JPH02284852A - トランスファ型機械加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、同一ライン上をランダムに流れる二種類のワ
ークを、そのワークの種類に応じて専用の加工ステージ
で機械加工を行うようにしたトランスファ型の機械加工
装置に関する。

従来の技術 例えば内燃機関のシリンダヘッドの機械加工ラインにお
いては、気筒数や動弁機構等の種類が相違する二種類の
シリンダヘッドを同一の加工ラインで加工することが行
われる。

第３図はその一例を示すもので、１は複数のフリク／ヨ
ンローラコンベア２，３．４とダイレクトフィード型の
トランスファ装置５，６とを組み合わせることで構成さ
れたメイン搬送ラインで、ランダムに送られてくるＡ、
Ｂ二種類のワークＷはこのメイン搬送ライン１により間
欠的に搬送される。

トランスファ装置５，６のトランスファバー７゜８はそ
の軸方向に往復運動可能であると同時に回転可能であっ
て、第４図に示すようにトランスファバー７．８に設け
られたフィンガー９でワークＷを引っ掛けて１ピツチづ
つ搬送する。

１０はメイン搬送ラインｌから分岐形成されてＡ種のワ
ークＷの加工を目的とした第１の加工ライン、１１は同
じくメイン搬送ライン１から分岐形成されてＢ種のワー
クＷの加工を目的とした第２の加工ライン、Ｓ２．はＡ
、Ｂ二種類のワークＷが共有する加工ユニット１２を中
心として構成された仕上加工ステージである。第１．第
２の加工ライン１０．１１はいずれか一方が選択的に作
動するもので、いずれか一方が作動している時には他方
の加工ラインは休止している。

各加工ライン１０．１１は正逆運転が可能なリフト＆キ
ャリー型のサブトランスファ装置１３または１４を備え
ており、このサブトランスファ装置１３．１４を中心と
して、メイン搬送ライン１と共有する移載ステージＳ１
またはＳ４のほか、前加工ステージＳ、またはＳ５、お
よびその後段の第１の加工ステージＳ３または第２の加
工ステージＳＩｌが配設されている。各加工ステージＳ
、、Ｓ３゜Ｓ５．Ｓ、には加工ユニット１５．１６が設
けられている。

フリクションローラコンベア２．３４ｉ；ｌ：ｔ。

に同時作動するもので、フリクションローラコンベア２
，３により搬送されてきたワークＷは移載ステージＳ、
、Ｓ、の前段に前詰めされて停留せしめられ、その際に
図示しない種別検知手段によりワークＷの種類が特定さ
れる。

移載ステージＳ、の前段で種類の特定がなされたワーク
Ｗは、その種類を問わずトランスファ装置５により一旦
移載ステージＳ８に搬送される。

そして、移載ステージＳ１にあるワークＷがＢ種のもの
である時にはサブトランスファ装置１３は何ら作動せず
、そのワークＷは次のサイクルのトランスファ装置５の
作動を待ってフリクションローラコンベア３側に送り込
まれる。

一方、移載ステージＳ１上のワークＷがＡ種のものであ
る場合には、ワークＷはサブトランスファ装置１３の正
転動作により移載ステージＳ１から前加工ステージＳ、
へ、さらに前加工ステージＳｔから第１の加工ステージ
Ｓ、へと順次搬送され、各ステージＳ、、Ｓ、において
例えばポーリング等の所要の機械加工が施される。さら
に、加工ステージＳ３での加工を終えたワークＷは、再
びサブトランスファ装置１３の逆転動作により前加工ス
テージＳｔを経て移載ステージＳ、に搬送され、そのワ
ークＷは、フリクションローラコンベア２から移載ステ
ージＳ１への次のワークＷの投入時にトランスファ装置
５によってフリクションローラコンベア３側に送り出さ
れる。

そして、フリクションローラコンベア３側には加工を終
えたＡ種のワークＷと未加工のＢ種のワークＷとがラン
ダムに投入されることから、第２の加工ライン１１にお
いては上記と同様の手順でＢ種のワークＷの加工が行わ
れることになる。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来の機械加工装置においては、第１の加
工ライン１０と第２の加工ライン１１とがワークＷの種
類に応じて選択的に作動する方式であり、しかも加工ラ
イン１０．１１での加工を終えたワークＷを、その加工
ライン１０．ＩＩの中心となるサブトランスファ装置１
３または１４の逆転動作によってメイン搬送ライン１側
に帰還させないかぎり次のワークＷを投入できないため
、Ａ種のワークＷの生産ｍとＢ種のワークＷの生産量と
が均衡している場合には特に問題とならないものの、総
生産量に占めるＡ種のワークＷの割合が極端に増加した
場合に問題となる。

