JPH02296602A - 粒状成形物の充填方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、容器に、例えば、医薬品等の錠剤、フェライ
トのチップやセラミックス等の焼結前の比較的小さな成
形物や食品等の小成形物等のいわゆる粒状成形物を容器
に充填する装置および方法に関し、特に、製薬工場にお
いて錠剤等を容器に充填して次工程に搬送する場合等に
好適な粒状成形物の充填装置および方法に関する。

〈従来の技術〉 従来、例えば、固形製剤工場においては、打錠機から排
出される錠剤を受ける容器が使用されている。

この容器は、例えば円筒状や方形体状に形成されており
、これら容器の開口部を上方に位置させて固定し、該開
口部の上方に臨ませたシュート等を介して容器内部に錠
剤を投入するようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の錠剤の充填装置および
方法では、次のような問題点があった。

すなわち、打錠機から排出される錠剤を受ける場合、錠
剤と平坦な容器底板との衝撃、落下錠剤と既に容器内に
充填されている錠剤との衝撃等により、錠剤が欠けたり
、割れたりすることが多い。

これの解決策として、布やビニール等のホースからなる
フレキシブルシュートを容器内に奥深く挿入し、錠剤の
落下距離を短くして前記衝撃を和らげることが考えられ
る。しかし、この方法では、錠剤の投入が進むに連れて
、シュートが容器内の錠剤の層内に埋没し、錠剤が流れ
なくなると共にシュートが抜けなくなるという現象が生
じ、思わしくない。

なお、セラミックス等の焼結前の比較的小さな成形物、
例えばバイトの刃先部分の成形物を容器に充填する場合
にあっても、エツジの破損等を生じ、フェライトのチッ
プについても同様の問題が生じる。

そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、粒
状成形物用の充填装置および方法の改良により、粒状成
形物の充填時における粒状成形物の欠け、割れ等を防止
し得る構成とすることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明の粒状成形物の充填方法は、容器の投
入口に粒状成形物供給源から粒状成形物を導くフレキシ
ブルシュートを挿入し、充填された粒状成形物量に応じ
て該投入口位置が上方に（例えば、略水平位置から略鉛
直上方位置へと）移動するように容器を回動させ、前記
フレキシブルシュート先端開口部から容器内に落下する
粒状成形物の落差を、または、前記投入口位置とフレキ
シブルシュート先端開口部から容器内に落下した粒状成
形物の層上面との高低差を略一定にするようにした。

また、本発明の粒状成形物の充填装置は、中空部を備え
、該中空部の横方向に相対向する両側間に位置する側壁
の少なくとも一部に粒状成形物の投入口を設けてなる構
成の容器と、該容器を前記横方向に延びる軸を中心とし
て回動可能に支持する支持装置と、前記容器の投入口に
挿入され、粒状成形物供給源から粒状成形物を導くフレ
キシブルシュートと、を含んで構成した。

〈作用〉 かかる構成において、フレキシブルシュートの先端開口
部から容器内に落下する粒状成形物の落差、すなわち先
端開口部と充填された粒状成形物層上面との鉛直距離、
または、容器の上記投入口位置とフレキシブルシュート
先端開口部から容器内に落下した粒状成形物の層上面と
の鉛直距離が、粒状成形物層上面のレベルに関係なく略
一定にしかも小さく保持できるので、粒状成形物の欠け
や割れ等が生じない。また、フレキシブルシュートの先
端部が粒状成形物層中に埋没することがなく粒状成形物
の充填に支障を来すことがない等、粒状成形物の充填が
安定かつ品質に影響を与えることなく行われる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

なお、以下に説明する実施例は、本発明を、医薬品等の
錠剤の充填方法および装置に適用した例である。

第１図において、打錠機１の本体１ａ前面には、錠剤の
排出口を形成する管部２が前方に突出されており、該管
部２には排出される錠剤を容器３内に導くための布やビ
ニール等のホースからなるフレキシブルシュート４が接
続されている。

