JPH02286516A - 運搬用案内軌道接続切換え装置 - Google Patents
運搬用案内軌道接続切換え装置Info
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- JPH02286516A JPH02286516A JP2054786A JP5478690A JPH02286516A JP H02286516 A JPH02286516 A JP H02286516A JP 2054786 A JP2054786 A JP 2054786A JP 5478690 A JP5478690 A JP 5478690A JP H02286516 A JPH02286516 A JP H02286516A
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- rotation
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/08—Tracks for mono-rails with centre of gravity of vehicle above the load-bearing rail
- E01B25/12—Switches; Crossings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/28—Rail tracks for guiding vehicles when running on road or similar surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は独立した請求項の前文に記載の運搬または輸
送システムにおける道またはトラックのランダムな接続
のための装置に関する。
送システムにおける道またはトラックのランダムな接続
のための装置に関する。
この発明はこの出願人のより早いスイス特許出願（１９
８７年１１月１０日の０４ ３６５／８７−４）または
ヨーロッパ特許出願（１９８８年１０月２８日の８８
８１０ ７４０．６）と関連して考えられることになる
。これらはモジュール運搬システムを開示し、それのト
ラックはその中で移動する帰りストランドのない押しお
よび弓張り動作可能な運搬チェーンをもつチェーン誘導
チャネルを対応して構成した。前記チェーンの端部の領
域の各々はロードを受取るための、かつ関連したトラッ
クで同じものを移動するための運搬手段を設けられ、各
場合に、対応して構成された駆動部材によりそれの他方
の端部領域で案内され、同じものにより後方へ、および
前方へ移動され得る。前述の出願は特にスイッチまたは
偏向器を開示し、それによって運搬システムの異なった
部分がランダムな態様で相互接続され得る。
８７年１１月１０日の０４ ３６５／８７−４）または
ヨーロッパ特許出願（１９８８年１０月２８日の８８
８１０ ７４０．６）と関連して考えられることになる
。これらはモジュール運搬システムを開示し、それのト
ラックはその中で移動する帰りストランドのない押しお
よび弓張り動作可能な運搬チェーンをもつチェーン誘導
チャネルを対応して構成した。前記チェーンの端部の領
域の各々はロードを受取るための、かつ関連したトラッ
クで同じものを移動するための運搬手段を設けられ、各
場合に、対応して構成された駆動部材によりそれの他方
の端部領域で案内され、同じものにより後方へ、および
前方へ移動され得る。前述の出願は特にスイッチまたは
偏向器を開示し、それによって運搬システムの異なった
部分がランダムな態様で相互接続され得る。
このスイッチは平坦な、円形のプレートを含み、それは
トラックブランチの中心に位置し、１つまたはそれ以上
の部分のチェーン案内チャネルを設けられる。このプレ
ートの回転を介して、それは成る程度ローカル交通接合
を形成するが、一方または他方の部分は、入るトラック
のチェーンチャネルをプレートの他方の側に位置する出
るトラックのチェーンチャネルにつなぐように位置され
得る。
トラックブランチの中心に位置し、１つまたはそれ以上
の部分のチェーン案内チャネルを設けられる。このプレ
ートの回転を介して、それは成る程度ローカル交通接合
を形成するが、一方または他方の部分は、入るトラック
のチェーンチャネルをプレートの他方の側に位置する出
るトラックのチェーンチャネルにつなぐように位置され
得る。
このことは特に、能率的な態様でＹ字状ブランチを得る
のを、簡単な態様で可能にする。そのような回転のプレ
ートで、簡単な交差もブランチも制御するのが基本的に
可能ではあるが、接合の増加する次数の複雑さで、限界
が比較的早く達せられ、前述の概念でこれらを越えるこ
とは可能ではない。このことは下文に説明されるであろ
う。
のを、簡単な態様で可能にする。そのような回転のプレ
ートで、簡単な交差もブランチも制御するのが基本的に
可能ではあるが、接合の増加する次数の複雑さで、限界
が比較的早く達せられ、前述の概念でこれらを越えるこ
とは可能ではない。このことは下文に説明されるであろ
う。
そのようなスイッチは基本的に２つの機能を有し、すな
わち積極的な機能、すなわち２つの面しているトラック
のランダムな接続、および消極的な機能、すなわち他の
可能な接続の中断であり、後者は交通安全目的のためで
ある。換言すれば、スイッチの成る部分が２つの面して
いるトラックのチェーン案内チャネル間の接続を形成す
