JPH02286521A - 粒状成形物の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えば、医薬品等の錠剤、フェライトのチッ
プやセラミックス等の焼結前の比較的小さな成形物や食
品等の小成形物等のいわゆる粒状成形物を容器から取り
出す装置に関し、特に、製薬工場において前工程から錠
剤等を容器に充填して搬送してきた場合等に好適な容器
からの粒状成形物の取出装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、例えば、固形製剤工場においては、打錠機から排
出される錠剤を受ける容器が使用されている。

この容器は、例えば円筒状や方形体状に形成されており
、これら容器の開口部を上方に位置させて固定し、該開
口部の上方に臣ｎませたシュート等を介して容器内部に
錠剤を投入するようにしている。

そして、容器内に錠剤が所定量溜まると、開口部に蓋を
して容器を次工程に搬送し、この工程で容器を転勤させ
て錠剤を可能な限り定量排出したり、容器の底部にノズ
ルを設け、このノズルに介装したスライドバルブ等によ
りノズル開度を調節して定量排出を行うようにしている
。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述のような従来の錠剤の取出構造では
、次のような問題点があった。

すなわち、容器を転勤させて錠剤を排出するものでは、
転勤の角度によって一度に多量の錠剤が流出し、また、
錠剤の落差を一定にできないので、錠剤の欠けや割れが
生じる。

また、容器の底部のノズルに介装したスライドバルブ等
によりノズル開度をｔＭ　ｆｔｆｊするものでは、開閉
動作されるスライドバルブ等に錠剤が噛み込まれる等し
て、錠剤が同様に欠けたり、割れたりすることが多い。

なお、セラミックス等の焼結前の比較的小さな成形物、
例えばバイトの刃先部分の成形物を容器に充填する場合
にあっても、エツジの破損等を生じ、フェライトのチッ
プについても同様の問題が生じる。

そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、粒
状成形物用の取出装置の改良により、粒状成形物の取り
出し時における粒状成形物の欠け、割れ等を防止し得る
構成とすることを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 このため、本発明の粒状成形物の取出装置は、中空部を
備え、該中空部の横方向に相対向する両側間に位置する
側壁の少なくとも一部に粒状成形物の取出口を設けてな
る構成の容器と、該容器を前記横方向に延びる軸を中心
として回動可能に支持する支持装置と、前記容器の回動
に伴って移動する前記取出口に沿って延びかつ取出口と
離間して該取出口から落下する粒状成形物の落差が略−
定となるように形成された略円弧状の粒状成形物受け面
を備えた受け部と該受け面の最低位置に開口して設けら
れた排出部とからなる受けシュートと、を含んで構成し
た。

〈作用〉 かかる構成において、容器内に充填された粒状成形物量
または取り出し量に応じて該容器の取出口位置を略水平
位置から略鉛直下方位置へと下方に回転移動する。これ
により、粒状成形物が一時に多量に流出することなく容
易に所定量づつ排出することができると共に、取出口と
受けシュートとの距離すなわち、落差が略一定に保たれ
、錠剤の欠けや割れ等が生じない。

さらに、スライドバルブを使用しないので、粒状成形物
の噛み込みも生じず、粒状成形物の取出が安定かつ品質
に影響を与えることなく行われる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

なお、以下に説明する実施例は、本発明を、医薬品等の
錠剤の取出装置に適用した例である。

第１図において、錠剤が充填された容器３から錠剤を次
工程の装置に払いだすホッパ３０には錠剤受けシュート
３１が装備されている。この錠剤受けシュート３１は、
容器３の回動に伴って移動する後述する取出口５に沿っ
て延びかつ取出口５と離間して該投入口５から落下する
錠剤の落差が一定となるように形成された略円弧状の錠
剤受け面を備えた受け部３２と該受け面の最低位置に開
口して設けられた排出部３３とからなる。受け部３２は
、上方から下方へと略円弧状をなすように湾曲形成され
、前記錠剤受け面を形成する底壁部３２ａと該底壁部３
２ａの両側縁からそれぞれ上方に延びる一対の側壁部３
２ｂ、３２ｃと底壁部３２ａの上縁および下縁からそれ
ぞれ横方向および路上方向に延びる端壁部３２ｄ、３２
ｅとから構成され、前記底壁部３２ａと相対向する面は
開放された形状である。そして、この受け部３２は底壁
部３２ａの下縁（端壁部３２ｅの位置）が底壁部３２ａ
の最低部位よりやや上方に位置するように配設されてい
る。

