JPH02285291A - 制御棒駆動機構ハウジングの検査用装置 - Google Patents

制御棒駆動機構ハウジングの検査用装置

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JPH02285291A
JPH02285291A JP1105776A JP10577689A JPH02285291A JP H02285291 A JPH02285291 A JP H02285291A JP 1105776 A JP1105776 A JP 1105776A JP 10577689 A JP10577689 A JP 10577689A JP H02285291 A JPH02285291 A JP H02285291A
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Japan
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control rod
drive mechanism
model
crd
flange
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Teruo Miura
輝夫 三浦
Shigeru Watanabe
茂 渡辺
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Itel Corp
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Toshiba Corp
Itel Corp
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は沸騰水型原子炉の定期検査時における!111
11棒駆動機構ハウジングの超音波探傷試験、ヘリウム
リーク試験等の種々の試験に用いる1ilJIO棒駆1
lIl構ハウジングの検査用装置に濁する。
(従来の技術) 沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器の底部には制御棒駆動
機構(CRD)を収容する@開動駆動機構ハウジング(
CRDハウジング)が設けられる。CRDハウジングは
原子炉圧力容器の底部を上下方向に貫通°し、その外周
部に設けられたスタブチューブを介して原子炉圧力容器
の底部に溶接固定される。
このCRDハウジングとスタブチューブとの溶接#脇、
原子炉−次冷却水と大気の境界(バウンダリ)となるた
め、定期的に供用試験(ISI)が行なわれる。この供
用試験は、CHDハウジングの内側あるいは外側から行
なうもので、超音波探傷試験(U、T、)、液体浸透探
傷検査(P。
T、)、電磁波探傷検査(E、T、)、ヘリウムリーク
試験(He試験)、外観テスト(V、T、”)等がある
(発明が解決しようとする:!題) 従来、実稼動前においては供用試験が入念に行なわれて
いたが、実稼動後の定期検査時においては、CRDハウ
ジングが冷却水中にあることから、それらの試験が行な
われていなかった。
しかし、原子炉の安全性強化の見地から、定期検査時に
おけるCRDハウジングの定期的な検査が求められるよ
うになった。このため、CRDハウジング内に冷却水が
侵入しないようにすると共に、He試験においてはHe
が制御棒駆動機構ハウジングの外部へ漏れないようにし
て検査を補助する検査用装置の開発が望まれている。
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、111
m棒案内管つかみ具や制御棒自動交換機等で取り扱うこ
とができ、制御棒駆動機構ハウジングの点検作業を効率
よく短時間で行なうことができると共に、遠隔操作を可
能とすることにより作業被嗜を防止することができる制
御棒駆動機構ハウジングの検査用装置を提供することを
目的とする。
〔発明の構成〕
(課題を解決するための手段〉 本発明は、制御棒案内管つかみ具で取扱い可能なつかみ
部を有するシールプラグと、制御棒駆動機構を模擬した
モデル制御棒駆動機構とを備え、上記シールプラグは制
御棒案内管とほぼ同径で炉心支持板により保持可能な大
径部と、tIIItlO棒駆動機構ハウジングの上端部
に当接してシールする軸部とを有してなり、上記モデル
N11棒駆am構は制御棒駆動機構ハウジング内を進退
するモデルピストンチューブと、このモデルピストンチ
ューブを駆動する駆I71機構と、そのモデルピストン
