JPH02286470A - クローラ式運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はクローラ式運搬車の伝動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来では実開昭５５−９４２２７号公報で知られるもの
のように、クローラ走行装置にはギヤ式の変速装置、お
よび機械式クラッチを介してエンジンの動力が伝わるよ
うにしてあった。

〔発明が解決しようとする課゛題〕

前記従来技術による運搬車の伝動装置は、確実な動力伝
達が可能であるが、コスト高であった。

本発明はクローラ式運搬車における伝動装置のコストを
低減することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、クローラ式運搬車
において、左右側クローラ走行装置への動力伝達経路を
各別に備え、前記各動力伝達経路の最終減速機を除く伝
動系をベルト駆動式に構成してあることを特徴とする。

〔作　用〕

つまり、大なる変速比が要求され、かつ大トルク伝達を
行なう最終減速機についてはギヤ式等の伝達手段に構成
し、比較的低トルク伝達の行なわれる主変速や副変速等
はベルト駆動可能であるので、もって前記最終減速機以
外をベルト駆動式に構成することによって伝動装置全体
としてのコストを安くすることができる。

そして、左右のクローラ走行装置は各別に駆動可能であ
るので、クローラ走行装置の機能は従来通りに発揮でき
るものとなる。

〔発明の効果〕

従って、伝動系の機能、各部分の役割り構成等に着目し
、これを吟味することによってクローラ走行装置の機能
を満足させながらも、そのための伝動装置の低廉化を可
能にし得たので、運搬車全体としての付加価値を向上す
るのことができた。

〔実施例〕

次に実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
）、（１）に取付けた機台（２）の前部に運転部（３）
を備えるとともに、後部に荷台（４）を備えてクローラ
式運搬車が構成されている。

前記運転部（３）における運転座席（５）の下部に原動
部（６）を配設してあり、この原動部（６）と運転部（
３）のフロア−（７）を、クローラ走行装置（１）、（
１）の間で、かつ、クローラ（８）の上面（８ａ）より
も下方に落ち込んだ状態で配置してある。

次に伝動装置について説明する。

第１図に示すように、両クローラ走行装置（１）、（１
）の駆動転輪（９）、　（９）への動力伝達経路（Ａ）
、　（Ａ）を各別に備えるとともに、原動部（６）から
これら左右の動力伝達経路（Ａ）、　（Ａ）への入力部
として設けた主変速機構（１０）、各動力伝達経路（Ａ
）、（Ａ）中に設定した副変速機構（１１）および操向
クラッチ機構（１２）をベルト駆動式に、そして、最終
減速機（１３）をギヤ式にそれぞれ構成してある。

前記主変速機構（１０）は、原動部（６）の出力軸（６
ａ）と、動力伝達経路を左右に分岐するための分岐軸（
１４）とをベルトで連動連結して成るとともに、前記出
力軸（６ａ）はＰＴＯ軸（１５）もベルト駆動している
。

前記副変速機構（１１）は分岐軸（１４）と伝動軸（１
６）とをベルトで連動連結するとともに、この副変速機
構（１１）にはテンションクラッチ（１７）を備えてお
り、ここで左右クローラ（８）、　（８）への動力の断
続を行うのである。

前記操向クラッチ機構（１２）は、テンションプーリー
（１８）によるテンション式クラッチ（１８ａ）に構成
してあり、前記最終減速機（１３）は車軸ケース（１３
ａ）内で２段減速してあるとともに、走行ブレーキ（１
９）を内装して構成してある。

次にクローラ走行装置（１）について説明する。

第１図、第２図に示すように、駆動転輪（９）、緊張転
輪（２０）、複数の遊転輪（２１）を軸支するメインフ
レーム（Ｆ）を、左右の角パイプ製前後フレーム（２２
）、　（２２）を横フレーム（２３）、　（２３）で連
結して構成してあり、前後フレーム（２２）、　（２２
）の後端に車軸ケース（１３ａ）を連結固定するととも
に、前端には緊張転輪（２０）を軸支する角パイプ製の
緊張フレーム（２４）を前後スライド自在に前後フレー
ム（２２）へ内嵌し、かつ、スプリング（２５）で前方
向へ付勢してある。

前記遊転輪（２■）を前後フレーム（２２）下側で枢支
されたアーム（２９）に軸支するとともに、このアーム
（２９）と前後フレーム（２２）とに亘ってショックア
ブソーバ（３０）を架設してサスペンション付き遊転輪
としてある。ショックアブソーバ（３０）に代えて、バ
ネのみやゴムブロックを利用するサスペンションとして
も良い。

尚、主副変速機構（１０）、（１１）および操向クラッ
チ機構（１２）を合わせたものを伝動系（Ｃ）、この伝
動系（Ｃ）と最終減速機（１３）とを合わせて動力伝達
経路（Ａ）とそれぞれ呼ぶものとする。

〔別実施例〕

第３．４図に示すような伝動装置としても良い。

すなわち、操向クラッチ機構（１２）におけるベルト駆
動を割りプーリーによる無段変速機構（３１）　（以下
ＣＶＴと略称する）に構成し、駆動割プーリ−（２８）
のスライド操作とこの操向クラッチ機構（１２）のクラ
ッチ（１８ａ）の断続、および丸ハンドル（２６）のコ
ラム（２７）とを連動連結して操向連係手段（Ｂ）を構
成してある。

つまり、ハンドル（２６）を例えば左に回動操作すれば
、最終減速機（１３）の入力軸となる右ＣＶＴ（３１）
の受動軸（３２）の回転が速まるとともに、左ＣＶ　Ｔ
　（３１）の受動軸（３２）の回転が遅くなることによ
る差動効果によって運搬車は円滑に左旋回できるのであ
る。

そして、ハンドル（２６）の回動量に比例して左右ＣＶ
　Ｔ　（３１）、　（３１）の回転差も大きくなり、ハ
ンドル（２６）の回し切り時には、旋回内側のクローラ
走行装置（１）の操向クラッチ（１８ａ）が切り操作さ
れるように連係してあり、より急旋回できるように操向
連係手段（Ｂ）を構成してあるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るクローラ式運搬車の実施例を示し、
第１図は動力伝達経路を示す平面図、第２図は運搬車の
側面図、第３図は操向装置の構造を示す機構図、第４図
はテンションクラッチを示す側面図である。 （１）・・・・・・クローラ走行装置、（１３）・・・
・・・最終減速機、（Ａ）・・・・・・動力伝達経路、
（Ｃ）・・・・・・伝動系。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　左右一対のクローラ走行装置（１）、（１）を備える
   とともに、これら両クローラ走行装置（１）、（１）へ
   の動力伝達経路（Ａ）、（Ａ）を各別に備え、前記各動
   力伝達経路（Ａ）、（Ａ）の最終減速機（１３）、（１
   ３）を除く伝動系（Ｃ）、（Ｃ）をベルト駆動式に構成
   してあるクローラ式運搬車。