JPH02284838A - 倍力機構を有するパレットクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパレットをテーブル側にクランプするクランプ
装置に係り、特にパレットを歪みなく確実に固定するに
好適な倍力機構を有するパレットクランプ装置に関する
。

〔従来の技術〕

第４図に示す如く、パレット１５はスライドブロック３
６に案内されて移動すると共に、クランプ装置により適
宜位置でテーブル側に固定される。

従来のクランプ装置としてはパレット１５の凹溝３７に
クランパプレート３８を架設し、これに比較的大容量の
シリンダ３９を連結し、前記クランパプレート３８をテ
ーブル側（図略）に押圧し、パレット１５をクランプす
るクランパプレートのクランプ方式が採用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕 前記したクランプ装置によりパレット１５は固定される
が、クランパプレート３８が図示の如くパレッ１−１５
の凹溝３７に架設されるため、パレッ１−１５自体が中
門に変化し、その表面の真空度が損なわれる問題点が生
ずる。また比較的大容量のシリンダ３９を必要とし、ス
ペースおよびコストが増加すると共に、多量の作動油を
シリンダ３９内に出入させる必要が生じ、応答性が劣る
問題点が生ずる。

本発明は以上の問題点を解決するもので、パレットが歪
なくクランプされ、かつ小容量のシリンダにより確実に
固定され、応答性も向上し得る倍力機構を有するバレン
１−クランプ装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上の目的を達成するために、テーブル上のテ
ーパコーンにその下部に設けた第２のテーパコーンを着
脱可能に嵌合させ位置決め固定されるパレットのクラン
プ装置において、前記第１のテーパコーンと、前記パレ
ットの下部に固定するプルスタッドボルトと、これに係
合するコレットと、該コレットの内部に挿設されてこれ
に係合するドローバピストンおよびこのシリンダと、該
シリンダに圧油を出入させる作動手段とから構成され、
前記第１のテーパコーンは前記コレットを収納するセン
タ孔を有すると共に該センタ孔の下端側に前記プルスタ
ッドボルトから離れる方向に拡径するテーパ孔を形成す
るものからなり、前記コレットはその内周の上端側（プ
ルスタッドボルト側）に前記プルスタッドボルトに係止
する段付部を有し、その下端側の内周に内部に向って突
出する突起部を設けると共に、その外周に前記プルスタ
ッド側から麗れる向きに拡径するテーパ部を形成し、か
つ外周に巻回するスプリングにより縮径方向に付勢され
るものからなり、前記ドローバピストンはそのプルスタ
ッドボルト側の一端側に前記プルスタッドボルトから離
れる向きに縮径するテーパ部と前記コレットの突起部が
嵌り込む凹部を有し、その他端側に前記シリンダに摺動
可能に係合するピストン部を形成するものからなり、前
記シリンダは前記作動手段からの圧油の出入口を有する
ものからなり、前記ドローバピストンが上昇し前記凹部
に前記コレットの突起部が嵌入した状態でその段付部が
プルスタッドボルトの係止部から離れると共に前記ドロ
ーバピストンが下降し、コレットの段付部が前記係止部
に係止した状態でその突起部を前記ドローバピストンの
テーパ部に当接し、かつその外周のテーパ部を前記第１
のテーパコーンの前記テーパ孔に圧接し、かつ前記コレ
ットの一端側の外周を前記センタ孔に圧接するようにそ
れぞれの部材が関係位置決めされてなる倍力機構を有す
るパレットクランプ装置を構成するものである。

