JPH0228667A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機等のような画像形成装置において、用紙
トレイ等の用紙収容手段から送り出した用紙を、感光体
ドラム等の画像担持体に対する画像転写部に向けて搬送
する際に、その用紙搬送路内での用紙のジャム検知を行
うための装置に関し、特に、用紙搬送路内で先行する用
紙がある場合に、後の用紙に対するジャム検知の動作を
正確に行い得るようにする装置に関する。

（従来の技術） 複写機やファクシミリ、プリンター等のような、画像情
報に応じて用紙に画像を転写する画像形成装置において
は、印字部や、画像転写部分等を構成する画像担持体に
対して、給紙部から用紙搬送路を介して用紙を送り込み
、該画像転写部での画像情報に応じて用紙の位置決めを
行い、設定された画像のモードに応じて、その画像の転
写等を行うことが出来るようにされている。

前記画像形成装置における給紙部に、複数種類の用紙の
サイズの異なるものを収容出来るようにし、画像情報に
応じて用紙を選択出来るように構成してなる装置におい
ては、例えば、第５図に示されるような給紙装置を用い
る場合がある。この第５図に示される従来の給紙装置に
おいては、複数個の用紙トレイ等の用紙収容手段７１ａ
、７１ｂ・・・・・・を設けており、これ等の用紙収容
手段に対して設けた給紙ローラ等の用紙送り出し手段７
３ａ、７３ｂ・・・・・・を用いて、該用紙収容手段に
収容された用紙の送り出しの動作を行い、その用紙を給
紙路６０を介して搬送ローラ６５により搬送する。

また、用紙に対して画像を転写するための画像担持体と
しての感光体ドラム１０に対して、該用紙の先端位置決
めを行うために、前記給紙路６０の感光体ドラムの手前
の部分に対して、用紙の先端部の位置決めと、画像担持
体に形成される画像との整合を行うために、レジストレ
ーションゲート２１を設けており、該ゲート２１に続い
てレジストレーションローラ装＠　２０　ｉ’ｉｉ！置
している。

上記したような従来例の装置において、４つの用紙収容
手段を設（プだ場合には、上部の２つの用紙収容手段か
ら送り出される用紙は、前の用紙がレジストレーション
センサー８２ｅを通過した復で、次の用紙に対する送り
出しの動作を行うようになっている。

したがって、給紙路内でのジャム検知の動作は、給紙ロ
ーラが駆動を開始してから、所定の時間内にレジストレ
ーションセンサー８２ｅによって検知されることにより
、正常な状態で用紙が搬送されていることを検知出来る
ものとなる。

また、下部の２つの用紙収容手段からの給紙を行う場合
、特に、最下段の用紙収容手段７１ｄからの給紙を行う
場合には、給紙路６０が用紙の長さよりも長いので、該
給紙路６０内を通過するために要する時間が比較的長い
ものとなる。したがって、上記したような制御方式を用
いる場合には、用紙の間隔が大きく設定されることにな
るので、単位時間当たりのコピーの枚数は上部の用紙収
容手段からの場合よりも少なくなる。

そこで、上記したような給紙路６０においては、該給紙
路内で第３段目および第４段目の用紙収容手段からの用
紙排出部分に対してセンサー８１ｅを配置しており、該
センサー８１ｅによって用紙の後端を検知すると、後の
用紙の送り出し信号が出力されるように構成される。

したがって、第３段目および第４段目の用紙収容手段よ
り給紙を行う場合に、連続複写では単位時間当りのコピ
ー枚数が第１段目、第２段目のものと同等になる。

上記した従来の装置においては、前記ソレノイドオフセ
ンサー８１ｅと、レジストレーションゲート２１に近接
した位置に設けたセンサー８２ｅを用いて、両センサー
による検知により、用紙収容手段から搬出される用紙が
、該給紙路内で正常に搬送されているか否かを検知して
、複写機本体の各装置の動作と、給紙路での用紙の送り
の制御を行うことが出来るようにされている。

また、前記第５図に示されるような従来の装置において
は、用紙は、第６図のタイミングチャートに示されるよ
うな状態で搬送が行われる。つまり、用紙は用紙収容手
段から送り出されて、給紙路６０を搬送され、レジスト
レーションゲート２１で一旦停止され、その際に、用紙
を少し過剰に送ることによって、先端部にループを形成
させる。

そして、該ゲート２１が開いた際に、用紙先端部のルー
プによって、レジストレーションローラ２０によるニッ
プが良好に行われ得るようにして、画像担持体１０（対
するタッキング位置に到達し、該画像担持体からの画像
の転写が行なわれるもσ・となる。