る間、同時にスイッチの別の部分が別のトラックのチェ
ーン案内チャネルと一致していないということが確実に
されなければならない。実際問題としてこのことは、ト
ラックの有限な次元および最小の曲率半径の結果として
、そのようなスイッチは限られた数の可能性のある接続
を許すだけであるということを意味する。
わち積極的な機能、すなわち２つの面しているトラック
のランダムな接続、および消極的な機能、すなわち他の
可能な接続の中断であり、後者は交通安全目的のためで
ある。換言すれば、スイッチの成る部分が２つの面して
いるトラックのチェーン案内チャネル間の接続を形成す
る間、同時にスイッチの別の部分が別のトラックのチェ
ーン案内チャネルと一致していないということが確実に
されなければならない。実際問題としてこのことは、ト
ラックの有限な次元および最小の曲率半径の結果として
、そのようなスイッチは限られた数の可能性のある接続
を許すだけであるということを意味する。
接合の可能な接続の数（次数）は入口および出口の数の
債であり、前記２つの用語はここで基本的に入替えでき
、単に面しているトラックまたは道に言及する。実際問
題として前述の平坦な回転のプレートは、４つの次数ま
での接合を作るのを可能にする。このように第２の次数
の接合は２つの入口および１つの出口を持つ前述のＹブ
ランチに対応し、第４の次数の接合は２つの入口および
２つの出口を持つブランチに対応する。可能であるとし
ても、高度な次数は達するのが困難であるだろうし、な
ぜならそこで接続されるトラックの数が増加するととも
に、プレートに設けられるチャネル部分の数の増加があ
るからである。交通安全原理を記憶に留めると、実際の
プレートに個々の部分の交差が全くなければならず、実
際の接続に関係していないすべてのトラックはスイッチ
により阻止されなければならない。
債であり、前記２つの用語はここで基本的に入替えでき
、単に面しているトラックまたは道に言及する。実際問
題として前述の平坦な回転のプレートは、４つの次数ま
での接合を作るのを可能にする。このように第２の次数
の接合は２つの入口および１つの出口を持つ前述のＹブ
ランチに対応し、第４の次数の接合は２つの入口および
２つの出口を持つブランチに対応する。可能であるとし
ても、高度な次数は達するのが困難であるだろうし、な
ぜならそこで接続されるトラックの数が増加するととも
に、プレートに設けられるチャネル部分の数の増加があ
るからである。交通安全原理を記憶に留めると、実際の
プレートに個々の部分の交差が全くなければならず、実
際の接続に関係していないすべてのトラックはスイッチ
により阻止されなければならない。
この発明はこの問題を扱い、前述の型の運搬システムの
ためのスイッチを提供することを目指し、それにおいて
一定の交通安全のあるずっと複雑で自在な接合が得られ
ることができる。このことは独立した請求項の特徴によ
り達せられる。
ためのスイッチを提供することを目指し、それにおいて
一定の交通安全のあるずっと複雑で自在な接合が得られ
ることができる。このことは独立した請求項の特徴によ
り達せられる。
この発明の本質的な利点は、多数の付加的な接続変形が
提供され、それにおいて第三次元が二次元接合の概念に
統合されるということである。それの限られた表面が当
然限られた数の接続部分を受取るのが可能なだけである
前述の平坦な回転のプレートの事例と異なり、この発明
は、この発明のプリズムスイッチの適当な回転により、
前記第３の次元からの１つまたはそれ以上の付加的な部
分を得る可能性を提供する。さらに接合の平均のスイッ
チング速度は高められ、なぜなら新しい接続を産み出す
ためのこの発明のプリズムスイッチを使用するとき、概
してより小さい角度についての単一の回転が十分である
からである。部分がプリズムスイッチの異なった側に置
かれる、ランダムトラック交差を得るのがまた可能であ
る。利点および変形が次の説明から知られ得る。
提供され、それにおいて第三次元が二次元接合の概念に
統合されるということである。それの限られた表面が当
然限られた数の接続部分を受取るのが可能なだけである
前述の平坦な回転のプレートの事例と異なり、この発明
は、この発明のプリズムスイッチの適当な回転により、
前記第３の次元からの１つまたはそれ以上の付加的な部
分を得る可能性を提供する。さらに接合の平均のスイッ
チング速度は高められ、なぜなら新しい接続を産み出す
ためのこの発明のプリズムスイッチを使用するとき、概
してより小さい角度についての単一の回転が十分である
からである。部分がプリズムスイッチの異なった側に置
かれる、ランダムトラック交差を得るのがまた可能であ
る。利点および変形が次の説明から知られ得る。
この発明は図面に関連して下文にずっと詳細に記述され
る。
る。
この発明に従う運搬または輸送システムのよりよい理解
のために、第１図はそれの簡略化されたトラックまたは
道を通る断面図を図示する。これは基本的に、トラック
本体１と、その中に埋められかつ運搬チェーンチャネル
３を囲む運搬チェーンガイド２とを含む。前記運搬チェ
ーンチャネル３の中に、帰りストランドのない押しおよ
び引張り動作可能な運搬チェーン４が動く（たとえばス
イ・ス特許第６４６ ７６２号によるリンクチェーン）
。チェーンの一方の端部領域は、図示されない固定され
た駆動部材により案内され、後者により往復運動され得
、それの他方の端部領域ではそれは１つまたはそれ以上
