JPH0617833U - 傾斜テーブルにおけるパレット落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットを固定すべきクランプ装置の異常時
等において起き得るパレットの脱落を完全且つ確実に阻
止することができる、傾斜テーブルにおけるパレット落
下防止装置を安価且つ簡易に実現する。 【構成】 パレット３のクランプ用プルスタッド５を流
体圧を利用して解放自在に牽引して傾斜テーブルの回転
ベース９上にパレット３を固定するクランプ装置１３を
備えた傾斜テーブルにおいて、パレット３に落下防止用
プルスタッド２７を設けると共に、前記流体圧を利用し
て落下防止用プルスタッド２７を解放自在に保持し得る
ボールコレット式の保持手段２８と、常時保持手段２８
を落下防止用プルスタッド２７を把持する方向に付勢す
るばね４０とを設ける。クランプ装置１３の異常なアン
クランプ時には、ばね４０の付勢力で保持手段２８が落
下防止用プルスタッド２７を把持し続ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械のテーブルや測定用定盤等に装置される傾斜テーブルにお ける非常時のパレット落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の傾斜テーブルの一例を示す図３を参照すると、この傾斜テーブル５１は 、台座部５３とその両側に立設された支持部５４とから成るベース５６と、ベー ス５６に対しＸ軸（図３に垂直な軸線）周りに傾斜・旋回（Ａ軸）し得るように 支承された傾斜ベース５８と、Ｘ軸に垂直なＹ軸周りに回動（Ｂ軸）し得るよう に傾斜ベース５８上に載置された回転ベース６０とを有し、回転ベース６０上に は、ワーク等を固定するためのＴ溝６２をその上面に有するパレット６３が、位 置決め用のテーパーコーン６５及び固定用のクランプ装置（図示せず）を介して 着脱自在に位置決め・固定される。

【０００３】 パレット６３（回転ベース６０、及び傾斜ベース５８）は、内部を図示しない 駆動装置６７により、実線で示す水平位置から一方向（図では、反時計方向）に ９０度程度傾いた傾斜位置（二点鎖線位置（イ））に、あるいは同水平位置から 他方向に２０度程度傾いた傾斜位置（別の二点鎖線位置（ロ））に位置するよう に傾動される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、上記従来の傾斜テーブル５１においては、例えばパレット６３が９ ０度程度傾斜している時にクランプ装置（図示せず）が故障等によって解除状態 になったような非常の場合、パレット６３が下方に脱落（落下）する可能性があ る。

【０００５】 本考案は、このような点に鑑みて為されたものであり、パレットを固定すべき クランプ装置の異常時等において起き得るパレットの脱落を完全且つ確実に阻止 し得る、構造が簡単でコンパクトなパレット落下防止装置を提供することをその 課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために本考案に係る、傾斜テーブルにおけるパレット落下 防止装置は、前記流体圧を利用して前記落下防止用プルスタッドを前記クランプ 装置のクランプ、アンクランプ動作と連動して把持、解放可能に保持するコレッ ト式保持手段と、該コレット式保持手段を常時把持側に付勢する弾性手段とを具 備したことを構造上の特徴とする。

【０００７】

【作用】

クランプ装置の異常なクランプ解除時には、弾性手段の付勢力によりクランプ 装置と連動せずにコレット式の保持手段が落下防止用プルスタッドを把持し続け る。これにより、パレットは脱落・落下し得ない。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。 図１及び図２は、本考案に係るパレット落下防止装置の一実施例の要部断面側 面図、図３は、従来の傾斜テーブルの概略側面図である。 先ず図１を参照すると、矩形状のパレット３の下面の四隅部分（同図では両側 部分）にはそれぞれ、クランプ用の小型のプルスタッド５が螺着されると共に、 該プルスタッド５がその中央を貫通するような位置関係でテーパーブッシュ６が 取着されている。

【０００９】 他方、回転ベース９の上面の対応する位置には、テーパーブッシュ６の傾斜内 周面と密着・係合してパレットの実質的な位置決め機能を奏する相補的な傾斜外 周面を有するテーパーコーン１１が設けられると共に、プルスタッド５を解放自 在に引き込んで（牽引して）パレット３を回転ベース９に固定する機能を奏する クランプ装置１３が、該テーパーコーン１１と同軸的に配設されている。

