JPH02286840A - エンジンスロツトル制御装置 - Google Patents
エンジンスロツトル制御装置Info
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- JPH02286840A JPH02286840A JP2099444A JP9944490A JPH02286840A JP H02286840 A JPH02286840 A JP H02286840A JP 2099444 A JP2099444 A JP 2099444A JP 9944490 A JP9944490 A JP 9944490A JP H02286840 A JPH02286840 A JP H02286840A
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- throttle
- engine
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- engine throttle
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- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
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- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
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- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
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- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2474—Characteristics of sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、例えば、車両を駆動するための内燃機関を制
御するのに使用するエンジンスロットル制御装置に関す
るものである。
御するのに使用するエンジンスロットル制御装置に関す
るものである。
発明の背景
車両用ガソリンおよびシーゼルエンジンを制御するため
のスロットル制御装置はドライバ作動の加速器ペダルま
たは巡行制御指令スイッチと！またはそれ以上のキャブ
レータまたは燃料噴射装置のごとき混合物制御装置との
間に機械的結合がないいわゆる「ドライブ・パイ・ワイ
ヤ」装置を含んでいる。この型の装置は急な加速の間中
および／または不十分な地面付着の状態において車輪の
スピンを防止するための自動牽引制御機能に容易に役立
つ。しかしながら、信頼し得るようにかついつでも種々
の設計パラメータにしたがって作動しなければならない
特殊な条件がこのような装置の性能および安全性に配置
される。
のスロットル制御装置はドライバ作動の加速器ペダルま
たは巡行制御指令スイッチと！またはそれ以上のキャブ
レータまたは燃料噴射装置のごとき混合物制御装置との
間に機械的結合がないいわゆる「ドライブ・パイ・ワイ
ヤ」装置を含んでいる。この型の装置は急な加速の間中
および／または不十分な地面付着の状態において車輪の
スピンを防止するための自動牽引制御機能に容易に役立
つ。しかしながら、信頼し得るようにかついつでも種々
の設計パラメータにしたがって作動しなければならない
特殊な条件がこのような装置の性能および安全性に配置
される。
ドライブバイワイヤ装置はそのような装置が構成要素の
故障の場合にどのように作動すべきであるかを特定する
種々の規制によって制御される。
故障の場合にどのように作動すべきであるかを特定する
種々の規制によって制御される。
かくしてアメリカ合衆国連邦法はドライバが対向作動力
を除去するときはいつでも加速器位置または速度から特
定の時間制限内でスロットルをそのアイドル位置に戻す
ことができる少なくとも２つのエネルギ源であることす
ることを要求する。さらに、１つのエネルギ源の故障の
場合において、スロットルは特定の時間制限内にアイド
ル位置に戻すことことが必要とされる。他の条件および
情況は、例えばドライバに装置チャンネルノ１つの故障
を単に警告するが車両が立ち往生しないが修理用ガレー
ジに駆動されることができるように少くとも限定された
駆動性を許容することなる「フェールセーフ」または「
フェールソフト」を要求するかも知れない。
を除去するときはいつでも加速器位置または速度から特
定の時間制限内でスロットルをそのアイドル位置に戻す
ことができる少なくとも２つのエネルギ源であることす
ることを要求する。さらに、１つのエネルギ源の故障の
場合において、スロットルは特定の時間制限内にアイド
ル位置に戻すことことが必要とされる。他の条件および
情況は、例えばドライバに装置チャンネルノ１つの故障
を単に警告するが車両が立ち往生しないが修理用ガレー
ジに駆動されることができるように少くとも限定された
駆動性を許容することなる「フェールセーフ」または「
フェールソフト」を要求するかも知れない。
エンジンスロットル用のサーボ制御装置エンジン振動か
らの良好な絶縁を有する望ましい加速器ペダル感覚を供
給しかつ加速器ペダルへのエンジンの応答の調整を容易
にすべく考案された。かかる装置は、すべての作動モー
ドにおけるスロットル位置決めが単一のアクチュエータ
および位置コントローラによって制御されることができ
るので、車両速度制御および牽引制御のごとき追加の特
徴が組み込まれるのを許容する。例えば、加速器ペダル
指令から巡行制御への切り換えに関連付けられる車両加
速妨害および機械的な複雑さは最小にされることができ
