JPH02284706A - 圧延機およびその零点位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は圧延機に関し、もつと詳しくは、小径のワーク
ロールを、水平方向から水平中間ロールおよび水平サイ
ドサポートロールによって支持するようにした圧延機お
よびその零点位置調整方法に関する。

従来の技術 このような圧延機は、たとえば特公昭４６−６１７３に
開示されている。−１−下に配置され／Ｓ２つのバック
アップロールと中間ロールとは、−鉛直面内に軸線があ
り、この鉛直面から、鋼板などの被圧延材の出側にずれ
てワークロールか設けられ、このワークロールは、水下
中間ロールおよび水平サイトサポートロールによ−）で
支持されている９こうして前記鉛直面とワークロールの
軸線とは、水平方向に偏位量δだけずれている。

上述の先行技術では、各ロールの径が圧延時の摩耗など
によって減少するにつれて、偏位量δが大きく変化する
ことになる。この偏位量δが変化すると、圧延反力の水
平成分が変動し、これによってワークロールの軸心撓み
およびワークロール端部の変位量が変化し、安定した圧
延作業を行うことができない、また、自動的にワークロ
ールの交換を行うことが困難で１ちる。

発明が解決すべき課題 本発明の目的は、バックアップし７・−ルと中間［フー
ルの軸線を通る直線と、ワークロールぴ）軸線との水平
方向の偏位量δを、希望する値に常に１確に設定するこ
とができるようにした圧延機を提供することである。

本発明の他の目的は、前記偏位量δを固定化することが
でき、容易に零点位置の調整を行うことができるように
した圧延機の零点位置調整方法を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、−圧下に配置された２つのバックアップロー
ルをハウジングに設け、このバッタアップロールの軸線
を通る直線に関して水平方向にずれた軸線を有するワー
クロールを、ワークロールぴ）−側方で水平中間ロール
および！）ζ平すイドサポート１７−ルによって支持す
る圧延機において、水平す、イドサポートロールを支持
する支持部ｔ１と、固定位置に設けられる反力受は部材
との間に、支持部材をワークロール側に近接させ、およ
びその逆方向に離反変位させる駆動手段を設（）るこヒ
を特徴とする圧延機である。

また本発明は、圧延機の零点位置調整方法であって、こ
の方法は、」１下に配置された２つのバックアップロー
ルをハウジングに設け、こび）バックアップロールの軸
線を通る直線に関して水平方向にずれた軸線な有するワ
ークロールを、ワークロールの一側方で水平中間ロール
および水平サイドサポートロールによって支持し、水平
サイドサポートロールを支持する支持部材と、固定位置
に設けられる反力受は部材との間に、支持部材をワーク
ロール側に近接させ、およびその逆方向に離反変位させ
る駆動手段を設けて構成される圧延機を用いる、そのよ
うな圧延機の零点位置調整方法において、 バックアップロールを圧下して、ワークロールを上下方
向に予め定める圧力Ｐ″ｃ接触加圧し、その後、水平サ
イドサポートロールを、ワークロールの前記加圧力Ｐに
よってワークロールに作用する水平分力Ｆにほぼ相当す
る力で、前記駆動手段によって抑圧することを特徴とす
る圧延機の零点位置調整方法である。

作　　用 本発明に従えば、駆動子「ｑによって、反力受げ部材か
ら、支持部材をワークロール側に近接変位して、各ロー
ル、たとえばワークロール、水Ｔ中間ロールおよび水平
サイドサポートロールなとか１ツ托したときであっても
、バックアップロールの軸線を通る直線とワークロール
の軸線とＪ）７）に下方向の偏位量δを一定に保つこと
ができる。これによって安定な圧延が可能になる。

またこのワークロールの軸線の位置が定ま−）でいるの
で、ワークロールの取外しおよび挿入なと′の交換を、
ロール交換装置などを用いて自動的に容易に行うことが
できる。

また本発明では、先ず、バックアップロールを圧下して
ワークロールを上下に予め定める圧力Ｉ）で接触加圧す
るようにしたので、前記（−位Ｖδを予め定める値に固
定化することができる。