すなわち、たとえＡ種のワークＷの割合が極端に増加し
た場合でも、トランスファ装置１３の逆転動作により加
工済みのワークＷをメイン搬送うインｌ側に帰還させて
いるかぎりはサイクルタイムはなおも従前のままである
ため、Ａ種のワークＷの生産要求に対応できなくなる。

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、いずれか一方のワークの生産
量が極端に増加した場合でも柔軟に対応できるトランス
ファ型の機械加工装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、前述したように同一ライン上をランダムに流
れる二種類のワークの機械加工を行うトランスファ型の
機械加工装置において、ワークを間欠的に搬送するメイ
ン搬送ラインと、メイン搬送ラインの途中から分岐形成
され、いずれか一方の種類のワークをメイン搬送ライン
から第１の加工ステージに搬送するとともに、第１の加
工ステージでの加工を終えたワークをメイン搬送ライン
に帰還させる正逆運転が可能な搬送手段を備えた第１の
加工ラインと、メイン搬送ラインのうち第１の加工ライ
ンの分岐部よりも後流側から分岐形成され、他方のワー
クをメイン搬送ラインから第２の加工ステージに搬送す
るとともに、第２の加工ステージでの加工を終えたワー
クをメイン搬送ラインに帰還させる正逆運転が可能な搬
送手段を備えた第２の加工ラインと、第１の加工ライン
と第２の加工ラインとの間に配設され、第１の加工ステ
ージでの加工を終えたワークを第１の加工ラインの加工
サイクルに同期して順次筒２の加工ライン側に搬送する
バイパス搬送ラインとを備えていることを特徴としてい
る。

作用 この構造によると、例えば前述したＡ種のワークの加工
のみに主眼をおいた場合、第１の加工ラインでの加工を
終えたワークを、第１の加工ラインの搬送手段を使うこ
とな（バイパス搬送ラインを使って第２の加工ラインに
搬送し、この第２の加工ラインの搬送手段を使ってメイ
ン搬送ライン側に帰還させる。その結果、第１の加工ラ
インの搬送手段を使って加工済みのワークをメイン搬送
ライン側に戻すのに要する時間だけサイクルタイムを短
縮できるようになる。

実施例 第１図は本発明の一実施例を示す図で、第３図と共通す
る部分には同一符号を付しである。

この実施例においては第１図に示すように、第１および
第２の加工ラインｔｏ、１１において加工ステージＳ３
．Ｓｏの後段にリフター１７．１８をそれぞれ設けると
ともに、各リフター１７．１８の間にバイパス搬送ライ
ンとしてのフリクションローラコンベア１９を配設して
第１および第２の加工ライン１０．１１を相互に接続し
である。

そして、各リフター１７．１８のりフタ−バーにはドラ
イブ型のローラコンベアを搭載して、リフター１７には
該リフター１７が受は取ったワークＷを７リクシヨンロ
ーラコンベア１９側に送り出す機能をもたせる一方、他
方のりフタ−１８には該リフター１８が受は取ったワー
クＷを第２の加工ライン１１の加工ステージＳｌｌ側に
送り出す機能をもたせである。

このように構成された機械加工装置においては、Ａ種の
ワークＷの生産量とＢ種のワークＷの生産量とがほぼ均
衡している場合には、リフター１７゜１８およびフリク
ションローラコンベア１９を休止させた上で従来と同様
の手順で各ワークＷの加工を行う。

一方、Ａ種のワークＷの生産量が極端に増加した場合に
はフリクションローラコンベア１９を使用したバイパス
搬送ライン方式に切り換えて加工を行う。

すなわち、第２図にも示すように第１の加工ライン１０
の加工ステージＳ、でのワークＷの加工が終了すると、
サブトランスファ装置１３は逆転運転されることなくな
おも正転運転され、加工済みのワークＷをリフター１７
の上方まで搬送する。

同時に、予め移載ステージＳ、で待機しているワークＷ
が前加工ステージＳ、に、さらに前加工ステージＳ、の
ワークＷが第１の加工ステージＳ３に順次搬送され、前
加工ステージＳ、および第１の加工ステージＳ、ではワ
ーククランプ等の予備作業を行った上で加工が進められ
る。また、サブトランスファ装置１３の復帰を待って、
トランスファ装置５により次のワーククランプＷがフリ
クションローラコンベア２から移載ステージＳ１へと搬
送されて待機する。