る。
らの良好な絶縁を有する望ましい加速器ペダル感覚を供
給しかつ加速器ペダルへのエンジンの応答の調整を容易
にすべく考案された。かかる装置は、すべての作動モー
ドにおけるスロットル位置決めが単一のアクチュエータ
および位置コントローラによって制御されることができ
るので、車両速度制御および牽引制御のごとき追加の特
徴が組み込まれるのを許容する。例えば、加速器ペダル
指令から巡行制御への切り換えに関連付けられる車両加
速妨害および機械的な複雑さは最小にされることができ
る。
この型の装置がスロットルがドライバの要求に対して開
放して駆動されることに失敗するならば、事故が発生す
るかも知れない。フェールセーフ作動を供給するための
公知の装置は減速歯車装置を介して戻しばねに抗してス
ロットルを駆動するブラシ付きモータを使用する。この
装置は各々その所有のスロットル、サーボ装置そして燃
料および点火制御を備えた２つの別個の入口マニホルド
を有する車に適合させられる。制御装置の故障が検出さ
れるならば、そこで燃料供給および点火が関連のマニホ
ルドについて不能にされかつドライバは警告されること
ができる。車両は次いで減じられたパワーで進むことが
できる。
放して駆動されることに失敗するならば、事故が発生す
るかも知れない。フェールセーフ作動を供給するための
公知の装置は減速歯車装置を介して戻しばねに抗してス
ロットルを駆動するブラシ付きモータを使用する。この
装置は各々その所有のスロットル、サーボ装置そして燃
料および点火制御を備えた２つの別個の入口マニホルド
を有する車に適合させられる。制御装置の故障が検出さ
れるならば、そこで燃料供給および点火が関連のマニホ
ルドについて不能にされかつドライバは警告されること
ができる。車両は次いで減じられたパワーで進むことが
できる。
ブラシ付きモータおよび減速歯車装置を備えたこの型の
機構は特定の時間限界内の短絡モータにたいしてスロッ
トルを閉止することができる戻しばねを要求する。モー
タ自体はスロットルをアイドル位置に閉止するために第
２のエネルギ源を供給する。しかしながら、モータブラ
シの破片のごとき、比較的小さな異物片が詰まるかも知
れないため、単一の入口マニホルドを有するエンジンに
おけるこの型の機構の信頼性には問題があるかも知れな
い。これは不都合な変速比によって作動しなければなら
ない比較的小さなパワーのモータまたは戻しばねによる
閉止を阻止する。したがって、直接駆動機構が歯車装置
なしに摩擦力および戻しばねに抗してスロットルを開放
するのに十分強力なブラシレストルクモータを使用して
考案された。
機構は特定の時間限界内の短絡モータにたいしてスロッ
トルを閉止することができる戻しばねを要求する。モー
タ自体はスロットルをアイドル位置に閉止するために第
２のエネルギ源を供給する。しかしながら、モータブラ
シの破片のごとき、比較的小さな異物片が詰まるかも知
れないため、単一の入口マニホルドを有するエンジンに
おけるこの型の機構の信頼性には問題があるかも知れな
い。これは不都合な変速比によって作動しなければなら
ない比較的小さなパワーのモータまたは戻しばねによる
閉止を阻止する。したがって、直接駆動機構が歯車装置
なしに摩擦力および戻しばねに抗してスロットルを開放
するのに十分強力なブラシレストルクモータを使用して
考案された。
関係のない原因から生起する符号した故障はありそうに
もないけれども、スロットルをアイドル位置に戻すため
の２つの発生源を有する装置において、一方の故障に関
して、おそらく故障が他方の装置に生ずるまで、長期間
休止状態でかつ発見されないままである可能性がある。
もないけれども、スロットルをアイドル位置に戻すため
の２つの発生源を有する装置において、一方の故障に関
して、おそらく故障が他方の装置に生ずるまで、長期間
休止状態でかつ発見されないままである可能性がある。
かくして、両方の装置がこの方法において故障したなら
ばスロットルを閉止することは不可能となりかつ例えば
エンジンのオーバーレビングによって発生される重大な
偶発的なまたは機械的な損傷が存在する。
ばスロットルを閉止することは不可能となりかつ例えば
エンジンのオーバーレビングによって発生される重大な
偶発的なまたは機械的な損傷が存在する。
このような装置において、例えば不整合が制御されてい
る要素と関連のコントローラのパラメータとの間に発生
ずるため、サーボ制御ループが不安定となる可能性があ
る。また、指令信号または他の場合に、または異物の侵
入における故障がその最終停止に対してまたは妨害に対
して駆動中スロットルアクチュエータを困難にする可能
性があ’Ｄ ｏ再び、これは車両に対する偶発的なまた
は機械的な損傷を発生しやすい駆動作用を生ずるかも知
れない。
る要素と関連のコントローラのパラメータとの間に発生
ずるため、サーボ制御ループが不安定となる可能性があ
る。また、指令信号または他の場合に、または異物の侵
入における故障がその最終停止に対してまたは妨害に対
して駆動中スロットルアクチュエータを困難にする可能
性があ’Ｄ ｏ再び、これは車両に対する偶発的なまた
は機械的な損傷を発生しやすい駆動作用を生ずるかも知
れない。
このような装置において、スロットルの角度的位置は通
常加速器ペダル位置の測定から引き出される。加速器ペ
ダルをアイドル位置に押圧するように加速器ペダルに作
用する２つの戻しばねを設けることができる。加速器ペ
ダルはこれらのばね力に抗してドライバの脚によって作
動される。ドライバは一方のばねが弱くなるかまたは破
壊するかまたは接続が切られた場合に気付かない可能性
がある。故障は他方のばねが故障したときにのみ明らか
となり、再びエンジンスロットルの制御の損失となる。
常加速器ペダル位置の測定から引き出される。加速器ペ
ダルをアイドル位置に押圧するように加速器ペダルに作
用する２つの戻しばねを設けることができる。加速器ペ