の接続部分５を有し、それは連続的なガイドスロット６
を通って突き出す。
のために、第１図はそれの簡略化されたトラックまたは
道を通る断面図を図示する。これは基本的に、トラック
本体１と、その中に埋められかつ運搬チェーンチャネル
３を囲む運搬チェーンガイド２とを含む。前記運搬チェ
ーンチャネル３の中に、帰りストランドのない押しおよ
び引張り動作可能な運搬チェーン４が動く（たとえばス
イ・ス特許第６４６ ７６２号によるリンクチェーン）
。チェーンの一方の端部領域は、図示されない固定され
た駆動部材により案内され、後者により往復運動され得
、それの他方の端部領域ではそれは１つまたはそれ以上
の接続部分５を有し、それは連続的なガイドスロット６
を通って突き出す。
これらの接続部分５は一方のリンクチェーン４と、他方
の図示されないトラック１の表面７に位置する運搬手段
（たとえばローラを設けられたトレイ）との間の接続を
構成する。運搬手段はチェーンチャネル３の中で触角の
ような態様で往復運動されるチェーン４によりトラック
上を後方に、および前方に移動される。
の図示されないトラック１の表面７に位置する運搬手段
（たとえばローラを設けられたトレイ）との間の接続を
構成する。運搬手段はチェーンチャネル３の中で触角の
ような態様で往復運動されるチェーン４によりトラック
上を後方に、および前方に移動される。
第２Ａ図および第２Ｂ図は、前述の運搬システムの範囲
内の、かつ２つの接続可能性（第２Ａ図による１１−１
１’ または第２Ｂ図による１１−１１′）間のランダ
ムな切換えのためのこの発明のスイッチを有する簡単な
Ｙ字状トラックブランチを平面図で図示する。この発明
の基本的な表現のために、図面を容易に理解するように
、わざと第２の次数の接合のみが選ばれる。この事例で
平行六面体の構成を有する回転プリズムスイッチ２１は
、ランダムな態様で２つの入口１１′または１１″と出
口１１との間の接続を形成する（次の陳述を参照）。図
面は連続的なガイドスロット１６．１６′、１６′、を
持つ運搬チェーンチャネル１３．１３″、１３’を図示
し、それで第２Ａ図においてプリズムスイッチ２１はチ
ェーンチャネル部分２３′および関連したガイドスロッ
ト２６′によって入口１１′と出口１１との間の接続を
作り、第２Ｂ図においてそれはチェーンチャネル部分２
３′と、関連したガイドスロット２６′とによって入口
１１′を出口１１へ接続するということが明らかである
。両方のスイッチング位置において同時に接続に関係Ｉ
５ない人口が阻止される（第２Ａ図における１１′およ
び第２Ｂ図における１１′）。
内の、かつ２つの接続可能性（第２Ａ図による１１−１
１’ または第２Ｂ図による１１−１１′）間のランダ
ムな切換えのためのこの発明のスイッチを有する簡単な
Ｙ字状トラックブランチを平面図で図示する。この発明
の基本的な表現のために、図面を容易に理解するように
、わざと第２の次数の接合のみが選ばれる。この事例で
平行六面体の構成を有する回転プリズムスイッチ２１は
、ランダムな態様で２つの入口１１′または１１″と出
口１１との間の接続を形成する（次の陳述を参照）。図
面は連続的なガイドスロット１６．１６′、１６′、を
持つ運搬チェーンチャネル１３．１３″、１３’を図示
し、それで第２Ａ図においてプリズムスイッチ２１はチ
ェーンチャネル部分２３′および関連したガイドスロッ
ト２６′によって入口１１′と出口１１との間の接続を
作り、第２Ｂ図においてそれはチェーンチャネル部分２
３′と、関連したガイドスロット２６′とによって入口
１１′を出口１１へ接続するということが明らかである
。両方のスイッチング位置において同時に接続に関係Ｉ
５ない人口が阻止される（第２Ａ図における１１′およ
び第２Ｂ図における１１′）。
この簡単な構成において、この発明のプリズムスイッチ
２１は平行六面体のように形作られる。
２１は平行六面体のように形作られる。
第３図はこのプリズムスイッチを図式的にかつ透視画法
的に図示し、第２Ａ図および第２Ｂ図において使用され
たのと同じ参照符が与えられる。プリズムスイッチは、
それのメジアン縦軸２２のまわりの９０°の回転により
、第２Ａ図に図示された位置から第２Ｂ図に図示された
それまで、逆もまた同様に、移されることができるとい
うことが明らかである。
的に図示し、第２Ａ図および第２Ｂ図において使用され
たのと同じ参照符が与えられる。プリズムスイッチは、
それのメジアン縦軸２２のまわりの９０°の回転により
、第２Ａ図に図示された位置から第２Ｂ図に図示された
それまで、逆もまた同様に、移されることができるとい
うことが明らかである。
第４Ａ図および第４Ｂ図は図式的にブランチにおけるこ
の発明のプリズムスイッチの配置を図示する。第４Ａ図
はスイッチの回転軸を通る縦断面図であり（第２Ｂ図に
おけるラインＸ−Ｘ） 、第４Ｂ図は回転軸へ直角の対
応する断面図（第２Ｂ図におけるラインＹ−Ｙに沿った
）を図示する。
の発明のプリズムスイッチの配置を図示する。第４Ａ図
はスイッチの回転軸を通る縦断面図であり（第２Ｂ図に
おけるラインＸ−Ｘ） 、第４Ｂ図は回転軸へ直角の対
応する断面図（第２Ｂ図におけるラインＹ−Ｙに沿った
）を図示する。
明晰さのため、チェーンチャネルは第４Ａ図に図示され
ない。
ない。
第４Ａ図の平行六面体のプリズムスイッチ２１は２つの
人口１１’ 、１１’と出口１１との間に位置し、それ
のメジアン縦軸２２のまわりに回転式の態様で装着され
る。この目的のため、たとえば輔３２が平行六面体に固
