JPH02284298A - 車種判別装置 - Google Patents
車種判別装置Info
- Publication number
- JPH02284298A JPH02284298A JP10682989A JP10682989A JPH02284298A JP H02284298 A JPH02284298 A JP H02284298A JP 10682989 A JP10682989 A JP 10682989A JP 10682989 A JP10682989 A JP 10682989A JP H02284298 A JPH02284298 A JP H02284298A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- data
- fuzzy
- height
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、道路上を走行あるいは停止している車両の車
種を判別する車種判別装置に係り、特には車両の床面高
さ、車高および車長に関する各データを用いて車種をフ
ァジィ推論することに関する。
種を判別する車種判別装置に係り、特には車両の床面高
さ、車高および車長に関する各データを用いて車種をフ
ァジィ推論することに関する。
（従来の技術）
これまでの車種判別装置にあっては、道路の地下に埋設
されたループ式車両感知器を道路上の車両の床面高さを
検出するための床面感知器として、また、超音波式車両
感知器を同じく道路上の車両の車高を検出するための天
井感知器としてそれぞれ用いるとともに、雨感知器の出
力から車両の車長を検出し、そして、これら車両の床面
高さ、車高および車長の各データ（車種判別用実測デー
タ）をその判別のためにあらかじめ用意されである基準
データ（車種判別用基準データ）と対比させ、その対比
の結果から車両の車種を判別するようにしたものがある
。
されたループ式車両感知器を道路上の車両の床面高さを
検出するための床面感知器として、また、超音波式車両
感知器を同じく道路上の車両の車高を検出するための天
井感知器としてそれぞれ用いるとともに、雨感知器の出
力から車両の車長を検出し、そして、これら車両の床面
高さ、車高および車長の各データ（車種判別用実測デー
タ）をその判別のためにあらかじめ用意されである基準
データ（車種判別用基準データ）と対比させ、その対比
の結果から車両の車種を判別するようにしたものがある
。
（発明が解決しようとする課題）
従来のこのような車種判別装置では、判別されるべき車
両の車種が多種多様であるために、あらかじめ用意され
である車種判別用基準データとの上記対比内容が複雑化
しているために車種判別のアウトプットまでに時間がか
かるうえ、基準データ側の数値に対して実測データ側の
数値がそれ以上であるか以下であるかによって車種判別
を行うものであるために、測定系の誤差により例えば車
種が大型トラックであるところを乗用車であるというよ
うにその車種を誤判別する可能性が高いという課題があ
った。
両の車種が多種多様であるために、あらかじめ用意され
である車種判別用基準データとの上記対比内容が複雑化
しているために車種判別のアウトプットまでに時間がか
かるうえ、基準データ側の数値に対して実測データ側の
数値がそれ以上であるか以下であるかによって車種判別
を行うものであるために、測定系の誤差により例えば車
種が大型トラックであるところを乗用車であるというよ
うにその車種を誤判別する可能性が高いという課題があ
った。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであっ
て、車種が多種多様であっても車種判別をファジィ推論
を用いて行うことで、その車種判別のアウトプットを迅
速にしかつ誤判別の可能性を軽減できるようにすること
を目的としている。
て、車種が多種多様であっても車種判別をファジィ推論
を用いて行うことで、その車種判別のアウトプットを迅
速にしかつ誤判別の可能性を軽減できるようにすること
を目的としている。
（課題を課題するための手段）
このような目的を達成するために、本発明の車種判別装
置においては、道路上にある車両の床面高さ、車高およ
び車長に関する各データをそれぞれ出力する車両データ