ダルはこれらのばね力に抗してドライバの脚によって作
動される。ドライバは一方のばねが弱くなるかまたは破
壊するかまたは接続が切られた場合に気付かない可能性
がある。故障は他方のばねが故障したときにのみ明らか
となり、再びエンジンスロットルの制御の損失となる。
故障はドライバによって要求されるペダル押し下げを超
えるが最適な最大ペダル押し下げより小さいペダル押し
下げを示す制御ユニットへ信号を送る加速器ペダル位置
検出器に発生するかも知れないという可能性がある。
えるが最適な最大ペダル押し下げより小さいペダル押し
下げを示す制御ユニットへ信号を送る加速器ペダル位置
検出器に発生するかも知れないという可能性がある。
スロットルモータがスロットルを閉止するための１つの
閉止源を備えかつ通常アイドル位置にスＣ）ットルを戻
す傾向がある戻しばねの偏倚に抗して作用するこのよう
な装置において、モータのスロットル閉１］−作用は、
この作動か戻しばねによって行なわれるので、故障の不
存在において規則的に試験されることができない。かく
して、モータがスロットルを閉止するのに責任がある装
置の一部の故障は休止状態にありかつ戻しばねが故障す
る場合にのみ明らかとなるかも知れない。モータがスロ
ットルを閉止させるのに責任がある構成要素が通常作動
の戻しばねにより通常のエンジン作動の間中付勢される
ことができるならば、スロットルは非常に迅速に閉止し
かつこれはエンジンを停止し、車両の制御に対して顕著
な妨害を生じるか、または時間周期の終了後直ちにまた
はその間中損傷を生じるかも知れない。
閉止源を備えかつ通常アイドル位置にスＣ）ットルを戻
す傾向がある戻しばねの偏倚に抗して作用するこのよう
な装置において、モータのスロットル閉１］−作用は、
この作動か戻しばねによって行なわれるので、故障の不
存在において規則的に試験されることができない。かく
して、モータがスロットルを閉止するのに責任がある装
置の一部の故障は休止状態にありかつ戻しばねが故障す
る場合にのみ明らかとなるかも知れない。モータがスロ
ットルを閉止させるのに責任がある構成要素が通常作動
の戻しばねにより通常のエンジン作動の間中付勢される
ことができるならば、スロットルは非常に迅速に閉止し
かつこれはエンジンを停止し、車両の制御に対して顕著
な妨害を生じるか、または時間周期の終了後直ちにまた
はその間中損傷を生じるかも知れない。
発明の概要
本発明によれば、制御装置の信号が許容値の範囲外であ
ることを検出するための検出手段からなる、エンジンス
ロットルを作動するためのモータを制御するエンジンス
ロットル制御装置が設けられる。
ることを検出するための検出手段からなる、エンジンス
ロットルを作動するためのモータを制御するエンジンス
ロットル制御装置が設けられる。
本発明の第１実施例においては、エンジン出力を制御す
るためのスロットル、スロットル戻しばね、戻しばねの
作用に抗してスロットルを作動刷るためのモータ、およ
び該モータに供給されるパワーが期待値より小さいこと
を検出するための手段からなるエンジンスロットル制御
装置が提供される。
るためのスロットル、スロットル戻しばね、戻しばねの
作用に抗してスロットルを作動刷るためのモータ、およ
び該モータに供給されるパワーが期待値より小さいこと
を検出するための手段からなるエンジンスロットル制御
装置が提供される。
したがって装置はモータに供給されるパワーがばねの作
用を克服するのに通常要求されるパワーより小さいため
戻しばねの破壊を検出することができる。検出手段は例
えば警告灯の照明を制御することにより、車両のドライ
バにばねの故障の指示を供給することができる。加えて
、または選択的に、検出手段は、予め定めた条件におい
て、例えばスロットルを閉止することによりエンジンを
作動させてエンジンを遮断するかまたはスロットルをア
イドル位置に戻すように配置されることができる。検出
手段は選択的にまたは追加的に点火または燃料供給源を
除去することによりまたは排出通路を遮断することによ
りエネルギを遮断することができる。
用を克服するのに通常要求されるパワーより小さいため
戻しばねの破壊を検出することができる。検出手段は例
えば警告灯の照明を制御することにより、車両のドライ
バにばねの故障の指示を供給することができる。加えて
、または選択的に、検出手段は、予め定めた条件におい
て、例えばスロットルを閉止することによりエンジンを
作動させてエンジンを遮断するかまたはスロットルをア
イドル位置に戻すように配置されることができる。検出
手段は選択的にまたは追加的に点火または燃料供給源を
除去することによりまたは排出通路を遮断することによ
りエネルギを遮断することができる。
モータおよびスロットルは、例えばスロットル開放を示
す位置センサからの信号を受信しかつスロットルを所望
位置に動かすようにモータにパワーを供給する制御ユニ
ットからなるスロットル開放を制御するためのサーボ装
置の一部であっても良い。車両の場合に、所望の位置は
加速器ペダルによって差動されるさらに他の位置センサ
によって決定されることができる。
す位置センサからの信号を受信しかつスロットルを所望
位置に動かすようにモータにパワーを供給する制御ユニ
ットからなるスロットル開放を制御するためのサーボ装
置の一部であっても良い。車両の場合に、所望の位置は
加速器ペダルによって差動されるさらに他の位置センサ
によって決定されることができる。
期待値は一定値またはスロットルの位置および／または
速度の関数であっても良い。
速度の関数であっても良い。
モータは電気式モータ、空気式モータ油圧式モータまた
は他の適宜なモータであっても良い。
は他の適宜なモータであっても良い。
本発明の第２の実施例においては、エンジンスロットル
を制御しかつ要求されたスロットルパラメータと実際の
スロットルパラメータとの間の差を示す誤差信号を発生
ずるためのサーボ制御ループ、誤差信号を受信するため