また本発明では、この接触加圧時に、ワークロールには
水平分力Ｆが作用してワークロールが水平面内で弯曲す
ることになり、このことを防ぐために、前記駆動手段に
よって水平サイドサポートロールを前記水平分力Ｆにほ
ぼ相当する力で押圧して押戻す。これによって零点位置
調整完了時である、いわゆるミルセットアツプ時のワー
クロールの軸線を直線状に保持することができる。

また本発明によれば、水平サイドサポートロールと水平
中間ロールとの接触を確実に行うことができる。

実施例 第１！２１は、本発明の一実施例の一部ｆ＋簡略化した
断面図である。鋼板などの被圧延材は第１１２の右側の
入側から矢符ｌのように供給され、ワークロール２ａ、
　２ｂによって圧延され、第１図の左方の出側から矢符
１ａて示されるように、圧延後の被圧延材が導かれる。

以下の説明において、参照符の添え字ａ、ｂを省略して
総括的に示すことがある。前述の参照符１，１ａは、被
圧延材が通過するいわゆるパスラインを併せて示すこと
がある。ワークロール２ａ、２ｂは、上下にそれぞれ配
置されている中間ロール３ａ、３ｂおよびバックアップ
ロール４ａ、４ｂによって支持される。

これらの中間ロール３ａ、３ｂおよびバックアップロー
ル４ａ、４ｂの各軸線は、−鉛直面５内にあり、バック
アップロール４ａ、４ｂの軸線を通る直線は、その鉛直
面５内にあり、ワークロール２ａ、２ｂの軸線はその鉛
直面５がら出側に水平方向に偏位量δだけずれて配置さ
れる。ワークロール２ａ、２ｂは、水平中間ロール６ａ
、６ｂおよび水平サイドサポートロール７ａ、７ｂによ
って支持される。

第２図は第１区の切断面線■１〜■６がら見た簡略化し
た断面図であり、第３図はワークロール２ａ、水平中間
ロール６ａお・よび水平サイドサポートロール７ａの一
部の斜視図である。これらの図面を参照して、ワークロ
ール２ａの軸線方向の端部の軸、８は、その軸８と相互
に回転可能な軸受筒９によって支持され、この軸受筒９
は支持片１１に当接して支持され、シリンダ１ｏによっ
て変化されることができる。水平中間ロール６ε【の軸
１２はチョック１３によって支持される。このチョック
１３の係合溝１４はアーム１５に形成された１系会突起
１６に沿ってアーム１５の軸線方向に変位可能とな′）
ている。複数の水平サイドサポートロール７ａは、個別
的に回転自在にして共通な回転軸１７に設けられその回
転軸１７の軸端部ＩＳは、アーム１５に挿通され、アー
ム１５は水平サイドサポートロール７　ｘｔの軸線と同
一軸線まわりに角変位可能である。この軸端部１８には
ブロック１つが設けられ、このブロック１つはカートリ
ッジ２０に保持される。カートリッジ２ｏはハウジング
２１がら着脱可能に設けられる。ハウジング２１は、本
件圧延機の両側部で固定位置に配置される。軸受筒９は
また、支持手段４ｏによってハウジング２１に支持され
る。

水平サイドサポートロール７ａの回転軸１７には、複数
の移動体２２が設けられる。移動体２２には、回転軸１
７が回転自在に挿通する。この移動体２″、２は、カー
トリッジ２ｏに保持され、被圧延材の移動方向１．１ａ
に変位可能となっている。

各移動体２２は、ｖＬｘ整用の楔２３を個別的に介して
、それらの移動体２２に共通の支持部材２４に当接する
。微″Ａ整用楔２３は、区外の油圧シリンダまたは電動
モータなどの変位手段によって昇降可能であり、これに
よって複数の移動体２２が任意に変位され、希望する上
下ワークロールの間隙形状すなわち板クラウンを得るこ
とができる。