定されて設けられ、それは好ましくは調節可能なベアリ
ング３３．３３′において後者の各々の側に乗り、後者
はトラック１１．１１′に固定される。モータ３４と介
在するギア３５とにより、軸３２はプリズムスイッチ２
１の必要なスイッチング位置の関数として駆動される。
人口１１’ 、１１’と出口１１との間に位置し、それ
のメジアン縦軸２２のまわりに回転式の態様で装着され
る。この目的のため、たとえば輔３２が平行六面体に固
定されて設けられ、それは好ましくは調節可能なベアリ
ング３３．３３′において後者の各々の側に乗り、後者
はトラック１１．１１′に固定される。モータ３４と介
在するギア３５とにより、軸３２はプリズムスイッチ２
１の必要なスイッチング位置の関数として駆動される。
たとえば電磁石３７によって動作可能なボルト３６は、
スイッチ２１の所望のスイッチング位置に達すると、盲
ボア３８と係合し、それで後者は正確に位置し、次のス
イッチングプロセスまで止められる゛。モータ３４およ
びボルト３６の制御の詳細は全くここでは与えられない
であろう。運搬システムの型の関数として、スイッチを
手動で動作することはまた可能である。完全な装置はハ
ウジング３９に好ましくは収容される。
スイッチ２１の所望のスイッチング位置に達すると、盲
ボア３８と係合し、それで後者は正確に位置し、次のス
イッチングプロセスまで止められる゛。モータ３４およ
びボルト３６の制御の詳細は全くここでは与えられない
であろう。運搬システムの型の関数として、スイッチを
手動で動作することはまた可能である。完全な装置はハ
ウジング３９に好ましくは収容される。
第４Ｂ図は、平行六面体のスイッチの回転を許すために
、トラック１１はそれの下側のプリズムスイッチ２１の
付近に、たとえば円形の線分の凹所１２を設けられると
いうことを図示する。
、トラック１１はそれの下側のプリズムスイッチ２１の
付近に、たとえば円形の線分の凹所１２を設けられると
いうことを図示する。
スイッチがそれのスイッチング位置を変更するとき、す
なわちそれの軸２２のまわりの回転の瞬間に、ギャップ
がスイッチと囲っているトラックとの間に各々の側に形
成され、端部位置に達すると再び閉じる。結果として起
こる事故または負傷リスク（たとえば指を挾むこと）を
除くために、モータ３５は好ましくは非常に弱く作られ
、それは挾まれた物体により阻止されるであろう。たと
えばスリップクラッチを使用すること、またはスイッチ
のまわりの領域、特に前述のギャップを電子的にモニタ
することのような、他の安全手段をとることもまた当然
可能であろう。
なわちそれの軸２２のまわりの回転の瞬間に、ギャップ
がスイッチと囲っているトラックとの間に各々の側に形
成され、端部位置に達すると再び閉じる。結果として起
こる事故または負傷リスク（たとえば指を挾むこと）を
除くために、モータ３５は好ましくは非常に弱く作られ
、それは挾まれた物体により阻止されるであろう。たと
えばスリップクラッチを使用すること、またはスイッチ
のまわりの領域、特に前述のギャップを電子的にモニタ
することのような、他の安全手段をとることもまた当然
可能であろう。
スイッチの全くの回転移動の代わりに、それを回転の前
に低くすること、および後者に従ってそれを作業レベル
まで戻すこともまた考えられるであろうし、それは前述
の挾むリスクを低減するであろう。
に低くすること、および後者に従ってそれを作業レベル
まで戻すこともまた考えられるであろうし、それは前述
の挾むリスクを低減するであろう。
これまで論じられた図面はこの発明の基本的な考えを明
らかにし、それは従来のように二次元手段により二次元
接合をつなぐだけでなく、また第３の次元を概念に組入
れる。このことは二次元解決と比較してスイッチング変
形の数を著しく増大することを可能にするということが
、次の図面に関して図示されるであろう。
らかにし、それは従来のように二次元手段により二次元
接合をつなぐだけでなく、また第３の次元を概念に組入
れる。このことは二次元解決と比較してスイッチング変
形の数を著しく増大することを可能にするということが
、次の図面に関して図示されるであろう。
たとえば第５図は３つの入口α、β、およびγも、３つ
の出口α′、β′、およびγ′も持つ９番目の次数の接
合を図解し、再びここで入口および出口の概念はランダ
ムな性質のものであり、なぜなら明らかに品物はまた逆
の方向に運搬され得るからである。この発明のプリズム
スイッチが図示され、それはここでまっすぐな正９辺の
プリズムとして構成され、それの周の表面は図面に展開
で図示される。９つの平坦な辺の各々は、図面に与えら
れる９個の可能なスイッチング変形に従う、チェーンチ
ャネルの一部を含む。
の出口α′、β′、およびγ′も持つ９番目の次数の接
合を図解し、再びここで入口および出口の概念はランダ
ムな性質のものであり、なぜなら明らかに品物はまた逆
の方向に運搬され得るからである。この発明のプリズム
スイッチが図示され、それはここでまっすぐな正９辺の
プリズムとして構成され、それの周の表面は図面に展開
で図示される。９つの平坦な辺の各々は、図面に与えら
れる９個の可能なスイッチング変形に従う、チェーンチ
ャネルの一部を含む。
基本的にどんな制限もプリズムスイッチの構成に認めら
れず、ｎ番目の次数の接合はｎ個の辺を持つまっすぐな
、正プリズムにより得られる。しかしながら成る一定の
情況において、そのようなプリズムは寸法を有し得、そ