出力手段と、前記車両データ出力手段から与えられる各
データを用いてファジィルールに従って車種をファジィ
推論し、その推論結果を車種判別データとして出力する
ファジィ処理手段とを備えたことを特徴としている。
置においては、道路上にある車両の床面高さ、車高およ
び車長に関する各データをそれぞれ出力する車両データ
出力手段と、前記車両データ出力手段から与えられる各
データを用いてファジィルールに従って車種をファジィ
推論し、その推論結果を車種判別データとして出力する
ファジィ処理手段とを備えたことを特徴としている。
（作用）
上記構成における車両データ出力手段からは、道路上に
ある車両の床面高さ、車高および車長に関する各データ
がそれぞれ出力される。ファジィ処理手段は、この車両
データ出力手段から与えられる各データを用いてファジ
ィルールに従って車種をファジィ推論し、その推論結果
を車種判別データとして出力する。
ある車両の床面高さ、車高および車長に関する各データ
がそれぞれ出力される。ファジィ処理手段は、この車両
データ出力手段から与えられる各データを用いてファジ
ィルールに従って車種をファジィ推論し、その推論結果
を車種判別データとして出力する。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の実施例に係る車種判別装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
本実施例の車種判別装置は、第２図および第３図に示す
ように道路ＲＤの地下に埋設されたループ式車両感知器
で構成されてその道路ＲＤ上にある車両ＣＲの床面高さ
ｈｌに関する信号を出力する床面感知器ＹＫと、道路Ｒ
Ｄの路側に立設されたＬ形のボールにおける、道路の直
上に張り出されたそれの端部ＰＬに取り付けられた超音
波式車両感知器で構成されて道路ＲＤにある車両ＣＲの
車高ｈ２に関する信号を出力する天井感知器ＴＫとを備
える。
ように道路ＲＤの地下に埋設されたループ式車両感知器
で構成されてその道路ＲＤ上にある車両ＣＲの床面高さ
ｈｌに関する信号を出力する床面感知器ＹＫと、道路Ｒ
Ｄの路側に立設されたＬ形のボールにおける、道路の直
上に張り出されたそれの端部ＰＬに取り付けられた超音
波式車両感知器で構成されて道路ＲＤにある車両ＣＲの
車高ｈ２に関する信号を出力する天井感知器ＴＫとを備
える。
床面感知器ＹＫを構成するループ式車両感知器は矩形形
状（この場合図では矩形形状であったが円形等、他の形
状であってもよい。）のループコイルＬＣで構成されて
いて車両ＣＲの床面高さｈｌに対応した信号（床面高さ
信号Ｓｌ）を出力し、天井感知器ＴＫを構成する超音波
式車両感知器はそれから送出された超音波が道路ＲＤで
反射されてそれに帰来してくる時間と車両ＣＲで反射さ
れてそれに帰来してくる時間との差に基づいて車両ＣＲ
の車高ｈ２に対応した信号（車高信号Ｓ２）を出力する
ようになっている。なお、ループ式車両感知器による上
記床面高さ信号Ｓ１の出力、超音波式車両感知器による
上記車高信号Ｓ２の出力については周知であるのでその
説明を省略する。
状（この場合図では矩形形状であったが円形等、他の形
状であってもよい。）のループコイルＬＣで構成されて
いて車両ＣＲの床面高さｈｌに対応した信号（床面高さ
信号Ｓｌ）を出力し、天井感知器ＴＫを構成する超音波
式車両感知器はそれから送出された超音波が道路ＲＤで
反射されてそれに帰来してくる時間と車両ＣＲで反射さ
れてそれに帰来してくる時間との差に基づいて車両ＣＲ
の車高ｈ２に対応した信号（車高信号Ｓ２）を出力する
ようになっている。なお、ループ式車両感知器による上
記床面高さ信号Ｓ１の出力、超音波式車両感知器による
上記車高信号Ｓ２の出力については周知であるのでその
説明を省略する。
本実施例の車種判別装置はまた、床面感知器ＹＫからの
床面高さ信号Ｓｔの入力に基づいて道路ＲＤ上の車両Ｃ
Ｒの床面高さを演算処理し、その演算結果として床面高
さデータＸ１を出力する床面高処理手段ＹＳと、天井感
知器ＴＫからの車高信号Ｓ２の入力に基づいて道路ＲＤ
上の車両ＣＲの車高を演算処理し、その演算結果として
車高データｘ２を出力する車高処理手段ＳＫと、床面高
処理手段ＹＳと天井感知器ＴＫそれぞれからの信号Ｓｌ
、Ｓ２の入力に基づいて車両ＣＲの車長を演算処理し、