第４１２Ｉは第２図の切断面線１’Ｖ−４から見た断面
図である。支持部材２４には、被圧延材の移動方向１，
１ａに沿う案内溝２５が形成される。この案内溝２５に
は、ハウジング２１の内側部から突出する案内突起２６
が嵌きし、これによって支持部材２４の移動時における
こじれを生じることなく円滑に変位が可能である。隙間
ａは、圧延時の熱膨張を許容する。上下の支持部材２４
ａ、２４ｂには、楔面２７ａ、２７ｂが形成される。こ
れらの楔面２７ａ、２７ｂは、反力受は部材２８に関し
て上下になるにつれて広がるように傾斜され”る。楔面
２７と反力受は部材２８との間には、楔２９が配置され
る。この＠２つは、被圧延材の通適位置に近ｆ１′＜に
つれて先細に形成されており、楔面２７と反力受は部材
２８とに摺接する。

模２９は変位手段３０によって昇降変位される。

この変位手段３０は、１％！２つに固定される支持棒３
１と、この支持棒３１に固定されるウオームボイル３２
と、ウオームホイル３２に噛りうウオーム３３と、この
ウオーム３３を駆動するモータ３４とを含む、変位手段
３０として油圧シリンダなどを用いてもよい、変位手段
３０とＰＪ、２９とは、支持部材２・４を駆動する駆動
手段を構成する。反力受は部材２８はハウジング２１に
固定される。

支持部材２４は、非圧延時には、シリンダ３５によって
、反力受は部材２８との間で被圧延材の移動方向１，１
ａと同一およびその逆方向に変位されることができる。

楔２９は、被圧延材の移動方向に対して垂直方向に移動
可能に反力受は部材２８に支持される。この楔面２７と
模２９との傾斜している角度θは、それらの１！擦角未
満に定められ、これによって支持部材２４に被圧延材の
移動方向１．ｌａ（第１図の左方）に向かう大きな力が
作用したとき楔２９がその移動方向１．１＝ｔに対して
垂直方向（第１［Ｋの上および下の方向）に変位して逃
げることが防がれる。

被圧延材の圧延作業時には、楔２９は第１０のように示
される位置にもたらされ、ワークロール２に作用する反
力を、水平中間ロール６、水下ザイドサポートロール７
ａ、移動体２２、ｖ１１調整用ＰＡ２３．支持部材２４
および模２９を介して反力受は部材２８によって受（プ
られる。ワークロール２、水平中間ロール６および水平
サイドサポートロール７が、圧延による摩耗によってそ
の外径が小さくなると、撲２９ａ、２９ｔｌが変位手段
３０ａ、３０ｂによって、被圧延材の移動位置側〈すな
わち第１図の下および」二の各方向）にそれぞれ変位さ
れる。これによって鉛直面５とワークロール２との４位
置δを、予め定める一定値に保つことができる。そのた
め安定な圧延を維持することができる。′ｉたワークロ
ール２　ｆ）（５置が定まっているので、ハウジング２
１からのワークロール２の取外しおよび挿入を、ロール
交換装置によって容易に行うことができる。ワークロー
ル２の交換時には、変位手段３０によって楔２９を被圧
延材の通過位置から離反方向に、すなわちｊ’Ａ　２９
　ａを上方に変位し、がっ撲２９　Ｌ＋を下方に変位す
る。

その隙、支持部材２４２シリンダ３５によって被圧延材
の出側への移動方向１ａに変位する。こうしてワークロ
ール２の取外し、挿入が可能になる。

Ｖ＆調整用横２３は、圧延時に移動体２２の位置を微調
整するために用いられ、これによって希望するロール間
隙形状をワークロール２に与えることができる。

支持部材２４を変位駆動するために、上述の実施例では
ｐＡ２９と、その楔２９を変位する変位手段３０とが用
いられたけれども、本発明の他の実施例として、その他
の構成が用いられてもよい。