さらに、２枚目以降の用紙を送り出す動作は、上側２段
の用紙収容手段については、１枚目の用紙が送り出され
、その用紙の後端部が、レジストレーションセンサー８
２ｅにより検知された後で、また、下１ｌｌｌＪ２段の
用紙収容手段については、フィードソレノイドオフセン
サー８１ｅによって検知された後で、それぞれ用紙収容
手段から搬出され、前の用紙と同一の速度で、給紙路６
０内を搬送され、同様にして画像担持体による画像転写
部に向けて搬送が行なわれるものとなる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記したような従来の画像形成装置においては、給紙部
に設けた複数の用紙収容手段のうち、上部の用紙収容手
段からの給紙を行う場合には、その装置の最大用紙搬送
速度に対応した速度で、用紙の搬送を行うことが出来る
ものとなっている。

しかし、画像転写部に近接している用紙収容手段からの
給紙を行う場合には、用紙の搬送距離が比較的短いもの
であることより、画像形成装置の最大性能に応じたコピ
ーの枚数が得られるものとなる。しかし、画像転写部か
ら遠く離れた位ｎにある用紙収容手段からの給紙を行う
場合には、用紙搬送路内での用紙の搬送速度が一定であ
るために、用紙の搬送に要する時間が長くなり、搬送路
上に設けたセンサーの検知の信号により、次の用紙を送
り出しても、その搬送距離が長くなることに対応して、
コピーの枚数が少なくなるという問題が発生することに
なる。

すなわち、前記したような従来例の複写機等の画像形成
装置においては、感光体ドラムに接近した給紙トレイか
らの給紙を行う場合には、例えば、その複写機の最大能
力が３５枚／分程度に構成されていても、最下段の給紙
トレイからの給紙を行う場合には、３２枚程度に落ちる
ことになり、装置の最大能力を十分に発揮させることが
出来ないという問題が発生する。

上記したよう愈画像形成装置を用いる場合に、単位時間
当たりのコピーの枚数を増加させようとすると、プロセ
ススピードと、用紙搬送装置および光学系のそれぞれの
速度を上昇させることが考えられる。

しかし、従来の複写機等のような装置において、用紙の
搬送速度と光学系の速度とを上昇させることは、例えば
、搬送ローラ装置等の駆動系のみでなく、用紙搬送装置
の全体の機構を大幅に変更することが必要となる他に、
トナー画像の形成、転写、その他のプロセススピードを
上昇させること等の多くの問題が発生し、単純に用紙搬
送装置の速度の変更のみでは対処出来ない多くの問題が
発生する。

これに加えて、縮小・拡大の機能を有する装置において
は、その縮拡率に対応して、光学系の走査速度が変化す
るという問題がある。そして、前述したような縮拡率に
対応して、光学系の走査速度が変化することになり、用
紙がセンサー８１ｅを通過して光学系に対する作動信号
を出力した場合に、該光学系が移動を開始して光学用セ
ンサーにより検知され、その情報によってレジストレー
ションゲートが開かれるまでの時間が、前記縮拡率に応
じて変化することになる。

例えば、拡大複写を行う場合に、光学系の移動速度が遅
く設定されるので、該光学系が光学用センサーを通過し
てレジストレーションゲートを開くまでの時間が、通常
の１００％の複写の場合に比較して遅くなり、それに対
応する用紙がレジストレーションゲートを通過する時間
が遅れるものとなる。

ところが、上記したような条件で複写を行う場合でも、
次の用紙は、用紙収容手段から搬出される速度と同じ速
度で搬送が行われるために、前の用紙に対して後の用紙
が非常に接近した状態となる場合がある。

さらに、給紙路での用紙の搬送を行う場合に、該用紙の
検知を送り出し部分で行い、その用紙がレジストレーシ
ョンセンサーで検知するまでの時間を、ジャム信号の基
準時間として設定する場合には、前の用紙が遅れた状態
でレジストレーションゲートを通過すると、後の用紙が
レジストレ−ジョンゲートに到達する時間が遅くなり、
それによってジャム信号が出力されて装置の作動が停止
する等の問題が発生する。