〔作用〕

パレットはその下面に設けた第２のテーパコーンをテー
ブル側に設けた第１のテーパコーンに嵌合させて位置決
めされる。第１のテーパコーンのセンタ孔内に設けたコ
レットはその内周の段付部をプルスタッドボルトの係止
部に係止すると共に、その下端側の内周に形成した突起
部をドローバピストンのテーパ部に当接し、同時にその
外周のテーパ部を第１のテーパコーンのテーパ孔に当接
する位置にクランプ時には配置される。ドローバピスト
ンを押し下げそのテーパ部をコレットの突起部に圧接す
ることにより、コレットのテーパ部が第１のテーパコー
ンのテーパ孔に圧接する。またこの状態でコレットの段
付部側の外周は第１のテーパコーンのセンタ孔に圧接す
る０以上の構造によりクサビ力が生じプルスタッドボル
トの係止部を強く押し下げることになる。これによりパ
レッ１へは確実にクランプされる。一方、ドローバピス
トンを上昇させコレットの突起部をドローバピストンの
凹部に嵌入させ、かつその段付部側の外周を第１のテー
パコーンのセンタ孔から解放することにより段付部がプ
ルスタッドボルト係止部から歯なれ、開放される。同時
にドローバピストンの上端面がプルスタッドボルトに当
り、パレットのクランプを解除する。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第３図に示す如く、パレットクランプ装Ｍ１は本実施例
ではパレット１５とテーブル１０間に４箇所均等に配列
される。勿論４箇所に限定するものでない、４箇所のも
のは同一構造のためのその１つのみの構造を第１図によ
り説明する。パレットクランプ装置１は大別して第１の
テーパコーン２、第２のテーパコーン３．プルスタッド
ボルト４、コレット５、ドローバピストン６、ドローバ
ピストン６のピストンが収納されるシリンダ７およびシ
リンダ７に作動油（圧油）を送る図略の作動手段等とか
ら構成される。

第１のテーパコーン２はシム８を介し、ボルト９により
テーブル１０上に固定され、その上端側にはテーパ部１
１を形成する。またその中央には貫通のセンタ孔１２を
形成する。センタ孔１２の下端側には下方に（プルスタ
ッドボルト４から離れる側）向って拡径するテーパ孔１
３が形成される。なお第１のテーパコーン２の外周には
中空円筒状のガイド１４が挿着され、テーブル１０上に
固定される。

第２のテーパコーン３はパレット１５の下面にシム１８
を介しボルト１６により固定され、そのテーパ孔１７は
テーパ部１１に嵌合する。従ってパレット１５は第１の
テーパコーン２と第２のテーパコーン３のテーパ１１お
よびテーパ孔１７により位置決めされる。なおガイド１
４は第２のテーパコーン３の外周を案内支持する。前記
した如くパレットクランプ装置１が４箇所均等に設けら
れているためパレット１５はこの４箇所の第１および第
２のテーパコーン２．３により定位置に固定され、従来
技術に較べ歪の発生を極端に少なくすることができる。

なお４箇所のパレットクランプ装置１が均一に当るよう
にするためにはシム８゜１８による調整が必要となる。

プルスタッドボルト４はパレット１５の下面に螺着され
その下端部には係止部１９が設けられている。

コレット５は三つ割りにされた図示の如き断面形状の駒
をスプリング２０により巻回し、内側に向けて付勢する
ようにしたものから構成される。

その断面形状としては、上端側（プルスタッドボルト４
側）の内周にはプルスタッドボルト４の係止部１９に係
止する段付部２１が設けられ、下端側の内周には内側に
突出する突起部２２が設けられ、その外周にはプルスタ
ッドボルト４から離れる向きに拡径し、第１のテーパコ
ーン２のテーパ孔１３に当接係合するテーパ部２３が形
成される。

なお図示の如く、突起部２２が後に説明するドローバピ
ストン６のテーパ部２４に当接した状態でテーパ部２３
はテーパ孔１３に当接し、段付部２１が係止部１９に係
止し、段付部２１側の外周がセンタ孔１２の内周に当接
するように全体形状が形成される。