の非直線関数発生器、関数発生機の出力をろ過するため
の低域フィルタ、および該フィルタの出力信号が最大期
待レベルを超えることを検出するための手段からなるエ
ンジンスロットル制御装置が提供される。
を制御しかつ要求されたスロットルパラメータと実際の
スロットルパラメータとの間の差を示す誤差信号を発生
ずるためのサーボ制御ループ、誤差信号を受信するため
の非直線関数発生器、関数発生機の出力をろ過するため
の低域フィルタ、および該フィルタの出力信号が最大期
待レベルを超えることを検出するための手段からなるエ
ンジンスロットル制御装置が提供される。
スロットルパラメータは好ましくはスロットル位置であ
る。
る。
かくして装置は、サーボ誤差信号が最大期待レベルを超
えるようにフィルタ出力信号を発生するようになってい
るので、サーボ制御ループが不安定になるかまたは装置
がスロットルを最終停止または妨害に対して過度に駆動
することを検出することができる。しかしながら、通常
のサーボ作動の間中発生する小さな誤差および要求の大
きな急激な変化に続いて発生するかも知れない大きな遷
移誤差は無視される。
えるようにフィルタ出力信号を発生するようになってい
るので、サーボ制御ループが不安定になるかまたは装置
がスロットルを最終停止または妨害に対して過度に駆動
することを検出することができる。しかしながら、通常
のサーボ作動の間中発生する小さな誤差および要求の大
きな急激な変化に続いて発生するかも知れない大きな遷
移誤差は無視される。
検出装置は指示を供給しまたは前述された技術のいずれ
かを使用してエンジンを遮断することができる。
かを使用してエンジンを遮断することができる。
非直線関数発生器は好ましくは整流および可変利得変換
関数を有する。ｌ実施例において、関数発生器は限界値
より小さい誤差信号が無視されるように誤差信号を整流
しかつクリップする。他の実施例において、関数発生器
はより大きな誤差信号に関連して小さい誤差信号の作用
を減じるように誤差信号を２乗する。
関数を有する。ｌ実施例において、関数発生器は限界値
より小さい誤差信号が無視されるように誤差信号を整流
しかつクリップする。他の実施例において、関数発生器
はより大きな誤差信号に関連して小さい誤差信号の作用
を減じるように誤差信号を２乗する。
フィルタの通過帯域または反転周波数は好ましくは短い
存続時間のより大きな誤差の作用がフィルタ内で余りに
も長く持続しないように選ばれるが、中間または大きな
サイズの永続性の誤差が最大期待レベルを超えるような
フィルタ出力信号を迅速に発生する。
存続時間のより大きな誤差の作用がフィルタ内で余りに
も長く持続しないように選ばれるが、中間または大きな
サイズの永続性の誤差が最大期待レベルを超えるような
フィルタ出力信号を迅速に発生する。
最大期待レベルは一定値または要求されたスロットルパ
ラメータの関数である。例えば、最大期待レベルは好ま
しくは低域ろ過に従わされる要求されたスロットル位置
の速度または変化率の大きさの関数として計算される。
ラメータの関数である。例えば、最大期待レベルは好ま
しくは低域ろ過に従わされる要求されたスロットル位置
の速度または変化率の大きさの関数として計算される。
これは急速な運動が要求されるとき許容されるようなよ
り高い誤差レベルを許容しかつしたがって続いて起こる
急激な運動の通常の誤差と重大な制御不十分との間の識
別を改善する。
り高い誤差レベルを許容しかつしたがって続いて起こる
急激な運動の通常の誤差と重大な制御不十分との間の識
別を改善する。
第３の実施例においては、スロットルモータをを制御す
るためのサーボ制御ループおよびモータに供給されたパ
ワーが最大期待値パワー値を超えることを検出するため
の検出手段からなるエンジンスロットル制御装置が提供
される。
るためのサーボ制御ループおよびモータに供給されたパ
ワーが最大期待値パワー値を超えることを検出するため
の検出手段からなるエンジンスロットル制御装置が提供
される。
したがって、モータがスロットルを最終停止または妨害
に対して過度に駆動している状態を検出することができ
る。例えば、パワーがスロットルの開放また閉止方向に
関して最大期待値を超えるならば、エンジンは前述され
た非スロットル技術を使用して遮断されることができる
。好適な実施例において、サーボ制御ループはその出力
がモータ駆動信号を供給刷るように合計される比例、積
分および微分のごとき多数の並列制御要素を含んでいる
。積分制御要素の出力は好ましくはさらに他の検出手段
によって最大期待値と比較される。
に対して過度に駆動している状態を検出することができ
る。例えば、パワーがスロットルの開放また閉止方向に
関して最大期待値を超えるならば、エンジンは前述され
た非スロットル技術を使用して遮断されることができる
。好適な実施例において、サーボ制御ループはその出力
がモータ駆動信号を供給刷るように合計される比例、積
分および微分のごとき多数の並列制御要素を含んでいる
。積分制御要素の出力は好ましくはさらに他の検出手段
によって最大期待値と比較される。
積分要素出力は妨害されるモータの最も迅速な指示を供
給する一方遷移誤差によって比較的影響を及ぼされない
。旅行の間中、熱的変化および他の原因に関して、スロ
ットル運動の機械的範囲のいずれかまたは両方の最終停
止の位置を変更することができる。サーボループはかく
して変更された最終停止に対してスロットルを駆動する
ことができる一方有効要求信号に応答しようとし、そし
て積分要素出力は最大期待値を超えることができ、エン
ジンが遮断させられる。これを回避するために、好まし
くは積分制御要素の出力を開放および／または閉止ハー
ド限界値と比較するための比較手段および超過されてい
るハード限界値にかつ広い開放または閉止基準値を再較
正するために、２０のごとき、予め定めた時間数だけ予
め定めた広い開放および／または閉止の再較正範囲内に
