JPH0318119Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0318119Y2 JPH0318119Y2 JP1986011993U JP1199386U JPH0318119Y2 JP H0318119 Y2 JPH0318119 Y2 JP H0318119Y2 JP 1986011993 U JP1986011993 U JP 1986011993U JP 1199386 U JP1199386 U JP 1199386U JP H0318119 Y2 JPH0318119 Y2 JP H0318119Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- conveyance
- processing
- workpieces
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、左右対称部品（以下右側をＲワー
ク、左側をＬワークという）の加工装置に関する
ものである。
ク、左側をＬワークという）の加工装置に関する
ものである。
（従来の技術）
従来、自動車の右ハンドル用および左ハンドル
用部品などでは左右対称となる部品があり、これ
らのＲ，Ｌワークのパレツト搬送による機械加工
は、取付け治具が複雑になり、また段取替えが必
要となることから、各加工穴単位に機械を構成
し、複数の設備で加工していた。
用部品などでは左右対称となる部品があり、これ
らのＲ，Ｌワークのパレツト搬送による機械加工
は、取付け治具が複雑になり、また段取替えが必
要となることから、各加工穴単位に機械を構成
し、複数の設備で加工していた。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら上記のような方式は、設備投資が
大であり、取付け、取外しの工数が大きいことな
どのため、コストアツプの要因になつていた。
大であり、取付け、取外しの工数が大きいことな
どのため、コストアツプの要因になつていた。
また、上記のような加工装置においては、パレ
ツトを押し出し式に搬送するものが多く、搬送ピ
ツチを変更する手段を何ら有しない場合は、搬送
ピツチはパレツトの長さになる。一方、このよう
な加工装置は、左右のワークを同一加工機械によ
り加工するため、パレツトを回転させる旋回装置
を有している。しかし、この旋回装置上のパレツ
トが回転するためのスペースを設けるため、この
位置において、搬送ピツチを長くする必要があ
る。このため、従来は、パレツトを搬送ラインに
押し込む装置の他に、前記施回装置の設置位置に
搬送ピツチを変更する装置を別個に設けていたた
め、当該加工装置全体が大型化する要因となつて
いた。
ツトを押し出し式に搬送するものが多く、搬送ピ
ツチを変更する手段を何ら有しない場合は、搬送
ピツチはパレツトの長さになる。一方、このよう
な加工装置は、左右のワークを同一加工機械によ
り加工するため、パレツトを回転させる旋回装置
を有している。しかし、この旋回装置上のパレツ
トが回転するためのスペースを設けるため、この
位置において、搬送ピツチを長くする必要があ
る。このため、従来は、パレツトを搬送ラインに
押し込む装置の他に、前記施回装置の設置位置に
搬送ピツチを変更する装置を別個に設けていたた
め、当該加工装置全体が大型化する要因となつて
いた。
この考案は、パレツトの搬送装置によるパレツ
トの送り込み動作と同時に搬送ピツチを異ならし
めることができる加工装置の提供を目的とするも
のである。
トの送り込み動作と同時に搬送ピツチを異ならし
めることができる加工装置の提供を目的とするも
のである。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、この考案は、左右
対象なＲ（右側）ワーク又はＬ（左側）ワークの何
れかが載置されるパレツトを搬送ライン上に順次
押し込むことにより押し出し式にパレツトを間欠
的に移動させるパレツト押し込み式搬送装置と、
該パレツト押し込み式搬送装置により一枚のパレ
ツトが搬送ライン内に送り込まれたときに、その
前方のパレツトが停止する位置に設定された複数
の加工ステーシヨンの側方部に設置されて、当該
加工ステーシヨンに搬送された来たＲ，Ｌワーク
を加工する加工機械と、前記加工ステーシヨンの
うち、前記パレツト押し込み式搬送装置によつて
直接移動させられる位置の加工ステーシヨンに設
けられて、前記加工機械に対する加工部位の角度