ドローバビス１−ン６はその上端側には前記したテーパ
部２４が形成され、下端側にはピストン部２５が形成さ
れる。テーパ部２４はプルスタッドボルト４から離れる
向きに縮径するテーパ形状のものからなる。またテーパ
部２４の縮径端部の近傍には凹部２６が形成される。凹
部２６はコレット・５の突起部２２が丁度嵌り込む形状
のものから形成される。なお第１図に示す如く、コレッ
ト５の突起部２２がドローバピストン６の凹部２６に嵌
り込んだ状態ではコレット５の上端側は第１のテーパコ
ーン２のセンタ孔１２からはみ出し、スプリング２０の
作用により図示の如く上端側が外方に開き段付部２１が
係止部１９から外れるようにそれぞれ寸法形成される。

シリンダ７はその鍔部をボルト２７によりテーブル１０
に固定する筒体からなり、開口部を蓋２８により閉止し
、ピストン部２５が摺動自在に係合するシリンダ室２９
を形成するものからなる。

また前記鍔部の上面と第１のテーパコーン２の下面間に
は適宜寸法の空隙部３０が形成される。

シリンダ７のシリンダ室２９に圧油を出入させる前記作
動手段としては、同格の作動油供給源と、これに連通し
テーブル１０内に架設される圧油出入孔３１と圧油出入
孔３２等とから構成される。

なお圧油出入孔３１はシリンダ７に設けられた油通路３
３に連通し、圧油出入孔３２は同じくシリンダ７に設け
られた油通路３４に連通ずる。またテーブル１０に穿設
された空気孔３５は空隙部３０に連通ずる。

次に１本実施例の作用を図面により更に詳しく説明する
。

第１図は説明の都合上その右半分がパレット１５をクラ
ンプした時の各構成部材の関係位置を示し、左半分がク
ランプを開放した時の関係位置を示したものである。

まず左半分のアンクランプ状態を説明する。

圧油出入孔３２から圧油が導入され圧油出入孔３１から
圧油が排出されるようにすると、ドローバピストン６の
ピストン部２５は上方に移動する。

これによりドローバピストン６の凹部２６にコレット５
の突起部２２が嵌り込む、更にピストン部２５を上方に
移動すると前記した如く、コレット５の上端側がセンタ
孔１２から飛び出し、スプリング２０の作用により外方
に開き１段付部２１とプルスタッドボルト４の係止部１
９との係止が開放される。この状態でドローバピストン
６の上端面がプルスタッドボルト４の下端側に当接し、
パレット１５上方に押し上げられ、第１のテーパコーン
２と第２のテーパコーン３との嵌合が開放される。これ
によりパレット１５はアンクランプされることになる。

次に、圧油出入孔３１より圧油を導入し、圧油出入孔３
２から圧油を抜くようにすると右半分の図の如く、ドロ
ーバピストン６のピストン部２５は下降する。これに伴
ってコレット５の突起部２２はドローバピストン６の凹
部から外れ、突起部２２にはテーパ部２４が接触するこ
とになる。この状態でコレット５のテーパ部２３は第１
のテーパコーン２のテーパ孔１３に当接し、前記した如
くコレット５の段付部２１はプルスタッドボルト４の係
止部１９に係止し、かつその外周はセンタ孔１２の内周
に当接する。

第２図は前記状態におけるコレット５のクサビ作用を示
すための図である。すなわちまず実線で示す如く、コレ
ット５はテーパ部２４に突起部２２を当接し５そのテー
パ部２３をテーパ孔１３に当接する。次に、更にドロー
バビス１−ン６を下降させテーパ部２４がテーパ部２４
ａの位置にくると、突起部２２は突起部２２ａの位置に
移動し、そのテーパ部２３はテーパ孔１３に圧接しなが
ら図の如き位置まで下がる。これによりコレット５には
下向きの強力のクサビ力が発生する。このクサビ力は段
付部２１に伝えられ、係止部１９を下向きに強く引き込
むことになる。従ってパレット１５は固くクランプされ
ることになる。

