JPH0228405Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0228405Y2 JPH0228405Y2 JP1983071247U JP7124783U JPH0228405Y2 JP H0228405 Y2 JPH0228405 Y2 JP H0228405Y2 JP 1983071247 U JP1983071247 U JP 1983071247U JP 7124783 U JP7124783 U JP 7124783U JP H0228405 Y2 JPH0228405 Y2 JP H0228405Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- pinion
- holder
- fixed
- index
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案は、光源からの光をスケールとインデツ
クスとを介して受光素子で受光して移動距離など
を検出することができるようにしたリニアエンコ
ーダに関する。
クスとを介して受光素子で受光して移動距離など
を検出することができるようにしたリニアエンコ
ーダに関する。
背景技術
このようなリニアエンコーダでは、光源とイン
デツクスと受光素子とが一体的に組合わされて移
動可能に設けられており、スケールは固定位置に
設けられている。光源および受光素子に電気信号
を導くために従来では、可撓性の複数の単線が用
いられている。したがつて配線が複雑になるとと
もに、好適な可撓性を得ることができず、また信
頼性に劣つた。
デツクスと受光素子とが一体的に組合わされて移
動可能に設けられており、スケールは固定位置に
設けられている。光源および受光素子に電気信号
を導くために従来では、可撓性の複数の単線が用
いられている。したがつて配線が複雑になるとと
もに、好適な可撓性を得ることができず、また信
頼性に劣つた。
目 的
本考案の目的は、光源と受光素子との電気信号
を簡単な配線作業によつてしかも信頼性を向上
し、適切な可撓性を得ることができるようにした
リニアエンコーダを提供することである。
を簡単な配線作業によつてしかも信頼性を向上
し、適切な可撓性を得ることができるようにした
リニアエンコーダを提供することである。
考案の構成
本考案は、移動体１０に固定されるスライダケ
ース２と、 移動体１０の移動方向１１に沿つて延び固定位
置に固定されるスケール８と、 スケール８に平行に対向して配置されるインデ
ツクス７と、 スライダケース２に固定され、スケール８に向
けて光を発射する光源４と、 インデツクス７に関してスケール８とは反対側
に配置され、スケール８とインデツクス７とを介
する光源４からの光を受光する受光素子６と、 スライダケース２に、スケール８とインデツク
ス７とに垂直な回転軸線まわりに角変位可能に設
けられ、インデツクス７と受光素子６とが固定さ
れ、半径方向外方に開放した切り欠き１５を有す
るホルダ１３と、 スライダケース２に、ホルダ１３の前記回転軸
線に平行な軸線まわりに回転自在に設けられるピ
ニオン２０と、 ピニオン２０に固定され、前記切り欠き１５内
に嵌まり込む偏心カム２３と、 スライダケース２に、移動体１０の移動方向１
１とピニオン２０の回転軸線とに垂直な軸線まわ
りに回転自在に設けられ、ピニオン２０に噛合
し、端部には、ドライバの先端を掛合する部分２
８を有するウオーム２４と、 長手配線部分３５ａと、その長手配線部分３５
ａに連なり受光素子６に接続される第１端部３６
と、長手配線部分３５ａに連なり光源４に接続さ
れる第２端部３７とを有し、全体の形状が大略的
にＴ字状に形成される可撓性印刷配線基板３５と
を含むことを特徴とするリニアエンコーダであ
る。
ース２と、 移動体１０の移動方向１１に沿つて延び固定位
置に固定されるスケール８と、 スケール８に平行に対向して配置されるインデ
ツクス７と、 スライダケース２に固定され、スケール８に向
けて光を発射する光源４と、 インデツクス７に関してスケール８とは反対側
に配置され、スケール８とインデツクス７とを介
する光源４からの光を受光する受光素子６と、 スライダケース２に、スケール８とインデツク
ス７とに垂直な回転軸線まわりに角変位可能に設
けられ、インデツクス７と受光素子６とが固定さ
れ、半径方向外方に開放した切り欠き１５を有す
るホルダ１３と、 スライダケース２に、ホルダ１３の前記回転軸
線に平行な軸線まわりに回転自在に設けられるピ
ニオン２０と、 ピニオン２０に固定され、前記切り欠き１５内