れは実際の実現を許さないか、または辛うじて許すだけ
である。たとえば第５図におけるような、対称的な接合
の場合に、プリズム上に配置された異なったチャネル部
分は、簡単な幾何学の演算（反射、回転）により理論で
はお互いに移され得る。
れず、ｎ番目の次数の接合はｎ個の辺を持つまっすぐな
、正プリズムにより得られる。しかしながら成る一定の
情況において、そのようなプリズムは寸法を有し得、そ
れは実際の実現を許さないか、または辛うじて許すだけ
である。たとえば第５図におけるような、対称的な接合
の場合に、プリズム上に配置された異なったチャネル部
分は、簡単な幾何学の演算（反射、回転）により理論で
はお互いに移され得る。
これは第６図および第７図に図示されるような、より複
雑な装置で利用され得る。ここで３個の側部しか持たな
いこの発明のプリズム５１は、さらに回転円形プレート
６１に装着される。円形プレート６１の回転軸６２は、
好ましくは垂直にプリズム５１の回転軸５２と交差する
。このことは第６図に図示されるが、しかしチェーンチ
ャネルは図示されない。第７図は図式的に、第５図に関
連して論じられたように、９番目の次数の接合の付近の
同じ装置を図示する。
雑な装置で利用され得る。ここで３個の側部しか持たな
いこの発明のプリズム５１は、さらに回転円形プレート
６１に装着される。円形プレート６１の回転軸６２は、
好ましくは垂直にプリズム５１の回転軸５２と交差する
。このことは第６図に図示されるが、しかしチェーンチ
ャネルは図示されない。第７図は図式的に、第５図に関
連して論じられたように、９番目の次数の接合の付近の
同じ装置を図示する。
第７図は９個のスイッチング位置！ないしＩＸを図示し
、それによってすべての（α、β、γ）から（α′、β
′、γ′）への接続が得られることができる。位置工な
いし１１１は、プリズムではなく円形プレート６１を回
転することによりお互いに移される。位置！■で位置Ｉ
から始めるために、プリズムは１２０°だけ回転される
。位置■ＶないしＶｌｌは円形プレート６１を回転する
ことによりお互いに移され得る。位置Ｖｌｌ＋を得るた
めに、第３のプリズム側部が上に向かって回転され、円
形プレート６１を１８０°だけ回転することにより、位
置ＩＸが得られる。
、それによってすべての（α、β、γ）から（α′、β
′、γ′）への接続が得られることができる。位置工な
いし１１１は、プリズムではなく円形プレート６１を回
転することによりお互いに移される。位置！■で位置Ｉ
から始めるために、プリズムは１２０°だけ回転される
。位置■ＶないしＶｌｌは円形プレート６１を回転する
ことによりお互いに移され得る。位置Ｖｌｌ＋を得るた
めに、第３のプリズム側部が上に向かって回転され、円
形プレート６１を１８０°だけ回転することにより、位
置ＩＸが得られる。
第６図および第７図に図示される装置において、所望の
接続に関係しない入口がプレート６１の中間のチャネル
部分と一致する位置が生じるので、付加的な手段がとら
れ（たとえば入口チャネルに配置される制御可能なバリ
ヤ）、プレートの回転の移動がプレートの中間部分に位
置する運搬チェーンにより阻止されないことを確実にす
る。
接続に関係しない入口がプレート６１の中間のチャネル
部分と一致する位置が生じるので、付加的な手段がとら
れ（たとえば入口チャネルに配置される制御可能なバリ
ヤ）、プレートの回転の移動がプレートの中間部分に位
置する運搬チェーンにより阻止されないことを確実にす
る。
接合の柔軟性を増加するためのさらに他の変形として、
異なった部分チャネルを備えた最も適当な数個のプリズ
ムを使用することを可能にする装置が設けられ得る。第
８図によると、１つの実施例が回転プレート８１上のこ
れらのプリズム７１．７１’ 、７１’ 、７１”の回
転軸７２．７２′７２’ 、７２’を装着することを伴
い、それがまた回転軸８２のまわりに回転可能である。
異なった部分チャネルを備えた最も適当な数個のプリズ
ムを使用することを可能にする装置が設けられ得る。第
８図によると、１つの実施例が回転プレート８１上のこ
れらのプリズム７１．７１’ 、７１’ 、７１”の回
転軸７２．７２′７２’ 、７２’を装着することを伴
い、それがまた回転軸８２のまわりに回転可能である。
明らかにこの発明は前述の実施例に制限されない。特に
入口および出口は必ずしもプリズムのベース表面で入っ
たり出たりする必要がない。入口および／または出口は
またプリズムのメジアン縦軸に直角であり得る。このこ
とは図面で図示されたブランチと違って、交差または交
点と考えられ得る接合を得るのを可能にする。得られた
第３の次元の結果として、傾斜または縦に向けられたト
ラック（リフトと同様の）を有することがまた考えられ
、それは特定の製品が接合の付近に位置する一方のトラ
ックにより供給され、その後プリズムスイッチの切換え
の後に他方のトラックにより運搬され続けるように、水
平のトラックと働き合う。
入口および出口は必ずしもプリズムのベース表面で入っ
たり出たりする必要がない。入口および／または出口は
またプリズムのメジアン縦軸に直角であり得る。このこ
とは図面で図示されたブランチと違って、交差または交
点と考えられ得る接合を得るのを可能にする。得られた
第３の次元の結果として、傾斜または縦に向けられたト
ラック（リフトと同様の）を有することがまた考えられ
、それは特定の製品が接合の付近に位置する一方のトラ
ックにより供給され、その後プリズムスイッチの切換え