あるスロットル位置に応答する手段が設けられる。再較
正が行なわれた後、好ましくは積分要素は、例えばスロ
ットルの広い開放または閉止位置において戻しばねの力
に合うように予め定められた公称の広い開放または閉止
値にリセットされる。これは要求信号が極端に小さくな
るとき再設定の制御における遅延を回避または減少する
。本発明の第４実施例においては、加速器ペダル、少な
くとも１つの加速器戻しばね、少なくとも１つの戻しば
ねの応力に応答するセンサ、およびセンサによって感知
され応力が期待応力値より小さいことを検出する検出手
段からなるエンジンスロットル制御装置が提供される。
給する一方遷移誤差によって比較的影響を及ぼされない
。旅行の間中、熱的変化および他の原因に関して、スロ
ットル運動の機械的範囲のいずれかまたは両方の最終停
止の位置を変更することができる。サーボループはかく
して変更された最終停止に対してスロットルを駆動する
ことができる一方有効要求信号に応答しようとし、そし
て積分要素出力は最大期待値を超えることができ、エン
ジンが遮断させられる。これを回避するために、好まし
くは積分制御要素の出力を開放および／または閉止ハー
ド限界値と比較するための比較手段および超過されてい
るハード限界値にかつ広い開放または閉止基準値を再較
正するために、２０のごとき、予め定めた時間数だけ予
め定めた広い開放および／または閉止の再較正範囲内に
あるスロットル位置に応答する手段が設けられる。再較
正が行なわれた後、好ましくは積分要素は、例えばスロ
ットルの広い開放または閉止位置において戻しばねの力
に合うように予め定められた公称の広い開放または閉止
値にリセットされる。これは要求信号が極端に小さくな
るとき再設定の制御における遅延を回避または減少する
。本発明の第４実施例においては、加速器ペダル、少な
くとも１つの加速器戻しばね、少なくとも１つの戻しば
ねの応力に応答するセンサ、およびセンサによって感知
され応力が期待応力値より小さいことを検出する検出手
段からなるエンジンスロットル制御装置が提供される。
検出手段は指示を供給するかまたは前述した技術のいず
れかを使用してエンジンを遮断することができる。
れかを使用してエンジンを遮断することができる。
期待応力値は一定値にすることができるかまたはペダル
の位置および／または速度の関数にすることができる。
の位置および／または速度の関数にすることができる。
したがって、他の方法ではドライバによって検出される
ことができない弱くなったかまたは破壊された戻しばね
を検出して加速器ペダル戻しばねの完全な故障の前に修
理が行なわれることを許容するることかできる。また、
例えばペダル位置変換器がドライバによって付与される
ペダル押し下げより大きいが最大の最適ペダル押し下げ
より小さいペダル押し下げを示す信号を供給することが
できるならばだの方法では必要とされる要求を超えるよ
うな加速要求を生ずるペダル位置変換器の誤差を検出す
ることができる。
ことができない弱くなったかまたは破壊された戻しばね
を検出して加速器ペダル戻しばねの完全な故障の前に修
理が行なわれることを許容するることかできる。また、
例えばペダル位置変換器がドライバによって付与される
ペダル押し下げより大きいが最大の最適ペダル押し下げ
より小さいペダル押し下げを示す信号を供給することが
できるならばだの方法では必要とされる要求を超えるよ
うな加速要求を生ずるペダル位置変換器の誤差を検出す
ることができる。
センサは好ましくは少なくとも１つの戻しばねとペダル
が取着される支持体との間に取り付けられるが、他の場
所に、例えば少なくとも１つの戻しばねとペダルとの間
にまたはペダルの作動面に取り付けられることができる
。
が取着される支持体との間に取り付けられるが、他の場
所に、例えば少なくとも１つの戻しばねとペダルとの間
にまたはペダルの作動面に取り付けられることができる
。
通常の作動下で、応力およびペダル位置が予想し得る単
調な関数によって関連付けられる実施例において、ペダ
ル位置変換器からの信号は関数を示す変換関数を融資か
つ期待応力値を供給する特徴的な関数発生器に供給され
ることができる。他の実施例において、センサからの信
号は関数を示す変換関数を有する、好ましくはヒステリ
シスを含んでいる特徴的な関数発生器に供給されること
ができる。次いで関数発生器の出力は検出手段によって
ペダル位置と比較されることができる。関数発生器の出
力がペダル位置より小さいが期待応力値より大きいなら
ば、関数発生番出力はペダル位置信号に代わってスロッ
トル位置を制御するのに使用されることができる。
調な関数によって関連付けられる実施例において、ペダ
ル位置変換器からの信号は関数を示す変換関数を融資か
つ期待応力値を供給する特徴的な関数発生器に供給され
ることができる。他の実施例において、センサからの信
号は関数を示す変換関数を有する、好ましくはヒステリ
シスを含んでいる特徴的な関数発生器に供給されること
ができる。次いで関数発生器の出力は検出手段によって
ペダル位置と比較されることができる。関数発生器の出
力がペダル位置より小さいが期待応力値より大きいなら
ば、関数発生番出力はペダル位置信号に代わってスロッ
トル位置を制御するのに使用されることができる。
本発明の第５実施例においては、スロットル、該スロッ
トルを駆動するためのモータ、スロットル戻しばね、ス
ロットル位置変換器、エンジンが停止した後モータにス
ロットルを開放させるための手段、続いてモータにスロ
ットルを閉止させるための手段、およびスロットルの閉
止応答を評価するための手段からなるエンジンスロット
ル制御装置が提供される。スロットル開放手段はエンジ
ンが停止した後予め定めた遅延に続いてスロットルを開
放するように配置される。スロットル閉止手段はその場
合に、その終わりに変換器によって検出されるスロット
ル位置が受容のため予め定めた限界値と比較されること
ができる、予め定めた期間だけモータに最大閉止力を供
給するように配置される。例えば、これらの限界値は戻
しばねおよびモータの両方によっておよび戻しばねのみ
によって閉止されているスロットルを識別するように選
択されることができる。モータは続いて急激に閉止する
スロットルを遅くしかつ激し過ぎる停止による衝撃を回
避するようにスロットル開放方向に簡単に付勢されるこ
とができる。
トルを駆動するためのモータ、スロットル戻しばね、ス
ロットル位置変換器、エンジンが停止した後モータにス
ロットルを開放させるための手段、続いてモータにスロ
ットルを閉止させるための手段、およびスロットルの閉
止応答を評価するための手段からなるエンジンスロット
ル制御装置が提供される。スロットル開放手段はエンジ
ンが停止した後予め定めた遅延に続いてスロットルを開
放するように配置される。スロットル閉止手段はその場
合に、その終わりに変換器によって検出されるスロット
ル位置が受容のため予め定めた限界値と比較されること
ができる、予め定めた期間だけモータに最大閉止力を供
給するように配置される。例えば、これらの限界値は戻
しばねおよびモータの両方によっておよび戻しばねのみ
によって閉止されているスロットルを識別するように選
択されることができる。モータは続いて急激に閉止する
スロットルを遅くしかつ激し過ぎる停止による衝撃を回
避するようにスロットル開放方向に簡単に付勢されるこ
とができる。
したがって、閉止方向にモータを駆動するのに責任のあ
る構成要素の故障はエンジンが停止したとき検出される
ことができそしてエンジンは欠陥が除かれるまで始動が
阻止されることができる。
る構成要素の故障はエンジンが停止したとき検出される
ことができそしてエンジンは欠陥が除かれるまで始動が
阻止されることができる。
広く開放されたスロットルによる変換器出力は受容のた
めに限界値と比較されかつ受容できるならば、新たな広
く開放されたスロットル基準位置として使用されること
ができる。装置はしたがって、例えばエージングまたは
温度ドリフトによって発生される小さな変化に適合させ
ることができる。
めに限界値と比較されかつ受容できるならば、新たな広
く開放されたスロットル基準位置として使用されること
ができる。装置はしたがって、例えばエージングまたは
温度ドリフトによって発生される小さな変化に適合させ
ることができる。
装置は、例えば、戻しばねが故障しかつスロットルが開
放されたままであるまで欠陥が休止状態におかれること
ができないようにスロットル閉止機能が規則的にチエツ
クされるのを許容する。また、広く開放されたスロット
ル位置を周期的にチエツクすることにより、装置はスロ
ットル位置制御がスロットルの実際の機械的作動範囲に
位置付けられることを保証する。
放されたままであるまで欠陥が休止状態におかれること
ができないようにスロットル閉止機能が規則的にチエツ
クされるのを許容する。また、広く開放されたスロット
ル位置を周期的にチエツクすることにより、装置はスロ
ットル位置制御がスロットルの実際の機械的作動範囲に
位置付けられることを保証する。
本発明の第６実施例においては、スロットル、該スロッ
トルを作動すべく配置されたモータ、モータの巻線を駆
動するための駆動回路、モータの追加の電気的に独立し
た巻線を駆動するための追加の駆動回路からなるエンジ
ンスロットル制御装置が提供される。
トルを作動すべく配置されたモータ、モータの巻線を駆
動するための駆動回路、モータの追加の電気的に独立し
た巻線を駆動するための追加の駆動回路からなるエンジ
ンスロットル制御装置が提供される。
好ましくは、装置はさらにスロットル戻しばね、スロッ
トル位置センサ、およびモータを駆動回路を介して制御
するための第１制御ユニツトからなる。
トル位置センサ、およびモータを駆動回路を介して制御
するための第１制御ユニツトからなる。
各々それぞれの追加の電気的に独立したモータ巻線と連
係される１以上の追加の駆動回路を備えることができる
。そのまたは各追加の駆動回路は好ましくはそれぞれ独
立した追加の制御ユニットを備えている。好ましくは追
加の制御ユニットはモータの開ループ制御を設けるよう
に配置される。
係される１以上の追加の駆動回路を備えることができる
。そのまたは各追加の駆動回路は好ましくはそれぞれ独
立した追加の制御ユニットを備えている。好ましくは追
加の制御ユニットはモータの開ループ制御を設けるよう
に配置される。
これは第１制御ユニツトが閉ループモータ制御を設ける
とき衝突を回避する。
とき衝突を回避する。
好ましくは、追加の巻線はスロットル閉止方向に周期的
に駆動されかつ制御された角度にスロットルを維持する
ように第１制御ユニツトによって発生される制御作用は
閉止方向にスロットルを強制するような追加の制御ユニ
ットの能力を確認するために期待の作用と比較される。
に駆動されかつ制御された角度にスロットルを維持する
ように第１制御ユニツトによって発生される制御作用は
閉止方向にスロットルを強制するような追加の制御ユニ
ットの能力を確認するために期待の作用と比較される。
好ましくは追加の巻線はスロットル開放方向に通常より
ハードに周期的に駆動されそして制御されたスロットル
角度を維持するように第１制御ユニツトによって発生さ
れた制御作用はスロットルを閉止方向に強制するような
第１制御ユニツトの能力を確認するように他の期待の作
用と比較される。スロットル作動用の直接駆動モータを
使用する装置の場合において、歯車装置停止によって発
生される故障の危険は除去される。モータ巻線および関
連の駆動装置の複製または倍増の形の冗長を設けること
により、装置の信頼性が増加される。装置は、車両が駆
動されていると同時に、装置が正しく作動していること
を保証するように、周期的にチエツクされることができ
、そして、そうでないならば、警告が付与されることが
できかっ／またはエンジンが前述されたように遮断され