に嵌まり込む偏心カム２３と、 スライダケース２に、移動体１０の移動方向１
１とピニオン２０の回転軸線とに垂直な軸線まわ
りに回転自在に設けられ、ピニオン２０に噛合
し、端部には、ドライバの先端を掛合する部分２
８を有するウオーム２４と、 長手配線部分３５ａと、その長手配線部分３５
ａに連なり受光素子６に接続される第１端部３６
と、長手配線部分３５ａに連なり光源４に接続さ
れる第２端部３７とを有し、全体の形状が大略的
にＴ字状に形成される可撓性印刷配線基板３５と
を含むことを特徴とするリニアエンコーダであ
る。
作 用
本考案に従えば、可撓性配線基板３５によつて
光源４と受光素子６とに電気信号を導くことがで
きる。
光源４と受光素子６とに電気信号を導くことがで
きる。
ホルダ１３にはインデツクス７と受光素子６と
が固定されており、スケール８とインデツクス７
とに垂直な回転軸線まわりに、ホルダ１３が、ス
ライダケース２に角変位可能に設けられており、
したがつてスケール８とインデツクス７との微調
整を行うことができる。
が固定されており、スケール８とインデツクス７
とに垂直な回転軸線まわりに、ホルダ１３が、ス
ライダケース２に角変位可能に設けられており、
したがつてスケール８とインデツクス７との微調
整を行うことができる。
ホルダ１３の切り欠き１５には、偏心カム２３
が嵌まり込み、この偏心カム２３はピニオン２０
に固定されており、ピニオン２０はウオーム２４
に噛み合うので、ケース２が移動体１０とともに
移動するとき、可撓性配線基板によつて受光素子
６に力が作用しても、ピニオン２０とウオーム２
４との組合せによつて、ホルダ１３が角変位する
ことが防がれる。
が嵌まり込み、この偏心カム２３はピニオン２０
に固定されており、ピニオン２０はウオーム２４
に噛み合うので、ケース２が移動体１０とともに
移動するとき、可撓性配線基板によつて受光素子
６に力が作用しても、ピニオン２０とウオーム２
４との組合せによつて、ホルダ１３が角変位する
ことが防がれる。
ウオーム２４は移動体１０の移動方向１１に垂
直であり、またピニオン２０の回転軸線に垂直で
あるので、ウオーム２４の端部に設けられたドラ
イバの先端を掛合する部分２８にドライバの先端
を掛合して、ウオーム２４を角変位することがで
き、作業性が良好である。
直であり、またピニオン２０の回転軸線に垂直で
あるので、ウオーム２４の端部に設けられたドラ
イバの先端を掛合する部分２８にドライバの先端
を掛合して、ウオーム２４を角変位することがで
き、作業性が良好である。
実施例
第１図は本考案の一実施例の縦断面図であり、
第２図は第１図の切断面線−から見た断面図
である。第３図は第１図の切断面線−から見
た断面図である。スライダ１において、遮光性材
料たとえば金属等から成るケース２内には、ホル
ダ１３が固定されている。このホルダ１３には、
第１図に上向きに光を発射する光源４が固定され
る。光源４からの光は、支持板５に固定されてい
るホトダイオード等によつて実現される受光素子
６によつて受光される。光源４と受光素子６との
間には、インデツクス７が介在される。光源４と
受光素子６との間においてインデツクス７と対向
して配置されたスケール８は、固定位置に固定さ
れている。スライダ１のケース２は、固定アーム
９によつて移動体１０に固定される。
第２図は第１図の切断面線−から見た断面図
である。第３図は第１図の切断面線−から見
た断面図である。スライダ１において、遮光性材
料たとえば金属等から成るケース２内には、ホル
ダ１３が固定されている。このホルダ１３には、
第１図に上向きに光を発射する光源４が固定され
る。光源４からの光は、支持板５に固定されてい
るホトダイオード等によつて実現される受光素子
６によつて受光される。光源４と受光素子６との
間には、インデツクス７が介在される。光源４と
受光素子６との間においてインデツクス７と対向
して配置されたスケール８は、固定位置に固定さ
れている。スライダ１のケース２は、固定アーム
９によつて移動体１０に固定される。
光源４からの光は、コリメートレンズ２９によ
つてスケール８およびインデツクス７に平行な平
面に対して垂直な平行光線とされる。
つてスケール８およびインデツクス７に平行な平
面に対して垂直な平行光線とされる。
第４図は、インデツクス７とスケール８とを簡
略化して示す斜視図である。インデツクス７は、
ガラス板上に遮光性材料から成る直線状のライン
７ａが形成されている。スケール８では、ガラス
板上に遮光性材料から成る直線状のライン８ａが
形成されている。ライン８ａは、移動体１０の移
動方向１１に垂直に延びる直線である。ライン７
ａはライン７ａがライン８ａと平行となるように