上記容器３は、第２図に示すように、中空部３Ａと、該
中空部３Ａの横方向に相対向する両側に設けられ、横方
向に延びる軸を中心とした円外周壁を有して該円外周壁
面が後述する支持装置の支持部材に接する一対の円筒状
の支持部３Ｂ、３Ｃと、を備え、前記中空部３Ａの前記
横方向に相対向する両側間に位置する側壁には、錠剤の
投入口５を設けてなる構成である。

ここで、前記中空部３Ａは、図に示すように、円筒部３
ａと該円筒部３ａの両端開放部局縁にそれぞれ連なる円
錐台状筒部３ｂ、３ｃとから構成される。これらの円錐
台状筒部３ｂ、３ｃは、それぞれ円筒部３ａの両端開放
部局縁から側方に行くに連れて徐々に径が縮小されるよ
うに形成される。この円錐台状筒部３ｂ、３ｃの周壁の
テーパ角は、錠剤の安息角以上に設定される。なお、好
ましくは、上記中空部３Ａの横軸方向の寸法は、すなわ
ち円筒部３ａと円錐台状筒部３ｂ、３ｃの横軸方向の長
さとの総全長は、円筒部３ａの内径寸法より長く、中空
部３Ａは横長の筒状に形成される。

一方の円錐台状筒部３ｂの端部は閉塞され、他方の円錐
台状筒部３ｃの端部には、容器３内部の洗浄および内面
加工用の開口部６が形成されている。

円錐台状筒部３ｂに設けられる支持部３Ｂは、該筒部３
ｂの閉塞端壁に固着されて軸方向に延びる円筒体からな
る。また、円錐台状筒部３ｃに設けられる支持部３Ｃは
、該筒部３ｃの端部の開口部６周縁と連接して軸方向に
延びる円筒体からなる。この円筒体の開放端部外周縁に
は軸直角方向に延びる環状のフランジ部７が連接して形
成されている。このフランジ部７の端面には、蓋部材８
が着脱自由に取り付けられる。すなわち、フランジ部７
の端面の複数箇所にはスタッドボルト９が埋設されてい
る。蓋部材８の周端部の複数箇所には前記スタッドボル
ト９の挿通孔８ａが形成されている。蓋部材８はその挿
通孔８ａにスタッドボルト９を挿通させた状態で、フラ
ンジ部７の端面に当接され、スタッドボルト９先端部に
蝶ナツト１０を嵌合することにより固定される。

前記錠剤の投入口５は、前記円筒部３ａの一部に形成さ
れた開口部１１の周縁部に連なって円筒部３ａの軸と直
交する方向に延びる円筒体５ａがら構成される。この円
筒体５ａ開放端部外周縁には軸直角方向に延びる環状の
フランジ部１２が連接して形成されている。このフラン
ジ部１２の端面には、蓋部材１３が着脱自由に取り付け
られる。

蓋部材１３は投入口５を構成する円筒体５ａ外周面とヒ
ンジ１４を介して回動可能に結合されている。上記円筒
体５ａ外周面の前記ヒンジ１４と相反する位置にはブラ
ケット１５を介して蓋部材固定用の保合レバー１６の基
端部が回動自由に連結されている。この係合レバー１６
の先端部は蓋部材１３の外面周部に形成された環状の凸
部１３ａに係合され、蓋部材１３を固定する。

なお、蓋部材１３を開いた時に、該蓋部材１３を円筒部
５ａ外周面側に倒した状態に保持する保持部材１７が円
筒部３ａ外周面に設けられている。

前記支持装置の支持部材は、容器受台１８に回転自由に
設けられた支持ローラ１９から構成される。

この支持ローラ１９の外表面には、滑り防止のためにゴ
ム製のリング部材が装着またはゴムライニングが施され
ている。

容器受台１日は、長方形体に、その長手方向と直交する
方向に相対向する一方の側面がら他方の側面に向かう舌
状の溝部１８ａを設けた構成である。この容器受台１８
上面の長手方向と直交する両側端には、それぞれ離間し
て一対のブラケット２０が立設されている。各ブラケッ
ト２ｏには、前記支持ローラ１９が容器受台１８の長手
方向に延びる軸を中心として回転自由に支承されている
。

