JPH0228667A - Jam detecting device on sheet supply route for image forming device - Google Patents

Jam detecting device on sheet supply route for image forming device

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JPH0228667A
JPH0228667A JP63177214A JP17721488A JPH0228667A JP H0228667 A JPH0228667 A JP H0228667A JP 63177214 A JP63177214 A JP 63177214A JP 17721488 A JP17721488 A JP 17721488A JP H0228667 A JPH0228667 A JP H0228667A
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sheet
paper feed
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image
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Abstract

PURPOSE:To feed sheets in a stabilized way and to prepare copies at maximum capacity by equipping the title device with a sheet feeding system and a jam detecting means. CONSTITUTION:When a sheet is moved on a paper supply route 60, the reference time of a jam signal for that sheet can be set by the AND of two signals of the signal that are a signal passing a registration gate 21 and the signal of a solenoid off-sensor 81. Even when there is a delay in the moving timing of a previous sheet due to change in magnification and reduction, a timer is started to operate from a point when the previous sheet passes the registration gate 21. Therefore, even when the sheet is fed closely to the previous sheet on the paper supply route 60 ranging from a sheet housing means 71 to the registration gate 21, time is not counted by the timer while the sheet is stopped within the paper supply route 60. As a result, the number of copies made per unit time can be increased.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は複写機等のような画像形成装置において、用紙
トレイ等の用紙収容手段から送り出した用紙を、感光体
ドラム等の画像担持体に対する画像転写部に向けて搬送
する際に、その用紙搬送路内での用紙のジャム検知を行
うための装置に関し、特に、用紙搬送路内で先行する用
紙がある場合に、後の用紙に対するジャム検知の動作を
正確に行い得るようにする装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is an image forming apparatus such as a copying machine, in which paper sent from a paper storage means such as a paper tray is transferred to an image carrier such as a photoreceptor drum. Regarding a device for detecting a paper jam in a paper conveyance path when conveying toward an image transfer unit, in particular, when there is a preceding paper in the paper conveyance path, the device detects a jam for a subsequent sheet. The present invention relates to a device that enables accurate operation.

(従来の技術) 複写機やファクシミリ、プリンター等のような、画像情
報に応じて用紙に画像を転写する画像形成装置において
は、印字部や、画像転写部分等を構成する画像担持体に
対して、給紙部から用紙搬送路を介して用紙を送り込み
、該画像転写部での画像情報に応じて用紙の位置決めを
行い、設定された画像のモードに応じて、その画像の転
写等を行うことが出来るようにされている。
(Prior Art) In image forming devices such as copying machines, facsimile machines, printers, etc. that transfer images onto paper according to image information, there is a , feeding the paper from the paper feed section through the paper conveyance path, positioning the paper according to the image information in the image transfer section, and transferring the image according to the set image mode. is made possible.

前記画像形成装置における給紙部に、複数種類の用紙の
サイズの異なるものを収容出来るようにし、画像情報に
応じて用紙を選択出来るように構成してなる装置におい
ては、例えば、第5図に示されるような給紙装置を用い
る場合がある。この第5図に示される従来の給紙装置に
おいては、複数個の用紙トレイ等の用紙収容手段71a
、71b・・・・・・を設けており、これ等の用紙収容
手段に対して設けた給紙ローラ等の用紙送り出し手段7
3a、73b・・・・・・を用いて、該用紙収容手段に
収容された用紙の送り出しの動作を行い、その用紙を給
紙路60を介して搬送ローラ65により搬送する。
In an image forming apparatus configured such that a plurality of types of paper of different sizes can be stored in the paper feed section of the image forming apparatus, and the paper can be selected according to image information, for example, as shown in FIG. A paper feeding device as shown may be used. In the conventional paper feeding device shown in FIG. 5, paper storage means 71a such as a plurality of paper trays,
, 71b... are provided, and a paper feeding means 7 such as a paper feed roller provided for these paper storage means.
3a, 73b .

また、用紙に対して画像を転写するための画像担持体と
しての感光体ドラム10に対して、該用紙の先端位置決
めを行うために、前記給紙路60の感光体ドラムの手前
の部分に対して、用紙の先端部の位置決めと、画像担持
体に形成される画像との整合を行うために、レジストレ
ーションゲート21を設けており、該ゲート21に続い
てレジストレーションローラ装@ 20 i’ii!置
している。
Further, in order to position the leading edge of the paper with respect to the photosensitive drum 10 as an image carrier for transferring an image to the paper, a portion of the paper feed path 60 in front of the photosensitive drum is provided. A registration gate 21 is provided in order to position the leading edge of the paper and align the image formed on the image carrier, and a registration roller device @ 20 i'ii is provided following the gate 21. ! It is location.

上記したような従来例の装置において、4つの用紙収容
手段を設(プだ場合には、上部の2つの用紙収容手段か
ら送り出される用紙は、前の用紙がレジストレーション
センサー82eを通過した復で、次の用紙に対する送り
出しの動作を行うようになっている。
In the conventional apparatus described above, when four paper storage means are installed, the paper sent out from the upper two paper storage means is the result of the previous paper passing through the registration sensor 82e. , performs the feeding operation for the next sheet.

したがって、給紙路内でのジャム検知の動作は、給紙ロ
ーラが駆動を開始してから、所定の時間内にレジストレ
ーションセンサー82eによって検知されることにより
、正常な状態で用紙が搬送されていることを検知出来る
ものとなる。
Therefore, the jam detection operation in the paper feed path is performed by the registration sensor 82e detecting the jam within a predetermined time after the paper feed roller starts driving, and thereby confirming that the paper is being transported in a normal state. It becomes possible to detect the presence of

また、下部の2つの用紙収容手段からの給紙を行う場合
、特に、最下段の用紙収容手段71dからの給紙を行う
場合には、給紙路60が用紙の長さよりも長いので、該
給紙路60内を通過するために要する時間が比較的長い
ものとなる。したがって、上記したような制御方式を用
いる場合には、用紙の間隔が大きく設定されることにな
るので、単位時間当たりのコピーの枚数は上部の用紙収
容手段からの場合よりも少なくなる。
Furthermore, when feeding paper from the lower two paper storage means, especially when feeding paper from the bottom paper storage means 71d, the paper feed path 60 is longer than the paper length, so The time required for the paper to pass through the paper feed path 60 is relatively long. Therefore, when using the above-mentioned control method, the interval between sheets is set to be large, so the number of copies made per unit time is smaller than when using the upper sheet storage means.

そこで、上記したような給紙路60においては、該給紙
路内で第3段目および第4段目の用紙収容手段からの用
紙排出部分に対してセンサー81eを配置しており、該
センサー81eによって用紙の後端を検知すると、後の
用紙の送り出し信号が出力されるように構成される。
Therefore, in the paper feed path 60 as described above, a sensor 81e is disposed at the paper ejection portion from the third and fourth tier paper storage means in the paper feed path. When the trailing edge of the paper is detected by 81e, a feed signal for the next paper is output.

したがって、第3段目および第4段目の用紙収容手段よ
り給紙を行う場合に、連続複写では単位時間当りのコピ
ー枚数が第1段目、第2段目のものと同等になる。
Therefore, when paper is fed from the paper storage means of the third and fourth stages, the number of copies per unit time in continuous copying is the same as that of the first and second stages.

上記した従来の装置においては、前記ソレノイドオフセ
ンサー81eと、レジストレーションゲート21に近接
した位置に設けたセンサー82eを用いて、両センサー
による検知により、用紙収容手段から搬出される用紙が
、該給紙路内で正常に搬送されているか否かを検知して
、複写機本体の各装置の動作と、給紙路での用紙の送り
の制御を行うことが出来るようにされている。
In the above-mentioned conventional apparatus, the solenoid off sensor 81e and the sensor 82e provided in the vicinity of the registration gate 21 are used, and the paper being carried out from the paper storage means is detected by both sensors. By detecting whether or not the paper is being transported normally in the paper path, it is possible to control the operation of each device in the main body of the copying machine and the feeding of the paper in the paper feed path.

また、前記第5図に示されるような従来の装置において
は、用紙は、第6図のタイミングチャートに示されるよ
うな状態で搬送が行われる。つまり、用紙は用紙収容手
段から送り出されて、給紙路60を搬送され、レジスト
レーションゲート21で一旦停止され、その際に、用紙
を少し過剰に送ることによって、先端部にループを形成
させる。
Furthermore, in the conventional apparatus shown in FIG. 5, the paper is conveyed in a state as shown in the timing chart of FIG. That is, the paper is sent out from the paper storage means, conveyed through the paper feed path 60, and temporarily stopped at the registration gate 21. At this time, the paper is fed a little excessively to form a loop at the leading end.

そして、該ゲート21が開いた際に、用紙先端部のルー
プによって、レジストレーションローラ20によるニッ
プが良好に行われ得るようにして、画像担持体10(対
するタッキング位置に到達し、該画像担持体からの画像
の転写が行なわれるもσ・となる。
When the gate 21 is opened, the nip by the registration roller 20 can be performed satisfactorily by the loop at the leading edge of the paper, and the paper reaches the tacking position with respect to the image carrier 10 (the image carrier 10). Even when the image is transferred from σ, it becomes σ.

さらに、2枚目以降の用紙を送り出す動作は、上側2段
の用紙収容手段については、1枚目の用紙が送り出され
、その用紙の後端部が、レジストレーションセンサー8
2eにより検知された後で、また、下1lllJ2段の
用紙収容手段については、フィードソレノイドオフセン
サー81eによって検知された後で、それぞれ用紙収容
手段から搬出され、前の用紙と同一の速度で、給紙路6
0内を搬送され、同様にして画像担持体による画像転写
部に向けて搬送が行なわれるものとなる。
Furthermore, in the operation of feeding out the second and subsequent sheets of paper, the first sheet of paper is sent out from the upper two tiers of paper storage means, and the trailing edge of the paper is moved to the registration sensor 8.
2e, and for the paper storage means in the lower 1llllJ 2nd stage, after being detected by the feed solenoid off sensor 81e, the paper is carried out from the respective paper storage means and fed at the same speed as the previous sheet. Paper path 6
0, and is similarly transported toward the image transfer section by the image carrier.

(発明が解決しようとする問題点) 上記したような従来の画像形成装置においては、給紙部
に設けた複数の用紙収容手段のうち、上部の用紙収容手
段からの給紙を行う場合には、その装置の最大用紙搬送
速度に対応した速度で、用紙の搬送を行うことが出来る
ものとなっている。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional image forming apparatus as described above, when feeding paper from the upper paper accommodating means among the plurality of paper accommodating means provided in the paper feeding section, , the paper can be transported at a speed corresponding to the maximum paper transport speed of the device.

しかし、画像転写部に近接している用紙収容手段からの
給紙を行う場合には、用紙の搬送距離が比較的短いもの
であることより、画像形成装置の最大性能に応じたコピ
ーの枚数が得られるものとなる。しかし、画像転写部か
ら遠く離れた位nにある用紙収容手段からの給紙を行う
場合には、用紙搬送路内での用紙の搬送速度が一定であ
るために、用紙の搬送に要する時間が長くなり、搬送路
上に設けたセンサーの検知の信号により、次の用紙を送
り出しても、その搬送距離が長くなることに対応して、
コピーの枚数が少なくなるという問題が発生することに
なる。
However, when paper is fed from a paper storage means that is close to the image transfer unit, the paper transport distance is relatively short, so the number of copies that can be made depends on the maximum performance of the image forming device. It will be what you get. However, when feeding paper from a paper storage device located far away from the image transfer unit, the paper transport speed within the paper transport path is constant, so the time required to transport the paper is In response to the detection signal from the sensor installed on the conveyance path, even if the next paper is sent out, the conveyance distance will be longer.
A problem arises in that the number of copies is reduced.

すなわち、前記したような従来例の複写機等の画像形成
装置においては、感光体ドラムに接近した給紙トレイか
らの給紙を行う場合には、例えば、その複写機の最大能
力が35枚/分程度に構成されていても、最下段の給紙
トレイからの給紙を行う場合には、32枚程度に落ちる
ことになり、装置の最大能力を十分に発揮させることが
出来ないという問題が発生する。
That is, in an image forming apparatus such as a conventional copying machine as described above, when paper is fed from a paper feed tray close to a photoreceptor drum, the maximum capacity of the copying machine is, for example, 35 sheets per sheet. Even if the number of sheets is approximately 32, if the paper is fed from the lowest paper feed tray, the number of sheets will drop to about 32, and the problem is that the maximum capacity of the device cannot be fully utilized. Occur.

上記したよう愈画像形成装置を用いる場合に、単位時間
当たりのコピーの枚数を増加させようとすると、プロセ
ススピードと、用紙搬送装置および光学系のそれぞれの
速度を上昇させることが考えられる。
When using the image forming apparatus as described above, in order to increase the number of copies per unit time, it is conceivable to increase the process speed and the speeds of the paper conveyance device and the optical system.

しかし、従来の複写機等のような装置において、用紙の
搬送速度と光学系の速度とを上昇させることは、例えば
、搬送ローラ装置等の駆動系のみでなく、用紙搬送装置
の全体の機構を大幅に変更することが必要となる他に、
トナー画像の形成、転写、その他のプロセススピードを
上昇させること等の多くの問題が発生し、単純に用紙搬
送装置の速度の変更のみでは対処出来ない多くの問題が
発生する。
However, in devices such as conventional copying machines, increasing the paper conveyance speed and the speed of the optical system requires, for example, not only the drive system such as the conveyance roller device, but also the entire mechanism of the paper conveyance device. In addition to requiring significant changes,
Many problems arise, such as increasing the speed of toner image formation, transfer, and other processes, which cannot be addressed simply by changing the speed of the paper transport device.

これに加えて、縮小・拡大の機能を有する装置において
は、その縮拡率に対応して、光学系の走査速度が変化す
るという問題がある。そして、前述したような縮拡率に
対応して、光学系の走査速度が変化することになり、用
紙がセンサー81eを通過して光学系に対する作動信号
を出力した場合に、該光学系が移動を開始して光学用セ
ンサーにより検知され、その情報によってレジストレー
ションゲートが開かれるまでの時間が、前記縮拡率に応
じて変化することになる。
In addition, in an apparatus having a reduction/enlargement function, there is a problem in that the scanning speed of the optical system changes depending on the reduction/enlargement ratio. Then, the scanning speed of the optical system changes in accordance with the reduction/enlargement ratio as described above, and when the paper passes the sensor 81e and outputs an activation signal to the optical system, the optical system moves. The time from the start of the process to the time when the registration gate is opened is detected by the optical sensor and changes depending on the magnification ratio.

例えば、拡大複写を行う場合に、光学系の移動速度が遅
く設定されるので、該光学系が光学用センサーを通過し
てレジストレーションゲートを開くまでの時間が、通常
の100%の複写の場合に比較して遅くなり、それに対
応する用紙がレジストレーションゲートを通過する時間
が遅れるものとなる。
For example, when performing enlarged copying, the moving speed of the optical system is set to be slow, so the time it takes for the optical system to pass through the optical sensor and open the registration gate is 100% of the normal copying time. The time required for the corresponding paper to pass through the registration gate is delayed.

ところが、上記したような条件で複写を行う場合でも、
次の用紙は、用紙収容手段から搬出される速度と同じ速
度で搬送が行われるために、前の用紙に対して後の用紙
が非常に接近した状態となる場合がある。
However, even when copying is performed under the conditions described above,
Since the next sheet is transported at the same speed as the speed at which it is carried out from the sheet storage means, the subsequent sheet may be very close to the previous sheet.

さらに、給紙路での用紙の搬送を行う場合に、該用紙の
検知を送り出し部分で行い、その用紙がレジストレーシ
ョンセンサーで検知するまでの時間を、ジャム信号の基
準時間として設定する場合には、前の用紙が遅れた状態
でレジストレーションゲートを通過すると、後の用紙が
レジストレ−ジョンゲートに到達する時間が遅くなり、
それによってジャム信号が出力されて装置の作動が停止
する等の問題が発生する。
Furthermore, when transporting paper in the paper feed path, detecting the paper at the feeding section and setting the time until the paper is detected by the registration sensor as the reference time for the jam signal. , if the previous paper passes through the registration gate with a delay, the time for the subsequent paper to reach the registration gate will be delayed.
This causes problems such as a jam signal being output and the operation of the device being stopped.