【００１０】 クランプ装置１３は、進退自在にプルスタッド５に係合し得る輪状に均等配置 された複数のボール１５を備えた円筒状のボールコレット部１６をその先端側に 有するピストン１８を有し、該ピストン１８は、ガイドブロック２０に案内され 回転ベース９内に形成された円柱状のシリンダ２１内を並進的に上下動し得る。 ピストン１８の上下動について更に詳細に説明すると、空圧用の常時閉形３ポ ート弁（以下、空圧弁）２３の切り換えによって空気源（ＡＩＲ）からいわゆる シリンダヘッド側に空気が送り込まれ（このとき、シリンダロッド側の作動油は 、タンク（Ｔ）に回収され）、これによりピストン１８が上昇し（図１）、他方 、油圧用の４ポート弁（以下、油圧弁）２４の切り換えによってポンプ（Ｐ）か らいわゆるシリンダロッド側に作動油が送り込まれ（このとき、シリンダヘッド 側の空気は、大気中に放出され）、これによりピストン１８が下降する。尚、こ れらの空圧弁２３及び油圧弁２４はそれぞれ、図１に示す切り換え位置から図２ に示すそれに、あるいはこの逆に連動して切り換わるように制御される。

【００１１】 図１（左側）に示すピストン１８上昇時においては、ピストン１８上端のボー ルコレット部１６のボール１５の高さ位置と、その外側のテーパーコーン１１の 内周溝１１ａのそれとが一致し、ボール１５が放射状に外方（横方向）に退避し 得るため、ボール１５の輪の中を延びるプルスタッド5 はクランプされない、す なわちクランプ状態にない。

【００１２】 図２（左側）に示すピストン１８下降時においては、テーパーコーン１１の狭 い孔部の側壁によってボール１５が内方に進出されてプルスタッド５の引っ掛け 部に係合し、そのままプルスタッド５を下方に引き込む、すなわちクランプ状態 となる。 以上説明したクランプ装置１３により、平常の機械稼動時においては、パレッ ト３は解除自在に確実に位置決め・固定されることになる。

【００１３】 しかしながら、上記クランプ時において、プルスタッド５を引き込む力（ある いはクランプ力）は、ボール１５を介してピストン１８からダイレクトに伝達さ れ、油圧力の低下が引き込み力にダイレクトに関係するために、場合によっては プルスタッド５の脱孔、従ってパレット３の脱落・落下が起きる可能性がある。 すなわち、パレット３は、正常時には全く問題無くクランプ及びアンクランプ（ クランプ解除）が為されるのであるが、例えば故障が生じた場合、具体的には油 圧関係の問題が生じてプルスタッド５の引き込みが低下ないし不能になったよう な場合、パレット３の固定がないまま作業が継続されることになり好ましくなく 、特に、パレット３が９０度傾斜されているような時には、それが脱落・落下す る危険性が高い。

【００１４】 これを回避するために、本実施例においては、パレット３の下面の中心部分に 、パレット落下防止用の大型のプルスタッド２７が取着され、対応する回転テー ブル９の中央位置には、このプルスタッド２７を保持し得る保持装置（保持手段 ）２８が配設される。 保持装置２８は、進退自在にプルスタッド２７に係合し得る輪状に均等配置さ れた複数のボール３０を備えた円筒状のボールコレット部３１をその先端側に有 するコレット部材３３、このコレット部材３３の外側に可動に被装された円筒状 のスリーブピストン３５、及びスリーブピストン３５の外側に配置されスリーブ ピストン３５駆動のためのシリンダ３６を形成するガイドブロック３８から基本 的に構成される。コレット部材３３は、ガイドブロック３８に押さえ込まれるよ うにしてガイドブロック３８と共に回転ベース９に一体的に固定される。スリー ブピストン３５は、コレット部材３３及びガイドブロック３８に案内されガイド ブロック３８内に形成されたシリンダ３６内を並進的に上下動し得るが、いわゆ るシリンダロッド側のシリンダ３６内に装着された圧縮コイルばね４０によって 下降方向に常時付勢されている。

【００１５】 スリーブピストン３５の上下動について更に詳細に説明すると、クランプ装置 １３がクランプ状態になる時、空圧弁２３の切り換えによって空圧源（ＡＩＲ） からいわゆるシリンダヘッド側に空気が送り込まれ（このとき、シリンダロッド 側の作動油は、タンク（Ｔ）に回収され）、これによりスリーブピストン３５が 上昇し（図１）、他方、クランプ装置１３がクランプ解除状態になる時、油圧弁 の切り換えによってポンプ（Ｐ）からいわゆるシリンダロッド側に作動油が送り 込まれ（このとき、シリンダヘッド側の空気は、大気中に放出され）、これによ りスリーブピストン３５が下降する。

