツト３５、受光素子
３６および増幅回路部３７が組込まれ、また、上
下ユニツト部材３１，３２には相互に連通し空気
通路４が形成され、該空気通路４の基端は空気供
給管４１を介して圧力空気源に接続され、先端
は、回転デイスク２の上下に形成された浮上すき
まｈ，ｈの数個所および回転軸２１に対向して開
設された空気噴出口４２，４３に連通し、回転軸
２１および回転デイスク２に対し、投受光センサ
ユニツト３を浮上するようになすと共に、該ユニ
ツト３はケース１との間の支持手段５にて支持さ
れる。上記支持手段５は、投受光センサユニツト
３の前後左右側面に回転軸２１と同一方向にＶ溝
５１を縦設し、一方、ケース１の内面に、調節ネ
ジ５２を有すスプリングボール５３を配備して構
成され、スプリングボール５３をＶ溝５１に係合
し且つスプリングの附勢により、投受光センサユ
ニツト３を回転軸２１の軸身方向に移動自在に支
持したものである。
ロータリーエンコーダを示し、ケース１中には、
回転軸２１に取付け固定された回転デイスク２お
よび本考案の特徴をなす投受光センサユニツト３
を備えている。上記投受光センサユニツト３は、
上下ユニツト部材３１，３２を対向配備してその
間に回転デイスク２の収容室間３３を形成したも
ので、回転デイスク２と上下ユニツト部材３１，
３２との間には数ミクロンの浮上すきまｈ，ｈが
設定される。また、上部ユニツト部材３１には発
光ダイオード、ランプ等の投光素子３４、下部ユ
ニツト部材３２には固定スリツト３５、受光素子
３６および増幅回路部３７が組込まれ、また、上
下ユニツト部材３１，３２には相互に連通し空気
通路４が形成され、該空気通路４の基端は空気供
給管４１を介して圧力空気源に接続され、先端
は、回転デイスク２の上下に形成された浮上すき
まｈ，ｈの数個所および回転軸２１に対向して開
設された空気噴出口４２，４３に連通し、回転軸
２１および回転デイスク２に対し、投受光センサ
ユニツト３を浮上するようになすと共に、該ユニ
ツト３はケース１との間の支持手段５にて支持さ
れる。上記支持手段５は、投受光センサユニツト
３の前後左右側面に回転軸２１と同一方向にＶ溝
５１を縦設し、一方、ケース１の内面に、調節ネ
ジ５２を有すスプリングボール５３を配備して構
成され、スプリングボール５３をＶ溝５１に係合
し且つスプリングの附勢により、投受光センサユ
ニツト３を回転軸２１の軸身方向に移動自在に支
持したものである。
然して、空気供給管４１より空気通路４へ圧力
空気を供給すると、第３図に示す如く、圧力空気
は回転軸２１の周面及び回転デイスク２の両面に
対向した各噴出口４２，４３から噴出し、ポケツ
ト部４４の圧力は上昇する。この空気圧によつて
上下ユニツト部材３１，３２は回転デイスク２の
表面より離れて浮上し、第４図に示す如く、投受
光センサユニツト３の荷重Ｗとポケツト部４４の
圧力Prとが均衡する隙間値ｈの位置に定位する。
空気を供給すると、第３図に示す如く、圧力空気
は回転軸２１の周面及び回転デイスク２の両面に
対向した各噴出口４２，４３から噴出し、ポケツ
ト部４４の圧力は上昇する。この空気圧によつて
上下ユニツト部材３１，３２は回転デイスク２の
表面より離れて浮上し、第４図に示す如く、投受
光センサユニツト３の荷重Ｗとポケツト部４４の
圧力Prとが均衡する隙間値ｈの位置に定位する。
従つて、この浮上状態では、回転軸２１および
回転デイスク２に対し、投受光センサユニツト３
は非接触となり、圧力空気の供給を継続し回転デ
イスク２を回転すれば、検出動作中においても非
接触状態が保たれ、回転デイスク２の超高速回転
を実現できる。
回転デイスク２に対し、投受光センサユニツト３
は非接触となり、圧力空気の供給を継続し回転デ
イスク２を回転すれば、検出動作中においても非
接触状態が保たれ、回転デイスク２の超高速回転
を実現できる。
〈考案の効果〉
本考案は上記の如く、投受光センサユニツトを
圧力空気によつて浮上させ、回転軸および回転デ
イスクに対し非接触状態を維持するようにしたか
ら、回転デイスクと固定スリツトとの間に数ミク
ロンの浮上すきまを設定でき、以て、高分解能が
得られる。また、上記の非接触によつて回転デイ
スクに損傷を生じる虞れがなく、光の透過特性の
低下を防止し、信頼性、耐久性を大幅に向上でき
る。更に、圧力空気の噴出により回転デイスク表
面の埃が吹飛ばされるため、従来装置の如く防塵
構造を要せず、構成および組立作業を簡易化でき
る等、考案目的を達成した効果を奏する。
圧力空気によつて浮上させ、回転軸および回転デ
イスクに対し非接触状態を維持するようにしたか
ら、回転デイスクと固定スリツトとの間に数ミク
ロンの浮上すきまを設定でき、以て、高分解能が
得られる。また、上記の非接触によつて回転デイ
スクに損傷を生じる虞れがなく、光の透過特性の
低下を防止し、信頼性、耐久性を大幅に向上でき
る。更に、圧力空気の噴出により回転デイスク表
面の埃が吹飛ばされるため、従来装置の如く防塵
構造を要せず、構成および組立作業を簡易化でき
る等、考案目的を達成した効果を奏する。
第１図は本考案の一実施例にかかるロータリー
エンコーダの縦断面図、第２図は第１図中−
線に沿う断面図、第３図は空気噴出口の拡大断面
図、第４図は空気噴出口とその圧力分布を示す
図、第５図は従来例の断面図である。 １……ケース、４……空気通路、２……回転デ
イスク、４２，４３……空気噴出口、２１……回
転軸、５……支持手段、３……投受光センサユニ
ツト。
エンコーダの縦断面図、第２図は第１図中−
線に沿う断面図、第３図は空気噴出口の拡大断面
図、第４図は空気噴出口とその圧力分布を示す
図、第５図は従来例の断面図である。 １……ケース、４……空気通路、２……回転デ
イスク、４２，４３……空気噴出口、２１……回
転軸、５……支持手段、３……投受光センサユニ
ツト。
Claims (1)
- 回転デイスクの両面へ投受光センサユニツトが
配備され、該投受光センサユニツトには回転軸の
周面および回転デイスク両面の数個所に対向して
空気供給部に連通した空気噴出口を開設すると共
に、投受光センサユニツトは、回転軸の軸方向に
移動自在な取付手段を介してケースに支持した静
圧浮上式ロータリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4507983U JPS59151108U (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 静圧浮上式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4507983U JPS59151108U (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 静圧浮上式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151108U JPS59151108U (ja) | 1984-10-09 |
| JPH0228404Y2 true JPH0228404Y2 (ja) | 1990-07-31 |
Family
ID=30175601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4507983U Granted JPS59151108U (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 静圧浮上式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151108U (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5018101A (ja) * | 1973-06-20 | 1975-02-26 | ||
| JPS5741788Y2 (ja) * | 1978-05-09 | 1982-09-13 | ||
| EP0066942A1 (en) * | 1981-05-21 | 1982-12-15 | Computer Peripherals Inc. | An optical encoder |
| JPS589007A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-19 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 測長装置 |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP4507983U patent/JPS59151108U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59151108U (ja) | 1984-10-09 |
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