〈発明の目的) 本発明は、上記したような従来より用いられている装置
の欠点を解消するもので、縮拡率に応じて光学系の走査
速度が遅く設定された場合でも、その光学系に連動する
レジストレーションセンサーの信号を基準信号として用
いることにより、用紙が給紙路内で正常に搬送されてい
る場合には、ジャム信号が出力されないようにすること
と、給紙路内で用紙が接近した状態で搬送され得るよう
にして、単位時間当たりのコピーの枚数を向上させ得る
ようにする装置を提供することを目的としている。
(Objective of the Invention) The present invention solves the drawbacks of conventionally used devices as described above. By using the signal from the registration sensor that is linked to the It is an object of the present invention to provide an apparatus that can increase the number of copies per unit time by allowing the sheets to be conveyed in close proximity to each other.

(問題点を解決するための手段および作用)本発明の画
像形成装置の給紙路におけるジャム検知装置は、画像担
持体等に対する画像転写部に向けて、用紙収容手段から
用紙送り出し手段を用いて用紙搬送路を介して用紙を送
り出し、該用紙搬送路における画像転写部の手前の部分
で用紙を一時停止させ、転写される画像の情報に一致さ
せて該用紙を送り出し得るように構成してなる装置に関
するものである。
(Means and effects for solving the problem) A jam detection device in a paper feed path of an image forming apparatus according to the present invention uses a paper feeding means from a paper storage means toward an image transfer section for an image carrier or the like. The paper is configured to be able to send the paper through a paper transport path, temporarily stop the paper at a portion of the paper transport path in front of the image transfer unit, and send out the paper in accordance with the information of the image to be transferred. It is related to the device.

本発明の装置においては、前記用紙搬送路に各用紙収容
手段からの用紙の搬出を検知する検知手段と、用紙搬送
路内での用紙の検知を行うための検知手段としてのフィ
ードソレノイドオフセンサ、および、画像転写部の手前
の部分でのレジストレーションセンサーとを配置してい
る。そして、前記各検知手段による用紙の検知信号を画
像形成装置の制御装置に入力するとともに、同一の用紙
収容手段から連続して給紙を行う場合には、該制御装置
においては、前の用紙がレジストレーションセンサーを
通過して画像転写部へ向けて送出されたことの信号と、
後の用紙を検知する検知手段としてのフィー下ソレノイ
ドオフセンサーにより、後の用紙が検知されたことの2
つの信号を用いて、用紙搬送路内でのジャム検知のタイ
マーが作動を開始されるように構成している。
In the apparatus of the present invention, the paper transport path includes a detection means for detecting the discharge of paper from each paper storage means, and a feed solenoid off sensor as a detection means for detecting the paper in the paper transport path. and a registration sensor in front of the image transfer section. Then, the paper detection signals from each of the detection means are input to the control device of the image forming apparatus, and when paper is continuously fed from the same paper storage means, the control device detects the previous paper. A signal that has passed through the registration sensor and is sent to the image transfer unit,
2. The following paper has been detected by the lower feed solenoid off sensor, which is the detection means for detecting the following paper.
A timer for detecting a jam in the paper conveyance path is started using two signals.

上記したように構成された、本発明の画像形成装置の給
紙路におけるジャム検知装置においては、用紙が給紙路
内で移動される場合に、その用紙に対するジャム信号の
基準時間を、レジストレーションゲートを通過した信号
と、ソレノイドオフセンサーとの2つの信号のアンドに
よって設定することが出来る。そして、縮拡率が変化し
て前の用紙の移動のタイミングが遅れた場合でも、前の
用紙がレジストレーションゲートを通過した時点から、
タイマーが作動されることになる。
In the jam detection device in the paper feed path of the image forming apparatus of the present invention configured as described above, when the paper is moved in the paper feed path, the reference time of the jam signal for the paper is registered. It can be set by ANDing two signals: the signal passed through the gate and the solenoid off sensor. Even if the timing of movement of the previous paper is delayed due to a change in the reduction/enlargement ratio, the movement of the previous paper is delayed from the time the previous paper passes through the registration gate.
A timer will be activated.

したがって、用紙収容手段からレジストレーションゲー
トに至る給紙路内で、用紙が接近して搬送されている場
合でも、その紙が給紙路内で停止している時間は、タイ
マーでカウントしないことになるので、先行する用紙の
搬送状態に・あわせて給紙路内で用紙が停止しても、そ
の停止時間等に影響を受けることがなく、正常に搬送さ
れている場合にジャム信号が出力されることがないもの
となる。よって、連続複写を行う場合、従来方式の用紙
後端部がレジストレーションセンサーを通過した後、次
の用紙を送り出すようにする方式を用いていたのに比べ
て、本発明の装置の場合には、用紙収容手段から用紙の
搬出を検知するセンサーで用紙の後端部を検知した後、
次の用紙を送り出す方式を採用することによって、単位
時間当たりの]ビー枚数を多くすることが出来る。
Therefore, even if sheets of paper are conveyed closely together in the paper feed path from the paper storage means to the registration gate, the timer does not count the time that the paper is stopped in the paper feed path. Therefore, even if the paper stops in the paper feed path in accordance with the transport status of the preceding paper, it will not be affected by the stop time, etc., and a jam signal will be output if the paper is being transported normally. It becomes something that never happens. Therefore, when performing continuous copying, compared to the conventional method in which the trailing edge of the paper passes the registration sensor and then the next paper is sent out, the apparatus of the present invention requires less time. , after the trailing edge of the paper is detected by a sensor that detects the paper being taken out from the paper storage means,
By adopting the method of sending out the next sheet, it is possible to increase the number of sheets per unit time.

(実施例) 図示された例に従って、本発明の画像形成装置の給紙路
におけるジャム検知装置の構成を説明する。
(Example) The configuration of a jam detection device in a paper feed path of an image forming apparatus of the present invention will be described according to an illustrated example.

第1図に示される実施例は、画像形成装置として複写機
に適用する場合のもので、複写機の給紙装置に対して複
数個の用紙収容手段を設け、該用紙収容手段としての用
紙トレイから、給紙路60を介して、用紙を感光体ドラ
ム10の画像転写部に向けて搬送し一5感光体ドラム1
0に形成されたトナー画像を用紙に転写するように構成
している。
The embodiment shown in FIG. 1 is applied to a copying machine as an image forming apparatus, and a plurality of paper storage means are provided for the paper feeding device of the copying machine, and a paper tray as the paper storage means is provided. From there, the paper is conveyed through the paper feed path 60 toward the image transfer section of the photoreceptor drum 10.
The toner image formed on the paper is transferred to the paper.

前述した複写機の給紙路60は、通常の複写機における
用紙搬送路と同様にして、用紙の両側を規制するガイド
板と、搬送ローラ装置65b〜65dを設けており、さ
らに、該給紙路60に対して、4つの給紙トレイ71a
〜71dとの間に、それぞれ搬出路が接続されている。
The paper feed path 60 of the copying machine described above is provided with guide plates for regulating both sides of the paper and transport roller devices 65b to 65d, in the same way as the paper transport path in a normal copying machine, and furthermore, the paper feed path 60 of the copying machine is Four paper feed trays 71a for the paper feed tray 60
An ejection path is connected between each of the sections 71d and 71d.

また、給紙路60の上部には、レジストレージフンゲー
ト21とレジストレーションローラ20とを設けており
、該レジストレーションゲート21により一旦停止させ
た用紙を、その用紙の先端部が感光体ドラム10の画像
に対応する状態で、レジストレーションローラ20によ
り送り出し、該感光体ドラムの画像転写部分で、その感
光体ドラムの表面に形成されたトナー画像を転写する。
Further, a registration storage fan gate 21 and a registration roller 20 are provided at the upper part of the paper feed path 60, and the paper once stopped by the registration gate 21 is moved so that the leading edge of the paper is connected to the photoreceptor drum 10. The toner image formed on the surface of the photoreceptor drum is transferred by the image transfer portion of the photoreceptor drum.