【００１６】 図１（中央）に示すスリーブピストン３５上昇時においては、コレット部材３ ３上端のボールコレット部３１のボール３０の高さ位置と、その外側のスリーブ ピストン３５の内周溝３５ａのそれとが一致し、ボール３０が放射状に外方（横 方向）に退避し得るため、ボール３０の輪の中を延びるプルスタッド２７は保持 されない、すなわち保持状態にない。

【００１７】 図２（中央）に示すスリーブピストン３５下降時においては、スリーブピスト ン３５の狭い孔部の側壁によってボール３０が内方に進出されてプルスタッド２ ７の引っ掛け部に係合ないし嵌合する、すなわち保持状態となる。尚、言うまで もないが、ボール３０ないしボールコレット部３１（保持手段）は、上記クラン プ装置１３におけるそれとは全く異なり、プルスタッド２７を下方側に引き込む ものではなく、係止部を形成してそこからプルスタッド２７が単に抜け出ないよ うにするものである。

【００１８】 以上説明した保持装置２８が設けられることにより、機械稼働中に油圧関係の トラブルが生じた場合においても、パレット３の脱落・落下等の不都合を安全且 つ確実に回避することができる。 すなわち、例えば、クランプ装置１３のピストン１８及び保持装置２８のスリ ーブピストン３５を駆動すべき油圧力（あるいは、シリンダロッド側に供給され ている油圧）が突発的・事故的に低下ないし消失したような場合、クランプ装置 １３にあっては、プルスタッド５の引き込み力がなくなる結果、不可避的にクラ ンプ不能ないし解除状態になってしまう。これに対して、保持装置２８にあって は、スリーブピストン３５の孔部側壁が邪魔になってボール３０が外方（横方向 ）に退出し得ない結果、プルスタッド２７がコレット部材３３のボールコレット 部３１から抜け出ることができない。尚、このときスリーブピストン３５自体は 、当該油圧力の有無に拘わらず、圧縮コイルばね４０によって下側に安定して付 勢され続けることになる。

【００１９】 従って、パレット３（回転ベース９）が例えば９０度傾いている時に上記油圧 トラブルが発生し、非常時的なクランプ解除状態になったとしても、それに連動 することなく、あるいはそれに影響されることなく、保持装置２８によって落下 防止用のプルスタッド２７を安定的・継続的に保持でき、従って、パレット３の 脱落・落下といった事態の発生を効果的に防止できる。

【００２０】 また、本パレット落下防止装置では、油圧弁及び空圧弁をクランプ装置と共用 しているため、部品の削減、制御の簡素化が図れる。なお、油圧のみまたは空圧 のみを利用しても良い。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、パレットを固定すべきクランプ装置の異 常時等において起き得るパレットの脱落を安全且つ確実に阻止することができる 。しかも、それを安価且つ簡易に実現でき、極めて実用的・実際的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案に係るパレット落下防止装置の
一実施例の要部断面側面図であって、クランプ解除状態
を示す図である。

【図２】図２は、本考案に係るパレット落下防止装置の
一実施例の要部断面側面図であって、クランプ状態を示
す図である。

【図３】図３は、従来の傾斜テーブルの概略側面図であ
る。

【符号の説明】

３…パレット ５，２７…プルスタッド ６…テーパーブッシュ ９…回転ベース １１…テーパーコーン １３…クランプ装置 １５，３０…ボール １６，３１…ボールコレット部 １８…ピストン ２０，３８…ガイドブロック ２１，３６…シリンダ ２３…空圧弁 ２４…油圧弁 ２８…保持装置 ３３…コレット部材 ３５…スリーブピストン ４０…圧縮コイルばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット底面に設けたクランプ用プルス
   タッドを流体圧を利用して解放自在に牽引して傾斜テー
   ブル上にパレットを固定するクランプ装置を備えた傾斜
   テーブルにおいて、 前記パレット底面に設けた落下防止用プルスタッドと、 前記流体圧を利用して前記落下防止用プルスタッドを前
   記クランプ装置のクランプ、アンクランプ動作と連動し
   て把持、解放可能に保持するコレット式保持手段と、該
   コレット式保持手段を常時把持側に付勢する弾性手段と
   を具備したことを特徴とする、傾斜テーブルにおけるパ
   レット落下防止装置。