その演算結果を車長データＸ３として出力する車長処理
手段ＳＴとを備えている。
床面高さ信号Ｓｔの入力に基づいて道路ＲＤ上の車両Ｃ
Ｒの床面高さを演算処理し、その演算結果として床面高
さデータＸ１を出力する床面高処理手段ＹＳと、天井感
知器ＴＫからの車高信号Ｓ２の入力に基づいて道路ＲＤ
上の車両ＣＲの車高を演算処理し、その演算結果として
車高データｘ２を出力する車高処理手段ＳＫと、床面高
処理手段ＹＳと天井感知器ＴＫそれぞれからの信号Ｓｌ
、Ｓ２の入力に基づいて車両ＣＲの車長を演算処理し、
その演算結果を車長データＸ３として出力する車長処理
手段ＳＴとを備えている。
なお、この車長処理手段ＳＴによる車長データｘ３にお
ける車長Ｑｖの演算については、平面的に示されている
道路ＲＤ上に車両ＣＲが矢印方向に走行しており、その
車両ＣＲの走行方向前方に床面高処理手段ＹＳによる車
両感知範囲Ａと天井感知器ＴＫによる車両感知範囲Ｂと
が示される第４図を参照して説明するように、車両ＣＲ
の走行速度をｖ１床面高処理手段ＹＳの感知時間をｔ
Ａ。
ける車長Ｑｖの演算については、平面的に示されている
道路ＲＤ上に車両ＣＲが矢印方向に走行しており、その
車両ＣＲの走行方向前方に床面高処理手段ＹＳによる車
両感知範囲Ａと天井感知器ＴＫによる車両感知範囲Ｂと
が示される第４図を参照して説明するように、車両ＣＲ
の走行速度をｖ１床面高処理手段ＹＳの感知時間をｔ
Ａ。
天井感知器ＴＫの感知時間をｔＢ、車両ＯＲの車長を１
２Ｖ、Ｒ記感知範囲Ａ、Ｂそれぞれの車両走行方向での
感知半径をＣＩＡ 、ＱＢとしたとき、（７ｖ ＝（ｔ
Ａ−１−ｔ ＢｉＡ） ／（ｔ Ａ−ｔＢ）で与えら
れる。
２Ｖ、Ｒ記感知範囲Ａ、Ｂそれぞれの車両走行方向での
感知半径をＣＩＡ 、ＱＢとしたとき、（７ｖ ＝（ｔ
Ａ−１−ｔ ＢｉＡ） ／（ｔ Ａ−ｔＢ）で与えら
れる。
なお、上記各構成は、道路ＲＤ上にめる車両ＣＲの床面
高さｈｌ、車高ｈ２および車長Ｑｖに関する各データを
それぞれ出力する車両データ出力手段を構成する。
高さｈｌ、車高ｈ２および車長Ｑｖに関する各データを
それぞれ出力する車両データ出力手段を構成する。
本実施例の車種判別装置はさらにまた、前記各処理手段
ＹＳ、ＳＫ、ＳＴそれぞれから与えられるデータＸｉ、
Ｘ２．Ｘ３に応答動作して車種判別をファジィ推論する
ファジィ処理手段ＦＭを備えている。
ＹＳ、ＳＫ、ＳＴそれぞれから与えられるデータＸｉ、
Ｘ２．Ｘ３に応答動作して車種判別をファジィ推論する
ファジィ処理手段ＦＭを備えている。
そして、このファジィ処理手段ＦＭは、上記の各データ
Ｘ１．Ｘ２．Ｘ３を用いてファジィルールに従って以下
に述べるように車種をファジィ推論するのである。
Ｘ１．Ｘ２．Ｘ３を用いてファジィルールに従って以下
に述べるように車種をファジィ推論するのである。
そのため、ファジィ処理手段ＦＭは、第５図に示すよう
に入力部ＩＮと、ファジィ推論部ＦＳと、ファジィルー
ル記憶部ＦＭと、出力部ＯＵＴとから構成されている。
に入力部ＩＮと、ファジィ推論部ＦＳと、ファジィルー
ル記憶部ＦＭと、出力部ＯＵＴとから構成されている。
入力部ＩＮは、前記各データＸｉ、Ｘ２．Ｘ３のそれぞ
れをファジィ推論を行うための前件部変数ｘ １．ｘ
２．ｘ ３として個別にファジィ推論部ＦＳに出力する
ようになっている。
れをファジィ推論を行うための前件部変数ｘ １．ｘ
２．ｘ ３として個別にファジィ推論部ＦＳに出力する
ようになっている。
ファジィルール記憶部ＦＭは、第６図に示されるｉｆ（
前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類の、この
例では■から［株］までの合計１０種類の、ファジィル
ールを記憶している。
前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類の、この
例では■から［株］までの合計１０種類の、ファジィル
ールを記憶している。
第６図に示される各ファジィルールにおいて、ｘ Ｉ、
ｘ ２．ｘ ３はそれぞれ対応する各データＸｌＸ２．
Ｘ３から与えられる車両ＯＲの床面高さ、車高および車
長に関する前件部変数、Ｙｌ、ｙ２ｙ ３１ｙ ４．Ｙ
５はそれぞれ乗用車、小型トラック、大型トラック、
小型バス、および大型バスの各後件部変数、Ｐ Ｓ 、
ＰＭ、Ｐ Ｌはそれぞれ前件部変数ｘ １．Ｘ ２．Ｘ
３および後件部変敗Ｙ ｔ、ｙ ２１ｙ ３゜Ｙ４．
Ｙ５が属するファジィ集合のファジィラベル名であって
、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、ＰＬは正の大を示すフ
ァジィラベル名である。
ｘ ２．ｘ ３はそれぞれ対応する各データＸｌＸ２．
Ｘ３から与えられる車両ＯＲの床面高さ、車高および車
長に関する前件部変数、Ｙｌ、ｙ２ｙ ３１ｙ ４．Ｙ
５はそれぞれ乗用車、小型トラック、大型トラック、
小型バス、および大型バスの各後件部変数、Ｐ Ｓ 、
ＰＭ、Ｐ Ｌはそれぞれ前件部変数ｘ １．Ｘ ２．Ｘ
３および後件部変敗Ｙ ｔ、ｙ ２１ｙ ３゜Ｙ４．
Ｙ５が属するファジィ集合のファジィラベル名であって
、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、ＰＬは正の大を示すフ
ァジィラベル名である。
ファジィ推論部ＦＳは第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す
ような、前件部変数Ｘ １．ｘ ２．ｘ ３のそれぞれ
のメンバーシップ関数座標系におけるメンバーシップ関
数を記憶している。第７図（ａ）は前件部変数Ｘ１に対
するメンバーシップ関数、第７図（ｂ）は前件部変数Ｘ
２に対するメンバーシップ関数、第７図（ｃ）は前件部
変数ｘ３に対するメンバーシップ関数をそれぞれ示して
いる。また、第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）において横軸に
あられされる前件部変数の数値はそれぞれ床面高さ（ｍ
ｍ）、車高（Ｉｌｌ）、車長（１）を示しており、ＰＳ
、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示されたメンバーシ
ップ関数に対応している。
ような、前件部変数Ｘ １．ｘ ２．ｘ ３のそれぞれ
のメンバーシップ関数座標系におけるメンバーシップ関
数を記憶している。第７図（ａ）は前件部変数Ｘ１に対
するメンバーシップ関数、第７図（ｂ）は前件部変数Ｘ
２に対するメンバーシップ関数、第７図（ｃ）は前件部
変数ｘ３に対するメンバーシップ関数をそれぞれ示して
いる。また、第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）において横軸に
あられされる前件部変数の数値はそれぞれ床面高さ（ｍ
ｍ）、車高（Ｉｌｌ）、車長（１）を示しており、ＰＳ
、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示されたメンバーシ
ップ関数に対応している。
ファジィ推論部ＦＳはまた、第８図（ａ）（ｂ）（ｃ）
（ｄ）（ｅ）に示すような、後件部変数Ｙ１、ｙ ２．
ｙ ３．ｙ ４．ｙ ５それぞれのメンバーシップ関数
座標系におけるメンバーシップ関数を記憶している。第
８図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）において横軸にあ
られされる後件部変数はそれぞれ％でもって示され、Ｐ
Ｓ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示されたメンバー
シップ関数に対応している。
（ｄ）（ｅ）に示すような、後件部変数Ｙ１、ｙ ２．
ｙ ３．ｙ ４．ｙ ５それぞれのメンバーシップ関数
座標系におけるメンバーシップ関数を記憶している。第
８図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）において横軸にあ
られされる後件部変数はそれぞれ％でもって示され、Ｐ
Ｓ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示されたメンバー
シップ関数に対応している。
このようなファジィ推論部Ｆ”９からのファジィ推論結
果Ｙ １．Ｙ２．Ｙ３．Ｙ４．Ｙ５は、それぞれ対応す
る出力部ＯＵＴに出力される。
果Ｙ １．Ｙ２．Ｙ３．Ｙ４．Ｙ５は、それぞれ対応す
る出力部ＯＵＴに出力される。
ファジィ推論部ＦＳの動作について説明する。
床面高処理手段ＹＳから与えられる床面高さに関するデ
ータｘ１、つまり前件部変数ｘｉと、車高処理手段ＳＫ