前記排出部３３は、角形の筒体により構成され、上端部
が上記受け部３２の底壁部３２ａの最低部位に形成され
た開口部に連通接続され、下端部がホッパ３０の土壁に
形成された開口部に臨むように挿入されている。

ここで、上記容器３は、第２図に示すように、中空部３
Ａと、咳中空部３Ａの横方向に相対向する両側に設けら
れ、横方向に延びる軸を中心とした円外周壁面を有して
該円外周壁面が後述する支持装置の支持部材に接する一
対の円筒状の支持部３Ｂ、３Ｃと、を備え、前記中空部
３Ａの前記横方向に相対向する両側間に位置する側壁に
は、錠剤の取出口５を設けてなる構成である。

ここで、前記中空部３Ａは、図に示すように、円筒部３
ａと該円筒部３ａの両端開放部局縁にそれぞれ連なる円
錐台状筒部３ｂ、３ｃとから構成される。これらの円錐
台状筒部３ｂ、３ｃは、それぞれ円筒部３ａの両端開放
部局縁から側方に行くに連れて徐々に径が縮小されるよ
うに形成される。この円錐台状筒部３ｂ、３ｃの周壁の
テーパ角は、錠剤の安息角以上に設定される。なお、好
ましくは、上記中空部３Ａの横軸方向の寸法は、すなわ
ち円筒部３ａと円錐台状筒部３ｂ、３ｃの横軸方向の長
さとの総全長は、円筒部３ａの内径寸法より長く、中空
部３Ａは横長の筒状に形成される。

一方の円錐台状筒部３ｂの端部は閉塞され、他方の円錐
台状筒部３Ｃの端部には、容器３内部の洗浄および内面
加工用の開口部６が形成されている。

円錐台状筒部３ｂに設けられる支持部３Ｂは、該筒部３
ｂの閉塞端壁に固着されて軸方向に延びる円筒体からな
る。また、円錐台状筒部３ｃに設けられる支持部３Ｃは
、該筒部３ｃの端部の開口部６周縁と連接して軸方向に
延びる円筒体からなる。この円筒体の開放端部外周縁に
は軸直角方向に延びる環状のフランジ部７が連接して形
成されている。このフランジ部７の端面には、蓋部材８
が着脱自由に取り付けられる。すなわち、フランジ部７
の端面の複数箇所にはスタッドボルト９が埋設されてい
る。蓋部材８の周端部の複数箇所には前記スタッドボル
ト９の挿通孔８ａが形成されている。蓋部材８はその挿
通孔８ａにスタッドボルト９を挿通させた状態で、フラ
ンジ部７の端面に当接され、スタッドポルト９先端部に
蝶ナツト１０を嵌合することにより固定される。

前記錠剤の取出口５は、前記円筒部３ａの一部に形成さ
れた開口部１１の周縁部に連なって円筒部３ａの軸と直
交する方向に延びる円筒体５ａがら構成される。この円
筒体５ａ開放端部外周縁には軸直角方向に延びる環状の
フランジ部１２が連接して形成されている。このフラン
ジ部１２の端面には、蓋部材１３が着脱自由に取り付け
られる。

蓋部材１３は取出口５を構成する円筒体５ａ外周面とヒ
ンジ１４を介して回動可能に結合されている。上記円筒
体５ａ外周面の前記ヒンジ１４と相反する位置にはブラ
ケット１５を介して蓋部材固定用の係合レバー１６の基
端部が回動自由に連結されている。この係合レバー１６
の先端部は蓋部材１３の外面周部に形成された環状の凸
部１３ａに係合され、蓋部材１３を固定する。

なお、蓋部材１３を開いた時に、該蓋部材１３を円筒体
５ａ外周面側に倒した状態に保持する保持部材１７が円
筒部３ａ外周面に設けられている。

前記支持装置の支持部材は、容器受台１８に回転自由に
設けられた支持ローラ１９から構成される。

この支持ローラ１９の外表面には、滑り防止のためにゴ
ム製のリング部材が装着またはゴムライニングが施され
ている。

容器受台１８は、長方形体に、その長手方向と直交する
方向に相対向する一方の側面から他方の側面に向かう舌
状の溝部１８ａを設けた構成である。この容器受台１８
上面の長手方向と直交する両側端には、それぞれ離間し
て一対のブラケット２０が立設されている。各ブラケッ
ト２０には、前記支持ローラ１９が容器受台１８の長手
方向に延びる軸を中心として回転自由に支承されている
。

支持ローラ１９は、それぞれ前記支持部３Ｂ。

３Ｃに接して該支持部３Ｂ、３Ｃを回転自由に支持する
。

かかる容器３は、第１図に示すように、容器受台１８上
に設置されたインバータ付モータ２１により回動される
。このインバータ付モータ２１は同じく容器受台１８上
に設置された制御ボックス２２からの指令により駆動制
御される。

容器３を支持した容器受台１８は、ホッパ３゜に装備さ
れた錠剤受けシュート３１の開放面上方位置に図示しな
いサポートで支持され、前記容器３の取出口５が錠剤量
はシュート３１の開放面に相対向するように位置設定さ
れている。この場合、容器３の回動により取出口５は前
記受け部３２の底壁部３２ａに沿って移動し、該取出口
５と受け部３２の底壁部３２ａとの鉛直距離すなわち、
落差が略一定になるようになっている。

そして、容器３内に充填された錠剤量または取り出し量
に応じて該容器３の取出口５位置を略水平位置から略鉛
直下方位置へと下方に移動するように、容器３を回転制
御するように構成されている。

特に、本実施例においては、容器３の中空部３Ａを円筒
部３ａと円錐台状筒部３ｂ、３ｃとから構成したから、
中空部３Ａは水平断面積が高さによって各部でそれぞれ
異なる。つまり、中空部３Ａの水平断面積が上から下に
行くに従って、小→大→小と変化するので、この中空部
３Ａの断面形状に応じて、取出口５位置の移動速度すな
わち、容器３の回転速度を変化させる必要がある。した
がって、取出開始から取出終了までの間に、単位時間当
たりの排出錠剤量を一定にする場合は、容器３の回転速
度を、速く→遅く→また速くと変化させるようにする。

この制御は第４図に示す制御ボックス２２からの指令に
よりインバータ付モータ２１の駆動を制御することによ
って行う。

この制御としては、ホッパ３０に装備されたレベルスイ
ッチ３４による制御やタイマ２４による制御等がある。

前記制御ボックス２２内には、タイマ２４と演算器２５
と回転角・速度制御器２６とが装備される。

前記タイマ２４からの錠剤排出経過時間信号は演算器２
５に入力される。この演算器２５は入力信号に基づいて
錠剤レベル（錠剤排出量）を演算し容器角度（取出口５
の角度）を決定して、回転角・速度制御器２６に出力す
る。すなわち、演算器２５は、錠剤排出量が所定の一定
値になるように、第５図に示すような、経過時間と容器
３に充填された錠剤を全部排出すべく予め定められた設
定排出時間との比率と、容器３の回転角度（取出口５の
角度）と、の関係（または、経過時間／設定排出時間と
容器形状に応じた錠剤レベル（錠剤排出量）と容器の回
転角度との関係）を、予め演算器２５に記憶設定し、タ
イマ２４からの錠剤排出経過時間信号に基づいて容器３
（取出口５）の回転角度を出力する。レベルスイッチ３
４からのレベル信号と演算器２５からの容器角度信号と
は、切換手段３５により選択的に回転角・速度制御器２
６に入力される。

この回転角・速度制御器２６は、レベルスイッチ３４か
らの低・高のレベル信号に基づいてインバータ付モータ
２１をそれぞれＯＮ・ＯＦＦ制御すると共に、インバー
タ付モータ２１に装備された角度測定器２８から出力さ
れる現在の角度測定信号モータ２１の回転速度（回転数
）をモータ２１のインバータに指示しモータ２１の回転
数も制御するようになっている。

また、回転角・速度制御器２６は、演算器２５から出力
され続ける容器の角度指示信号とインバータ付モータ２
１に装備された角度測定器２８から出力され続ける現在
の角度測定信号とを比較して、測定角度〉指示角度の場
合モータ２１を起動し、測定角度≦指示角度の場合モー
タ２１を停止し、指示された角度となるようにモータ２
１を起動停止制御すると共に、現在の測定角度から指示
された角度になるまでのモータ２１の回転数（回転速度
）をモータ２１のインバータに指示しモータ２１の回転
数も制御するようにもなっている。

すなわち、回転角・速度制御器２６は、モータ２１を起
動停止制御すると共に、予め記憶設定された第６図に示
すような、容器３（取出口５）の測定角度とモータ２１
の回転数との関係から測定角度に基づいて回転数制御信
号をモータ２１のインバータに出力する。その結果、イ
ンバータ付モータ２１は、スムーズに容器３（取出口５
）を回転させる。

なお、タイマー２４による制御の場合は、第６図の測定
角度を経過時間と設定排出時間との比率に代えて、経過
時間と設定排出時間との比率と回転数との関係を定め、
演算器２５を省略して直接制御してもよい。

また、排出された錠剤を受ける側の次工程の装置に、そ
の受けた錠数を測定する錠数カウンタまたはその次工程
の装置が排出する錠数を測定する錠数カウンタが装置さ
れている場合、この錠数信号をタイマ２４の錠剤排出経
過時間信号に代えて使用することができる。この場合、
演算器２５は錠数カウンタからの錠数信号に基づいて容
器形状から錠剤レベルを演算し、容器角度（取出口５の
角度）を決定して回転角・速度制御器２６に出力するよ
うにする。例えば、第７図に示すような、錠剤レベルを
省略した、排出錠数／容器の初期収納錠数と容器３の回
転角度との関係を、予め演算器２５に記憶し、この関係
から錠数に対する容器３の回転角度を出力するようにし
てもよい。

次に、かかる構成の取出装置に基づく錠剤の取り出し方
法について説明する。

まず、容器３からの錠剤の取り出し当初は、第３図（ａ
）に示すように、取出口５位置が略水平位置となるよう
に錠剤２９の詰まった容器３を（頃ける。

すると旋層上面が容器３内においである安息角を形成し
た後、くずれて少しづつ落下する。取出口５から排出さ
れる錠剤２９は錠剤量はシュート３１の開放面の最上部
位置から落下排出される。

第３図（ｂ）に示すように、容器３がその容器形状に応
じて回転制御され回転し続けるので、旋層上面が安息角
以上に保たれ、錠剤が所定量づつ落下排出される。

第３図（Ｃ）に示すように、容器３の回転が進んで、取
出口５が略鉛直下方向に向くと容器３内に残った錠剤２
９が略鉛直下方向に落下して、錠剤２９の取り出しが終
了する。

以上のように、容器３内に充填された錠剤量または取り
出し量に応じて該容器３の取出口５位置を略水平位置か
ら略鉛直下方位置へと下方に回転移動制御する結果、錠
剤２９が多量に流出することなく所定の少量づつ排出さ
れると共に、取出口５と錠剤量はシュート３１との距離
すなわち、落差が一定に保たれ、しかも錠剤量はシュー
ト３１の底壁部３２ａは略円弧状に湾曲しているため該
錠剤量はシュート３１に対する錠剤２９の衝撃は小さく
て済み、錠剤２９の欠けや割れ等が生じない、さらに、
スライドバルブを使用しないので、錠剤２９の噛み込み
も生じない。

なお、錠剤量はシュート３１に落下した錠剤２９は、該
錠剤量はシュート３１に沿って排出部３３を構成する筒
体に至り、ここから次工程の装置等に供給される。

また、本実施例における容器３の構成によると、略円筒
状の中空部３Ａと、円筒面を有して該円筒面が支持ロー
ラ１９に接する支持部３Ｂ、３Ｃと、を備え、前記中空
部３Ａの側壁に錠剤の取出口５を設けてなる構成とした
から、鉛直方向に長（、上端部を錠剤の取出口５としだ
略円筒状の従来の容器を回転するように構成した場合よ
りも、取出口５から容器３内底面までの距離すなわち、
落差を小さくすることができ、錠剤に加わる衝撃を緩和
できるので、錠剤の欠けや割れを防止することができる
。