〈発明の目的） 本発明は、上記したような従来より用いられている装置
の欠点を解消するもので、縮拡率に応じて光学系の走査
速度が遅く設定された場合でも、その光学系に連動する
レジストレーションセンサーの信号を基準信号として用
いることにより、用紙が給紙路内で正常に搬送されてい
る場合には、ジャム信号が出力されないようにすること
と、給紙路内で用紙が接近した状態で搬送され得るよう
にして、単位時間当たりのコピーの枚数を向上させ得る
ようにする装置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段および作用）本発明の画
像形成装置の給紙路におけるジャム検知装置は、画像担
持体等に対する画像転写部に向けて、用紙収容手段から
用紙送り出し手段を用いて用紙搬送路を介して用紙を送
り出し、該用紙搬送路における画像転写部の手前の部分
で用紙を一時停止させ、転写される画像の情報に一致さ
せて該用紙を送り出し得るように構成してなる装置に関
するものである。

本発明の装置においては、前記用紙搬送路に各用紙収容
手段からの用紙の搬出を検知する検知手段と、用紙搬送
路内での用紙の検知を行うための検知手段としてのフィ
ードソレノイドオフセンサ、および、画像転写部の手前
の部分でのレジストレーションセンサーとを配置してい
る。そして、前記各検知手段による用紙の検知信号を画
像形成装置の制御装置に入力するとともに、同一の用紙
収容手段から連続して給紙を行う場合には、該制御装置
においては、前の用紙がレジストレーションセンサーを
通過して画像転写部へ向けて送出されたことの信号と、
後の用紙を検知する検知手段としてのフィー下ソレノイ
ドオフセンサーにより、後の用紙が検知されたことの２
つの信号を用いて、用紙搬送路内でのジャム検知のタイ
マーが作動を開始されるように構成している。

上記したように構成された、本発明の画像形成装置の給
紙路におけるジャム検知装置においては、用紙が給紙路
内で移動される場合に、その用紙に対するジャム信号の
基準時間を、レジストレーションゲートを通過した信号
と、ソレノイドオフセンサーとの２つの信号のアンドに
よって設定することが出来る。そして、縮拡率が変化し
て前の用紙の移動のタイミングが遅れた場合でも、前の
用紙がレジストレーションゲートを通過した時点から、
タイマーが作動されることになる。

したがって、用紙収容手段からレジストレーションゲー
トに至る給紙路内で、用紙が接近して搬送されている場
合でも、その紙が給紙路内で停止している時間は、タイ
マーでカウントしないことになるので、先行する用紙の
搬送状態に・あわせて給紙路内で用紙が停止しても、そ
の停止時間等に影響を受けることがなく、正常に搬送さ
れている場合にジャム信号が出力されることがないもの
となる。よって、連続複写を行う場合、従来方式の用紙
後端部がレジストレーションセンサーを通過した後、次
の用紙を送り出すようにする方式を用いていたのに比べ
て、本発明の装置の場合には、用紙収容手段から用紙の
搬出を検知するセンサーで用紙の後端部を検知した後、
次の用紙を送り出す方式を採用することによって、単位
時間当たりの］ビー枚数を多くすることが出来る。

（実施例） 図示された例に従って、本発明の画像形成装置の給紙路
におけるジャム検知装置の構成を説明する。

第１図に示される実施例は、画像形成装置として複写機
に適用する場合のもので、複写機の給紙装置に対して複
数個の用紙収容手段を設け、該用紙収容手段としての用
紙トレイから、給紙路６０を介して、用紙を感光体ドラ
ム１０の画像転写部に向けて搬送し一５感光体ドラム１
０に形成されたトナー画像を用紙に転写するように構成
している。

前述した複写機の給紙路６０は、通常の複写機における
用紙搬送路と同様にして、用紙の両側を規制するガイド
板と、搬送ローラ装置６５ｂ〜６５ｄを設けており、さ
らに、該給紙路６０に対して、４つの給紙トレイ７１ａ
〜７１ｄとの間に、それぞれ搬出路が接続されている。

また、給紙路６０の上部には、レジストレージフンゲー
ト２１とレジストレーションローラ２０とを設けており
、該レジストレーションゲート２１により一旦停止させ
た用紙を、その用紙の先端部が感光体ドラム１０の画像
に対応する状態で、レジストレーションローラ２０によ
り送り出し、該感光体ドラムの画像転写部分で、その感
光体ドラムの表面に形成されたトナー画像を転写する。

本発明の装置における給紙路６０には、後述するように
、両面・多重複写を行うための中間トレイからの搬送路
５５が接続されており、両面複写や多重複写の際には、
前記搬送路５５からの片面複写済み用紙を給紙路６０に
導入し、該給紙路を通して感光体ドラムからの画像の転
写を行うことが出来るようにされる。