チューブが押し上げられることにより制御棒駆動機構ハ
ウジングの上端7ランジに内側から当接して気密にシー
ルするシールフランジと、制御棒機構ハウジング内に検
査用のガスを供給するガス供給孔とを有してなるもので
ある。
(作用) 定期検査時において炉心から燃料を移動させると共に、
制御棒および制御棒案内管を引き扱く。
次に、燃料交換プラットホームから制御棒案内管つかみ
具でシールプラグを吊り下し、上部格子板および炉心支
持板を通過してさらに下降させ、軸部を制御棒駆動機構
ハウジングの上端部に当接してシールすると共に、大径
部を炉心支持板により保持する。その模、制御棒駆動機
構自動交換機により制御棒駆動機構を引き抜く。そして
、l11wJ棒駆肋機構駆動ジングの内側および外側か
ら各種の試験および検査を行なう。この場合、シールプ
ラグの軸部によりυ1m棒駆動駆動ハウジングの上端部
がシールされているため、冷却水が制御棒駆動機構ハウ
ジング内に流入することが防止される。
その後、モデル!1JIII棒駆動機構を制御棒駆動機
構交換機を用いて制御棒部t71機構ハウジングに設置
して、駆D !11 Iによりモデルピストンチューブ
を押し上げ、シール7ランジを制御棒部vJ機構ハウジ
ングの上端フランジに内側から当接して気密にシールす
る。そして、ガス供給孔から検査用のガスを供給し、リ
ーク試験を行なう。この場合、シール7ランジにより制
御棒駆動機構ハウジングの上端フランジを気密にシール
しているため、検査用のガスが制御棒駆動機構ハウジン
グの上部開口部から漏洩することが防止される。
(実施例) 本発明に係る制御棒駆動機構ハウジングの検査用装置の
一実施例について添付図面を参照して説明する。
第2図において、原子炉圧力容器1の底部には制御棒駆
動機構ハウジング(CRDハウジング)2が上下方向に
貫通して設けられる。CRDハウジング2はその外周に
設けられたスタブチューブ3を介して溶接部4により原
子炉圧力容器1に固定される。
CRDハウジング2には下方から制御棒駆動機構(CR
D)5が挿入され、CRDハウジング2の下端7ランジ
6にCRD7ランジ7がボルト固定される。CRD5は
CRDハウジング2内にアウタチューブ9を有し、この
アウタチューブ9内を上下方向に往復可能にピストンチ
ューブ10が設けられる。ピストンチューブ10は長い
中空円筒状のチューブ10aと、このチューブ10aの
下端に設けられたピストン10bとから成る。ピストン
チューブ10内には制御棒の昇降位置を示すインジケー
タ11が収容される。CRD5の下端部にはリングフラ
ンジ12が設けられ、ナツト13により締め付けられる
。インジケータ11の下端部は位置指示装置14に接続
される。符号15はカバーを示す。CRDフランジ7内
には水路17が形成され、この水路17には下端7ラン
ジ6に接続される水管18から制願棒挿入引実用の圧力
水が供給される。
CRDハウジング2の上端部には上端フランジ20が設
けられ、この上端フランジ20の内周側には円錐座20
aが形成される。この上端フランジ20には制御棒案内
’Ef21の下端部が嵌合し、円錐座20aに制御棒案
内管21の円錐形シート部21aが着座する。制御棒案
内管21内には制御棒22が往復動可能に収容される。
このように構成されるCRDハウジング2の点検作業を
行なう場合には、制御棒22、制御棒案内管21および
CRD5が取り外され、第1図に示すような検査用装置
が装着される。すなわち、CRDハウジング2の上方か
らは制御棒案内管っかみ具23で取扱可能なシールプラ
グ24が装着され、CRDハウジング2の下方からはC
RD5を模擬したモデル制御棒駆am構(モデルCRD
)25が装着される。シールプラグ24は1111(l
it棒案内管つかみ具23で取扱いが可能なように制御
棒案内管21とほぼ同径で炉心支持板26により保持可
能な大径部27を有し、この大径部27に制−棒案内管
つかみ具23で取扱可能なつかみ部2Bが設けられる。
符号29はi!llI!l棒案内管つかみ具23のつか
み具スタッドを示し、このっがみ具スタッド29の下方
につかみ具アーム30が設けられる。つかみ具アーム3
0の先端にはつかみ具エアシリンダ31により外方へ突
出してつかみ部28に係合可能なビン32が設けられる
。つかみ部28は例えば大径部27の外周部に形成され
た複数の穴から構成される。つかみ部28の形状は、制
御棒案内管21に設けられた制御棒案内管つかみ具23
用の穴とほぼ同形状に形成される。つかみ具スタッド2