ることができる。
ハードに周期的に駆動されそして制御されたスロットル
角度を維持するように第１制御ユニツトによって発生さ
れた制御作用はスロットルを閉止方向に強制するような
第１制御ユニツトの能力を確認するように他の期待の作
用と比較される。スロットル作動用の直接駆動モータを
使用する装置の場合において、歯車装置停止によって発
生される故障の危険は除去される。モータ巻線および関
連の駆動装置の複製または倍増の形の冗長を設けること
により、装置の信頼性が増加される。装置は、車両が駆
動されていると同時に、装置が正しく作動していること
を保証するように、周期的にチエツクされることができ
、そして、そうでないならば、警告が付与されることが
できかっ／またはエンジンが前述されたように遮断され
ることができる。
好適な実施例の説明
本発明を以下に、添付図面に関連して、例としてさらに
説明する。
説明する。
第１図に示される装置は加速器ペダル位置変換器２から
必要とされるスロットル位置または要求信号を受信する
制御ユニット１からなる。制御ユニットｌは内燃機関キ
ャブレータまたは燃料噴射装置のバタフライまたはスロ
ットル４を直接作動するブラシレス直流モータ３を駆動
するための出力を有する。スロットル４はスロットルを
閉止位置またはアイドル位置に向かって押圧する戻しば
ね５を備えている。スロットル角号位置センサ６に接続
され、該位置センサ６はスロットル４の実際の角度的位
置を示す信号θを供給し、この信号は制御ユニットｌの
フィードバック人カフに供給される。
必要とされるスロットル位置または要求信号を受信する
制御ユニット１からなる。制御ユニットｌは内燃機関キ
ャブレータまたは燃料噴射装置のバタフライまたはスロ
ットル４を直接作動するブラシレス直流モータ３を駆動
するための出力を有する。スロットル４はスロットルを
閉止位置またはアイドル位置に向かって押圧する戻しば
ね５を備えている。スロットル角号位置センサ６に接続
され、該位置センサ６はスロットル４の実際の角度的位
置を示す信号θを供給し、この信号は制御ユニットｌの
フィードバック人カフに供給される。
スロットル位置信号０はまた関数発生器８の入力に供給
され、関数発生器８は、スロットル位置および角度的運
動の速度の関数として、モータ３に供給されるパワーの
最小の期待パワーレベルを示す出力信号を発生する。関
数発生器８の出力はこの信号とモータ３に制御ユニット
ｌによって実際に供給されるパワーとの間の差を形成す
る減算器９に供給される。減算器９の出力はエンジンを
アイドル運転に戻すために点火および燃料制御回路に信
号を送るエンジン遮断回路１１に供給される。該かいろ
１１はまたモータ３から制御回路ｌを切り離すためのス
イッチ接点１２を制御する。
され、関数発生器８は、スロットル位置および角度的運
動の速度の関数として、モータ３に供給されるパワーの
最小の期待パワーレベルを示す出力信号を発生する。関
数発生器８の出力はこの信号とモータ３に制御ユニット
ｌによって実際に供給されるパワーとの間の差を形成す
る減算器９に供給される。減算器９の出力はエンジンを
アイドル運転に戻すために点火および燃料制御回路に信
号を送るエンジン遮断回路１１に供給される。該かいろ
１１はまたモータ３から制御回路ｌを切り離すためのス
イッチ接点１２を制御する。
装置はかくしてモータ３に供給されるパワーを監視し、
そのパワーは戻しばね５によって働かされるばね力に関
連付けられる。モータ３に供給されるパワーはモータが
スロットル４を要求された位置に駆動することにおいて
戻しばね５の作用に打ち勝つために発生しなければなら
ないトルクによって主として決定される。スロットル４
の特別な位置および角度的速度に要求される最小パワー
は関数発生器８において計算されそしてモータパワーが
最小期待パワーより小さいならば、作用が行なわれる。
そのパワーは戻しばね５によって働かされるばね力に関
連付けられる。モータ３に供給されるパワーはモータが
スロットル４を要求された位置に駆動することにおいて
戻しばね５の作用に打ち勝つために発生しなければなら
ないトルクによって主として決定される。スロットル４
の特別な位置および角度的速度に要求される最小パワー
は関数発生器８において計算されそしてモータパワーが
最小期待パワーより小さいならば、作用が行なわれる。
かくして、戻しばね５か弱く、破壊し、または分離され
るならば、減じられた戻しトルクはモータ３に供給され
るパワーの減少に関連付けられる。この状態が検出され
かつ適宜な作用が行なわれる。図示実施例において、種
々のエンジン制御装置がエンジンを遮断させまたはアイ
ドル運転に戻させる。選択的にまたは追加的に、警告指
示がエンジンが据え付けられる車両のドライバに付与さ
れることができる。かくして、エンジンが不能とされな
いならば、ドライバは車両をその家にまたはガレージに
適宜な補修作用のために戻すことができる。さらに他の
考え得る作用は修理が行なわれるまでエンジンパワーか
っそれゆえ車両の最大速度を制限するようにスロットル
４の最大開放を制限することである。
るならば、減じられた戻しトルクはモータ３に供給され
るパワーの減少に関連付けられる。この状態が検出され
かつ適宜な作用が行なわれる。図示実施例において、種
々のエンジン制御装置がエンジンを遮断させまたはアイ
ドル運転に戻させる。選択的にまたは追加的に、警告指
示がエンジンが据え付けられる車両のドライバに付与さ
れることができる。かくして、エンジンが不能とされな
いならば、ドライバは車両をその家にまたはガレージに
適宜な補修作用のために戻すことができる。さらに他の
考え得る作用は修理が行なわれるまでエンジンパワーか
っそれゆえ車両の最大速度を制限するようにスロットル
４の最大開放を制限することである。
第２図に示される装置は制御ユニット２Ｉがエンジンキ
ャブレータまたは燃料噴射装置のバタフライまたはスロ