が異なるＲ，Ｌワークを角度が同じになるように
所定角度旋回させる旋回装置とを有するＲ，Ｌワ
ークの加工装置において、前記パレツト押し込み
式搬送装置は、前記パレツトの搬送方向に往復移
動可能かつその軸方向が搬送方向に平行な搬送バ
ーを備えるとともに、該搬送バーの先端部には、
前記パレツトの一側辺の前後を挟持する一対のコ
マが設けられ、かつ前方のコマは、パレツトの送
り込み動作時に、当該コマに挟持されて移動する
パレツトとその直前のパレツトの間にスペーサと
して介入することを特微とするものである。
対象なＲ（右側）ワーク又はＬ（左側）ワークの何
れかが載置されるパレツトを搬送ライン上に順次
押し込むことにより押し出し式にパレツトを間欠
的に移動させるパレツト押し込み式搬送装置と、
該パレツト押し込み式搬送装置により一枚のパレ
ツトが搬送ライン内に送り込まれたときに、その
前方のパレツトが停止する位置に設定された複数
の加工ステーシヨンの側方部に設置されて、当該
加工ステーシヨンに搬送された来たＲ，Ｌワーク
を加工する加工機械と、前記加工ステーシヨンの
うち、前記パレツト押し込み式搬送装置によつて
直接移動させられる位置の加工ステーシヨンに設
けられて、前記加工機械に対する加工部位の角度
が異なるＲ，Ｌワークを角度が同じになるように
所定角度旋回させる旋回装置とを有するＲ，Ｌワ
ークの加工装置において、前記パレツト押し込み
式搬送装置は、前記パレツトの搬送方向に往復移
動可能かつその軸方向が搬送方向に平行な搬送バ
ーを備えるとともに、該搬送バーの先端部には、
前記パレツトの一側辺の前後を挟持する一対のコ
マが設けられ、かつ前方のコマは、パレツトの送
り込み動作時に、当該コマに挟持されて移動する
パレツトとその直前のパレツトの間にスペーサと
して介入することを特微とするものである。
（実施例）
第１図はこの考案による加工装置の平面図で、
１はパレツトを示す。パレツト１は第２図ａ，ｂ
に示すように、Ｒワーク２、Ｌワーク３のいれも
取付け可能な共用パレツトである。この例のＲワ
ーク２、Ｌワーク３は、穴２ａと３ａが共通位置
にあり、穴２ｂと３ｂ、軸部２ｃと３ｃは、形状
は同じであるが加工機械に対する角度が異なつて
いる。パレツト１は、パレツト押し込み式搬送装
置４によつて加工ステーシヨン第１ないし第nST
に間欠的に搬送される。図においてパレツト１は
各加工ステーシヨンに対応して、ラインの上流側
から第１ないし第ｎパレツトと呼ぶ。パレツト押
し込み式搬送装置４は、その搬送バー１１の先端
部にパレツト１の長さに等しい間隔で一対のコマ
１０が設けられている。搬送バー１１は、パレツ
ト１の搬送方向に往復移動可能かつその軸方向が
搬送方向に平行であり、第1STにあるパレツト１
の一側辺の前後をコマ１０の間に挟持した状態で
搬送バー１１を搬送方向に延出させることにより
旋回装置５上に当該パレツト１を送り込む。この
ときの搬送バー１１の延出長さはＡであり、この
パレツト１は第1STから第2STまでピツチＡで移
動し、その前後にコマ１１の長さに等しいスペー
スＳができる。長さＡは、パレツト１の長さＢに
コマ１１の長さＳを加えた値である。
１はパレツトを示す。パレツト１は第２図ａ，ｂ
に示すように、Ｒワーク２、Ｌワーク３のいれも
取付け可能な共用パレツトである。この例のＲワ
ーク２、Ｌワーク３は、穴２ａと３ａが共通位置
にあり、穴２ｂと３ｂ、軸部２ｃと３ｃは、形状
は同じであるが加工機械に対する角度が異なつて
いる。パレツト１は、パレツト押し込み式搬送装
置４によつて加工ステーシヨン第１ないし第nST
に間欠的に搬送される。図においてパレツト１は
各加工ステーシヨンに対応して、ラインの上流側
から第１ないし第ｎパレツトと呼ぶ。パレツト押
し込み式搬送装置４は、その搬送バー１１の先端
部にパレツト１の長さに等しい間隔で一対のコマ
１０が設けられている。搬送バー１１は、パレツ
ト１の搬送方向に往復移動可能かつその軸方向が
搬送方向に平行であり、第1STにあるパレツト１
の一側辺の前後をコマ１０の間に挟持した状態で
搬送バー１１を搬送方向に延出させることにより
旋回装置５上に当該パレツト１を送り込む。この
ときの搬送バー１１の延出長さはＡであり、この
パレツト１は第1STから第2STまでピツチＡで移
動し、その前後にコマ１１の長さに等しいスペー
スＳができる。長さＡは、パレツト１の長さＢに
コマ１１の長さＳを加えた値である。
搬送バー１１が延出したとき、前方のコマ１１
は、その直前のパレツト１１の後辺に当接してス
ペーサとして介入し、当該パレツト１を前方へ押
し出す。このため、当該パレツト１は、第2STか
ら第3STまでピツチＡで移動する。この第3STま
で移動したパレツト１は、その直前のパレツト１
を押し進めることにより当該直前のパレツト１
は、第3STから第4STまでピツチＢで移動する。
従つて、第3STから第nSTの間は、パレツト１が
相互に当接して搬送ピツチＢで１ピツチずつ前進
する。この実施列では、第2STに旋回装置５が設
けられている。旋回装置５は、Ｒ，Ｌワーク２，
３の加工部位に対応して、パレツト１を旋回して
第３図ａ，ｂの位置に固定することができる。搬
送装置の側方部の各加工ステーシヨン第２ないし
第nSTには、加工機械の各加工ユニツト６ａ，６
ｂ，７，８，９が設置されている。Ｒ，Ｌワーク
２，３の角度の異なる部位の加工は、第2STの加
工ユニツト６ａ，６ｂで行なわれる。
は、その直前のパレツト１１の後辺に当接してス
ペーサとして介入し、当該パレツト１を前方へ押
し出す。このため、当該パレツト１は、第2STか
ら第3STまでピツチＡで移動する。この第3STま
で移動したパレツト１は、その直前のパレツト１
を押し進めることにより当該直前のパレツト１
は、第3STから第4STまでピツチＢで移動する。
従つて、第3STから第nSTの間は、パレツト１が
相互に当接して搬送ピツチＢで１ピツチずつ前進
する。この実施列では、第2STに旋回装置５が設
けられている。旋回装置５は、Ｒ，Ｌワーク２，
３の加工部位に対応して、パレツト１を旋回して
第３図ａ，ｂの位置に固定することができる。搬
送装置の側方部の各加工ステーシヨン第２ないし
第nSTには、加工機械の各加工ユニツト６ａ，６
ｂ，７，８，９が設置されている。Ｒ，Ｌワーク
２，３の角度の異なる部位の加工は、第2STの加
工ユニツト６ａ，６ｂで行なわれる。
上記のような構成のＲ，Ｌワークの加工装置に
おいて、パレツト１に取り付けられたＲワーク２
またはＬワーク３は、パレツト押し込み式搬送装
置４により各加工ステーシヨンに搬送される。第
2STおよび第3STはピツチＡで搬送され、その他
のステーシヨンへは同じ動作でピツチＢだけ搬送
される。第2STではパレツト１が旋回できるよう
に、その前後にスペースＳができる。第2STで
は、Ｒ，Ｌワーク２，３の角度の異なる加工部位
すなわち穴２ｂ，３ｂおよぴ軸部２ｃ，３ｃの加
工が行なわれる。すなわち第３図ａ，ｂに示すよ
うに、加工部位２ｂ，３ｂおよび２ｃ，３ｃの角
度が同じになるように、旋回装置５によりＲワー
ク２のパレツト１が角度θ1だけ旋回され、Ｌワー
ク３のパレツト１がθ2だけ旋回され、加工ユニツ
ト６ａ，６ｂによつて加工される。加工後はもと
の搬送位置までパレツト１が旋回して戻され、次
の行程に搬送される。
おいて、パレツト１に取り付けられたＲワーク２
またはＬワーク３は、パレツト押し込み式搬送装
置４により各加工ステーシヨンに搬送される。第
2STおよび第3STはピツチＡで搬送され、その他
のステーシヨンへは同じ動作でピツチＢだけ搬送
される。第2STではパレツト１が旋回できるよう
に、その前後にスペースＳができる。第2STで
は、Ｒ，Ｌワーク２，３の角度の異なる加工部位
すなわち穴２ｂ，３ｂおよぴ軸部２ｃ，３ｃの加
工が行なわれる。すなわち第３図ａ，ｂに示すよ
うに、加工部位２ｂ，３ｂおよび２ｃ，３ｃの角
度が同じになるように、旋回装置５によりＲワー
ク２のパレツト１が角度θ1だけ旋回され、Ｌワー
ク３のパレツト１がθ2だけ旋回され、加工ユニツ
ト６ａ，６ｂによつて加工される。加工後はもと
の搬送位置までパレツト１が旋回して戻され、次
の行程に搬送される。
（考案の効果）
この考案は、パレツト押し込み式搬送装置の搬
送バーの先端部にパレツトの一側辺の前後を挟持
する一対のコマを設け、かつ前方のコマが、パレ
ツトの送り込み動作時に、当該コマに挟持されて
移動するパレツトとその直前のパレツトの間にス
ペーサとして介入するように構成したことによ
り、パレツトの搬送装置によるパレツトの送り込
み動作と同時に搬送ピツチを異ならしめることが
できるため、旋回装置の設置位置に搬送ピツチを
変更する装置を別個に設ける必要が無くなり、加
工装置全体を小型化できる。
送バーの先端部にパレツトの一側辺の前後を挟持
する一対のコマを設け、かつ前方のコマが、パレ
ツトの送り込み動作時に、当該コマに挟持されて
移動するパレツトとその直前のパレツトの間にス
ペーサとして介入するように構成したことによ