本発明の装置における給紙路60には、後述するように
、両面・多重複写を行うための中間トレイからの搬送路
55が接続されており、両面複写や多重複写の際には、
前記搬送路55からの片面複写済み用紙を給紙路60に
導入し、該給紙路を通して感光体ドラムからの画像の転
写を行うことが出来るようにされる。
As will be described later, the paper feed path 60 in the apparatus of the present invention is connected to a transport path 55 from an intermediate tray for double-sided copying and multiple copying.
The single-sided copied paper from the conveyance path 55 is introduced into a paper feed path 60, and the image can be transferred from the photoreceptor drum through the paper feed path.

本発明の給紙部に設けられる給紙トレイ71a〜71d
は、それぞれの用紙送り出し部分に給紙手段と用紙さば
き機構とを設けているもので、それらの給紙と用紙さば
き機構の手段として、本発明の場合には、給紙ローラ7
3a〜73dと、該給紙ローラに対応して配置されるリ
タードパッド74a〜74dを設けている。
Paper feed trays 71a to 71d provided in the paper feed section of the present invention
In the present invention, a paper feeding means and a paper handling mechanism are provided at each paper feeding portion, and in the case of the present invention, a paper feeding roller 7
3a to 73d, and retard pads 74a to 74d arranged corresponding to the paper feed rollers.

そして、給紙トレイに収容された用紙を、袷粗ローラに
よって取出すとともに、リタードパッドにより用紙さば
き作用を行い、用紙を1枚ずつ分離した状態で、接続路
を介して給1紙路6oに向けて搬送するようにする。
Then, the paper stored in the paper feed tray is taken out by the roughening roller, and the paper is sorted by the retard pad, and the paper is separated one by one and sent to the paper feed path 6o via the connection path. transport it.

また、本発明の給紙部70においては、4つの給紙トレ
イに対応する給紙ローラのうちの上部の2つの給紙ロー
ラ73a、73bと、搬送ローラ装置65bとは1つの
モータにより駆動が行われるグループ90として設定さ
れ、他の2つの給紙ローラ73C1°73dと、2つの
搬送ローラ装置65c、65dとは、別のモータにより
駆動が行なわれるグループとして構成される。
Furthermore, in the paper feed section 70 of the present invention, the upper two paper feed rollers 73a and 73b among the paper feed rollers corresponding to the four paper feed trays and the transport roller device 65b are driven by one motor. The other two paper feed rollers 73C1°73d and the two conveyance roller devices 65c and 65d are set as a group 90 to be driven by separate motors.

そして、各給紙ローうにはそれぞれ駆動用のソレノイド
が設けられていて、そのソレノイドに通電が行なわれる
ことによって、給紙ローラを駆動゛し、所定の給紙トレ
イからの給紙の動作を行うように構成している。
Each paper feed row is provided with a driving solenoid, and when the solenoid is energized, it drives the paper feed roller and feeds paper from a predetermined paper feed tray. It is configured as follows.

前記したように構成する本発明の給紙部70において、
給紙トレイからの搬出路に対してそれぞれフィードアウ
トセンサー80a〜80dを設け、給紙路の各給紙トレ
イに対する搬出路の間の部分にフィードソレノイドオフ
センサー81b〜81dを、さらに、レジストレーショ
ンゲート21の部分にレジストレーションセンサー82
を配置しており、これらの各センサーによって用紙の検
知を行うようにしている。
In the paper feed section 70 of the present invention configured as described above,
Feedout sensors 80a to 80d are provided for each of the delivery paths from the paper feed trays, feed solenoid off sensors 81b to 81d are provided between the paper feed paths and the delivery paths for each paper feed tray, and a registration gate is provided. Registration sensor 82 in part 21
are arranged, and the paper is detected by each of these sensors.

前述した各センサーのうち、フィードアウトセンサー8
0は、給紙トレイから給紙ローラによって用紙を搬出す
る際に、その用紙が給紙ローラに対する駆動の指令を出
力してから、一定の時間内に検知される場合に、正常に
給紙の動作が行われていることを検知出来るようにする
ためのものである。
Among the sensors mentioned above, feedout sensor 8
0 indicates that the paper is being fed normally if the paper is detected within a certain period of time after the drive command is output to the paper feed roller when the paper is carried out from the paper feed tray by the paper feed roller. This is to make it possible to detect that an action is being performed.

また、給紙路60の途中の部分で、それぞれの搬出路に
対応して設けであるフィードソレノイドオフセンサー8
1は、該センサーによって給紙トレイから用紙が給紙路
に送出されたことを検知すると、その対応する給紙ロー
ラのソレノイドに対してオフの信号を出力し、該給紙ロ
ーラの駆動を停止して、給紙路の搬送ローラ装置によっ
て搬送を行うように設定する。
In addition, a feed solenoid off sensor 8 is provided in the middle of the paper feed path 60 corresponding to each output path.
1, when the sensor detects that the paper is sent from the paper feed tray to the paper feed path, it outputs an OFF signal to the solenoid of the corresponding paper feed roller and stops the drive of the paper feed roller. Then, the paper is set to be transported by the transport roller device in the paper feed path.

さらに、前記フィードアウトセンサー80による検知信
号は、複写機本体の光学系の装置に対する駆動開始信号
としても用いられるようになっている。すなわち、本発
明の給紙部70においては、各段の給紙トレイ71a〜
71dから送り出される用紙は、連続した複写の動作を
行う場合、前の用紙の後端部をフィードアウトセンサー
80で検知し、次の用紙の送り出し信号を制御装置を介
して出力するとともに、該信号は光学系の駆動信号をも
兼ねている。そして、第1段目のトレイの場合には、該
信号によって光学系の駆動をスタートさせるのに対して
、第2〜4段目のトレイの場合には、それぞれタイマー
を介してその信号の処理が行われるので、用紙が常にレ
ジストレーションゲートの部分で待機されるようにその
制御が行われる。
Further, the detection signal from the feedout sensor 80 is also used as a drive start signal for the optical system of the main body of the copying machine. That is, in the paper feed section 70 of the present invention, each stage of paper feed trays 71a to
When the paper fed out from the paper 71d is subjected to continuous copying operations, the trailing edge of the previous paper is detected by the feedout sensor 80, and a feedout signal for the next paper is outputted via the control device. also serves as a drive signal for the optical system. In the case of the first tray, the driving of the optical system is started by this signal, whereas in the case of the second to fourth trays, the signal is processed via a timer. is performed, so the paper is controlled so that it is always waiting at the registration gate.

次に、本発明の用紙送りモードについて、第2図の各機
器の動作のタイミングチャート、および、第3図の用紙
の移動の状態を示すタイミングチャートにもとづいて説
明を行う。
Next, the paper feeding mode of the present invention will be explained based on the timing chart of the operation of each device shown in FIG. 2 and the timing chart showing the state of paper movement shown in FIG. 3.

第2図のタイミングチャートに示されるように、複写機
に対する複写の信号が入力されると、搬送装置のグルー
プ90.91の各駆動モータがそれぞれ回転されて、搬
送ローラ81b〜81dの駆動を行うとともに、各給紙
ローラに対する駆動を行い得る状態となる。
As shown in the timing chart of FIG. 2, when a copying signal is input to the copying machine, each drive motor in groups 90 and 91 of the conveying device is rotated to drive the conveying rollers 81b to 81d. At the same time, each paper feed roller can be driven.

そして、複写のスタートの情報が、コントロール′パネ
ルのボタンにより入力されると、該当する給紙トレイの
給紙ローラのソレノイドがオンになり、その給紙ローラ
の駆動を開始する。この例において、例えば、給紙を行
う給紙トレイとして、最下段の給紙トレイ71dを用い
る場合で説明する。
When information to start copying is input using a button on the control panel, the solenoid for the paper feed roller of the corresponding paper feed tray is turned on, and the drive of that paper feed roller is started. In this example, a case will be described in which, for example, the lowest paper feed tray 71d is used as the paper feed tray that feeds paper.

該給紙トレイ71dからの給紙を行う場合には、その給
紙トレイの給紙ローラ73dのソレノイドがオンになり
、給紙ローラ73dが回転を開始して、給紙トレイ内の
用紙をさばいた状態で1枚送り出す。
When feeding paper from the paper feed tray 71d, the solenoid of the paper feed roller 73d of the paper feed tray is turned on, the paper feed roller 73d starts rotating, and the paper in the paper feed tray is separated. Send out one sheet in the same state.

そして、その用紙が搬出路のフィードアウトセンサー8
0dにより検知されると、用紙は正常に送り出されてい
ることが確認され、さらに、その用紙が給紙路に向けて
搬送されるものとなる。
Then, the paper is transferred to the feedout sensor 8 on the output path.
When detected by 0d, it is confirmed that the paper is being fed normally, and the paper is further conveyed toward the paper feed path.

このフィードアウトセンサー80dによる検知信号は、
光学系の制御信号として出力され、その信号が制御装置
に入力されると光学装置の駆動用のタイマーが作動し、
時間T1が経過した後に、光学系の駆動が開始される。
The detection signal from this feedout sensor 80d is
It is output as a control signal for the optical system, and when that signal is input to the control device, a timer for driving the optical device is activated.
After time T1 has elapsed, driving of the optical system is started.

次いで、給紙路60に案内される用紙の先端部をフィー
ドソレノイドオフセンサー81dにより検知すると、前
記給紙ローラ73dのソレノイドがオフになり、給紙ロ
ー・う73dの駆動が停止され、用紙を搬送ローラ装置
によって搬送する状態となる。
Next, when the leading edge of the paper guided to the paper feed path 60 is detected by the feed solenoid off sensor 81d, the solenoid of the paper feed roller 73d is turned off, the drive of the paper feed row 73d is stopped, and the paper is removed. It will be in a state where it will be transported by the transport roller device.

搬送ローラ装置によって給紙路を搬送される用紙は、レ
ジストレーションゲート21の部分に設けであるレジス
トレーションセンサー82によって検知されると、その
後で若干の時間の遅れ(TO)を持って、駆動モータを
停止させる。
When the paper conveyed through the paper feed path by the conveyance roller device is detected by the registration sensor 82 provided at the registration gate 21, the sheet is then detected by the drive motor after a slight time delay (TO). to stop.

前述したように、光学系の作動信号が制御装置に入力さ
れ、時間T1経過後に、光学系に対するスタート信号が
出力されると、その光学系装置が移動を開始し、光学用
センサー83で検知されて該光学系がレジストレーショ
ン位置に達すると、原稿の画像の走査が開始され、その
原稿の反射光を感光体ドラムに照射するとともに、該感
光体ドラムに対して静電潜像を形成し、トナー画像の形
成を開始實る。
As described above, when the activation signal for the optical system is input to the control device and the start signal for the optical system is output after time T1 has elapsed, the optical system device starts moving and is detected by the optical sensor 83. When the optical system reaches the registration position, it starts scanning the image of the original, irradiates the photoreceptor drum with light reflected from the original, and forms an electrostatic latent image on the photoreceptor drum; Start forming a toner image.

そして、前記光学系のレジストレーション位置を検知し
た後で、所定の時間(T2)が経過すると、レジストレ
ーションゲート21が開かれるとともに、駆動系のグル
ープ90.91の駆動モータが再びオンとなり、用紙を
感光体ドラムの画像転写部に向けて搬送し、感光体ドラ
ムのトナー画像が用紙に転写されるものとなる。
Then, after a predetermined time (T2) has elapsed after the registration position of the optical system has been detected, the registration gate 21 is opened, the drive motors of the drive system groups 90 and 91 are turned on again, and the paper is conveyed toward the image transfer section of the photoreceptor drum, and the toner image on the photoreceptor drum is transferred to the paper.

上記した第2図のタイミングチャートは、1枚目の用紙
を送り出す際の各装置の動作と、各センサーの検知の動
作についての説明であるが、2枚目の用紙との関連で以
上説明した用紙の動きを見ると、第3図のタイミングチ
ャートに示されるようになる。
The above timing chart in Figure 2 explains the operation of each device and the detection operation of each sensor when feeding the first sheet of paper, but the above explanation is given in relation to the second sheet of paper. The movement of the paper is as shown in the timing chart of FIG.

この第3図に示されるタイミングチャートにおいて、前
記したようにして第1枚目の用紙の搬送が行われる際に
、その用紙のジャム検知の信号は、フィードソレノイド
オフセンサーによって用紙の先端部が検知された情報に
よってタイマーがカウントを開始し、所定の時間Ta以
内にレジストレーションセンサーが用紙を検知しない場
合には、給紙路内で用紙がジャムを発生したものとして
ジャム信号を出力することになる。
In the timing chart shown in FIG. 3, when the first sheet of paper is transported as described above, the paper jam detection signal is detected by the feed solenoid off sensor at the leading edge of the paper. The timer starts counting based on the information received, and if the registration sensor does not detect paper within a predetermined time Ta, it will assume that the paper has jammed in the paper feed path and output a jam signal. .

これに対して、2枚目の用紙の場合には、1枚目の用紙
の後端部をフィードアウトセンサー80dにより検知し
、その信号が制御装置に入力されると、直ちに給紙ロー
ラ73dのソレノイドがオンになり、用紙の送り出しの
動作が開始される。
On the other hand, in the case of the second sheet of paper, the trailing edge of the first sheet of paper is detected by the feedout sensor 80d, and when that signal is input to the control device, the paper feed roller 73d is immediately activated. The solenoid is turned on and paper feeding operation begins.

そして、その2枚目の用紙がフィードアウトセンサー8
0dと、フィードソレノイドオフセンサー81dにより
検知が行なわれて、さらに、給紙路60内を搬送される
が、その搬送の途中で、1枚目の用紙がレジストレーシ
ョンゲート21により停止される際に、駆動系のモータ
が停止されるので、2枚目の用紙も同時に停止される。
Then, the second sheet of paper is detected by the feedout sensor 8.
0d and is detected by the feed solenoid off sensor 81d, and the paper is further conveyed in the paper feed path 60. During the conveyance, when the first sheet is stopped by the registration gate 21, Since the motor of the drive system is stopped, the second sheet of paper is also stopped at the same time.

その後で、1枚目の用紙が画像転写部に向けて移動され
ると、2枚目の用紙も同時に移動を開始する。
Thereafter, when the first sheet of paper is moved toward the image transfer section, the second sheet of paper also starts moving at the same time.

本発明の装置においては、前述したように、2枚目の用
紙がフィードソレノイドオフセンサー81dにより検知
されたことの情報が、先に制御装置に入力されており、
その少で、レジストレーションゲートが開いて1枚目の
用紙が送り出されると、その信号が制御装置に入力され
て、その2つの信号のアンドをとって、2枚目の用紙に
対するジャム検知のタイマーが作動を開始する。そして
、ジャムタイマーに設定された時間Taが経過しても、
2枚目の用紙がレジストレーションセンサーによって検
知されない場合には、給紙路内で2枚目の用紙がジャム
を発生したものとして、複写機のコントロールパネル等
にジャム信号を出力し、複写機の動作を停止する。
In the apparatus of the present invention, as described above, the information that the second sheet of paper has been detected by the feed solenoid off sensor 81d is first input to the control device;
When the registration gate opens and the first sheet of paper is fed out, that signal is input to the control device, and the two signals are ANDed and a jam detection timer is set for the second sheet of paper. starts operating. Even if the time Ta set in the jam timer has elapsed,
If the second sheet of paper is not detected by the registration sensor, it is assumed that the second sheet of paper has jammed in the paper feed path, and a jam signal is output to the control panel of the copier, etc. Stop operation.

また、前述した用紙の搬送の説明は、複写の倍率が10
0%の場合について行ったが、複写の倍率が200%等
のように、光学系の移動速度が遅い場合には、該光学系
が移動を開始してから、光学用センサーにより検知され
るまでの時間が100%の場合よりも遅れることになる
Also, in the explanation of paper conveyance mentioned above, the copying magnification is 10.
This was done for the case of 0%, but when the moving speed of the optical system is slow, such as when the copying magnification is 200%, from the time the optical system starts moving until it is detected by the optical sensor. The time will be delayed compared to the case of 100%.

そのような場合には、第3図の点線で示されるように、
レジストレーションゲートが開かれるタイミングが遅く
なるので、そのレジストレーションゲートが開かれた時
点を、第2枚目の用紙に対するジャム信号の基準時間と
して設定することが出来るものとなる。
In such a case, as shown by the dotted line in Figure 3,
Since the timing at which the registration gate is opened is delayed, the time when the registration gate is opened can be set as the reference time for the jam signal for the second sheet of paper.

そして、本発明の制御装置においては、給紙路内での用
紙の搬送に際しては、用紙がフィードソレノイドオフセ
ンサーにより検知されたことと、前の用紙がレジストレ
ーションゲートを通過したことの2つの信号を用いて、
ジャム信号の基準時間の設定を行い、その俊で、所定の
時間Taがジャム検知の時間としてカウントされること
になる。
In the control device of the present invention, when transporting paper in the paper feed path, two signals are sent: one is that the paper is detected by the feed solenoid off sensor, and the other is that the previous paper has passed through the registration gate. Using,
A reference time for a jam signal is set, and a predetermined time Ta is counted as a jam detection time.

したがって、複写機に縮拡率が設定された場合でも、そ
の用紙に対するジャム検知の時間の設定には支障が発生
することがなくなり、各用紙に対するジャム検知のタイ
マーの作動開始時間が、正確にその用紙に対する検知情
報として設定されることが出来るものとなる。
Therefore, even if the copying machine is set to a reduction/enlargement ratio, there will be no problem in setting the jam detection time for that paper, and the jam detection timer activation start time for each paper will be set accurately. This can be set as detection information for paper.

また、上記したような感光体ドラムからの画像転写に際
して、複写機に設定された縮拡率の情報のほかに、コピ
ーに設定する綴じ代等の情報によっても、用紙の送りの
タイミングにズレが発生する場合がある。
Furthermore, when transferring images from the photoreceptor drum as described above, in addition to information on the reduction/enlargement ratio set on the copying machine, information such as the binding margin set on the copy may cause a shift in the timing of paper feeding. This may occur.

しかし、本発明の用紙の送りのタイミングの設定方式に
よると、コピーの先端部に綴じ代を設けることによって
、その用紙の送りのタイミングがズした場合でも、その
用紙がレジストレーションゲートを通過することの情報
によって、次の用紙に対するジャム検知のタイマーがセ
ットされることになるので、綴じ代の設定は縮拡率の場
合と同様に、用紙のジャム検知には影響を与えることが
ないものとなる。
However, according to the paper feed timing setting method of the present invention, by providing a binding margin at the leading edge of the copy, even if the paper feed timing is off, the paper can still pass through the registration gate. Based on this information, the timer for jam detection for the next paper will be set, so the binding margin setting will not affect paper jam detection, just like the scaling ratio. .

第4図には、本発明の画像形成装置の給紙路におけるジ
ャム検知装置が適用され得る複写機の構成を示している
。この第4図に示される複写!!!1においては、プラ
テン2の上部に原稿の自動送りの動作を行い得るように
自動原稿送り装置5を設けている。そして、原稿トレイ
6にセットされた原稿を給紙D−ラフによって搬入し、
搬送ベルト8によりプラテン2上の所定の位置にセット
し、プラテンの下部に配置される画像形成装置による走
査に対応出来るように構成する。
FIG. 4 shows the configuration of a copying machine to which the jam detection device in the paper feed path of the image forming apparatus of the present invention can be applied. The copy shown in this Figure 4! ! ! 1, an automatic document feeder 5 is provided above the platen 2 so as to automatically feed the document. Then, the original set in the original tray 6 is carried in by the paper feed D-rough,
It is configured to be set at a predetermined position on the platen 2 by means of a conveyor belt 8 and to be compatible with scanning by an image forming apparatus disposed below the platen.

また、複写機本体の上部には、画像読取り装置としての
光学系3が、移動可能に設けられており、該光学系3を
一般の画fs読取り装置の場合と同様に、ランプ3a、
複数のミラー3C・・・・・・、およびレンズ3bによ
り構成している。
Further, an optical system 3 as an image reading device is movably provided on the upper part of the copying machine main body, and the optical system 3 is connected to a lamp 3a, a lamp 3a, as in a general image fs reading device.
It is composed of a plurality of mirrors 3C... and a lens 3b.

そして、前記光学系3により得られた原稿の反射光は、
感光体ドラム10に対して露光部12で照射され、該感
光体ドラムに静電潜像が形成される。
The reflected light from the original obtained by the optical system 3 is
The exposure unit 12 irradiates the photoreceptor drum 10 with light to form an electrostatic latent image on the photoreceptor drum.

前記した感光体ドラム10の周囲には、通常の複写様の
場合と同様に、帯電コロトロン11、現像装置13.1
3a、および、転写コロトロン14、剥離コロトロン1
5、剥離手段16、クリーニング装置17等が配置され
ている。
Around the photosensitive drum 10 described above, a charging corotron 11 and a developing device 13.1 are installed as in the case of normal copying.
3a, and transfer corotron 14, peeling corotron 1
5, a peeling means 16, a cleaning device 17, etc. are arranged.

そして、原稿の画像が露光部12で照射されて、感光体
ドラムに静電潜像を形成した後で、該静電潜像に対して
現像装置からトナーを供給して、トナー画像を形成し、
そのトナー画像を転写コロ1〜ロン14による放電で用
紙に転写する。トナー画像を用紙に転写した後で、感光
体ドラムの表面に残留するトナーは、クリーニング装置
17によって清掃されて、次の複写の動作に対応させ得
るようにされる。
After the image of the document is irradiated by the exposure unit 12 to form an electrostatic latent image on the photoreceptor drum, toner is supplied from the developing device to the electrostatic latent image to form a toner image. ,
The toner image is transferred onto the paper by discharge from the transfer rollers 1 to 14. After the toner image is transferred to the paper, the toner remaining on the surface of the photoreceptor drum is cleaned by a cleaning device 17 to make it compatible with the next copying operation.

また、用紙は、給紙部70から送り出されて給紙路60
を通り、感光体ドラムの手前の部分でレジストレーショ
ンローラ20を介して、その用紙の先端部の搬送タイミ
ングがトナー画像に一致した状態で、画像の転写部分に
至り、感光体ドラムからのトナー画像の転写が行なわれ
た後で、搬送装置22によって定着装置23に導入され
、加熱と加圧とが行なわれてコピーとして形成される。
Further, the paper is sent out from the paper feed section 70 and is passed through the paper feed path 60.
The leading edge of the paper passes through the registration roller 20 in front of the photoreceptor drum, and reaches the image transfer area with the conveyance timing of the leading edge of the paper matching the toner image, where the toner image from the photoreceptor drum is transferred. After the image is transferred, the image is introduced into the fixing device 23 by the conveying device 22, where it is heated and pressurized to form a copy.

本発明の複写機1においては、前記定着装置23のコピ
ー排出部分から、排出トレイ等に向けての搬出路の途中
の部分に分岐爪31を設けていて、複写機に設定された
複写のモードが両面コピーや多重コピーの場合には、該
分岐爪31を揺動させて排出路を閉じ、片面複写済み用
紙として形成されたコピーを戻し路30に導入し、該戻
し路に設けた反転装置40、および、中間給紙部50に
よる片面複写済み用紙の取扱部分に向けて供給する。
In the copying machine 1 of the present invention, a branch claw 31 is provided in the middle of the output path from the copy output portion of the fixing device 23 toward the output tray, etc. In the case of double-sided copying or multiple copying, the branch claw 31 is swung to close the ejection path, and the copy formed as a single-sided copy is introduced into the return path 30, and a reversing device provided in the return path 40 and an intermediate paper feeding section 50 that handles single-sided copied paper.

前記戻し路30には、所定の間隔で搬送ローラ装置32
を配置しており、該搬送ローラ装置32による搬送を行
い、片面複写済み用紙を、排出部33を介して中間給紙
部50の中間トレイ51に供給するように構成される。
In the return path 30, conveyance roller devices 32 are provided at predetermined intervals.
is arranged, and is configured to be transported by the transport roller device 32 and to supply the single-sided copied paper to the intermediate tray 51 of the intermediate paper feed section 50 via the discharge section 33.

それとともに、該戻し路30の途中の部分に分岐爪41
を設けており、該分岐部分を介して反転装置40が接続
されている。この反転装置40は、上下のガイド板と反
転ロー542により構成され、そのガイド板による用紙
案内部分の先端部にトレイ43を配置し、長い用紙の場
合の支持を行うことが出来るようにされる。
At the same time, a branch claw 41 is provided in the middle of the return path 30.
A reversing device 40 is connected via the branch portion. This reversing device 40 is composed of upper and lower guide plates and a reversing row 542, and a tray 43 is disposed at the tip of the paper guide portion by the guide plates, so that it can support long sheets. .

中間給紙部50は、従来より用いられている中間トレイ
と同様な働きを行う機構を有するもので、戻し路30を
介・して搬入される片面複写済み用紙を、該中間給紙部
50のトレイ51に一旦収容し、その片面複写済み用紙
の整列を行ってから、フィードローラ53、および、用
紙さばき機構等により構成される給紙手段52を介して
、片面複写済み用紙を1枚ずつ送り出すように構成され
る。
The intermediate paper feed section 50 has a mechanism that performs the same function as a conventionally used intermediate tray. Once stored in the tray 51, the single-sided copied sheets are aligned, and then the single-sided copied sheets are fed one by one through a feed roller 53, a paper feeding means 52 composed of a paper handling mechanism, etc. configured to send out.

そして、中間給紙部50より送り出された片面複写済み
用紙は、搬送路55を介して給紙路60に向けて搬送さ
れ、第1図に示されたような搬送モードにしたがって、
感光体ドラム10による画像の転写部に送り込まれる。
Then, the single-sided copied paper sent out from the intermediate paper feed section 50 is conveyed toward the paper feed path 60 via the conveyance path 55, and according to the conveyance mode shown in FIG.
The photoreceptor drum 10 is fed into an image transfer section.

なお、前記した搬送路55においては、用紙を給紙路6
0に引渡す前の段階で、その用紙のサイドレジストレー
ションを行うことが必要である。
In addition, in the above-mentioned conveyance path 55, the paper is transferred to the paper feed path 6.
It is necessary to perform side registration of the paper before handing it over to the paper.

そこで、前記搬送路55に設けられる搬送ローラ装置5
6としては、斜め送りローラを設けており、該斜め送り
ローラによって用紙の搬送を行うとともに、斜め方向に
向けて移動させ、用紙を搬送路の奥の側に配置した基準
位置設定用のガイド手段に摺動させて、用紙の位置決め
を行った状態で給紙路60に送り込むことが出来るよう
にされる。
Therefore, the conveyance roller device 5 provided on the conveyance path 55
Reference numeral 6 includes a guide means for setting a reference position, which is provided with a diagonal feed roller, which not only conveys the paper but also moves the paper in an oblique direction and places the paper on the back side of the conveyance path. The paper can be slid into the paper feed path 60 with the paper positioned.

前記第4図に示される本発明の複写I!!1において、
給紙路60を構成する両側一対のガイド手段61.62
は、給紙位置から揺動させることが出来るように構成さ
れている。そして、該給紙路60内部ジャムが発生した
場合には、用紙搬送路を構成する両側のガイド板を組合
せた状態で揺動させることと、−外側のガイド板61に
対して内側のガイド板62を離間させる状態に、開くこ
とが出来るように構成される。
Copy I of the invention shown in FIG. 4 above! ! In 1,
A pair of guide means 61 and 62 on both sides forming the paper feed path 60
is configured so that it can be swung from the paper feeding position. If a jam occurs inside the paper feed path 60, the guide plates on both sides constituting the paper conveyance path should be swung in a combined state; 62 is configured to be able to be opened to a state where they are spaced apart.

また、前述したように、給紙路60を構成する外側ガイ
ド板61には、ニップローラを配置しており、給紙部の
本体に設けた駆動ローラに対して、該ニップローラを所
定の圧力で押圧するようにして、用紙を搬送する状態に
設定する。
Furthermore, as described above, a nip roller is arranged on the outer guide plate 61 constituting the paper feed path 60, and the nip roller is pressed with a predetermined pressure against the drive roller provided on the main body of the paper feed section. Set the paper to be conveyed as follows.

したがって、前記給紙路内で、用紙または片面複写済み
用紙がジャムを発生した場合には、そのジVムの発生状
態に応じて、ガイド板の揺動等を行うものとなる。つま
り、給紙トレイからの搬出路におけるジャムの場合には
、給紙路60をセットにして揺動させることによって、
該搬出路の部分で停止している用紙を取出すことが出来
ることになる。また、給紙路60の内部で用紙が停止し
ている場合には、給紙路60を揺動させた後で、内側の
ガイド板62を開いて、その停止している用紙を取出す
ことが出来ることになる。
Therefore, when paper or single-sided copied paper jams in the paper feed path, the guide plate is swung according to the state of the jam. In other words, in the case of a jam in the paper feed path from the paper feed tray, by setting and swinging the paper feed path 60,
It becomes possible to take out the paper that has stopped in the section of the carry-out path. Furthermore, if the paper is stopped inside the paper feed path 60, after swinging the paper feed path 60, the inner guide plate 62 can be opened and the stopped paper can be taken out. It will be possible.

さらに、本発明の複写機1においては、給紙部70の4
つの給紙トレイの他に、手差しトレイ78を設けており
、該手差しトレイ78からの給紙は、ローラ装置79を
介して行うことが出来るように構成されている。
Furthermore, in the copying machine 1 of the present invention, the paper feed section 70 has four
In addition to the two paper feed trays, a manual feed tray 78 is provided, and the paper is configured to be fed from the manual feed tray 78 via a roller device 79.

上記したように構成された本発明の複写機において、多
重コピーを行う場合には、給紙トレイから搬出した用紙
に対して、通常の複写のモードによって片面複写済み用
紙を作成し、その片面複写流み用紙を分岐爪31を介し
て戻し路30に導入し、さらに、該戻し路30で分岐爪
41を介して反転装V140に導入する。
In the copying machine of the present invention configured as described above, when performing multiple copies, a single-sided copy sheet is created in the normal copying mode for the paper taken out from the paper feed tray, and the single-sided copy is The flow paper is introduced into the return path 30 via the branch claw 31, and further introduced into the reversing device V140 via the branch claw 41 in the return channel 30.

該反転装@40においては、片面複写済み用紙の後端部
が分岐爪の位置を越えると、その反転ローラ装置42の
駆動方向を切換えて、用紙を戻す方向に移動させ、分岐
爪42の下部分を通して戻し路30の下部に案内し、排
出部33を介して、中間給紙部50に画像面を上に向け
た状態で片面複写済み用紙を排出する。
In the reversing device @ 40, when the trailing edge of the single-sided copy paper exceeds the position of the branching claw, the driving direction of the reversing roller device 42 is switched, the paper is moved in the direction of returning, and the paper is moved under the branching claw 42. The single-sided copy sheet is guided through the section to the lower part of the return path 30 and is discharged via the discharge section 33 to the intermediate paper feed section 50 with the image side facing upward.

そして、中間給紙部のトレイ51に収容された片面複写
済み用紙は、該トレイの給紙手段52を介して搬送路5
5に送り出され、給紙路60を介して感光体ドラム10
による画像転写部に搬送され、前に形成して画像の上に
重ねた状態で別の画像が転写され、定着装置23を通し
て定着されて、排出トレイに排出される。
Then, the single-sided copied paper stored in the tray 51 of the intermediate paper feed section is transferred to the conveyance path 5 through the paper feed means 52 of the tray.
5 and is fed to the photosensitive drum 10 via the paper feed path 60.
The image is conveyed to an image transfer unit by the printer, another image is transferred in a state superimposed on the previously formed image, is fixed through the fixing device 23, and is ejected to an ejection tray.

また、両面コピーを作成する場合には、片面複写済み用
紙として作成された用紙を、分岐爪31から戻し路30
を通して直接排出部33に向けて搬送し、画像面を下に
向けた状態でトレイ51に収容する。
In addition, when making a double-sided copy, the paper made as a single-sided copied paper is transferred from the branch claw 31 to the return path 30.
The paper is conveyed directly to the discharge section 33 through the paper, and is housed in the tray 51 with the image side facing down.

そして、該中間給紙部50の給紙ローラ装置によって送
り出され、搬送路55と給紙路60を介して感光体ドラ
ム10の画像転写部に搬送し、該片面複写済み用紙の裏
面に別の画像の転写を行い、定着装置23を通すことに
よって両面コピーとして完成する。
Then, the paper is sent out by the paper feed roller device of the intermediate paper feed section 50, is conveyed to the image transfer section of the photosensitive drum 10 via the conveyance path 55 and the paper feed path 60, and is placed on the back side of the single-sided copy sheet. By transferring the image and passing it through the fixing device 23, a double-sided copy is completed.

したがって、本発明の装置においては、戻し路に対して
反転装ff140と、中間給紙部50とを接続すること
によって、多重コピーと、両面コピーとを任意に行い得
るものとなる伯に、前述したように、給紙路での用紙の
搬送状態を設定することによって、コピーの作成の速度
を上背させることが出来、複写機の能力を向上させるこ
とが出来るものとなる。
Therefore, in the apparatus of the present invention, by connecting the reversing device ff140 and the intermediate paper feed section 50 to the return path, multiple copies and double-sided copies can be arbitrarily performed. As described above, by setting the conveyance state of paper in the paper feed path, it is possible to increase the speed of making copies and improve the performance of the copying machine.

前述した本発明の装置は、画像形成装置としての複写癲
に適用する場合の例を示しているが、本発明の画像形成
装置の給紙路におけるジャム検知装置は、複写機のみで
なく、その他に、レーザプリンター等のようなプリンタ
ー装置、または、ファクシミリ等のような装置、および
、カット紙を用いて印刷を行うような装置一般に適用す
ることが可能である。
Although the above-described apparatus of the present invention is applied to copying as an image forming apparatus, the jam detection apparatus in the paper feed path of the image forming apparatus of the present invention can be used not only for copying machines but also for other applications. In addition, the present invention can be applied to printer devices such as laser printers, devices such as facsimile machines, and devices in general that print using cut paper.

(発明の効果) 本発明の画像形成装置の給紙路におけるジャム検知装置
は、上記したような構成を有するものであるから、感光
体ドラムの前の部分に設ける給紙路に対して、用紙の搬
送を行う方式と、ジャム検知の手段とを設けることによ
って、用紙の搬送を安定して行い得るとともに、いずれ
の用紙収容手段からの給紙を行う場合でも、画像形成装
置におけるコピー作成の最大能力を発揮させることが出
来る。
(Effects of the Invention) Since the jam detection device in the paper feed path of the image forming apparatus of the present invention has the above-described configuration, the paper jam detection device in the paper feed path provided in front of the photoreceptor drum is By providing a method for transporting paper and a means for detecting jams, paper can be transported stably, and no matter which paper storage means is used to feed paper, the maximum number of copies made by the image forming apparatus can be increased. You can demonstrate your abilities.

また、本発明の装置において、給紙路にJ3けるジャム
検知のタイマーの動作開始タイミングが、前の用紙がレ
ジストレーションゲートを通過したことによって設定さ
れるので、複写の倍率や、その他の条件によって、後の
用紙が遅れた場合でも、その後の用紙が正常に搬送され
ている場合には、ジャム信号は検出されることがなく、
余分な警報等が出力されることを防止出来る。
In addition, in the apparatus of the present invention, the operation start timing of the jam detection timer in J3 in the paper feed path is set when the previous paper passes the registration gate, so it depends on the copying magnification and other conditions. , even if the subsequent paper is delayed, the jam signal will not be detected as long as the subsequent paper is being conveyed normally.
It is possible to prevent unnecessary alarms from being output.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の給紙部と給紙路における用紙搬送装置
とセンサーとの関係を示す説明図、第2図は本発明の装
置の動作を示すタイミングチャート、第3図は用紙の動
きを示すタイミングチャート、第4図は本発明の画像形
成装置の給紙路におけるジャム検知装置が適用される複
写機の説明図、第5図は従来例の給紙装置の説明図であ
り、第6図は第5図に示される装置における用紙の搬送
状態を示すタイミングチャートである。 図中の符号 1・・・・・・複写機、2・・・・・・プラテン、5・
・・・・・自動原稿送り装置、10・・・・・・感光体
ドラム、20・・・・・・レジストレーションローラ、
21・・・・・・レジストレーションゲート、23・・
・・・・定着装置、30・・・・・・戻し路、31・・
・・・・分岐爪、40・・・・・・反転装置、42・・
・・・・反転ローラ、50・・・・・・中間給紙部、5
3・・・・・・給紙ローラ、55・・・・・・搬送路、
60・・・・・・給紙路、61・62・・・・・・ガイ
ド板、65・・・・・・搬送ローラ装置、70・・・・
・・給紙部、71・・・・・・用紙収容手段、73・・
・・・・給紙ローラ、80・・・・・・フィードアウト
センサー81・・・・・・フィードソレノイドオフセン
サー、82・・・・・・レジストレーションセンサー、
83・・・・・・光学用センサー 第2図 第6図
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the relationship between the paper feeding unit and the paper conveyance device and the sensor in the paper feeding path of the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the device of the present invention, and FIG. 3 is the movement of paper. FIG. 4 is an explanatory diagram of a copying machine to which the jam detection device in the paper feeding path of the image forming apparatus of the present invention is applied, and FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional paper feeding device. FIG. 6 is a timing chart showing the conveyance state of paper in the apparatus shown in FIG. Reference numerals in the figure 1... Copy machine, 2... Platen, 5.
... Automatic document feeder, 10 ... Photosensitive drum, 20 ... Registration roller,
21... Registration gate, 23...
... Fixing device, 30 ... Return path, 31 ...
... Branch claw, 40 ... Reversing device, 42 ...
... Reversing roller, 50 ... Intermediate paper feeding section, 5
3... Paper feed roller, 55... Conveyance path,
60... Paper feed path, 61, 62... Guide plate, 65... Conveyance roller device, 70...
...Paper feeding section, 71...Paper storage means, 73...
... Paper feed roller, 80 ... Feed out sensor 81 ... Feed solenoid off sensor, 82 ... Registration sensor,
83... Optical sensor Fig. 2 Fig. 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 画像担持体等に対する画像転写部に向けて、用紙収容手
段から用紙送り出し手段を用いて用紙搬送路を介して用
紙を送り出し、該用紙搬送路における画像転写部の手前
の部分で用紙を一時停止させ、転写される画像の情報に
一致させて該用紙を送り出し得るように構成してなる装
置において、前記用紙搬送路に各用紙収容手段からの用
紙の搬出を検知する検知手段と、用紙搬送路内での用紙
の検知を行うための検知手段、および、画像転写部の手
前の部分でのレジストレーションセンサーとを配置し、
前記各検知手段による用紙の検知信号を画像形成装置の
制御装置に入力するとともに、 同一の用紙収容手段から連続して給紙を行う場合には、
該制御装置においては、前の用紙がレジストレーション
センサーを通過して画像転写部へ向けて送出されたこと
の信号と、後の用紙を検知する検知手段により検知され
たことの2つの信号を用いて、用紙搬送路内でのジャム
検知のタイマーが作動を開始されるように構成したこと
を特徴とする画像形成装置の給紙路におけるジャム検知
装置。
[Scope of Claims] A paper sheet is sent from a paper storage means to an image transfer section for an image carrier or the like via a paper conveyance path using a paper feed means, and a portion of the paper conveyance path in front of the image transfer section In the apparatus configured to temporarily stop a sheet of paper and send out the sheet of paper in accordance with information of an image to be transferred, a detection means for detecting conveyance of the sheet of paper from each sheet storage means to the sheet transport path. , a detection means for detecting paper in the paper transport path, and a registration sensor in front of the image transfer section,
When paper detection signals from each of the detection means are input to the control device of the image forming apparatus, and when paper is continuously fed from the same paper storage means,
The control device uses two signals: a signal indicating that the previous paper has passed through the registration sensor and is sent toward the image transfer unit, and a signal that the following paper has been detected by the detection means. A jam detection device in a paper feed path of an image forming apparatus, characterized in that a timer for detecting a jam in the paper transport path is started to operate.
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