インデツクス７が矢符１２のように角変位されて
微調整される。
略化して示す斜視図である。インデツクス７は、
ガラス板上に遮光性材料から成る直線状のライン
７ａが形成されている。スケール８では、ガラス
板上に遮光性材料から成る直線状のライン８ａが
形成されている。ライン８ａは、移動体１０の移
動方向１１に垂直に延びる直線である。ライン７
ａはライン７ａがライン８ａと平行となるように
インデツクス７が矢符１２のように角変位されて
微調整される。
受光素子６を支持している支持板５とインデツ
クス７とは、第５図に示されているホルダ１３に
固定される。このホルダ１３は、外向きフランジ
１４を有すると共に、半径方向外方に開放した切
り欠き１５が形成されているホロア１６を有す
る。
クス７とは、第５図に示されているホルダ１３に
固定される。このホルダ１３は、外向きフランジ
１４を有すると共に、半径方向外方に開放した切
り欠き１５が形成されているホロア１６を有す
る。
ホルダ１３のフランジ１４は、ケース２に固定
された取付け部分１７の案内孔１８にぴつたりと
嵌まり込み、この案内孔１８内でホルダ１３は、
スケール８とインデツクス７とに垂直な軸線まわ
りに、角変位可能である。
された取付け部分１７の案内孔１８にぴつたりと
嵌まり込み、この案内孔１８内でホルダ１３は、
スケール８とインデツクス７とに垂直な軸線まわ
りに、角変位可能である。
取付け部材１７とケース２に固定された支持部
材１９とには、ピニオン２０の軸端部２１，２２
がそれぞれ支持されて回転自在に装着される。こ
のピニオン２０には、偏心カム２３が固定され
る。偏心カム２３は、ホロア１６の切り欠き１５
内に嵌まり込んでいる。ピニオン２０に噛み合う
ウオーム２４の端部２５，２６は、支持部材１９
に回転可能に支持されている。ウオーム２４の端
部２６は、ケース２に形成された窓２７から外方
に臨む。その先端に形成された凹所２８には、窓
２７から挿入されたドライバの先端によつて角変
位することができる。ウオーム２４の軸線は、移
動体１０の長手方向である移動方向１１に対して
垂直に延び、したがつて回転操作が容易である。
ウオーム２４の回転角は減速されてピニオン２０
が駆動される。ピニオン２０が角変位することに
よつて、偏心カム２３は、インデツクス７を含む
平面内でインデツクス７および受光素子６を角変
位する。こうしてインデツクス７に形成されてい
るライン７ａとスケール８に形成されているライ
ン８ａとが平行となるように手動操作によつて正
確に微調整することが可能である。
材１９とには、ピニオン２０の軸端部２１，２２
がそれぞれ支持されて回転自在に装着される。こ
のピニオン２０には、偏心カム２３が固定され
る。偏心カム２３は、ホロア１６の切り欠き１５
内に嵌まり込んでいる。ピニオン２０に噛み合う
ウオーム２４の端部２５，２６は、支持部材１９
に回転可能に支持されている。ウオーム２４の端
部２６は、ケース２に形成された窓２７から外方
に臨む。その先端に形成された凹所２８には、窓
２７から挿入されたドライバの先端によつて角変
位することができる。ウオーム２４の軸線は、移
動体１０の長手方向である移動方向１１に対して
垂直に延び、したがつて回転操作が容易である。
ウオーム２４の回転角は減速されてピニオン２０
が駆動される。ピニオン２０が角変位することに
よつて、偏心カム２３は、インデツクス７を含む
平面内でインデツクス７および受光素子６を角変
位する。こうしてインデツクス７に形成されてい
るライン７ａとスケール８に形成されているライ
ン８ａとが平行となるように手動操作によつて正
確に微調整することが可能である。
ホルダ１３の上部には剛性の印刷配線基板３４
が固定される。この印刷配線基板３４上には、受
光素子６からの電気信号を増幅などして処理する
電子回路３３が固定される。電子回路３３と、発
光素子４とは、第６図に示されるように大略的に
Ｔ字状に形成された可撓性印刷配線基板３５の端
部３６，３７に接続される。印刷配線基板３５の
他端部３８（第１図参照）は、固定位置において
端子を介して外部の電子回路３３に接続される。
印刷配線基板３５は、たとえば可撓性を有するポ
リイミドシート体上に、可撓性金属箔たとえば銅
箔などのあるリード線が印刷され、その上にさら
にもう１つのポリイミドシート体が被せられてサ
ンドイツチされて構成される。電子回路３３は、
印刷配線基板３５の端部３６に固定されてホルダ
１３に固着されてもよく、こうして印刷配線基板
３４を省略することができる。
が固定される。この印刷配線基板３４上には、受
光素子６からの電気信号を増幅などして処理する