第５１１Ｎは本発明の他の実施例の断面図であり、第６
図は第５図に示される実施例の一部の簡略化した断面図
であり、第７図はその第５図および第６図に示される実
施例の簡略化した水平断面図である。第５１１１は第７
図における切断面線ＶｉＶ６から見た断面口であり、第
６図は第７図の切断面線■１−Ｖ［４から見た断面図で
ある。この実施例の基本的構成は前述の第１−図〜第一
１１］の実施例に類似し、対応する部分には同一の参照
符を（ｆす。

バックアップロール４ｂは、楔６１を駆動するパスライ
ン調整用複動油圧シリンダ６２によって変位駆動される
。もう１つのバックアップロール・１ａは、複動油圧シ
リンダ６３によ−）て圧下されろ。

水平中間ロール６ａのロールチョック１３を支持するア
ーム１５はブロック１つに設けられ、このブロック］９
と支持部材２４との間には押圧棒６５が設けられる。支
持部材２４とハウジング２１との間には、一対のシリン
ダ３５　ｉｔが設けられる。

零点位置調整のために微；Ｉ！、整用楔２３による１ト
ク平サイドサポートロール７の偏位置はほぼ等しく設定
しておく。そこで、パスライン１しリンダ６２によって
４１６１を第５図の右方に変位して駆動し、バックアッ
プロール４［）、中間ロール３１〕およびワークロール
２ｂを上昇し、ワークロール２ｂの上端がパスライン１
に達するように上昇させる。このとき、偏位量δは支持
部材４０により保たれている。

次に、シリンダ６３によ′）でバックアップロール４ａ
、中間ロール３εｔおよびワークロール２ａを下降して
圧下し、２つのワークロール２ａ、２ｂを予め定める圧
力Ｐで接触加圧する。この圧力Ｐは、たとえば２００　
ｔ　ｏ　ｎに定める。これによってロール２，３．４の
隙間がなくなる。油圧シリンダ６３、したがってバック
アップロール４ａの上下の位置は位置検出手段６６によ
って検出され、制御手段６７はサーボ弁６８を制御して
、このバックアップロール４ａの位置が保たれるように
動作させる。油圧シリンダ６３に代えて圧下スクリュを
用いてもよく、また油圧シリンダ６３に関連する構成と
、楔６１に関連する構成との上下の位置を逆にしてもよ
く、その他の変形もまた可能である。

前述の第７図の状態は、シリンダ６３による圧下以前の
状態を示している。

第８１１Ｎは、水平サイドサポートロール７５ｔの各々
に対応する微調整用楔２３ａを駆動するための油圧シリ
ンダ６９ａを示す、これらの油圧シリンダ６９ａには、
電磁切替弁７０から２次圧設定が可能な減圧弁７１を介
して共通に圧油が供給される。

ロール２３．４が接触加圧された状態は、第９図に示さ
れている。このときワークロール２ａは、水平中間ロー
ル６ａによっては支持されておらず、°シたがって軸線
７２は水平方向に出側に弯曲している。この状態は、第
１０図に簡略化して示されている。第１０図においてシ
リンダ６３による圧力Ｐの水平方向にワークロール２ａ
に作用する分力Ｆを水平中間ロール６ａおよび水平サイ
ドサポートロール７ａによって押圧して押戻すことによ
ってワークロール２ａの軸線７ａをほぼ直線状とするこ
とが可能であることが判る。

そこで、支持部材２４ａを油圧シリンダ３５ａによって
入側に近１すくように押してゆく。この時、第７図に示
されるように油圧シリンダ３５ａには油圧１１１７３か
ら電磁切換え弁７４を経て２次圧が設定可能な減圧弁７
５から圧油が供給される。油圧シリンダ３５ａは２つ設
けられているので、各油圧シリンダ３５ａが分担する水
平分力は１／２Ｆである。

ここでＦは前述の第１０図から明らかなように、Ｆ　＜
　Ｐ　ｔ　ａ　ｎθ１　　　　　　　　　　−　（１）
この水平分力Ｆは、複数くこの実施例では７）の水平サ
イドサポートロール７ａによって分担される。このとき
、支持部材２４　ａと楔２９ａとの間に隙間が生じる。