本発明の給紙部に設けられる給紙トレイ７１ａ〜７１ｄ
は、それぞれの用紙送り出し部分に給紙手段と用紙さば
き機構とを設けているもので、それらの給紙と用紙さば
き機構の手段として、本発明の場合には、給紙ローラ７
３ａ〜７３ｄと、該給紙ローラに対応して配置されるリ
タードパッド７４ａ〜７４ｄを設けている。

そして、給紙トレイに収容された用紙を、袷粗ローラに
よって取出すとともに、リタードパッドにより用紙さば
き作用を行い、用紙を１枚ずつ分離した状態で、接続路
を介して給１紙路６ｏに向けて搬送するようにする。

また、本発明の給紙部７０においては、４つの給紙トレ
イに対応する給紙ローラのうちの上部の２つの給紙ロー
ラ７３ａ、７３ｂと、搬送ローラ装置６５ｂとは１つの
モータにより駆動が行われるグループ９０として設定さ
れ、他の２つの給紙ローラ７３Ｃ１°７３ｄと、２つの
搬送ローラ装置６５ｃ、６５ｄとは、別のモータにより
駆動が行なわれるグループとして構成される。

そして、各給紙ローうにはそれぞれ駆動用のソレノイド
が設けられていて、そのソレノイドに通電が行なわれる
ことによって、給紙ローラを駆動゛し、所定の給紙トレ
イからの給紙の動作を行うように構成している。

前記したように構成する本発明の給紙部７０において、
給紙トレイからの搬出路に対してそれぞれフィードアウ
トセンサー８０ａ〜８０ｄを設け、給紙路の各給紙トレ
イに対する搬出路の間の部分にフィードソレノイドオフ
センサー８１ｂ〜８１ｄを、さらに、レジストレーショ
ンゲート２１の部分にレジストレーションセンサー８２
を配置しており、これらの各センサーによって用紙の検
知を行うようにしている。

前述した各センサーのうち、フィードアウトセンサー８
０は、給紙トレイから給紙ローラによって用紙を搬出す
る際に、その用紙が給紙ローラに対する駆動の指令を出
力してから、一定の時間内に検知される場合に、正常に
給紙の動作が行われていることを検知出来るようにする
ためのものである。

また、給紙路６０の途中の部分で、それぞれの搬出路に
対応して設けであるフィードソレノイドオフセンサー８
１は、該センサーによって給紙トレイから用紙が給紙路
に送出されたことを検知すると、その対応する給紙ロー
ラのソレノイドに対してオフの信号を出力し、該給紙ロ
ーラの駆動を停止して、給紙路の搬送ローラ装置によっ
て搬送を行うように設定する。

さらに、前記フィードアウトセンサー８０による検知信
号は、複写機本体の光学系の装置に対する駆動開始信号
としても用いられるようになっている。すなわち、本発
明の給紙部７０においては、各段の給紙トレイ７１ａ〜
７１ｄから送り出される用紙は、連続した複写の動作を
行う場合、前の用紙の後端部をフィードアウトセンサー
８０で検知し、次の用紙の送り出し信号を制御装置を介
して出力するとともに、該信号は光学系の駆動信号をも
兼ねている。そして、第１段目のトレイの場合には、該
信号によって光学系の駆動をスタートさせるのに対して
、第２〜４段目のトレイの場合には、それぞれタイマー
を介してその信号の処理が行われるので、用紙が常にレ
ジストレーションゲートの部分で待機されるようにその
制御が行われる。

次に、本発明の用紙送りモードについて、第２図の各機
器の動作のタイミングチャート、および、第３図の用紙
の移動の状態を示すタイミングチャートにもとづいて説
明を行う。

第２図のタイミングチャートに示されるように、複写機
に対する複写の信号が入力されると、搬送装置のグルー
プ９０．９１の各駆動モータがそれぞれ回転されて、搬
送ローラ８１ｂ〜８１ｄの駆動を行うとともに、各給紙
ローラに対する駆動を行い得る状態となる。

そして、複写のスタートの情報が、コントロール′パネ
ルのボタンにより入力されると、該当する給紙トレイの
給紙ローラのソレノイドがオンになり、その給紙ローラ
の駆動を開始する。この例において、例えば、給紙を行
う給紙トレイとして、最下段の給紙トレイ７１ｄを用い
る場合で説明する。

該給紙トレイ７１ｄからの給紙を行う場合には、その給
紙トレイの給紙ローラ７３ｄのソレノイドがオンになり
、給紙ローラ７３ｄが回転を開始して、給紙トレイ内の
用紙をさばいた状態で１枚送り出す。