電子回路３３が固定される。電子回路３３と、発
光素子４とは、第６図に示されるように大略的に
Ｔ字状に形成された可撓性印刷配線基板３５の端
部３６，３７に接続される。印刷配線基板３５の
他端部３８（第１図参照）は、固定位置において
端子を介して外部の電子回路３３に接続される。
印刷配線基板３５は、たとえば可撓性を有するポ
リイミドシート体上に、可撓性金属箔たとえば銅
箔などのあるリード線が印刷され、その上にさら
にもう１つのポリイミドシート体が被せられてサ
ンドイツチされて構成される。電子回路３３は、
印刷配線基板３５の端部３６に固定されてホルダ
１３に固着されてもよく、こうして印刷配線基板
３４を省略することができる。
スライダ１が移動体１０と共に移動するとき、
印刷配線基板３５によつてホルダ１３にトルクが
作用することがあろう。ピニオン２０とウオーム
２４はホルダ１３にこのようなトルクが加わつて
も、ホルダ１３したがつてインデツクス７が角変
位することを確実に防ぐ。
印刷配線基板３５によつてホルダ１３にトルクが
作用することがあろう。ピニオン２０とウオーム
２４はホルダ１３にこのようなトルクが加わつて
も、ホルダ１３したがつてインデツクス７が角変
位することを確実に防ぐ。
前述のホルダ１３は、スケール８とインデツク
ス７とに垂直な回転軸線まわりに角変位可能に、
ケース２に、前述のようにして設けられる。ピニ
オン２０は、ホルダ１３の回転軸線に平行な軸線
まわりに回転自在に、ケース２に設けられる。ウ
オーム２４は移動体１０の移動方向１１とピニオ
ン２０の回転軸線とに垂直な軸線まわりにケース
２に回転自在に設けられる。凹所２８には、ドラ
イバの先端を掛合する。
ス７とに垂直な回転軸線まわりに角変位可能に、
ケース２に、前述のようにして設けられる。ピニ
オン２０は、ホルダ１３の回転軸線に平行な軸線
まわりに回転自在に、ケース２に設けられる。ウ
オーム２４は移動体１０の移動方向１１とピニオ
ン２０の回転軸線とに垂直な軸線まわりにケース
２に回転自在に設けられる。凹所２８には、ドラ
イバの先端を掛合する。
可撓性印刷配線基板３５は、長手配線部分３５
ａと、その長手配線部分３５ａに連なり受光素子
６に接続されるための端部３６と、長手配線部分
３５ａに連なり光源４に接続される端部３７とを
有し、全体の形状が前述のように大略的にＴ字状
である。
ａと、その長手配線部分３５ａに連なり受光素子
６に接続されるための端部３６と、長手配線部分
３５ａに連なり光源４に接続される端部３７とを
有し、全体の形状が前述のように大略的にＴ字状
である。
効 果
以上のように本考案によれば、可撓性印刷配線
基板３５によつて光源４と受光素子６との電気信
号を導くようにしたので、配線作業が単純化され
る。
基板３５によつて光源４と受光素子６との電気信
号を導くようにしたので、配線作業が単純化され
る。
また本考案によれば、ホルダ１３にはインデツ
クス７と受光素子６とが固定されており、このホ
ルダ１３に形成されている切り欠き１５には偏心
カム２３が嵌まり込み、偏心カム２３はピニオン
２０に固定され、このピニオン２０はウオーム２
４に噛合しているので、可撓性配線基板３５の弯
曲によつて、ホルダ１３に固定されている受光素
子６に力が作用しても、ピニオン２０とウオーム
２４との組合せによつて、そのホルダ１３が回転
してしまうことが防がれ、高精度の測定を維持す
ることができる。
クス７と受光素子６とが固定されており、このホ
ルダ１３に形成されている切り欠き１５には偏心
カム２３が嵌まり込み、偏心カム２３はピニオン
２０に固定され、このピニオン２０はウオーム２
４に噛合しているので、可撓性配線基板３５の弯
曲によつて、ホルダ１３に固定されている受光素
子６に力が作用しても、ピニオン２０とウオーム
２４との組合せによつて、そのホルダ１３が回転
してしまうことが防がれ、高精度の測定を維持す
ることができる。
第１図は本考案の一実施例の断面図、第２図は
第１図の切断面線−から見た断面図、第３図
は第１図の切断面線−から見た断面図、第４
図はインデツクス７とスケール８との関係を示す
簡略化した斜視図、第５図はホルダ１３に関連す
る構成を示す分解斜視図、第６図は可撓性印刷配
線基板３５と電子回路３３および発光素子４とを
含む一部の斜視図である。 １……スライダ、２……ケース、４……光源、
６……受光素子、７……インデツクス、８……ス
ケール、１３……ホルダ、２０……ピニオン、２
４……ウオーム、３３……電子回路、３５……可
撓性印刷配線基板。
第１図の切断面線−から見た断面図、第３図
は第１図の切断面線−から見た断面図、第４
図はインデツクス７とスケール８との関係を示す