支持ローラ１９は、それぞれ前記支持部３Ｂ。

３Ｃに接して該支持部３Ｂ、３Ｃを回転自由に支持する
。

かかる容器３は、第１図に示すように、容器受台１８上
に設置されたインバータ付モータ２１により回動される
。このインバータ付モータ２１は同じく容器受台１８上
に設置された制御ボックス２２Ａからの指令により駆動
制御される。

容器３を支持した容器受台１８は、打錠機本体１ａの前
面近傍位置に設置され、前記フレキシブルシュート４の
先端部は容器３の投入口５がら該容器３内に挿入される
。

ここで、本実施例においては、容器３に充填した錠剤量
に応じて該容器３の投入口５位置を略水平位置から略鉛
直上方位置へと移動するように、容器３の回転を制御す
るように構成されている。

特に、本実施例においては、容器３の中空部３Ａを円筒
部３ａと円錐台状筒部３ｂ、３ｃとから構成したから、
中空部３Ａは水平断面積が高さによって各部でそれぞれ
異なる。つまり、中空部３Ａの水平断面積が下から上に
行くに従って、小→大→小と変化するので、この中空部
３Ａの断面形状に応じて、投入口５位置の移動速度すな
わち、容器３の回転速度を変化させる必要がある。した
がって、充填開始から充填終了までの間に、単位時間の
流入錠剤量が略一定の場合、容器３の回転速度を、速く
→遅く→また速くと変化させるようにする。

かかる制御は前述したように　制御ボックス２２Ａから
の指令によりインバータ付モータ２１の駆動を制御する
ことによって行う。

この制御としては、打錠機１の錠数カウンタによる制御
とタイマによる制御とがある。

かかる制御構造を第６図に示すと、打錠機１には、錠数
カウンタ２３が装備される。制御ボックス２２Ａ内には
、タイマ２４Ａと演算器２５Ａと回転角・速度制御器２
６Ａとが装備される。

前記錠数カウンタ２３からの錠数信号とタイマ２４Ａか
らの錠剤投入経過時間信号とは、切換手段２７により選
択的に演算器２５Ａに入力される。

この演算器２５Ａは入力信号に基づいて容器形状から錠
剤レベルを演算し、フレキシブルシュート４先端開口部
から容器３内に落下する錠剤の落差を、すなわち、容器
３の投入口５の位置と錠剤レベルとの高低差を略一定に
するように容器角度（投入口５の角度）を決定して、回
転角・速度制御器２６Ａに出力する。

この場合、錠数カウンタ２３による制御では、充填する
錠剤における容器３の収納（最大）錠数を設定し、第８
図に示すような、上記錠剤レベルを省略した、錠数と設
定（最大）錠数との比率と容器３の回転角度との関係を
、予め演算器２５Ａに記憶し、この関係から錠数に対す
る容器３の回転角度（投入口５の角度）を出力するよう
にしてもよい。

また、単位時間当たりの流入錠剤量が略一定の場合は、
上記錠剤カウンタ２３に代えてタイマ２４Ａを使用する
ことができる。このタイマ２４Ａによる制御では、前述
した経過時間と容器形状に応じた錠剤レベルと容器の回
転角度との関係に代えて、第９図に示すような、経過時
間と設定（最大）投入時間との比率と容器３の回転角度
との関係を、予め演算器２５Ａに記憶設定し、タイマ２
４Ａからの錠剤投入経過時間信号に基づいて容器３の回
転角度を出力するようにするとよい。

回転角・速度制御器２６Ａでは、演算器２５Ａから出力
される容器の角度指示信号とインバータ付モータ２１に
装備された角度測定器２日から出力される現在の角度測
定信号とを比較して、指示された角度となるようにモー
タ２１を起動停止制御すると共に、現在の測定角度から
指示された角度になるまでのモータ２１の回転数（回転
速度）をモータ２１のインバータに指示しモータ２１の
回転数も制御するようになっている。すなわち、回転角
・速度制御器２６Ａは、演算器２５Ａから出力され続け
る角度指示信号と角度測定器２８から出力され続ける角
度測定信号とを比較して、測定角度く指示角度の場合モ
ータ２１を起動し、測定角度≧指示角度の場合モータ２
１を停止するとと共に、予め記憶設定された第１０図に
示すような、容器３（投入口５）の測定角度とモータ２
１の回転数との関係から測定角度に基づいて回転数制御
信号をモータ２１のインバータに出力する。

その結果、インバータ付モータ２１は、起動停止を繰り
返すことなくスムーズに充填され゛た錠剤層に応じて容
器３（投入口５）を回転させる。

なお、タイマー２４Ａによる制御の場合は、第１０図の
測定角度を経過時間と設定（最大）投入時間との比率に
代えて、経過時間と設定（最大）投入時間との比率と回
転数との関係を定め、演算器２５Ａを省略して直接制御
してもよい。

次に、以上の充填装置の構成に基づいた錠剤の容器３へ
の充填方法について説明する。

まず、充填当初は、第３図（ａ）に示すように、投入口
５位置が略水平位置となるように容器３を傾ける。この
状態でフレキシブルシュート４の先端部が容器３内の奥
深くに位置するように予め設定してから上記打錠機１を
起動し、フレキシブルシュート４を介して容器３に錠剤
２９を投入する。

第３図（ｂ）に示すように、錠剤２９が容器３内にしだ
いに溜まって鏡層上面が上昇するにつれ、容器３も回動
して投入口５位置が略水平位置からしだいに立ち上がっ
た位置に移動し、フレキシブルシュート４の先端部また
は容器３の投入口５の位置と設層との距離すなわち、落
差が充填当初と同じとなるように略一定に保たれる。

第３図（Ｃ）に示すように、さらに錠剤２９が容器３内
にかなり溜まり、充填終了に近づくと、容器３の回動に
より投入口５位置が略鉛直上方位置に移動し、フレキシ
ブルシュート４の先端部が鏡層上面と投入口５との間の
空間部まで引き上げられた状態となる。

以上のように、容器３内の錠剤レベルに応じて、該容器
３の投入口５位置を略水平位置から略鉛直上方位置へと
上方に回転移動制御する結果、フレキシブルシェード４
の先端部または容器３の投入口５の位置と鏡層上面との
距離すなわち、落差が錠剤レベルに関係なく一定にしか
も小さく保持され、さらには錠剤２９を容器３の円弧状
内周面に沿って落下させることができるので、錠剤２９
の欠けや割れ等が生じない。また、フレキシブルシュー
ト４の先端部が設層中に埋没することがなく錠剤２９の
充填に支障を来すことがない。

ここで、上記のフレキシブルシュート４の長さは、必然
的に、少なくともフレキシブルシュート４の先端開口部
が、容器３内底部に接している状態を含めて、それ以上
短くなければならない。また、容器３内に錠剤２９の充
填が完了した時点において移動した錠剤２９の投入口５
にフレキシブルシュート４が挿入している状態を保つこ
とのできる長さを有していなければならない。さらに、
錠剤２９の投入時、錠剤供給源すなわち、打錠機１と投
入口５の間のフレキシブルシュート４の傾斜角度θ（第
３図（Ｃ）参照）は、錠剤が流れる安息角以上でなけれ
ばならない。また、当然、フレキシブルシュート４は、
基端から先端までの延びる方向が鉛直線にならないよう
にする。

以上のようにして錠剤が充填された容器から錠剤を取り
出すには、第４図に示すような取出装置が使用できる。

この取出装置の説明にあたっては、前記充填装置と同一
部分は同符号を付してその説明を省略する。第４図にお
いて、容器３に充填された錠剤を次工程の装置に払いだ
すホッパ３０に錠剤量はシュート３１が装備されている
。この錠剤量はシュート３１は、錠剤の受は部３２と排
出部３３とから構成される。受は部３２は、上方から下
方へと略円弧状をなすように湾曲形成された底壁部３２
ａと液底壁部３２ａの両側縁からそれぞれ上方に延びる
一対の側壁部３２ｂ、３２ｃと底壁部３２ａの上縁およ
び下縁からそれぞれ横方向および路上方向に延びる端壁
部３２ｄ、３２ｅとから構成され、前記底壁部３２ａと
相対向する面は開放された形状である。そして、この受
は部３２は底壁部３２ａの下縁（端壁部３２ｅの位置）
が底壁部３２ａの最低部位よりやや上方に位置するよう
に配設されている。

前記排出部３３は、角形の筒体により構成され、上端部
が上記光は部３２の底壁部３２ａの最低部位に形成され
た開口部に連通接続され、下端部がホッパ３０の上壁に
形成された開口部に臨むように挿入されている。

容器３を支持した容器受台１８は、ホッパ３０に装備さ
れた錠剤量はシュー１−３１の開放面上方位置に図示し
ないサポートで支持され、前記容器３の投入口５が錠剤
量はシュート３１の開放面に相対向するように位置設定
されている。この場合、容器３の回動により投入口５は
前記受は部３２の底壁部３２ａに沿っ、て移動し、該投
入口５と受は部３２の底壁部３２ａとの鉛直距離すなわ
ち、落差が略一定になるようになっている。

そして、容器３内に充填された錠剤量または取り出し量
に応じて該容器３の投入口５位置を略水平位置から略鉛
直下方位置へと移動するように、容器３を回転制御する
ように構成されている。

かかる錠剤の取り出し時にあっても、中空部３Ａは水平
断面積が高さによって各部でそれぞれ異なり、中空部３
Ａの水平断面積が上から下に行くに従って小→大→小と
変化するので、この中空部３Ａの断面形状に応じて、投
入口５位置の移動速度すなわち、容器３の回転速度を変
化させる必要がある。したがって、取り出し開始から終
了までの間に、単位時間当たりの排出錠剤量を一定にす
る場合は、容器３の回転速度を、速く→遅く→また速く
と変化させるようにする。

この制御は第７図に示す制御ボックス２２Ｂからの多旨
令によりインバータ付モータ２１の駆動を制御すること
によって行う。

この制御としては、ホッパ３０に装備されたレベルスイ
ッチ３４による制御とタイマ２４Ｂによる制御とがある
。

前記タイマ２４Ｂからの錠剤排出経過時間信号は演算器
２５Ｂに入力される。この演算器２５Ｂは入力信号に基
づいて錠剤レベル（錠剤排出量）を演算し容器角度を決
定して、回転角・速度制御器２６Ｂに出力する。すなわ
ち、演算器２５Ｂは経過時間信号に基づいて、錠剤排出
量が所定の一定値になるような、経過時間と容器３に充
填された錠剤を全部排出すべく予め設定された排出時間
との比率と、容器３の回転角度と、の関係から容器３（
投入口５）の回転角度を出力する。レベルスイッチ３４
からのレベル信号と演算器２５Ｂからの容器の角度指示
信号とは、切換手段３５により選択的に回転角・速度制
御器２６Ｂに入力される。

この回転角・速度制御器２６Ｂは、レベルスイッチ３４
からの低・高のレベル信号に基づいてインバータ付モー
タ２１をそれぞれＯＮ・ＯＦＦ制御すると共に、インバ
ータ付モータ２１に装備された角度測定器２８から出力
される現在の角度測定信号モータ２１の回転速度（回転
数）をモータ２１のインバータに指示しモータ２１の回
転数も制御するようになっている。

また、回転角・速度制御器２６Ｂは、演算器２５Ｂから
出力され続ける容器の角度指示信号とインバータ付モー
タ２工に装備された角度測定器２８から出力され続ける
現在の角度測定信号とを比較して、測定角度〉指示角度
の場合モータ２１を起動し、測定角度≦指示角度の場合
モータ２１を停止し、指示された角度となるようにモー
タ２１を起動停止制御すると共に、現在の測定角度から
指示された角度になるまでのモータ２１の回転数（回転
速度）をモータ２１のインバータに指示しモータ２１の
回転数も制御するようにもなっている。