そして、その用紙が搬出路のフィードアウトセンサー８
０ｄにより検知されると、用紙は正常に送り出されてい
ることが確認され、さらに、その用紙が給紙路に向けて
搬送されるものとなる。

このフィードアウトセンサー８０ｄによる検知信号は、
光学系の制御信号として出力され、その信号が制御装置
に入力されると光学装置の駆動用のタイマーが作動し、
時間Ｔ１が経過した後に、光学系の駆動が開始される。

次いで、給紙路６０に案内される用紙の先端部をフィー
ドソレノイドオフセンサー８１ｄにより検知すると、前
記給紙ローラ７３ｄのソレノイドがオフになり、給紙ロ
ー・う７３ｄの駆動が停止され、用紙を搬送ローラ装置
によって搬送する状態となる。

搬送ローラ装置によって給紙路を搬送される用紙は、レ
ジストレーションゲート２１の部分に設けであるレジス
トレーションセンサー８２によって検知されると、その
後で若干の時間の遅れ（ＴＯ）を持って、駆動モータを
停止させる。

前述したように、光学系の作動信号が制御装置に入力さ
れ、時間Ｔ１経過後に、光学系に対するスタート信号が
出力されると、その光学系装置が移動を開始し、光学用
センサー８３で検知されて該光学系がレジストレーショ
ン位置に達すると、原稿の画像の走査が開始され、その
原稿の反射光を感光体ドラムに照射するとともに、該感
光体ドラムに対して静電潜像を形成し、トナー画像の形
成を開始實る。

そして、前記光学系のレジストレーション位置を検知し
た後で、所定の時間（Ｔ２）が経過すると、レジストレ
ーションゲート２１が開かれるとともに、駆動系のグル
ープ９０．９１の駆動モータが再びオンとなり、用紙を
感光体ドラムの画像転写部に向けて搬送し、感光体ドラ
ムのトナー画像が用紙に転写されるものとなる。

上記した第２図のタイミングチャートは、１枚目の用紙
を送り出す際の各装置の動作と、各センサーの検知の動
作についての説明であるが、２枚目の用紙との関連で以
上説明した用紙の動きを見ると、第３図のタイミングチ
ャートに示されるようになる。

この第３図に示されるタイミングチャートにおいて、前
記したようにして第１枚目の用紙の搬送が行われる際に
、その用紙のジャム検知の信号は、フィードソレノイド
オフセンサーによって用紙の先端部が検知された情報に
よってタイマーがカウントを開始し、所定の時間Ｔａ以
内にレジストレーションセンサーが用紙を検知しない場
合には、給紙路内で用紙がジャムを発生したものとして
ジャム信号を出力することになる。

これに対して、２枚目の用紙の場合には、１枚目の用紙
の後端部をフィードアウトセンサー８０ｄにより検知し
、その信号が制御装置に入力されると、直ちに給紙ロー
ラ７３ｄのソレノイドがオンになり、用紙の送り出しの
動作が開始される。

そして、その２枚目の用紙がフィードアウトセンサー８
０ｄと、フィードソレノイドオフセンサー８１ｄにより
検知が行なわれて、さらに、給紙路６０内を搬送される
が、その搬送の途中で、１枚目の用紙がレジストレーシ
ョンゲート２１により停止される際に、駆動系のモータ
が停止されるので、２枚目の用紙も同時に停止される。

その後で、１枚目の用紙が画像転写部に向けて移動され
ると、２枚目の用紙も同時に移動を開始する。

本発明の装置においては、前述したように、２枚目の用
紙がフィードソレノイドオフセンサー８１ｄにより検知
されたことの情報が、先に制御装置に入力されており、
その少で、レジストレーションゲートが開いて１枚目の
用紙が送り出されると、その信号が制御装置に入力され
て、その２つの信号のアンドをとって、２枚目の用紙に
対するジャム検知のタイマーが作動を開始する。そして
、ジャムタイマーに設定された時間Ｔａが経過しても、
２枚目の用紙がレジストレーションセンサーによって検
知されない場合には、給紙路内で２枚目の用紙がジャム
を発生したものとして、複写機のコントロールパネル等
にジャム信号を出力し、複写機の動作を停止する。

また、前述した用紙の搬送の説明は、複写の倍率が１０
０％の場合について行ったが、複写の倍率が２００％等
のように、光学系の移動速度が遅い場合には、該光学系
が移動を開始してから、光学用センサーにより検知され
るまでの時間が１００％の場合よりも遅れることになる
。