の後に他方のトラックにより運搬され続けるように、水
平のトラックと働き合う。
第１図は運搬システムの簡易化されたトラックの断面図
である。 第２Ａ図はこの発明のプリズムスイッチを持つ簡単なブ
ランチの平面図である。 第２Ｂ図は切換えられた、または逆にされたプリズムス
イッチを持つ同じブランチである。 第３図は第２Ａ図および第２Ｂ図のスイッチの斜視図で
ある。 第４Ａ図は第２Ｂ図のブランチを通る縦断面図である。 第４Ｂ図は第２Ｂ図のブランチを通る断面図である。 第５図は複雑な接合での、この発明のプリズムスイッチ
の線図である。 第６図はプリズムスイッチがさらに他の空間軸のまわり
に回転可能である実施例である。 第７図は複雑な接合における第６図のスイッチの線図で
ある。 第８図は数個のプリズムスイッチの組合わせのための実
施例である。 図において１はトラック本体であり、２は運搬チェーン
ガイドであり、３は運搬チェーンチャネルであり、４は
押しおよび引張り動作可能な運搬チェーンであり、５は
接続部分であり、６は連続的なガイドスロットであり、
７は表面であり、２１は回転プリズムスイッチであり、
３２は軸であり、３４はモータであり、３５は介在する
ギアである。 特許出願人 ニス・エフ・チー・チー・ゲー・シュポン
ターンフェルダテヒニック ＦＩＧ、４Ｂ ＦＩＩ３．７
である。 第２Ａ図はこの発明のプリズムスイッチを持つ簡単なブ
ランチの平面図である。 第２Ｂ図は切換えられた、または逆にされたプリズムス
イッチを持つ同じブランチである。 第３図は第２Ａ図および第２Ｂ図のスイッチの斜視図で
ある。 第４Ａ図は第２Ｂ図のブランチを通る縦断面図である。 第４Ｂ図は第２Ｂ図のブランチを通る断面図である。 第５図は複雑な接合での、この発明のプリズムスイッチ
の線図である。 第６図はプリズムスイッチがさらに他の空間軸のまわり
に回転可能である実施例である。 第７図は複雑な接合における第６図のスイッチの線図で
ある。 第８図は数個のプリズムスイッチの組合わせのための実
施例である。 図において１はトラック本体であり、２は運搬チェーン
ガイドであり、３は運搬チェーンチャネルであり、４は
押しおよび引張り動作可能な運搬チェーンであり、５は
接続部分であり、６は連続的なガイドスロットであり、
７は表面であり、２１は回転プリズムスイッチであり、
３２は軸であり、３４はモータであり、３５は介在する
ギアである。 特許出願人 ニス・エフ・チー・チー・ゲー・シュポン
ターンフェルダテヒニック ＦＩＧ、４Ｂ ＦＩＩ３．７
Claims (9)
- （１）チェーンチャネルとその中に位置し帰りストラン
ドがなくかつ押しおよび引張り態様で動作可能な運搬チ
ェーンとを持つ運搬システムの接合を形成するトラック
のランダムな接続のための装置であって、前記運搬チェ
ーンは一方の端部領域に各場合においてロードを取上げ
るための１つの運搬手段を設けられ、かつ各場合に駆動
部材により他方の端部領域で案内され、かつ後者により
往復運動可能であるものにおいて、 接合から離れて通じるトラック（１１）と接合に通じる
トラック（１１′、１１″）との間にそれのメジアン縦
軸（２２）のまわりに回転の態様で装着されるまっすぐ
なプリズム（２１）が設けられ、プリズム（２１）の少
なくとも２つの側部は各場合に通しの、異なって配置さ
れるチェーンチャネル部分（２３′、２３″）を設けら
れ、前記チェーンチャネル部分は入るトラック（１１′
、１１″）の対応するチェーンチャネル（１３′または
１３″）と出るトラック（１１）のチェーンチャネル（
１３）との間で回転プリズム（２１）により切換え可能
であり、そこで一致するようにされ得ることを特徴とす
る装置。 - （２）プリズム（２１）がモータまたは手動で駆動可能
な軸（３２）にそれのメジアン縦軸（２２）に沿って装
着されることを特徴とする、請求項２に記載の装置。 - （３）プリズム（２１）の正確な位置および止めのため
の装置（３６、３７、３８）が設けられることを特徴と
する、先行する請求項の１つに記載の装置。 - （４）少なくともそれのベース表面に、プリズム（２１
）がボア（３８）を有し、それは固定された、制御され
る往復運動可能なボルト（３６）と非常に働き合い、プ
リズムが先行するスイッチング位置に達するとき、それ
はボア（３８）で係合するボルト（３６）により調節さ
れ止められることを特徴とする、請求項３に記載の装置
。 - （５）回転の前にプリズムを低くし、回転後にそれの最
初の位置にそれを戻すためのリフティング機構を特徴と
する、先行する請求項の１つに記載の装置。 - （６）第１の空間軸（５２）のまわりに回転可能なプリ
ズム（５１）が、それがまた第１のものに実質上直角の
第２の空間軸（６２）のまわりに回転可能であるように
装着されることを特徴とする、先行する請求項の１つに
記載の装置。 - （７）プリズム（５１）と入り出るトラック（α、β、
γ、またはα′、β′、γ′）との間に第２の空間軸（
６２）のまわりに回転可能でかつそれがまたプリズム（
５１）の回転軸（５２）のためのベアリングとして役立
つ円形プレート（６１）が設けられることを特徴とする
、請求項６に記載の装置。 - （８）数個のプリズム（７１、７１′、７１″、７１′
″）が共通の回転装置（８１）に装着され、後者を回転
することによりプリズムの１つが接合の入り出るトラッ
ク間に位置され得ることを特徴とする、先行する請求項