すなわち、回転角・速度制御器２６Ｂは、モータ２１を
起動停止制御すると共に、予め記憶設定された第１０図
に示すような、容器３（投入口５）の測定角度とモータ
２１の回転数との関係から測定角度に基づいて回転数制
御信号をモータ２１のインバータに出力する。その結果
、インバータ付モータ２１は、スムーズに容器３（投入
口５）を回転させる。

なお、タイマー２４Ｂによる制御の場合は、第１０図の
測定角度を経過時間と設定排出時間との比率に代えて、
経過時間と設定排出時間との比率と回転数との関係を定
め、演算器２５Ｂを省略して直接制御してもよい。

また、排出された錠剤を受ける側の次工程の装置に、そ
の受けた錠数を測定する錠数カウンタまたはその次工程
の装置が排出する錠数を測定する錠数カウンタが装置さ
れている場合、前記充填装置と同様にこの錠数信号をタ
イマ２４Ｂの経過時間信号に代えて使用することができ
る。

そして、まず、容器３からの錠剤の取り出し当初は、第
５図（ａ）に示すように、投入口５位置が略水平位置と
なるように錠剤２９の詰まった容器３を傾ける。すると
鏡石上面が容器３内においである安息角を形成した後、
くずれて少しづつ落下する。投入口５から排出される錠
剤２９は錠剤受はシュート３１の開放面の最上部位置か
ら落下排出される。

第５図ら）に示すように、容器３がその容器形状に応じ
て回転制御され回転し続けるので、錠層上面が安息角以
上に保たれ、錠剤が所定量づつ落下する。

第５図（Ｃ）に示すように、容器３の回転が進んで、投
入口５が略鉛直下方向に向くと容器３内に残った錠剤２
９が略鉛直下方向に落下して、錠剤２９の取り出しが終
了する。

以上のように、容器３内に充填された錠剤量または取り
出し量に応じて該容器３の投入口５位置を略水平位置か
ら略鉛直下方位置へと下方に回転移動制御する結果、錠
剤２９が多量に流出することなく所定の少量づつ排出さ
れると共に、投入口５と錠剤受はシュート３１との距離
すなわち、落差が一定に保たれ、しかも錠剤受はシュー
ト３１の底壁部３２ａは略円弧状に湾曲しているため該
錠剤受はシュート３１に対する錠剤２９の衝撃は小さく
て済み、錠剤２９の欠けや割れ等が生じない。さらに、
スライドバルブを使用しないので、錠剤２９の噛み込み
も生じない。

なお、錠剤受はシュート３１に落下した錠剤２９は、該
錠剤受はシュート３１に沿って排出部３３を構成する筒
体に至り、ここから次工程の装置等に供給される。

上記の錠剤充填並びに取り出しにおける容器３の回転は
、インバータ付モータ２１等の機械的手段に限らず人手
を介して行うようにしても良い。

インバータ付モータ２１等の機械的手段で回転を行った
場合は、作業者の介在が一切不用となる。

なお、本実施例における容器３の構成によると、略円筒
状の中空部３Ａと、円筒面を有して該円筒面が支持ロー
ラ１９に接する支持部３Ｂ、３Ｃと、を備え、前記中空
部３Ａの側壁に錠剤の投入口５を設けてなる構成とした
から、鉛直方向に長く、上端部を錠剤の投入口５とした
略円筒状の従来の容器を回転するようにした場合よりも
、投入口５から容器３内底面までの距離すなわち、落差
を小さくすることができ、錠剤に加わる衝撃を緩和でき
るので、錠剤の欠けや割れを防止することができる。

さらに、錠剤の投入口５の開閉を行う蓋部材１３を設け
るようにしたから、容器３を密閉することができ、錠剤
の収納状態を確実に保持できると共に、常時は蓋部材８
によって閉塞される開口部６を設けるようにしたから、
この開口部６を介して容器３内部の洗浄および内面加工
を容易に行うことができる。