簡略化した斜視図、第５図はホルダ１３に関連す
る構成を示す分解斜視図、第６図は可撓性印刷配
線基板３５と電子回路３３および発光素子４とを
含む一部の斜視図である。 １……スライダ、２……ケース、４……光源、
６……受光素子、７……インデツクス、８……ス
ケール、１３……ホルダ、２０……ピニオン、２
４……ウオーム、３３……電子回路、３５……可
撓性印刷配線基板。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 移動体１０に固定されるスライダケース２と、 移動体１０の移動方向１１に沿つて延び固定位
置に固定されるスケール８と、 スケール８に平行に対向して配置されるインデ
ツクス７と、 スライダケース２に固定され、スケール８に向
けて光を発射する光源４と、 インデツクス７に関してスケール８とは反対側
に配置され、スケール８とインデツクス７とを介
する光源４からの光を受光する受光素子６と、 スライダケース２に、スケール８とインデツク
ス７とに垂直な回転軸線まわりに角変位可能に設
けられ、インデツクス７と受光素子６とが固定さ
れ、半径方向外方に開放した切り欠き１５を有す
るホルダ１３と、 スライダケース２に、ホルダ１３の前記回転軸
線に平行な軸線まわりに回転自在に設けられるピ
ニオン２０と、 ピニオン２０に固定され、前記切り欠き１５内
に嵌まり込む偏心カム２３と、 スライダケース２に、移動体１０の移動方向１
１とピニオン２０の回転軸線とに垂直な軸線まわ
りに回転自在に設けられ、ピニオン２０に噛合
し、端部には、ドライバの先端を掛合する部分２
８を有するウオーム２４と、 長手配線部分３５ａと、その長手配線部分３５
ａに連なり受光素子６に接続される第１端部３６
と、長手配線部分３５ａに連なり光源４に接続さ
れる第２端部３７とを有し、全体の形状が大略的
にＴ字状に形成される可撓性印刷配線基板３５と
を含むことを特徴とするリニアエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7124783U JPS59176917U (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | リニアエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7124783U JPS59176917U (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | リニアエンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176917U JPS59176917U (ja) | 1984-11-27 |
| JPH0228405Y2 true JPH0228405Y2 (ja) | 1990-07-31 |
Family
ID=30201396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7124783U Granted JPS59176917U (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | リニアエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176917U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4686667B2 (ja) * | 2001-06-20 | 2011-05-25 | 並木精密宝石株式会社 | 光学式エンコーダ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4989783U (ja) * | 1972-11-20 | 1974-08-03 | ||
| JPS6146406Y2 (ja) * | 1980-09-22 | 1986-12-27 | ||
| IT1143507B (it) * | 1981-02-17 | 1986-10-22 | Olivetti & Co Spa | Trasduttore ottico |
-
1983
- 1983-05-12 JP JP7124783U patent/JPS59176917U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59176917U (ja) | 1984-11-27 |
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