9は図示しない補助ホイストから延びるワイヤローブの
先端に接続可能に形成される。
大径部27の下部にはCRDハウジング2の上端7ラン
ジ20に当接してシールする軸部34が設けられる。軸
部34は上下方向に延び、下端部に上端フランジの円錐
座20aに当接してシール可能な当接部35が設けられ
る。当接部35と円錐座20aとの間には例えばシール
ゴム等が設けられる。軸部34の外周にはガイド36が
設けられ、このガイド36と軸部34との間には気抜穴
37が形成される。なお、符号38は大径部27の下部
に設けられる水央穴を示す。
CRDハウジング2に装着されるモデルCRD25はC
RD5と等しい外形、長さに形成される。
モデルCRD25のモデルCRDフランジ40はCRD
ハウジング2の下端フランジ6にボルト等により固定さ
れ、モデル水路41には木管18との間を気密に仕切る
盲栓42が設けられる。モデルCRDフランジ40から
はモデルアウタチューブ43が上方へ延び、このモデル
アウタチューブ43内にモデルピストンチューブ44が
往復動可能に設4プられる。モデルアウタチューブ43
の上端部にはエンドプレー1・45が設けられ、このエ
ンドプレート45の中央にモデルチューブ44aがq通
する穴が形成される。モデルチューブ44aの上端部に
はCRDハウジング2の上端フランジ20に内側から当
接して気密にシールするシールフランジ46が設けられ
る。このシールフランジ46の外周部には例えばシール
ゴムが設けられる。
モデルCRDフランジ40の下部には7ランジ48が固
定され、この7ランジ48にカバー49およびシリンダ
7ランジ50を介して駆動機構としての液圧ジヤツキ5
1が取り付けられる。液圧ジヤツキ51は例えば油圧等
を用いてピストンを動かすようになっており、内部に自
動復帰用のばねが収容される。この液圧ジヤツキ51の
ピストンの延長軸がモデルピストンチューブ44のモデ
ルピストン44bにナツト52により接続される。
なお、モデルCHD7ランジ40にはCHDハウジング
2内に検査用のヘリウム(He)ガスを供給するガス供
給孔53が設けられる。このガス供給孔はモデル水路4
1に連通され、このモデル水路41からCRDハウジン
グ2内にHeガスを供給するようになっている。
次に上記実施例の作用について説明する。
定期検査時に、υJlll棒22、制御棒案内管21お
よび図示しない燃料等を除去し、プラットホームから補
助ホイストにより制御棒案内管つかみ具23で把持した
シールプラグ24を吊り下し、上部格子板および炉心支
持板26の間隙を通って下降させ、軸部34の当接部3
5をCRDフランジ7の上端フランジ20に当接させ、
大径部27が炉心支持板26に保持される。シールプラ
グ24を装着した後、制御棒案内管つかみ具23の係合
を解き、ii!1′m棒案内管つかみ具23のみを補助
ホイストで吊り上げる。シールプラグ24はその自重が
上端7ランジ2oに掛り、この自重により当接部35と
円錐座20aとの間のシールが行なわれる。
その後、CRD5をCRD交換機によりCRDハウジン
グ2から下方へ引き汰き、CRDハウジング2の内側か
ら超音波探傷試験(U、T、)、液体浸透探傷検査(P
、T、)、電磁波探傷検査(E、T、)、外観テスト(
V、T、)を行なう。
また、炉心上部からテレビカメラ等を吊り下してCRD
ハウジング2の外観テストを行なう。
次にCRDハウジング2の下方からモデルCRD25を
CRD交換機を用いて挿入し装着する。
そして、液圧ジヤツキ51によりモデルピストンチュー
ブ44を押し上げ、上端7ランジ20に内側からシール
7ランジ46を当接させて気密にシールする。シール後
、ガス供給孔からHeガスをCRDハウジング2内に供
給してヘリウムリーク試験(He試験)を行なう。CH
Dハウジング2にリークがあった場合には、Heガスが
炉心上面あるいは原子炉圧力容器1の下方へリークする
ため、これによりCRDハウジング2の欠陥の部分を確
認することができる。
このように上記実施例によれば、制御棒案内管つかみ具
23で取扱可能なシールプラグ24と、CRD交換機に
より取扱可能なモデルCRD25とを用いてCHDハウ
ジング2内を気密に保持することができるため、CRD
ハウジング2の内側あるいは外側からCRDハウジング
2の点検作業゛を行なうことができ、制御棒案内管つか
み具23およびCRD交換機を利用して効率よく短時間
で作業を行なうことができると共に、遠隔操作で行なう
ことにより作業被曙を防止することができる。
第3図は本発明の他の実施例を示すもので、当接部35