り、パレツトの搬送装置によるパレツトの送り込
み動作と同時に搬送ピツチを異ならしめることが
できるため、旋回装置の設置位置に搬送ピツチを
変更する装置を別個に設ける必要が無くなり、加
工装置全体を小型化できる。
図はこの考案の実施例を示し、第１図は全体の
平面図、第２図ａ，ｂはそれぞれＲワークおよび
Ｌワークを取り付けたパレツトの平面図、第３図
ａ，ｂは旋回装置の作用説明図である。 １……パレツト、２……Ｒワーク、３……Ｌワ
ーク、４……パレツト押し込み式搬送装置、５…
…旋回装置、６ａ，６ｂ，７，８，９……加工機
械ユニツト、１０……コマ、１１……搬送バー。
平面図、第２図ａ，ｂはそれぞれＲワークおよび
Ｌワークを取り付けたパレツトの平面図、第３図
ａ，ｂは旋回装置の作用説明図である。 １……パレツト、２……Ｒワーク、３……Ｌワ
ーク、４……パレツト押し込み式搬送装置、５…
…旋回装置、６ａ，６ｂ，７，８，９……加工機
械ユニツト、１０……コマ、１１……搬送バー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 左右対象なＲ（右側）ワーク又はＬ（左側）ワー
クの何れかが載置されるパレツトを搬送ライン上
に順次押し込むことにより押し出し式にパレツト
を間欠的に移動させるパレツト押し込み式搬送装
置と、 該パレツト押し込み式搬送装置により一枚のパ
レツトが搬送ライン内に送り込まれたときに、そ
の前方のパレツトが停止する位置に設定された複
数の加工ステーシヨンの側方部に設置されて、当
該加工ステーシヨンに搬送されて来たＲ，Ｌワー
クを加工する加工機械と、 前記加工ステーシヨンのうち、前記パレツト押
し込み式搬送装置によつて直接移動させられる位
置の加工ステーシヨンに設けられて、前記加工機
械に対する加工部位の角度が異なるＲ，Ｌワーク
を角度が同じになるように所定角度旋回させる旋
回装置とを有するＲ，Ｌワークの加工装置におい
て、 前記パレツト押し込み式搬送装置は、前記パレ
ツトの搬送方向に往復移動可能かつその軸方向が
搬送方向に平行な搬送バーを備えるとともに、 該搬送バーの先端部には、前記パレツトの一側
辺の前後を挟持する一対のコマが設けられ、 かつ前方のコマは、パレツトの送り込み動作時
に、当該コマに挟持されて移動するパレツトとそ
の直前のパレツトの間にスペーサとして介入する
ことを特徴とするＲ，Ｌワークの加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986011993U JPH0318119Y2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986011993U JPH0318119Y2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62123849U JPS62123849U (ja) | 1987-08-06 |
| JPH0318119Y2 true JPH0318119Y2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=30799711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986011993U Expired JPH0318119Y2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0318119Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5682156A (en) * | 1979-11-30 | 1981-07-04 | Toyoda Mach Works Ltd | Transfer device |
| JPS56126561A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | Transfer machine |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP1986011993U patent/JPH0318119Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62123849U (ja) | 1987-08-06 |
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