なお、本実施例においては、容器３を横長（横軸）の略
円筒状に形成したが、例えば、多角形状の筒状等その他
の筒状さらには球状や縦長（縦軸）の筒状など要は中空
部を備えたものであれば良い。

また、鉛直方向に長く、上端部を錠剤の投入口とした略
円筒状の容器でも良く、投入口を容器の上壁の全面に開
放して設けたものでも良い。

また、本実施例においては、中空部３Ａと支持部３Ｃと
を一体に成形し、中空部３Ａと支持部３Ｂとを別体に成
形したが、全て一体でも別体でも構わないし、両支持部
３Ｂ、３Ｃを円筒体に限らず円柱部材とすることもでき
る。

さらに、投入口５を円筒体５ａから構成したが、中空部
３Ａに直接開口して設けても良い等、この実施例の構成
に限るものではない。

また、支持装置として、支持ローラ１９を適用し、該支
持ローラ１９に容器３の支持部３Ｂ。

３Ｃを支持させるようにしたが、その他の構成であって
も良い。

さらに、本実施例は、本発明の粒状成形物用容器を医薬
品等の錠剤用の容器に適用した例について述べたが、フ
ェライトのチップやセラミックス等の焼結前の比較的小
さな成形物や食品等の小成形物等のいわゆる粒状成形物
に適用するようにしても良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明に係る粒状成形物の充填装
置および方法によると、フレキシブルシュートの先端開
口部から容器内に落下する粒状成形物の落差、すなわち
先端開口部と充填された粒状成形物層上面との距離、ま
たは、容器の配役入口位置とフレキシブルシュート先端
開口部から容器内に落下した粒状成形物の層上面との垂
直距離が、粒状成形物レベルに関係なく略一定にしかも
小さく保持されるので、粒状成形物の欠けや割れ等が住
しない。また、フレキシブルシュートの先端部が粒状成
形物層中に埋没することがなく粒状成形物の充填に支障
を来すことがない等、粒状成形物の充填を安定かつ品質
に影響を与えることなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る粒状成形物の充填装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は同上充填装置における容器の構
成を示す図で、（ａ）は一部断面正面図、ら）は一部断
面側面図、（Ｃ）は（ａ）中Ａ−Ａ矢視断面図、第３図
（ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同上の充填装置に基づく充填
方法を示す断面図、第４図は粒状成形物の取出装置の構
成を示す斜視図、第５図（ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同上
の取出装置に基づく取り出し方法法を示す断面図、第６
図および第７図はそれぞれ容器の回転制御構造を示すブ
ロック図、第８図は錠数／設定（最大）錠数の比率と容
器の回転角度との関係を示すマツプ、第９図は経過時間
／設定（最大）投入時間の比率と容器の回転角度との関
係を示すマツプ、第１０図は容器の測定回転角度とイン
バータ付モータの回転数との関係を示すマツプである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）容器の投入口に粒状成形物供給源から粒状成形物
   を導くフレキシブルシュートを挿入し、充填された粒状
   成形物量に応じて該投入口位置が上方に移動するように
   容器を回動させ、前記フレキシブルシュート先端開口部
   から容器内に落下する粒状成形物の落差を略一定にする
   ことを特徴とする粒状成形物の充填方法。
2. （２）容器の投入口に粒状成形物供給源から粒状成形物
   を導くフレキシブルシュートを挿入し、充填された粒状
   成形物量に応じて該投入口位置が上方に移動するように
   容器を回動させ、前記投入口位置とフレキシブルシュー
   ト先端開口部から容器内に落下した粒状成形物の層上面
   との高低差を略一定にすることを特徴とする粒状成形物
   の充填方法。
3. （３）中空部を備え、該中空部の横方向に相対向する両
   側間に位置する側壁の少なくとも一部に粒状成形物の投
   入口を設けてなる構成の容器と、該容器を前記横方向に
   延びる軸を中心として回動可能に支持する支持装置と、
   前記容器の投入口に挿入され、粒状成形物供給源から粒
   状成形物を導くフレキシブルシュートと、を含んで構成
   されたことを特徴とする粒状成形物の充填装置。