さらに、錠剤の取出口５の開閉を行う蓋部材１３を設け
るようにしたから、容器３を密閉することができ、錠剤
の収納状態を確実に保持できると共に、常時は蓋部材８
によって閉塞される開口部６を設けるようにしたから、
この開口部６を介して容器３内部の洗浄および内面加工
を容易に行うことができる。

なお、本実施例においては、容器３を横長（横軸）の略
円筒状に形成したが、例えば、多角形状の筒状等その他
の筒状さらには球状や縦長（＠１軸）の筒状など要は中
空部を備えたものであれば良く、また、鉛直方向に長く
、上端部を錠剤の取出口とした略円筒状の容器でも良い
し、容器の上端部全体を取出口として開放するようにし
たものでも良い。

また、本実施例においては、中空部３Ａと支持部３Ｃと
を一体に成形し、中空部３Ａと支持部３Ｂとを別体に成
形したが、全て一体でも別体でも構わないし、両支持部
３Ｂ、３Ｃを円筒体に限らず円柱部材とすることもでき
る。

さらに、取出口５を円筒体５ａから構成したが、中空部
３Ａに直接開口して設けても良い等、この実施例の構成
に限るものではない。

また、支持装置として、支持ローラ１９を適用し、該支
持ローラ１９に容器３の支持部３Ｂ、３Ｃを支持させる
ようにしたが、その他の構成であっても良い。

さらに、容器３の回転は、インバータ付モータ２１等の
機械的手段に限らず人手を介して行うようにしても良い
。

インバータ付モータ２１等の機械的手段で回転を行った
場合は、作業者の介在が一切不用となる。

また、本実施例は、本発明の粒状成形物用容器を医薬品
等の錠剤用の容器に適用した例について述べたが、フェ
ライトのチップやセラミックス等の焼結前の比較的小さ
な成形物や食品等の小成形物等のいわゆる粒状成形物に
適用するようにしても良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明に係る粒状成形物の取出装
置によると、容器と、これを回転可能に支持する支持装
置と、容器の取出口から落下する粒状成形物の落差が略
一定となるように形成された受けシュートと、を含んで
構成したから、粒状成形物が一時に多量に流出すること
なく容易に所定量づつ排出することができると共に、取
出口と受けシュートとの距離すなわち、落差が略一定に
保たれ、錠剤の欠けや割れ等が生じない。さらに、スラ
イドバルブを使用しないので、粒状成形物の噛み込みも
生じず、粒状成形物の取出を安定かつ品質に影響を与え
ることなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る粒状成形物の取出装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は同上取出装置における容器の構
成を示す図で、（ａ）は一部断面正面図、（ｂ）は一部
断面側面図、（Ｃ）は（ａ）中Ａ−Ａ矢視断面図、第３
図（ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同上の取出装置に基づく取
出方法を示す断面図、第４図は容器の回転制御構造を示
すブロック図、第５図は経過時間／設定排出時間と容器
の回転角度の関係とを示すマツプ、第６図は容器の測定
回転角度とインバータ付モータの回転数との関係を示す
マツプ、第７図は排出錠数／容器の初期収納錠数と容器
の回転角度の関係とを示すマツプ、である。 ３・・・容器　　３Ａ・・・中空部　　３Ｂ、３Ｃ・・
・支持部　　５・・・取出口　　１９・・・支持ローラ
３１・・・受けシュート　　３２・・・受け部　　３３
・・・排出部 第２図（ｂ） 特許出願人　　　　　株式会社　新潟鉄工所化　理　人
　　　弁理士　　笹　島　冨二雄第２図（Ｃ） 第３図（ａ） 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　中空部を備え、該中空部の横方向に相対向する両側間
   に位置する側壁の少なくとも一部に粒状成形物の取出口
   を設けてなる構成の容器と、該容器を前記横方向に延び
   る軸を中心として回動可能に支持する支持装置と、前記
   容器の回動に伴って移動する前記取出口に沿って延びか
   つ取出口と離間して該取出口から落下する粒状成形物の
   落差が略一定となるように形成された略円弧状の粒状成
   形物受け面を備えた受け部と該受け面の最低位置に開口
   して設けられた排出部とからなる受けシュートと、を含
   んで構成されたことを特徴とする粒状成形物の取出装置
   。