以上の構造において、シリンダ７が比較的小容量のもの
でも前記したクサビ力により大きなりランプ力を得るこ
とが可能となる。

空気孔３５は同格の圧縮空気供給源に連通ずるもので、
圧縮空気は空気孔３５がら空隙部３０内に導入される。

この導入圧縮空気はセンタ孔１２を通り、パレット１５
下面まで送られるためこの周辺のゴミ等を除去し、パレ
ット１．５下面の清掃かクランプ機構の清掃を行うこと
ができ、より確実なりランプを行うことができる。

以上の如き構造のパレットクランプ装置１が第３図に示
す如く、４箇所均等に配設されるため、パレット１５が
平均にクランプされパレット１５に歪が生じない、また
シリンダ７は比較的小容量のものでよく圧油の出入も少
量で済むため応答性の早いクランプ、アンクランプ動作
が行われ、作業効率を向上することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば小容
量のシリンダによりパレットが歪みなく均等に、かかつ
確実にクランプされ、かつ応答性が向上し作業効率を向
上し得る効果を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の軸断面図、第２図は実施例の
倍力作用を説明するための部分断面図、第３図は実施例
の配置を説明するための平面図、第４図は従来のパレッ
トクランプ装置の軸断面図である。 １・・・パレットクランプ装置、２・・・第１のテーパ
コーン、４・・・プルスタッドボルト、５・・・コレッ
ト、６・・・ドロバピストン、７・・・シリンダ、８，
１８・・・シム、１０・・・テーブル、１１，２３．２
４・・・テーパ部、１２・・・センタ孔、１３，１７・
・・テーパ孔。 １４・・・ガイド、１５・・・パレツｌ〜、１９・・・
係止部、２０・・・スプリング、２１・・・段付部、２
２・・・突起部、２３．２４・・・テーパ部、２５・・
・ピストン部、２６・・・凹部。 ２９・・・シリンダ室、３０・・・空隙部、３１゜３２
・・・圧油出入孔、３３．３４・・・油通路、３５・・
・空気孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テーブル上の第１のテーパコーンにパレットの下部に設
   けた第２のテーパコーンを着脱可能に嵌合させ位置決め
   固定されるパレットのクランプ装置において、前記第１
   のテーパーコンと、前記パレットの下部に固定するプル
   スタッドボルトと、これに係合するコレットと、該コレ
   ットの内部に挿設されてこれに係合するドローバピスト
   ンおよびこのシリンダと、該シリンダに圧油を出入させ
   る作動手段とから構成され、前記第１のテーパコーンは
   前記コレットを収納するセンタ孔を有すると共に該セン
   タ孔の下端側に前記プルスタッドボルトから離れる方向
   に拡径するテーパ孔を形成するものからなり、前記コレ
   ットはその内周の上端側（プルスタッドボルト側）に前
   記プルスタッドボルトに係止する段付部を有し、その下
   端側の内周に内部に向って突出する突起部を設けると共
   にその外周に前記プルスタッドボルト側から離れる向き
   に拡径するテーパ部を形成し、かつ外周に巻回するスプ
   リングにより縮径方向に付勢されるものからなり、一方
   、前記ドローバピストンはそのプルスタッドボルト側の
   一端側に前記プルスタッドボルトから離れる向きに縮径
   するテーパ部と前記コレットの突起部が嵌り込む凹部を
   有し、その他端側に前記シリンダに摺動可能に係合する
   ピストン部を形成するものからなり、前記シリンダは前
   記作動手段からの圧油の出入口を有するものからなり、
   前記ドローバピストンが上昇し前記凹部に前記コレット
   の突起部が嵌入した状態でその段付部がプルスタッドボ
   ルトの係止部から離れると共に前記ドローバピストンが
   下降し、コレットの段付部が前記係止部に係止した状態
   でその突起部を前記ドローバピストンのテーパ部に当接
   し、かつその外周のテーパ部を前記第１のテーパコーン
   の前記テーパ孔に圧接し、かつ前記コレットの一端側の
   外周を前記センタ孔に圧接するようにそれぞれの部材が
   関係位置決めされていることを特徴とする倍力機構を有
   するパレットクランプ装置。