この隙間をなくすために、駆動手段３０ａを駆動させて
楔２９ａを下降する。

もう１つのシリンダ３５ｂおよび駆動手段３０ｂに関し
ても、同様な動作を行う。

この駆動手段３０ａは油圧モータ７５ａを有し、その油
圧モータ７５　＝ｔに供給される油圧を検出する油圧計
７６ａが設けられる。この油圧計７６ａは、駆動手段３
０ａの負荷を検出する働きをする。

楔２９ａを下降してゆく際に、油圧計７６　ａの検出油
圧がわずかに上昇したとき、すなわち楔２９ａと支持部
材２４ａとが接触して隙間が零となつたとき、駆動手段
３０ａを停止させる。

このようにしてロール２，３．４および６．７の隙間を
ほとんどなくすことができ、ワークロール２ａの水平方
向の軸線の曲がりをなくすことがほぼ可能である。

そこで油圧シリンダ３５ａを動作させて支持部材２４ａ
を第５図の左方、すなわち楔２９ａ側に圧力を加える。

これによって零点調整後の被圧延材の厚みを設定するた
めにワークロール２ａ、２ｂの間隔を調整する際に、水
平中間ロール６、：ｔおよび水平サイドサポートロール
７ａが変位することが防がれる。また次に述べるように
水平サイドサポートロール７ａのそれぞれに等しい圧力
Ｆ／７を正確に作用することが可能になる。

この状態は、第１１図に示されている。水平サイドサポ
ートロール７ａの各々の寸法精度にはわずかな誤差が存
在し、各水平サイドサポートロール７ａの分担している
圧力Ｆ１〜Ｆ７には、ばらつきが存在する。この各水平
サイドサポートロール７ａの圧力が小さいときには、水
平サイドサボ−）−ロール７Ｆｔと水平中間ロール６２
１とが滑って表面に傷が付き、その傷が被圧延材にワー
クロール２ａを介して転写されるおそれがある。そこで
各水平サイドサポートロール７ａの分担する圧力Ｆ１〜
Ｆ７をＦ　、７に正確に定める必要がある。

そごで、微調整用ｐＪ　２３　ａを駆動するために、第
８図に示される油圧シリンダ６９ａには減圧弁７１を介
して、同一の圧力Ｆ／′７が水平サイドサボー）−ロー
ル７ａにそれぞれ作用するＪ：うに圧力を設定し、これ
によって第１２図に示される状等となる。ここで、 Ｆ　１−＝　Ｆ　２　＝　Ｆ　３　＝　Ｆ　４　＝　Ｆ
　５−＝　Ｆ　６　＝　Ｆ　７−＝　Ｆ　、′７・・く
２〉 このようにして零点位置の調整を完了する。その後、圧
延板厚に応してワークロール２ａ、２ｂ間の間隔を設定
する９ 本発明の他の実施例として、水平サイドザボートロール
７ａは１本のロールによって構成されていてもよい。

上述の実施例では、主としてワークロール２ａに関連１
〜で動作を説明したけれども、ワークロール２１）に関
連する操作ちまたワークロール２　ｃｌに関連する動ｆ
ヤと同時に、同様に行われる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、水平サイドサボー）・ロ
ールを支持する支持部材と反力受は部材との間に駆動手
段を設けて、水平サイドサポートロールの位置を設定し
、これによって１−下に配置された２°−）のバックア
ップロールＪ）軸線を通る直線とワークロールの軸線と
の水平方向の偏位Ｉδを各ロールの京粍にかかわらず一
定の値に保つことができる。これによって安定な圧延を
行うことができ、ワークロールのロール間隙形状を変１
ヒさせることなく、すなわち平坦な板を作ることがてき
るようになる。またワークロールの軸線ｆ）位置が定ま
っているので、ワークロールの交換が容易になり、自動
化を可能とする。

また本発明によれば、ロールの上下方向の接触加圧を行
うよりも前に偏位置δを固定化することができる。しか
も、この接触加圧時におけるワークロールに作用する水
平方向の軸線の曲がりを、駆動手段で押戻すことによっ
てミルセットアツプ時のワークロールの直線性を保持す
ることができる。さらにまた水平サイドサボーｌ〜ロー
ルと水平中間ロールとの接触を確実に行うことができる
。

本発明は、複数の水平中間ロールを偏える圧延機に関連
してもまた実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ｕｊ！Ｉは本発明の一実施例の一部の簡略化した断
面図、第２図は第１［２Ｉの切断面線ｎ　］−、ｎ　６
から見た簡略化した断面図、第３［］はワークロール２
ａ、水平中間ロール６ａおよび水平サイドサポートロー
ル７ａの一部の斜視図、第４図は第２図の切断面線■−
ＩＶから見た断面図、第５図は本発明の他の実施例の断
面図、第６図は第５図に示される実施例の一部の簡略化
した断面図、第７図は第５図および第６図に示される実
施例の簡略化した水平断面図、第８図は微調整用４１Ａ
２３　ａに関連する構成を示す図、第９図はロール２．
３．４の接触加圧時における状態を示す簡略化した断面
図、第１０図は圧力Ｐをロール２．３．．４に作用した
ときにおける水平分力Ｆを説明するための図、第１１図
は水平サイドサポートロール７ａによって分担される力
Ｆ１〜Ｆ７にばら′）きが存在するときの状態を示す簡
略化した水平断面図、第１２図は水平サイドサボーＩ・
ロール７ンｔにｆＹ用する力Ｆ１〜Ｆ７が等しいときの
状態を示す零点位置調整完了後の状態を示す簡略化した
水平断面図である。 ２ａ’、２ｂ＝ワークロール、３＝ｔ、３ｂ＝中間ロー
ル、４ａ、４ｂ　　・バックアップロール、５１；）直
面、６　ａ　、、　６　ｂ−水平中間ロール、７　、：
ｌ　、　７ｂ・・水平サイドサポートロール、２２　ｒ
ｉ　、　　２２１−＋・移動体、２３　ａ　、　２３　
ｂ−、ｊｉｌＪｕ用楔、２４２ｔ２４　ｂ−・支持部材
、２９　ａ　、　　２９１＋−１ｉ、３０〔ｔ３０１〕
・・変位手段 代理人　　弁理士　西教　圭一部 第 図 ″ｌｂＤ 第 図 図 ２３ａ　　２３ａ ６″１ ２３ａ　　２３ａ 第 １０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下に配置された２つのバックアップロールをハ
   ウジングに設け、このバックアップロールの軸線を通る
   直線に関して水平方向にずれた軸線を有するワークロー
   ルを、ワークロールの一側方で水平中間ロールおよび水
   平サイドサポートロールによつて支持する圧延機におい
   て、 水平サイドサポートロールを支持する支持部材と、固定
   位置に設けられる反力受け部材との間に、支持部材をワ
   ークロール側に近接させ、およびその逆方向に離反変位
   させる駆動手段を設けることを特徴とする圧延機。
2. （２）圧延機の零点位置調整方法であつて、この方法は
   、上下に配置された２つのバックアップロールをハウジ
   ングに設け、このバックアップロールの軸線を通る直線
   に関して水平方向にずれた軸線を有するワークロールを
   、ワークロールの一側方で水平中間ロールおよび水平サ
   イドサポートロールによつて支持し、水平サイドサポー
   トロールを支持する支持部材と、固定位置に設けられる
   反力受け部材との間に、支持部材をワークロール側に近
   接させ、およびその逆方向に離反変位させる駆動手段を
   設けて構成される圧延機を用いる、そのような圧延機の
   零点位置調整方法において、バックアップロールを圧下
   して、ワークロールを上下方向に予め定める圧力Ｐで接
   触加圧し、その後、水平サイドサポートロールを、ワー
   クロールの前記加圧力Ｐによつてワークロールに作用す
   る水平分力Ｆにほぼ相当する力で、前記駆動手段によつ
   て押圧することを特徴とする圧延機の零点位置調整方法
   。