そのような場合には、第３図の点線で示されるように、
レジストレーションゲートが開かれるタイミングが遅く
なるので、そのレジストレーションゲートが開かれた時
点を、第２枚目の用紙に対するジャム信号の基準時間と
して設定することが出来るものとなる。

そして、本発明の制御装置においては、給紙路内での用
紙の搬送に際しては、用紙がフィードソレノイドオフセ
ンサーにより検知されたことと、前の用紙がレジストレ
ーションゲートを通過したことの２つの信号を用いて、
ジャム信号の基準時間の設定を行い、その俊で、所定の
時間Ｔａがジャム検知の時間としてカウントされること
になる。

したがって、複写機に縮拡率が設定された場合でも、そ
の用紙に対するジャム検知の時間の設定には支障が発生
することがなくなり、各用紙に対するジャム検知のタイ
マーの作動開始時間が、正確にその用紙に対する検知情
報として設定されることが出来るものとなる。

また、上記したような感光体ドラムからの画像転写に際
して、複写機に設定された縮拡率の情報のほかに、コピ
ーに設定する綴じ代等の情報によっても、用紙の送りの
タイミングにズレが発生する場合がある。

しかし、本発明の用紙の送りのタイミングの設定方式に
よると、コピーの先端部に綴じ代を設けることによって
、その用紙の送りのタイミングがズした場合でも、その
用紙がレジストレーションゲートを通過することの情報
によって、次の用紙に対するジャム検知のタイマーがセ
ットされることになるので、綴じ代の設定は縮拡率の場
合と同様に、用紙のジャム検知には影響を与えることが
ないものとなる。

第４図には、本発明の画像形成装置の給紙路におけるジ
ャム検知装置が適用され得る複写機の構成を示している
。この第４図に示される複写！！！１においては、プラ
テン２の上部に原稿の自動送りの動作を行い得るように
自動原稿送り装置５を設けている。そして、原稿トレイ
６にセットされた原稿を給紙Ｄ−ラフによって搬入し、
搬送ベルト８によりプラテン２上の所定の位置にセット
し、プラテンの下部に配置される画像形成装置による走
査に対応出来るように構成する。

また、複写機本体の上部には、画像読取り装置としての
光学系３が、移動可能に設けられており、該光学系３を
一般の画ｆｓ読取り装置の場合と同様に、ランプ３ａ、
複数のミラー３Ｃ・・・・・・、およびレンズ３ｂによ
り構成している。

そして、前記光学系３により得られた原稿の反射光は、
感光体ドラム１０に対して露光部１２で照射され、該感
光体ドラムに静電潜像が形成される。

前記した感光体ドラム１０の周囲には、通常の複写様の
場合と同様に、帯電コロトロン１１、現像装置１３．１
３ａ、および、転写コロトロン１４、剥離コロトロン１
５、剥離手段１６、クリーニング装置１７等が配置され
ている。

そして、原稿の画像が露光部１２で照射されて、感光体
ドラムに静電潜像を形成した後で、該静電潜像に対して
現像装置からトナーを供給して、トナー画像を形成し、
そのトナー画像を転写コロ１〜ロン１４による放電で用
紙に転写する。トナー画像を用紙に転写した後で、感光
体ドラムの表面に残留するトナーは、クリーニング装置
１７によって清掃されて、次の複写の動作に対応させ得
るようにされる。

また、用紙は、給紙部７０から送り出されて給紙路６０
を通り、感光体ドラムの手前の部分でレジストレーショ
ンローラ２０を介して、その用紙の先端部の搬送タイミ
ングがトナー画像に一致した状態で、画像の転写部分に
至り、感光体ドラムからのトナー画像の転写が行なわれ
た後で、搬送装置２２によって定着装置２３に導入され
、加熱と加圧とが行なわれてコピーとして形成される。

本発明の複写機１においては、前記定着装置２３のコピ
ー排出部分から、排出トレイ等に向けての搬出路の途中
の部分に分岐爪３１を設けていて、複写機に設定された
複写のモードが両面コピーや多重コピーの場合には、該
分岐爪３１を揺動させて排出路を閉じ、片面複写済み用
紙として形成されたコピーを戻し路３０に導入し、該戻
し路に設けた反転装置４０、および、中間給紙部５０に
よる片面複写済み用紙の取扱部分に向けて供給する。

前記戻し路３０には、所定の間隔で搬送ローラ装置３２
を配置しており、該搬送ローラ装置３２による搬送を行
い、片面複写済み用紙を、排出部３３を介して中間給紙
部５０の中間トレイ５１に供給するように構成される。

それとともに、該戻し路３０の途中の部分に分岐爪４１
を設けており、該分岐部分を介して反転装置４０が接続
されている。この反転装置４０は、上下のガイド板と反
転ロー５４２により構成され、そのガイド板による用紙
案内部分の先端部にトレイ４３を配置し、長い用紙の場
合の支持を行うことが出来るようにされる。

中間給紙部５０は、従来より用いられている中間トレイ
と同様な働きを行う機構を有するもので、戻し路３０を
介・して搬入される片面複写済み用紙を、該中間給紙部
５０のトレイ５１に一旦収容し、その片面複写済み用紙
の整列を行ってから、フィードローラ５３、および、用
紙さばき機構等により構成される給紙手段５２を介して
、片面複写済み用紙を１枚ずつ送り出すように構成され
る。

そして、中間給紙部５０より送り出された片面複写済み
用紙は、搬送路５５を介して給紙路６０に向けて搬送さ
れ、第１図に示されたような搬送モードにしたがって、
感光体ドラム１０による画像の転写部に送り込まれる。

なお、前記した搬送路５５においては、用紙を給紙路６
０に引渡す前の段階で、その用紙のサイドレジストレー
ションを行うことが必要である。

そこで、前記搬送路５５に設けられる搬送ローラ装置５
６としては、斜め送りローラを設けており、該斜め送り
ローラによって用紙の搬送を行うとともに、斜め方向に
向けて移動させ、用紙を搬送路の奥の側に配置した基準
位置設定用のガイド手段に摺動させて、用紙の位置決め
を行った状態で給紙路６０に送り込むことが出来るよう
にされる。

前記第４図に示される本発明の複写Ｉ！！１において、
給紙路６０を構成する両側一対のガイド手段６１．６２
は、給紙位置から揺動させることが出来るように構成さ
れている。そして、該給紙路６０内部ジャムが発生した
場合には、用紙搬送路を構成する両側のガイド板を組合
せた状態で揺動させることと、−外側のガイド板６１に
対して内側のガイド板６２を離間させる状態に、開くこ
とが出来るように構成される。

また、前述したように、給紙路６０を構成する外側ガイ
ド板６１には、ニップローラを配置しており、給紙部の
本体に設けた駆動ローラに対して、該ニップローラを所
定の圧力で押圧するようにして、用紙を搬送する状態に
設定する。

したがって、前記給紙路内で、用紙または片面複写済み
用紙がジャムを発生した場合には、そのジＶムの発生状
態に応じて、ガイド板の揺動等を行うものとなる。つま
り、給紙トレイからの搬出路におけるジャムの場合には
、給紙路６０をセットにして揺動させることによって、
該搬出路の部分で停止している用紙を取出すことが出来
ることになる。また、給紙路６０の内部で用紙が停止し
ている場合には、給紙路６０を揺動させた後で、内側の
ガイド板６２を開いて、その停止している用紙を取出す
ことが出来ることになる。

さらに、本発明の複写機１においては、給紙部７０の４
つの給紙トレイの他に、手差しトレイ７８を設けており
、該手差しトレイ７８からの給紙は、ローラ装置７９を
介して行うことが出来るように構成されている。

上記したように構成された本発明の複写機において、多
重コピーを行う場合には、給紙トレイから搬出した用紙
に対して、通常の複写のモードによって片面複写済み用
紙を作成し、その片面複写流み用紙を分岐爪３１を介し
て戻し路３０に導入し、さらに、該戻し路３０で分岐爪
４１を介して反転装Ｖ１４０に導入する。

該反転装＠４０においては、片面複写済み用紙の後端部
が分岐爪の位置を越えると、その反転ローラ装置４２の
駆動方向を切換えて、用紙を戻す方向に移動させ、分岐
爪４２の下部分を通して戻し路３０の下部に案内し、排
出部３３を介して、中間給紙部５０に画像面を上に向け
た状態で片面複写済み用紙を排出する。

そして、中間給紙部のトレイ５１に収容された片面複写
済み用紙は、該トレイの給紙手段５２を介して搬送路５
５に送り出され、給紙路６０を介して感光体ドラム１０
による画像転写部に搬送され、前に形成して画像の上に
重ねた状態で別の画像が転写され、定着装置２３を通し
て定着されて、排出トレイに排出される。

また、両面コピーを作成する場合には、片面複写済み用
紙として作成された用紙を、分岐爪３１から戻し路３０
を通して直接排出部３３に向けて搬送し、画像面を下に
向けた状態でトレイ５１に収容する。

そして、該中間給紙部５０の給紙ローラ装置によって送
り出され、搬送路５５と給紙路６０を介して感光体ドラ
ム１０の画像転写部に搬送し、該片面複写済み用紙の裏
面に別の画像の転写を行い、定着装置２３を通すことに
よって両面コピーとして完成する。

したがって、本発明の装置においては、戻し路に対して
反転装ｆｆ１４０と、中間給紙部５０とを接続すること
によって、多重コピーと、両面コピーとを任意に行い得
るものとなる伯に、前述したように、給紙路での用紙の
搬送状態を設定することによって、コピーの作成の速度
を上背させることが出来、複写機の能力を向上させるこ
とが出来るものとなる。

前述した本発明の装置は、画像形成装置としての複写癲
に適用する場合の例を示しているが、本発明の画像形成
装置の給紙路におけるジャム検知装置は、複写機のみで
なく、その他に、レーザプリンター等のようなプリンタ
ー装置、または、ファクシミリ等のような装置、および
、カット紙を用いて印刷を行うような装置一般に適用す
ることが可能である。

（発明の効果） 本発明の画像形成装置の給紙路におけるジャム検知装置
は、上記したような構成を有するものであるから、感光
体ドラムの前の部分に設ける給紙路に対して、用紙の搬
送を行う方式と、ジャム検知の手段とを設けることによ
って、用紙の搬送を安定して行い得るとともに、いずれ
の用紙収容手段からの給紙を行う場合でも、画像形成装
置におけるコピー作成の最大能力を発揮させることが出
来る。

また、本発明の装置において、給紙路にＪ３けるジャム
検知のタイマーの動作開始タイミングが、前の用紙がレ
ジストレーションゲートを通過したことによって設定さ
れるので、複写の倍率や、その他の条件によって、後の
用紙が遅れた場合でも、その後の用紙が正常に搬送され
ている場合には、ジャム信号は検出されることがなく、
余分な警報等が出力されることを防止出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の給紙部と給紙路における用紙搬送装置
とセンサーとの関係を示す説明図、第２図は本発明の装
置の動作を示すタイミングチャート、第３図は用紙の動
きを示すタイミングチャート、第４図は本発明の画像形
成装置の給紙路におけるジャム検知装置が適用される複
写機の説明図、第５図は従来例の給紙装置の説明図であ
り、第６図は第５図に示される装置における用紙の搬送
状態を示すタイミングチャートである。 図中の符号 １・・・・・・複写機、２・・・・・・プラテン、５・
・・・・・自動原稿送り装置、１０・・・・・・感光体
ドラム、２０・・・・・・レジストレーションローラ、
２１・・・・・・レジストレーションゲート、２３・・
・・・・定着装置、３０・・・・・・戻し路、３１・・
・・・・分岐爪、４０・・・・・・反転装置、４２・・
・・・・反転ローラ、５０・・・・・・中間給紙部、５
３・・・・・・給紙ローラ、５５・・・・・・搬送路、
６０・・・・・・給紙路、６１・６２・・・・・・ガイ
ド板、６５・・・・・・搬送ローラ装置、７０・・・・
・・給紙部、７１・・・・・・用紙収容手段、７３・・
・・・・給紙ローラ、８０・・・・・・フィードアウト
センサー８１・・・・・・フィードソレノイドオフセン
サー、８２・・・・・・レジストレーションセンサー、
８３・・・・・・光学用センサー 第２図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像担持体等に対する画像転写部に向けて、用紙収容手
   段から用紙送り出し手段を用いて用紙搬送路を介して用
   紙を送り出し、該用紙搬送路における画像転写部の手前
   の部分で用紙を一時停止させ、転写される画像の情報に
   一致させて該用紙を送り出し得るように構成してなる装
   置において、前記用紙搬送路に各用紙収容手段からの用
   紙の搬出を検知する検知手段と、用紙搬送路内での用紙
   の検知を行うための検知手段、および、画像転写部の手
   前の部分でのレジストレーションセンサーとを配置し、
   前記各検知手段による用紙の検知信号を画像形成装置の
   制御装置に入力するとともに、 同一の用紙収容手段から連続して給紙を行う場合には、
   該制御装置においては、前の用紙がレジストレーション
   センサーを通過して画像転写部へ向けて送出されたこと
   の信号と、後の用紙を検知する検知手段により検知され
   たことの２つの信号を用いて、用紙搬送路内でのジャム
   検知のタイマーが作動を開始されるように構成したこと
   を特徴とする画像形成装置の給紙路におけるジャム検知
   装置。