の１つに記載の装置。 - （９）プリズム（７１、７１′、７１″、７１′″）の
回転軸（７２、７２′、７２″、７２′″）が共通の回
転装置（８１）の回転軸（８２）に実質上平行であるこ
とを特徴とする、請求項８に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH83889 | 1989-03-07 | ||
| CH838/89-4 | 1989-03-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02286516A true JPH02286516A (ja) | 1990-11-26 |
| JP2892752B2 JP2892752B2 (ja) | 1999-05-17 |
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ID=4196379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2054786A Expired - Fee Related JP2892752B2 (ja) | 1989-03-07 | 1990-03-06 | 運搬用案内軌道接続切換え装置 |
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|---|---|
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| EP (1) | EP0387188B1 (ja) |
| JP (1) | JP2892752B2 (ja) |
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| DE (1) | DE59003277D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3833904C2 (de) * | 1988-10-05 | 1994-06-23 | Magnetbahn Gmbh | Weiche für Fahrzeug-Spurführungsanlagen, insbesondere Magnetschwebebahn-Spurführungsanlagen |
| FR2711683B1 (fr) * | 1993-10-26 | 1996-01-12 | Cogifer | Appareil de voie et son application notamment aux voies ferrées ferroviaires. |
| US5544590A (en) * | 1995-09-14 | 1996-08-13 | Mid-West Conveyor Company | Automatic seal crossover system for power and free conveyor on-floor carriages |
| ITVE20040005A1 (it) * | 2004-02-04 | 2004-05-04 | Mecno Service S R L | Scambio per veicoli guidati lungo monorotaia. |
| DE102005033946B4 (de) * | 2005-07-20 | 2018-06-28 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Fördersystem |
| DE102005033947B4 (de) * | 2005-07-20 | 2016-05-19 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Fördersystem |
| CN101922133B (zh) * | 2010-08-12 | 2012-06-06 | 上海铁路局科学技术研究所 | 用于轨道参数高效测量的智能轨道检测仪 |
| CN103600993A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-02-26 | 上海集成电路研发中心有限公司 | 自动化物料输送系统及其搬送轨道 |
| USD831922S1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-10-23 | CMR Party, LLC | Cart |
| GB201911439D0 (en) * | 2019-08-09 | 2019-09-25 | Carpet Track Ltd | Light railway system |
| CN111891690B (zh) * | 2019-11-25 | 2021-10-22 | 张文俊 | 一种物流输送系统 |
| DE102020120653B4 (de) * | 2020-08-05 | 2023-02-23 | Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Körperschaft des öffentlichen Rechts | Umsetzen eines Einschienenfahrzeugs |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US647347A (en) * | 1898-03-29 | 1900-04-10 | Samuel T Wellman | Pusher for coke-ovens. |