から与えられる車高に関するデータＸ２、つまり前件部
変数Ｘ２、および車長処理手段ＳＴから与えられる車長
に関するデータＸ３、つまり前件部変数ｘ３に基づいて
第７図（ａ）（ｂ）（Ｃ）からそれぞれ各ファジィルー
ルの対応するメンバーシップ関数に適合するメンバーシ
ップ値が求められる。
ータｘ１、つまり前件部変数ｘｉと、車高処理手段ＳＫ
から与えられる車高に関するデータＸ２、つまり前件部
変数Ｘ２、および車長処理手段ＳＴから与えられる車長
に関するデータＸ３、つまり前件部変数ｘ３に基づいて
第７図（ａ）（ｂ）（Ｃ）からそれぞれ各ファジィルー
ルの対応するメンバーシップ関数に適合するメンバーシ
ップ値が求められる。
そして、各ファジィルール毎に、各前件部ＸＩ。
ｘ２．ｘ３のメンバーシップ値の小さい方が選択され（
ＭＩＮ演算）、この選択されたメンバーシップ値によっ
て第８図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）から各ファジ
ィルールのｙ １．ｙ ２．ｙ ３．ｙ ４゜ｙ５のそ
れぞれに関するＰＳ、ＰＭ、ＰＬの各メンバーシップ関
数が裁断される。
ＭＩＮ演算）、この選択されたメンバーシップ値によっ
て第８図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）から各ファジ
ィルールのｙ １．ｙ ２．ｙ ３．ｙ ４゜ｙ５のそ
れぞれに関するＰＳ、ＰＭ、ＰＬの各メンバーシップ関
数が裁断される。
これらの裁断されたすべてのファジィルールのｙ １
、ｙ ２．ｙ ３．ｙ ４．ｙ ５のそれぞれに関する
ＰＳ、ＰＭ、ＰＬの各メンバーシップ関数が重ね合わさ
れて（ＭＡＸ演算）、最終的なＹ １．Ｙ ２．Ｙ ３
ｙ４．ｙ５それぞれの重ね合わせメンバーノツプ関数が
得られる。この重ね合わせメンバーシップ関数の例えば
重心を求めることにより確定した車種に関するデータＹ
１．Ｙ２．Ｙ３．Ｙ４．Ｙ５か得られる。そして、出
力部ＯＵＴは、この確定データに基づいて車両ＣＲの車
種に対応したデータＹを出力する。
、ｙ ２．ｙ ３．ｙ ４．ｙ ５のそれぞれに関する
ＰＳ、ＰＭ、ＰＬの各メンバーシップ関数が重ね合わさ
れて（ＭＡＸ演算）、最終的なＹ １．Ｙ ２．Ｙ ３
ｙ４．ｙ５それぞれの重ね合わせメンバーノツプ関数が
得られる。この重ね合わせメンバーシップ関数の例えば
重心を求めることにより確定した車種に関するデータＹ
１．Ｙ２．Ｙ３．Ｙ４．Ｙ５か得られる。そして、出
力部ＯＵＴは、この確定データに基づいて車両ＣＲの車
種に対応したデータＹを出力する。
（発明の効果）
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば
、車種が多種多様であっても車種判別をファジィ推論を
用いて行うことから、その車種判別のアウトプットを迅
速にしかつ誤判別の可能性を軽減できる。
、車種が多種多様であっても車種判別をファジィ推論を
用いて行うことから、その車種判別のアウトプットを迅
速にしかつ誤判別の可能性を軽減できる。
図は本発明の実施例に係り、第１図は本発明の実施例に
係る車種判別装置の構成を示すブロック図、第２図は床
面感知器と天井感知器との道路上における配置を斜視図
的に示す図、第３図は第２図の配置構成を側面的に示す
図、第４図は車長の演算処理の説明に供するもので平面
的に示された道路と、その道路上の車両と、その車両の
走行方向前方における前記雨感知器の感知範囲を示す模
式図、第５図は第１図のファジィ処理手段を示す図、第
６図はファジィルール記憶部に記憶されているファジィ
ルールを示す図、第７図（ａ）（ｂ）（Ｃ）はそれぞれ
萌件部変数におけるメンバーシップ関数を示す図、第８
図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）はそれぞれ後件部変
数におけるメンパーンツブ関数を示す図である。 ＹＫ・・・床面感知器、ＴＫ・・・天井感知器、ＦＭ・
・ファジィ処理手段、ＦＳ・・・ファジィ推論部、ＦＭ
・・・ファジィルール記憶部。
係る車種判別装置の構成を示すブロック図、第２図は床
面感知器と天井感知器との道路上における配置を斜視図
的に示す図、第３図は第２図の配置構成を側面的に示す
図、第４図は車長の演算処理の説明に供するもので平面
的に示された道路と、その道路上の車両と、その車両の
走行方向前方における前記雨感知器の感知範囲を示す模
式図、第５図は第１図のファジィ処理手段を示す図、第
６図はファジィルール記憶部に記憶されているファジィ
ルールを示す図、第７図（ａ）（ｂ）（Ｃ）はそれぞれ
萌件部変数におけるメンバーシップ関数を示す図、第８
図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）はそれぞれ後件部変
数におけるメンパーンツブ関数を示す図である。 ＹＫ・・・床面感知器、ＴＫ・・・天井感知器、ＦＭ・
・ファジィ処理手段、ＦＳ・・・ファジィ推論部、ＦＭ
・・・ファジィルール記憶部。
Claims (1)
- （１）道路上にある車両の床面高さ、車高および車長に
関する各データをそれぞれ出力する車両データ出力手段
と、 前記車両データ出力手段から与えられる各データを用い
てファジィルールに従って車種をファジィ推論し、その
推論結果を車種判別データとして出力するファジィ処理
手段と、 を備えたことを特徴とする車種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10682989A JPH02284298A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 車種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10682989A JPH02284298A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 車種判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02284298A true JPH02284298A (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=14443648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10682989A Pending JPH02284298A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 車種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02284298A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002074580A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車種判別システム及び車種判別方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186899A (ja) * | 1984-10-04 | 1986-05-02 | オムロン株式会社 | 車種判別装置 |
| JPS63123102A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Hitachi Ltd | フアジイ推論によるデイジタル制御方式 |
-
1989
- 1989-04-26 JP JP10682989A patent/JPH02284298A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186899A (ja) * | 1984-10-04 | 1986-05-02 | オムロン株式会社 | 車種判別装置 |
| JPS63123102A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Hitachi Ltd | フアジイ推論によるデイジタル制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002074580A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車種判別システム及び車種判別方法 |
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