を固定ボルト55により上端フランジ20に固定したも
のである。固定ボルト55はCRD5をCRDハウジン
グ2から取り外した後に、CHDハウジング2の内側か
ら装着されるものである。この実施例によれば、CRD
ハウジング2の点検作業中において、地震等が発生した
場合においても、当接部35が上端フランジ2oから外
れることを防止し、冷却水がCRDハウジング2内を通
って外部へ漏出することを防止することができる。
〔発明の効果〕
本発明は、制御棒案内管つかみ具で取扱い可能なつかみ
部を有するシールプラグと、制御棒駆動機構を模擬した
モデル制御棒駆動機構とを備え、上記シールプラグはt
4tl[l棒案内管とほぼ同径で炉心支持板により保持
可能な大径部と、!IJ Ml]棒駆動駆動機構ハウジ
ング端部に当接してシールする軸部とを有してなり、上
記モデルII tll馳駆動機構Ill illll動
駆動機構ハウジング内退するモデルピストンチューブと
、このモデルピストンチューブを駆動する駆動II構と
、そのモデルピストンチューブが押し上げられることに
より制御棒駆動機構ハウジングの上端7ランジに内側か
ら当接して気密にシールするシール7ランジと、制御棒
機構ハウジング内に検査用のガスを供給するガス供給孔
とを有してなるから、制御棒案内管つかみ具および制御
棒駆動機構交換機を用いて、シールプラグおよびモデル
制御棒駆動機構により制御棒駆動機構ハウジング内を気
密に保持し、III m捧駆aW構ハウジングの点検作
業を効率よく短時間で行なうことができると共に、点検
作業を遠隔操作で行なうことにより、作業被曝を防止す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るi1制御棒開動機構ハウジングの
検査用装置の一実施例を示す断面図、第2図はvl @
枠部fh機構ハウジングに制御棒部a機構および制御棒
案内管が装着された状態を示す断面図、第3図は本発明
の他の実施例を示す断面図である。 1・・・原子炉圧力容器、2・・・制御棒駆動機構ハウ
ジング、3・・・スタブチューブ、4・・・溶接部、5
・・・制御棒駆動機構、20・・・上端フランジ、21
・・・a!+11111枠案内管、22・・・制御棒、
23・・・制御棒案内管つかみ具、24・・・シールプ
ラグ、25・・・モデル制御棒駆動機構、26・・・炉
心支持板、27・・・大径部、28・・・つかみ部、3
4・・・軸部、35・・・当接部、40・・・モデルυ
JIB棒駆動機構フランジ、44・・・モデルビスl−
ンチューブ、46・・・シールフランジ、51・・・液
圧ジヤツキ、53・・・ガス供給孔。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 制御棒案内管つかみ具で取扱い可能なつかみ部を有する
    シールプラグと、制御棒駆動機構を模擬したモデル制御
    棒駆動機構とを備え、上記シールプラグは制御棒案内管
    とほぼ同径で炉心支持板により保持可能な大径部と、制
    御棒駆動機構ハウジングの上端部に当接してシールする
    軸部とを有してなり、上記モデル制御棒駆動機構は制御
    棒駆動機構ハウジング内を進退するモデルピストンチュ
    ーブと、このモデルピストンチューブを駆動する駆動機
    構と、そのモデルピストンチューブが押し上げられるこ
    とにより制御棒駆動機構ハウジングの上端フランジに内
    側から当接して気密にシールするシールフランジと、制
    御棒機構ハウジング内に検査用のガスを供給するガス供
    給孔とを有してなることを特徴とする制御棒駆動機構ハ
    ウジングの検査用装置。
JP1105776A 1989-04-27 1989-04-27 制御棒駆動機構ハウジングの検査用装置 Expired - Lifetime JP2660049B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101826372A (zh) * 2010-03-15 2010-09-08 中国原子能科学研究院 一种用于操作堆芯组件的抓具

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101826372A (zh) * 2010-03-15 2010-09-08 中国原子能科学研究院 一种用于操作堆芯组件的抓具

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