上記のように前加工ステージＳ、および第１の加工ステ
ージＳ、で加工が行われている間にリフター１７が上昇
動作し、リフター１７上の加工済みのワークＷはフリク
ションローラコンベア１９によってリフター１８の上方
に送り込まれ、第１の加工ライン１０での次のサイクル
が開始されるまでは待機する。そして、リフター１８上
のワークＷは、次のサイクル開始時にサブトランスファ
装置１３と同時作動するサブトランスファ装置１４の逆
転運転により第２の加工ライン１１上の各ステージＳ８
．Ｓ、をステップフィードされて移載ステージＳ４に搬
送される。そして、移載ステージＳ４に搬送されたワー
クＷは、トランスファ装置５と同時作動する他方のトラ
ンスファ装置６によってフリクションローラコンベア４
側に送り出され、この時点で初めて加工済みのＡ種のワ
ークＷがメイン搬送ライン１側に帰還される。

つまり、次のＡ種のワークＷが第１の加工ライン１０で
加工されている間に、それと併行して加工済みのワーク
Ｗがフリクションローラコンベア１９および第２の加工
ライン１１を経て移載ステージＳ４に搬送されるもので
あり、したがって、第１の加工ライン１０の加工ステー
ジＳ３での加工を終えたワークＷをその都度第１の加工
ライン１０の移載ステージＳＩに戻す場合と比べて、サ
イクルタイムを大幅に短縮できるようになる。

また、上記のようにＡ種のワークＷの加工のみに主眼を
おいたバイパス搬送ライン方式において、きわめて少数
ながらＢ種のワークＷが流れてきた場合には、第１の加
工ライン１０を休止させた上で、従来と同様に第２の加
工ライン１１を使ってＢ種のワークＷの加工を行う。

発明の効果 以上のように本発明によれば、二種類のワークのうちい
ずれか一方のワークの生産量が極端に増加した場合に他
方のワークめ加工ラインをバイパス搬送ラインの一部と
して使って加工を行えるので、生産量が増加したワーク
の加工だけについてみればサイクルタイムを大幅に短縮
でき、生産要求量の極端な変化にも柔軟に対応できる利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面説明図、第２図は
第１図の加工装置の作動を説明するためのタイムチャー
ト、第３図は従来のトランスファ型機械加工装置の平面
説明図、第４図は第３図のトランスファ装置の側面図で
ある。 ｌ・・・メイン搬送ライン、５．６・・・トランスファ
装置、ＩＯ・・・第１の加工ライン、１１・・・第２の
加工ライン、１３．１４・・・搬送手段としてのサブト
ランスファ装置、１７．１８−・・リフター　１９・・
・バイパス搬送ラインとしてのフリクションローラコン
ベア、Ｓ、、Ｓ４・・・移載ステージ、Ｓ　！＋　　Ｓ
　Ｓ・・前加工ステージ、Ｓ、ｌ・・・第１の加工ステ
ージ、Ｓ６・・・第２の加工ステージ、Ｗ・・・ワーク
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一ライン上をランダムに流れる二種類のワーク
   の機械加工を行うトランスファ型の機械加工装置におい
   て、 ワークを間欠的に搬送するメイン搬送ラインと、メイン
   搬送ラインの途中から分岐形成され、いずれか一方の種
   類のワークをメイン搬送ラインから第１の加工ステージ
   に搬送するとともに、第１の加工ステージでの加工を終
   えたワークをメイン搬送ラインに帰還させる正逆運転が
   可能な搬送手段を備えた第１の加工ラインと、 メイン搬送ラインのうち第１の加工ラインの分岐部より
   も後流側から分岐形成され、他方のワークをメイン搬送
   ラインから第２の加工ステージに搬送するとともに、第
   ２の加工ステージでの加工を終えたワークをメイン搬送
   ラインに帰還させる正逆運転が可能な搬送手段を備えた
   第２の加工ラインと、 第１の加工ラインと第２の加工ラインとの間に配設され
   、第１の加工ステージでの加工を終えたワークを第１の
   加工ラインの加工サイクルに同期して順次第２の加工ラ
   イン側に搬送するバイパス搬送ライン、 とを備えたことを特徴とするトランスファ型機械加工装
   置。