| US683838A (en) * | 1901-02-07 | 1901-10-01 | Paul Best | Turn-table for inclined tracks. |
| US823552A (en) * | 1905-08-08 | 1906-06-19 | Julius Schnell | Turn-table. |
| US1373637A (en) * | 1920-04-27 | 1921-04-05 | Byron C Riblet | Reversible switch-rail |
| US2211220A (en) * | 1938-02-21 | 1940-08-13 | Verplanck Philip | Switching system |
| AT214851B (de) * | 1959-04-10 | 1961-04-25 | Eduard Fey | Drehweiche für ein- oder zweigleisige Transportanlagen |
| AU423559B2 (en) * | 1967-10-13 | 1972-04-26 | Industrial Galvanizers Pty. Limited | Improvements in and relating to switching means |
| US3583326A (en) * | 1969-01-27 | 1971-06-08 | Raoul Poissant | Turntable |
| CH506658A (de) * | 1969-04-17 | 1971-04-30 | Von Roll Ag | Transportanlage |
| US3666050A (en) * | 1970-03-16 | 1972-05-30 | Rapistan Inc | Tow line switch |
| US3635166A (en) * | 1970-06-23 | 1972-01-18 | Billy L Peterson | Route-changing device especially for a supported-type monorail system |
| CH646762A5 (de) * | 1980-06-06 | 1984-12-14 | Ferag Ag | Kugelgelenk-gliederkette. |
| SE420903B (sv) * | 1980-09-17 | 1981-11-09 | Mats Ingvar Davidson | Transportbana med i en fram-och atergaende rorelse arbetande medbringarorgan anordnade att medbringa en eller flera godsberare |
| US4624359A (en) * | 1984-12-20 | 1986-11-25 | Ncr Corporation | Flexible drive system |
| US4746005A (en) * | 1987-04-30 | 1988-05-24 | Standard Tool & Manufacturing Co. | Pallet locating, clamping, rotating and transfer assembly |
| CA1307758C (en) * | 1987-11-10 | 1992-09-22 | Sft Ag Spontanfordertechnik | Conveying system |
-
1990
- 1990-02-12 EP EP90810094A patent/EP0387188B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-12 DE DE90810094T patent/DE59003277D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-27 US US07/485,473 patent/US5036773A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-28 CA CA002011070A patent/CA2011070C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-06 JP JP2054786A patent/JP2892752B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2892752B2 (ja) | 1999-05-17 |
| CA2011070C (en) | 2001-11-20 |
| EP0387188A1 (de) | 1990-09-12 |
| EP0387188B1 (de) | 1993-11-03 |
| US5036773A (en) | 1991-08-06 |
| DE59003277D1 (de) | 1993-12-09 |
| CA2011070A1 (en) | 1990-09-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |