JPH02286452A - 車両のワイパー制御装置 - Google Patents
車両のワイパー制御装置Info
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- JPH02286452A JPH02286452A JP1109693A JP10969389A JPH02286452A JP H02286452 A JPH02286452 A JP H02286452A JP 1109693 A JP1109693 A JP 1109693A JP 10969389 A JP10969389 A JP 10969389A JP H02286452 A JPH02286452 A JP H02286452A
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- wiper
- vehicle
- inference
- speed
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、自動車などの車両に搭載されるワイパーに
関連し、殊にこの発明は、この種ワイパーの動作を自動
制御するためのワイパー制御装置に関する。
関連し、殊にこの発明は、この種ワイパーの動作を自動
制御するためのワイパー制御装置に関する。
〈従来の技術〉
従来この種のワイパー制御装置として、ワイパーを連続
的に往復動作させる連続駆動方式に加えて、ワイパーを
所定の時間間隔で間欠動作させる間欠駆動方式、さらに
はその間欠動作の時間間隔を手動にて調整する駆動調節
方式などが導入されている。
的に往復動作させる連続駆動方式に加えて、ワイパーを
所定の時間間隔で間欠動作させる間欠駆動方式、さらに
はその間欠動作の時間間隔を手動にて調整する駆動調節
方式などが導入されている。
このようなワイパー制御装置を備えた自動車を運転する
際、その運転者は降雨の状況に応じて連続駆動または間
欠駆動のいずれかを選択したり、間欠動作の時間間隔を
調整したりしている。
際、その運転者は降雨の状況に応じて連続駆動または間
欠駆動のいずれかを選択したり、間欠動作の時間間隔を
調整したりしている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら従来のワイパー制御装置では、運転者がワ
イパーの動作を手操作にて選択もしくは調整する必要が
あるため、操作が煩雑であり、また運転の集中化を妨げ
るため、事故発生の原因となる。
イパーの動作を手操作にて選択もしくは調整する必要が
あるため、操作が煩雑であり、また運転の集中化を妨げ
るため、事故発生の原因となる。
またワイパーの最適な動作状態は、降雨量のみならず車
両の速度や外部の明るさに応じて変化することが経験的
に知られているが、従来の手操作ではワイパーの動作を
きめ細かく制御できず、また良好な動作状態を得るのに
手数がかかるという問題がある。
両の速度や外部の明るさに応じて変化することが経験的
に知られているが、従来の手操作ではワイパーの動作を
きめ細かく制御できず、また良好な動作状態を得るのに
手数がかかるという問題がある。
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、車両
の速度などの所定の物理量を入力して最適なワイパーの
動作を推論する方式を導入することにより、操作の煩雑
さをなくしかつ最適な動作をきめ細かく制御できる新規
なワイパー制御装置を提供することを目的とする。
の速度などの所定の物理量を入力して最適なワイパーの
動作を推論する方式を導入することにより、操作の煩雑
さをなくしかつ最適な動作をきめ細かく制御できる新規
なワイパー制御装置を提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成するため、この発明のワイパー制御装置
では、車両に付着する雨滴量を検出するための第１の検
出手段と、車両の速度を検出するための第２の検出手段
と、第１．第２の各検出手段による検出値を入力し所定
の制御ルールに従った推論演算を行ってワイパーの動作
を決定する推論手段と、推論手段による推論結果に基づ
きワイパーの動作を制御する制御手段とを具備させてい
る。
では、車両に付着する雨滴量を検出するための第１の検
出手段と、車両の速度を検出するための第２の検出手段
と、第１．第２の各検出手段による検出値を入力し所定
の制御ルールに従った推論演算を行ってワイパーの動作
を決定する推論手段と、推論手段による推論結果に基づ
きワイパーの動作を制御する制御手段とを具備させてい
る。
また請求項２に記載の発明では、−層きめ細かい制御を
実現するのに、前記推論手段は、第１、第２の各検出手
段による検出値を入力し所定の制御ルールに従った推論
演算を行ってワイパーを駆動するモータへの電流値と間
欠動作における動作間隔とを決定し、制御手段は、前記
推論結果に基づきワイパーの連続および間欠動作を制御
するようにしている。
実現するのに、前記推論手段は、第１、第２の各検出手
段による検出値を入力し所定の制御ルールに従った推論
演算を行ってワイパーを駆動するモータへの電流値と間
欠動作における動作間隔とを決定し、制御手段は、前記
推論結果に基づきワイパーの連続および間欠動作を制御
するようにしている。
さらに請求項３に記載の発明では、より人間の経験に基
づくきめ細かい制御を取り入れるため、車両に付着する
雨滴量を検出するための第１の検出手段と、車両の速度
を検出するための第２の検出手段と、車両の外部の明る
さを検出するための第３の検出手段と、第１．第２．第
３の各検出手段による検出値を入力し所定の制御ルール
に従った推論演算を行ってワイパーの動作を決定する推
論手段と、推論手段による推論結果に基づきワイパーの
動作を制御する制御手段とでワイパー制御装置を構成す
るようにしている。
づくきめ細かい制御を取り入れるため、車両に付着する
雨滴量を検出するための第１の検出手段と、車両の速度
を検出するための第２の検出手段と、車両の外部の明る
さを検出するための第３の検出手段と、第１．第２．第
３の各検出手段による検出値を入力し所定の制御ルール
に従った推論演算を行ってワイパーの動作を決定する推
論手段と、推論手段による推論結果に基づきワイパーの
動作を制御する制御手段とでワイパー制御装置を構成す
るようにしている。
く作用〉
車両に付着する雨滴量と車両の速度との検出値、さらに
は車両の外部の明るさの検出値が推論手段に与えられる
と、推論手段は各検出値を用いて所定の制御ルールに従
った推論演算を行って最適なワイパーの動作を決定する
。このため運転者の煩雑な操作が不要となり、また運転
の集中化が行われるため、事故の発注を防止し得る。し
かもワイパーの最適な動作状態は人間の経験に基づきき
め細かくかつ迅速に設定される。特に請求項２に記載の
ものでは、ワイパーを駆動するモータへの電流値と間欠
動作における動作間隔とを制御するので、時間間隔と動
作速度との両面から連続および間欠動作における一層き
め細かいＩＩＩ御が実現される。
は車両の外部の明るさの検出値が推論手段に与えられる
と、推論手段は各検出値を用いて所定の制御ルールに従
った推論演算を行って最適なワイパーの動作を決定する
。このため運転者の煩雑な操作が不要となり、また運転
の集中化が行われるため、事故の発注を防止し得る。し
かもワイパーの最適な動作状態は人間の経験に基づきき
め細かくかつ迅速に設定される。特に請求項２に記載の
ものでは、ワイパーを駆動するモータへの電流値と間欠
動作における動作間隔とを制御するので、時間間隔と動
作速度との両面から連続および間欠動作における一層き
め細かいＩＩＩ御が実現される。
〈実施例〉
第１図は、この発明の一実施例にかかる自動車のワイパ
ー制御装置を示しているが、この発明は、自動車に限ら
ず、電車や飛行機などの車両に搭載されるワイパーの制
御にも適用実施できる。
ー制御装置を示しているが、この発明は、自動車に限ら
ず、電車や飛行機などの車両に搭載されるワイパーの制
御にも適用実施できる。
図示例のものは、自動車のフロントガラスに装備された
ワイパーの連続および間欠の各動作を自動車に付着する
雨滴量と自動車の速度とに応じて一連に自動制御するた
めのもので、検出部１、ファジィ推論部２、制御部３な
どで構成しである。
ワイパーの連続および間欠の各動作を自動車に付着する
雨滴量と自動車の速度とに応じて一連に自動制御するた
めのもので、検出部１、ファジィ推論部２、制御部３な
どで構成しである。
検出部１は、雨量センサ４と速度センサ５−とを含み、
雨量センサ４および速度センサ５による検出量を雨量検
知回路６および速度検知回路７で電気信号 Ｓ＋ 、Ｓ
ｔに変換してサンプルホールド回路８．９へ与える。前
記雨量センサ４はフロントガラスに付着した雨滴量を検
出するためのもので、例えば電極間の静電容量の変′化
を利用して雨滴量を検出する方式のものなどが用いられ
る。また速度センサ５は例えばロータリエンコーダであ
って、自動車の速度に応じた数のパルスを出力する。
雨量センサ４および速度センサ５による検出量を雨量検
知回路６および速度検知回路７で電気信号 Ｓ＋ 、Ｓ
ｔに変換してサンプルホールド回路８．９へ与える。前
記雨量センサ４はフロントガラスに付着した雨滴量を検
出するためのもので、例えば電極間の静電容量の変′化
を利用して雨滴量を検出する方式のものなどが用いられ
る。また速度センサ５は例えばロータリエンコーダであ
って、自動車の速度に応じた数のパルスを出力する。
前記サンプルホールド回路８，９は、雨量検知回路６お
よび速度検知回路７からの電気信号Ｓ＋、Ｓｚをサンプ
ルホールドし、そのホールド値を入力ＸＩ＋ＸＺとして
ファジィ推論部２へ与える。
よび速度検知回路７からの電気信号Ｓ＋、Ｓｚをサンプ
ルホールドし、そのホールド値を入力ＸＩ＋ＸＺとして
ファジィ推論部２へ与える。
ファジィ推論部２はファジィ推論を実行するための演算
主体、すなわちファジィコンピュータやファジィコント
ローラなどであって、複数のルール処理部１０と、ＭＡ
Ｘ合成回路１１と、デフアシファイヤ１２とを含んでい
る。
主体、すなわちファジィコンピュータやファジィコント
ローラなどであって、複数のルール処理部１０と、ＭＡ
Ｘ合成回路１１と、デフアシファイヤ１２とを含んでい
る。
各ルール処理部ｌＯはファジィ推論前件部とファジィ推
論後件部とで複数のファジィルールに従ってファジィ推
論を実行し、ワイパーの動作に関する推論出力をＭＡＸ
合成回路１１へ出力する。
論後件部とで複数のファジィルールに従ってファジィ推
論を実行し、ワイパーの動作に関する推論出力をＭＡＸ
合成回路１１へ出力する。
前記のファジィルールは、ｉｆ、ｔｈｅｎ （もし、な
らば）ルールといわれるもので、この実施例の場合、つ
ぎのようなルールを含んでいる。
らば）ルールといわれるもので、この実施例の場合、つ
ぎのようなルールを含んでいる。
ｉｆ ｘ、 ＝ＰＬ、 ｘｔ −ＰＬ、
ｔｈｅｎ ｙ＝ＰＬｉｆ ＸＩ −ｐｔ、、
Ｘｇ −ＺＲ，ｔｈｅｎ ｙ＝ＰＭｉｆ
Ｘｔ ＝ＺＲ，ｘｚ ＝ＰＬ、 ｔｈｅｎ
ｙ＝ＰＭｉｆ ｘ、 ＝ＺＲ，ｘｔ ＝ＺＲ
，ｔｈｅｎ ｙ＝ＰＳｉｆ ｘ、＝ＮＬ、
Ｘｔ ＝ＮＬ、ｔｈｅｎ ｙ＝ＮＬここでＰＬ、
ＰＭ、 ＰＳ・・・・などはファジィラベルであって
、雨滴量に関する入力Ｘ１については、ＰＬ（Ｐｏｓｉ
ｔｉｖｅ Ｌａｒｇｅ）はごく多い量を、Ｐ？＋（Ｐｏ
ｓｉｔｉｖｅ Ｍｉｄｉｕｍ）は多い量を、ＰＳ（Ｐｏ
ｓｉｔｉｖｅＳｍａ １１ ）はやや多い量を、ＺＲ（
Ｚｅｒｏ）を普通の量を、ＮＳ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｓ
ｍａｌｌ）はやや少ない量を、ＮＭ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ
Ｍｉｄｉｕｍ）は少ない量を、ＮＬ（Ｎｅｇａｔｉｖ
ｅＬａｒｇｅ）はごく少ない量を、それぞれ示し、また
車速に関する入力Ｘ２については、ＰＬはごく速い速度
（例えば１００４ｃｍ／ｈ ）を、ＰＭは速い速度を、
ｐｓはやや速い速度を、ＺＲは普通の速度（例えば５０
ｋｍ／ｈ ）を、ＮＳはやや遅い速度を、ＮＭは遅い速
度を、ＮＬは停止状態を、それぞれ示している。またワ
イパーの動作に関する出力ｙについては、ＰＬは高速の
連続動作を、ＰＭは中速の連続動作を、ｐｓは低速の連
続動作を、ＺＲは動作間隔が密の間欠動作を、ＮＳは動
作間隔が普通の間欠動作を、ＮＭは動作間隔が疎の間欠
動作を、ＮＬは停止状態を、それぞれ示している。
ｔｈｅｎ ｙ＝ＰＬｉｆ ＸＩ −ｐｔ、、
Ｘｇ −ＺＲ，ｔｈｅｎ ｙ＝ＰＭｉｆ
Ｘｔ ＝ＺＲ，ｘｚ ＝ＰＬ、 ｔｈｅｎ
ｙ＝ＰＭｉｆ ｘ、 ＝ＺＲ，ｘｔ ＝ＺＲ
，ｔｈｅｎ ｙ＝ＰＳｉｆ ｘ、＝ＮＬ、
Ｘｔ ＝ＮＬ、ｔｈｅｎ ｙ＝ＮＬここでＰＬ、
ＰＭ、 ＰＳ・・・・などはファジィラベルであって
、雨滴量に関する入力Ｘ１については、ＰＬ（Ｐｏｓｉ
ｔｉｖｅ Ｌａｒｇｅ）はごく多い量を、Ｐ？＋（Ｐｏ
ｓｉｔｉｖｅ Ｍｉｄｉｕｍ）は多い量を、ＰＳ（Ｐｏ
ｓｉｔｉｖｅＳｍａ １１ ）はやや多い量を、ＺＲ（
Ｚｅｒｏ）を普通の量を、ＮＳ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｓ
ｍａｌｌ）はやや少ない量を、ＮＭ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ
Ｍｉｄｉｕｍ）は少ない量を、ＮＬ（Ｎｅｇａｔｉｖ
ｅＬａｒｇｅ）はごく少ない量を、それぞれ示し、また
車速に関する入力Ｘ２については、ＰＬはごく速い速度
（例えば１００４ｃｍ／ｈ ）を、ＰＭは速い速度を、
ｐｓはやや速い速度を、ＺＲは普通の速度（例えば５０
ｋｍ／ｈ ）を、ＮＳはやや遅い速度を、ＮＭは遅い速
度を、ＮＬは停止状態を、それぞれ示している。またワ
イパーの動作に関する出力ｙについては、ＰＬは高速の
連続動作を、ＰＭは中速の連続動作を、ｐｓは低速の連
続動作を、ＺＲは動作間隔が密の間欠動作を、ＮＳは動
作間隔が普通の間欠動作を、ＮＭは動作間隔が疎の間欠
動作を、ＮＬは停止状態を、それぞれ示している。
これらの言語表現はメンバーシップ関数により表される
もので、雨滴量に関する入力Ｘ、のメンバーシップ関数
が第２図（１）に、自動車の速度に関する入力ｘ２のメ
ンバーシップ関数が第２図（２）に、ワイパーの動作に
関する出力ｙのメンバーシップ関数が第２図（３）に、
それぞれ示しである。これら各図において、横軸の変数
に対し、縦軸はこれら変数が前記の言語表現（ＰＬ。
もので、雨滴量に関する入力Ｘ、のメンバーシップ関数
が第２図（１）に、自動車の速度に関する入力ｘ２のメ
ンバーシップ関数が第２図（２）に、ワイパーの動作に
関する出力ｙのメンバーシップ関数が第２図（３）に、
それぞれ示しである。これら各図において、横軸の変数
に対し、縦軸はこれら変数が前記の言語表現（ＰＬ。
門など）により表されるファジィ集合に属する度合（メ
ンバーシップ値）を表している。
ンバーシップ値）を表している。
各ルール処理部１０のファジィ推論前件部において、検
出部１より与えられる雨滴量および速度に関する入力Ｘ
１．Ｘｇが各ファジィルールの対応するメンバーシップ
関数にどの程度適合するかが求められるもので、そのう
ち適合度の小さいものが選択されてファジィ推論後件部
に与えられる（Ｍ Ｉ Ｎ演算）。・そしてファジィ推
論後件部では選択された適合度によりワイパーの動作に
関する出力ｙのメンバーシップ関数に制限をかけて、例
えば台形状のメンバーシップ関数を得るのである。
出部１より与えられる雨滴量および速度に関する入力Ｘ
１．Ｘｇが各ファジィルールの対応するメンバーシップ
関数にどの程度適合するかが求められるもので、そのう
ち適合度の小さいものが選択されてファジィ推論後件部
に与えられる（Ｍ Ｉ Ｎ演算）。・そしてファジィ推
論後件部では選択された適合度によりワイパーの動作に
関する出力ｙのメンバーシップ関数に制限をかけて、例
えば台形状のメンバーシップ関数を得るのである。
各ルール処理部１０で得たこれらメンバーシップ関数は
、ＭＡＸ合成回１路１１で重ね合わされて合成出力ｕ
（ｙ）が生成され、デフアシファイヤ１２によりこの合
成出力の重心が確定出力ｙ′として算出されて制御部３
へ出力される。
、ＭＡＸ合成回１路１１で重ね合わされて合成出力ｕ
（ｙ）が生成され、デフアシファイヤ１２によりこの合
成出力の重心が確定出力ｙ′として算出されて制御部３
へ出力される。
なお上記はＭＩＮ−ＭＡＸ演算規則に従うファジィ推論
の説明であるが、これに限らず、他の演算規則に従うフ
ァジィ推論を行うことも可能である。またメンバーシッ
プ関数は、第２図（１）（２） （３）に示すような三
角形状のものに限らず、任意の形状のものを採択し得る
。
の説明であるが、これに限らず、他の演算規則に従うフ
ァジィ推論を行うことも可能である。またメンバーシッ
プ関数は、第２図（１）（２） （３）に示すような三
角形状のものに限らず、任意の形状のものを採択し得る
。
制御部３は、ファジィ推論部２による推論結果に基づき
ワイパー１６の動作を最適状態に自動制御するための部
分であり、ファジィ推論部２の確定出力ｙ′をアンプ１
３で増幅してワイパー動作制御回路１４へ与え、このワ
イパー動作制御回路１４にてワイパー１６の連続動作に
おける動作速度および間欠動作における動作間隔を制御
するための制御信号を生成してワイパー駆動回路１５に
与え、これによりワイパー１６の駆動を制御するもので
ある。
ワイパー１６の動作を最適状態に自動制御するための部
分であり、ファジィ推論部２の確定出力ｙ′をアンプ１
３で増幅してワイパー動作制御回路１４へ与え、このワ
イパー動作制御回路１４にてワイパー１６の連続動作に
おける動作速度および間欠動作における動作間隔を制御
するための制御信号を生成してワイパー駆動回路１５に
与え、これによりワイパー１６の駆動を制御するもので
ある。
上記構成のワイパー制御装置において、例えば普通程度
の降雨時に５０ｋｍ／ｈ程度の速度で走行するとき、車
両へ付着する雨滴の量は普通でありかつ自動車の速度が
普通であるから、ワイパー１６は低速で連続動作を行う
ことになる。
の降雨時に５０ｋｍ／ｈ程度の速度で走行するとき、車
両へ付着する雨滴の量は普通でありかつ自動車の速度が
普通であるから、ワイパー１６は低速で連続動作を行う
ことになる。
ついでこの普通走行中に降雨が激しくなって雨滴の量が
ごく多い状態になると、ワイパー１６の連続動作が中程
度の速度となる。さらにこの激しい降雨の中を高速走行
すると、ワイパー１６の連続動作は高速状態となる。
ごく多い状態になると、ワイパー１６の連続動作が中程
度の速度となる。さらにこの激しい降雨の中を高速走行
すると、ワイパー１６の連続動作は高速状態となる。
このように降雨の状態や自動車の速度に応じてワイパー
１６の動作が人間の経験に基づく最適状態にきめ細かく
自動制御されるもので、運転者は煩雑な操作が不要とな
る。
１６の動作が人間の経験に基づく最適状態にきめ細かく
自動制御されるもので、運転者は煩雑な操作が不要とな
る。
第３図は、この発明の第２実施例を示す。
この第２実施例は、ワイパーの間欠動作における動作間
隔と、ワイパーの間欠動作および連続動作における動作
速度とを自動車に付着する雨滴量と自動車の速度とに応
じて一連に自動制御するもので、第１実施例と同様、検
出部１、ファジィ推論部２、制御部３などで構成されて
いる。
隔と、ワイパーの間欠動作および連続動作における動作
速度とを自動車に付着する雨滴量と自動車の速度とに応
じて一連に自動制御するもので、第１実施例と同様、検
出部１、ファジィ推論部２、制御部３などで構成されて
いる。
検出部１は、第１実施例と同様の構成であり、ここでは
対応する構成に同一の符号を付することでその説明を省
略する。
対応する構成に同一の符号を付することでその説明を省
略する。
ファジィ推論部２は、複数のルール処理部１０と、２個
のＭＡＸ合成回路１１ａ、Ｊｌｂと、２個のデフアシフ
ァイヤ１２ａ、１２ｂとを含むもので、各ルール処理部
１０は所定のファジィルールに従いファジィ推論を実行
して、一方のＭＡＸ合成回路１１ａへはワイパー１６の
間欠動作における時間間隔に関する推論出力を、また他
方のＭＡＸ合成回路１１ｂへはワイパー１６の動作速度
に関する推論出力を、それぞれ与える。
のＭＡＸ合成回路１１ａ、Ｊｌｂと、２個のデフアシフ
ァイヤ１２ａ、１２ｂとを含むもので、各ルール処理部
１０は所定のファジィルールに従いファジィ推論を実行
して、一方のＭＡＸ合成回路１１ａへはワイパー１６の
間欠動作における時間間隔に関する推論出力を、また他
方のＭＡＸ合成回路１１ｂへはワイパー１６の動作速度
に関する推論出力を、それぞれ与える。
前記ファジィルールは、この実施例の場合、つぎのよう
なルールを含んでいる。
なルールを含んでいる。
ｉｆ ＸＩ ＝ＺＲ，Ｘｚ ＝ＺＲ，ｔｈｅｎ ）
’＋ ＝ＺＲ。
’＋ ＝ＺＲ。
ｙｉ＝ＺＲ
ｉｆ ＸＩ ＝ＰＳ、 ｘｔ ＝ＺＲ，ｔｈｅｎ
ｙ、 ＝ＰＳ。
ｙ、 ＝ＰＳ。
ｙ、＝ｐＬ。
ｉｆ ｘ、 ＝ＰＬ、 Ｘｚ ＝ＺＲ，ｔｂｅｎ
ｙ、 ＝ＰＭ。
ｙ、 ＝ＰＭ。
ｙ、−ｐＭ
ｉｆ ＸＩ ＝ｐｓ、 ｘ、 ＝ＰＳ、 ｔｈｅｎ
ｙ、 ＝ＰＬ。
ｙ、 ＝ＰＬ。
）ｒ、＝ｐｌ。
ｉｆ ＸＩ ＝ＰＭ、 Ｘｚ ＝ＰＬ、 ｔｈｅｎ
ｙ、 ＝ＰＬ。
ｙ、 ＝ＰＬ。
）’ｔ＝ＰＬ
ここで雨滴量および自動車の速度に関する入力ＸＩ＋
Ｘｓについての各ファジィラベルとメンバーシップ関
数とは第４図（１）（２）に、また動作時間間隔および
動作速度（後記するモータの電流偵）に関する出力）’
＋＋３’ｚについての各ファジィラベルとメンバーシッ
プ関数とは第４図（３）（４）に、それぞれ示しである
。
Ｘｓについての各ファジィラベルとメンバーシップ関
数とは第４図（１）（２）に、また動作時間間隔および
動作速度（後記するモータの電流偵）に関する出力）’
＋＋３’ｚについての各ファジィラベルとメンバーシッ
プ関数とは第４図（３）（４）に、それぞれ示しである
。
ファジィ推論部２の各デフアシファイヤ１２ａ・１２ｂ
は時間間隔および動作速度に関する確定出力ＹＩ 、’
／ｚ’を制御部３あ各アンプ１３ａ。
は時間間隔および動作速度に関する確定出力ＹＩ 、’
／ｚ’を制御部３あ各アンプ１３ａ。
１３ｂを介して時間間隔制御回路１４ａと動作速度制御
回路１４ｂとに出力する。時間間隔制御回路１４ａはワ
イパー１６を駆動するモータの間欠動作における時間間
隔を、また動作速度制御回路１４ｂは前記モータへ流す
電流の電流値を、それぞれ制御するための制御信号を生
成してワイパー駆動回路１５に与え、これによりワイパ
ー１６の駆動を制御する。
回路１４ｂとに出力する。時間間隔制御回路１４ａはワ
イパー１６を駆動するモータの間欠動作における時間間
隔を、また動作速度制御回路１４ｂは前記モータへ流す
電流の電流値を、それぞれ制御するための制御信号を生
成してワイパー駆動回路１５に与え、これによりワイパ
ー１６の駆動を制御する。
第５図は、この発明の第３実施例を示すもので、ワイパ
ー１６の間欠動作における動作間隔を自動車に付着する
雨滴量と自動車の速度と自動車外部の明るさとに応じて
一連に自動制御するものである。従ってこの実施例では
、検出部１として雨量センサ４や速度センサ５の他に、
自動車外部の明るさを検出するための光センサ１７を含
んでおり、この光センサ１７で検出した光量を明るさ検
知回路１８で電気信号Ｓ！に変換してサンプルホールド
回路１９へ与え、サンプルホールド回路１９は電気信号
Ｓ３をサンプルホールドし、そのホールド値を入力Ｘ３
としてファジィ推論部２へ与えている。
ー１６の間欠動作における動作間隔を自動車に付着する
雨滴量と自動車の速度と自動車外部の明るさとに応じて
一連に自動制御するものである。従ってこの実施例では
、検出部１として雨量センサ４や速度センサ５の他に、
自動車外部の明るさを検出するための光センサ１７を含
んでおり、この光センサ１７で検出した光量を明るさ検
知回路１８で電気信号Ｓ！に変換してサンプルホールド
回路１９へ与え、サンプルホールド回路１９は電気信号
Ｓ３をサンプルホールドし、そのホールド値を入力Ｘ３
としてファジィ推論部２へ与えている。
このファジィ推論部２は、第１実施例と同様の構成より
成るもので、各ルール処理部１０は以下のファジィルー
ルに従いファジィ推論を実行して、ワイパー１６の間欠
動作における時間間隔に関する推論出力を生成する。
成るもので、各ルール処理部１０は以下のファジィルー
ルに従いファジィ推論を実行して、ワイパー１６の間欠
動作における時間間隔に関する推論出力を生成する。
ｉｆ Ｘｔ ＝ＮＳ、 ｘｔ ＝ＮＳｔｈｅｎ
ｙ＝ＮＬ ｉｆ Ｘ、 ＝ｓｓ、 Ｘｚ ＝ｐｓ、 ｘ３
＝ＰＳｔｈｅｎ ｙ ＝ＮＳ ｉｆ Ｘｔ ＝ｐｓ、 ｘｚ＝ＮＳ、 ｘ、 ＝
ＰＳｔｈｅｎ ｙ ＝ＮＳ ｉｆ ｘ、 ＝ＰＳ、 ｘ、 ＝ＮＳ、 ｘ３＝
ＮＳｔｈｅｎ ｙ＝ＺＲ ｉｆ ｘ、 ＝ＰＳ、 ｘ、 ＝ＰＳｔｈｅｎ
ｙ＝ＰＳ ここで雨滴量、速度、明るさに関する入力Ｘｌ 、Ｘｔ
＋ ｘ３についての各ファジィラベルとメンバーシッ
プ関数とは第６ ｍ （１） （２） （３）に、また
間欠動作の時間間隔に関する出力ｙについてのファジィ
ラベルとメンバーシップ関数とは第６図（４）に、それ
ぞれ示しである。
ｙ＝ＮＬ ｉｆ Ｘ、 ＝ｓｓ、 Ｘｚ ＝ｐｓ、 ｘ３
＝ＰＳｔｈｅｎ ｙ ＝ＮＳ ｉｆ Ｘｔ ＝ｐｓ、 ｘｚ＝ＮＳ、 ｘ、 ＝
ＰＳｔｈｅｎ ｙ ＝ＮＳ ｉｆ ｘ、 ＝ＰＳ、 ｘ、 ＝ＮＳ、 ｘ３＝
ＮＳｔｈｅｎ ｙ＝ＺＲ ｉｆ ｘ、 ＝ＰＳ、 ｘ、 ＝ＰＳｔｈｅｎ
ｙ＝ＰＳ ここで雨滴量、速度、明るさに関する入力Ｘｌ 、Ｘｔ
＋ ｘ３についての各ファジィラベルとメンバーシッ
プ関数とは第６ ｍ （１） （２） （３）に、また
間欠動作の時間間隔に関する出力ｙについてのファジィ
ラベルとメンバーシップ関数とは第６図（４）に、それ
ぞれ示しである。
ファジィ推論部２のデフアシファイヤ１２は時間間隔に
関する確定出力ｙ′を制御部３のアンプ１３を介してワ
イパー動作制御回路１４へ出力する。ワイパー動作制御
回路１４はワイパー１６の間欠動作における時間間隔を
制御するための制御信号を生成してワイパー駆動回路１
５に与え、これによりワイパー１６の駆動を制御するも
のであ。
関する確定出力ｙ′を制御部３のアンプ１３を介してワ
イパー動作制御回路１４へ出力する。ワイパー動作制御
回路１４はワイパー１６の間欠動作における時間間隔を
制御するための制御信号を生成してワイパー駆動回路１
５に与え、これによりワイパー１６の駆動を制御するも
のであ。
〈発明の効果〉
この発明は上記の如く、車両に付着する雨滴量と車両の
速度とを入力して最適なワイパーの動作を推論し、その
推論結果に基づきワイパーの動作を制御するようにした
から、降雨時における運転者の煩雑な操作が不要となる
。また運転の集中化が行われるため、事故の発生を防止
し得る。しかもワイパーの最適な動作状態を経験に基づ
ききめ細かくかつ迅速に自動設定できる。
速度とを入力して最適なワイパーの動作を推論し、その
推論結果に基づきワイパーの動作を制御するようにした
から、降雨時における運転者の煩雑な操作が不要となる
。また運転の集中化が行われるため、事故の発生を防止
し得る。しかもワイパーの最適な動作状態を経験に基づ
ききめ細かくかつ迅速に自動設定できる。
また請求項２に記載の発明では、ワイパーを駆動するモ
ータへの電流値と間欠動作における動作間隔とを推論に
より決定してワイパーの動作を制御するようにしたから
、ワイパーの動作を時間間隔と動作速度との両面からき
め細かく制御できる。
ータへの電流値と間欠動作における動作間隔とを推論に
より決定してワイパーの動作を制御するようにしたから
、ワイパーの動作を時間間隔と動作速度との両面からき
め細かく制御できる。
さらに請求項３に記載の発明では、車両に付着する雨滴
量や車両の速度に加えて、車両の外部の明るさをも考慮
して最適なワイパーの動作を推論するようにしたから、
より人間の経験に基づくきめ細かな制御を実現できるな
ど、発明目的を達成した顕著な効果を奏する。
量や車両の速度に加えて、車両の外部の明るさをも考慮
して最適なワイパーの動作を推論するようにしたから、
より人間の経験に基づくきめ細かな制御を実現できるな
ど、発明目的を達成した顕著な効果を奏する。
第１図はこの発明の第１実施例にかかるワイパー制御装
置のブロック図、第２図は第１実施例における入出力の
メンバーシップ関数を示す説明図、第３図はこの発明の
第２実施例にかかるワイパー制御装置のブロック図、第
４図は第２実施例における入出力のメンバーシップ関数
を示す説明図、第５図はこの発明の第３実施例にかかる
ワイパー制御装置のブロック図、第６図は第３実施例に
おける入出力のメンバーシップ関数を示す説明図である
。
置のブロック図、第２図は第１実施例における入出力の
メンバーシップ関数を示す説明図、第３図はこの発明の
第２実施例にかかるワイパー制御装置のブロック図、第
４図は第２実施例における入出力のメンバーシップ関数
を示す説明図、第５図はこの発明の第３実施例にかかる
ワイパー制御装置のブロック図、第６図は第３実施例に
おける入出力のメンバーシップ関数を示す説明図である
。
Claims (3)
- （１）車両に搭載されたワイパーの動作を制御するため
のワイパー制御装置であって、 車両に付着する雨滴量を検出するための第 １の検出手段と、 車両の速度を検出するための第２の検出手 段と、 第１、第２の各検出手段による検出値を入 力し所定の制御ルールに従った推論演算を行ってワイパ
ーの動作を決定する推論手段と、推論手段による推論結
果に基づきワイパー の動作を制御する制御手段とを具備して成る車両のワイ
パー制御装置。 - （２）前記推論手段は、第１、第２の各検出手段による
検出値を入力し所定の制御ルールに従った推論演算を行
ってワイパーを駆動するモータへの電流値と間欠動作に
おける動作間隔とを決定し、制御手段は、前記推論結果
に基づきワイパーの連続および間欠動作を制御する請求
項１に記載の車両のワイパー制御装置。 - （３）車両に搭載されたワイパーの動作を制御するため
のワイパー制御装置であって、 車両に付着する雨滴量を検出するための第 １の検出手段と、 車両の速度を検出するための第２の検出手 段と、 車両の外部の明るさを検出するための第３ の検出手段と、 第１、第２、第３の各検出手段による検出 値を入力し所定の制御ルールに従った推論演算を行って
ワイパーの動作を決定する推論手段と、 推論手段による推論結果に基づきワイパー の動作を制御する制御手段とを具備して成る車両のワイ
パー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1109693A JPH02286452A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 車両のワイパー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1109693A JPH02286452A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 車両のワイパー制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02286452A true JPH02286452A (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=14516805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1109693A Pending JPH02286452A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 車両のワイパー制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02286452A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5588173A (en) * | 1992-03-23 | 1996-12-31 | Battlogg; Stefan | Windshield wiper system with electric motor |
| WO1999047395A1 (de) * | 1998-03-19 | 1999-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Scheibenwischvorrichtung |
| EP1643359A1 (de) * | 2004-09-29 | 2006-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Freischaltung von Funktionsvarianten |
| CN102331713A (zh) * | 2011-09-08 | 2012-01-25 | 浙江工商大学 | 一种智能车载雨刮器的模糊控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223850A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-01-31 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用ワイパ制御装置 |
| JPS63279302A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-16 | Fujitsu Ltd | ファジイ推論方式 |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP1109693A patent/JPH02286452A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223850A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-01-31 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用ワイパ制御装置 |
| JPS63279302A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-16 | Fujitsu Ltd | ファジイ推論方式 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5588173A (en) * | 1992-03-23 | 1996-12-31 | Battlogg; Stefan | Windshield wiper system with electric motor |
| WO1999047395A1 (de) * | 1998-03-19 | 1999-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Scheibenwischvorrichtung |
| EP1643359A1 (de) * | 2004-09-29 | 2006-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Freischaltung von Funktionsvarianten |
| CN102331713A (zh) * | 2011-09-08 | 2012-01-25 | 浙江工商大学 | 一种智能车载雨刮器的模糊控制方法 |
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