ットル２３を直接駆動するブラシレスモータ２２を制御
するスロットルサーボ制御からなる。位置センサ２４は
スロットル２３に接続されかつスロットル角度位置フィ
ードバック信号θを供給する。減算器２５はスロットル
位置要求信Ｌ３．Ｏｄとフィードバック信シシ・θとの
間の差を形成して制御ユニット２１に人力として供給さ
れる誤差信号εを発生ずる。
ャブレータまたは燃料噴射装置のバタフライまたはスロ
ットル２３を直接駆動するブラシレスモータ２２を制御
するスロットルサーボ制御からなる。位置センサ２４は
スロットル２３に接続されかつスロットル角度位置フィ
ードバック信号θを供給する。減算器２５はスロットル
位置要求信Ｌ３．Ｏｄとフィードバック信シシ・θとの
間の差を形成して制御ユニット２１に人力として供給さ
れる誤差信号εを発生ずる。
誤差信号はまたその出力が低域フィルタ２７に供給され
る非直線関数発生器２６に供給される。
る非直線関数発生器２６に供給される。
減算器２８はフィルタ２７の出力から回路２９によって
供給される最大期待値信号を減算しかつ差信号に応答し
てエンジン遮断回路３０を制御する。
供給される最大期待値信号を減算しかつ差信号に応答し
てエンジン遮断回路３０を制御する。
該回路３０は第１図の回路１１と同じ方法において接点
３１およびエンノンの点火および燃料制御回路を制御す
る。
３１およびエンノンの点火および燃料制御回路を制御す
る。
第２図の装置はかくして誤差信号εを監視し、そしてこ
の信号がサーボ制御ループ中の欠陥を示す幾つかのパラ
メータを超えるならば、エンジンは遮断されるかまたは
前述されたような他の幾つかの予め定めた作動状態に置
かれる。
の信号がサーボ制御ループ中の欠陥を示す幾つかのパラ
メータを超えるならば、エンジンは遮断されるかまたは
前述されたような他の幾つかの予め定めた作動状態に置
かれる。
非直線関数発生器２６は要求の大きな急激な変化に応答
して午に発生しかつたとえば要求信号Ｏｄのそのような
大きな急激な変化に対するサーボ制御ループの応答にお
いて避けられない遅れにょつて発生されるより大きな誤
差を無視するように誤差信号について関数を発生する。
して午に発生しかつたとえば要求信号Ｏｄのそのような
大きな急激な変化に対するサーボ制御ループの応答にお
いて避けられない遅れにょつて発生されるより大きな誤
差を無視するように誤差信号について関数を発生する。
また、通常の運転の間中いずれの場合にも発生すること
ができる非常に小さな誤差は非直線関数によって無視さ
れる。これは回路３０をトリガすることから政敵摩擦、
雑音および通常のサーボ誤差の作用を阻止することがで
きる。低域フィルタ２７の反転周波数は回路３０をトリ
ガすることから通常の運転の間中発生する遷移信号を阻
止するように選択される。しかしながら、中間または大
きなサイズの永続性の誤差は回路３０を迅速にトリガさ
せてエンジンを遮断するかまたは、そのような誤差が、
たとえば異物の侵入または許容されるがまたは期待され
る範囲外の要求しなごうθｄによって発生されるサーボ
制御ループの不安定または故障、スロットル２３の密着
または妨害を指示するとき、適宜な作用を取る。
ができる非常に小さな誤差は非直線関数によって無視さ
れる。これは回路３０をトリガすることから政敵摩擦、
雑音および通常のサーボ誤差の作用を阻止することがで
きる。低域フィルタ２７の反転周波数は回路３０をトリ
ガすることから通常の運転の間中発生する遷移信号を阻
止するように選択される。しかしながら、中間または大
きなサイズの永続性の誤差は回路３０を迅速にトリガさ
せてエンジンを遮断するかまたは、そのような誤差が、
たとえば異物の侵入または許容されるがまたは期待され
る範囲外の要求しなごうθｄによって発生されるサーボ
制御ループの不安定または故障、スロットル２３の密着
または妨害を指示するとき、適宜な作用を取る。
第２図にしめした装置は第１図に示した装置から独立し
て設けられることができる。選択的に、第１図および第
２図に示した装置は結合されることができ、その場合に
制御ユニット２Ｉおよび減算器２５は制御ユニットＩの
一部を形成しそしてモータ２２、バタフライ２３、セン
サ２４、回路３０および接点３１はそれぞれ第１図の部
分３゜４．６．１１および１２に対応する。非直線関数
発生器２６の１つの型式が第３図に示されかつ可変利得
回路３３がそれに続く整流器回路３２からなり、ｉＩ■
変利得回路３３は比較的低い振幅の信号を無視しかつ適
宜な利得をｆ丁する比較的高い振幅のみを通すように１
死点帯域１設けるようにしめされる。
て設けられることができる。選択的に、第１図および第
２図に示した装置は結合されることができ、その場合に
制御ユニット２Ｉおよび減算器２５は制御ユニットＩの
一部を形成しそしてモータ２２、バタフライ２３、セン
サ２４、回路３０および接点３１はそれぞれ第１図の部
分３゜４．６．１１および１２に対応する。非直線関数
発生器２６の１つの型式が第３図に示されかつ可変利得
回路３３がそれに続く整流器回路３２からなり、ｉＩ■
変利得回路３３は比較的低い振幅の信号を無視しかつ適
宜な利得をｆ丁する比較的高い振幅のみを通すように１
死点帯域１設けるようにしめされる。
第４図は２東回路３４の形において他の型式の関数発生
器を示す。このような「パラポリツク−１作用はより大
きな誤差信号の作用を強調しながら小さな誤差信号の作
用を減じる作用を有する。
器を示す。このような「パラポリツク−１作用はより大
きな誤差信号の作用を強調しながら小さな誤差信号の作
用を減じる作用を有する。
第５図は最大期待誤差信号回路２９のための考え得る形
状を示す。幾つかの実施例において最大期待信号として
一定のレベル信号を供給するのに十分であるかも知れな
いけれども、第５図に示した装置は要求信号Ｏｄの変化
率の大きさおよび低域ろ過の関数として最大期待レベル
を計算する。
状を示す。幾つかの実施例において最大期待信号として
一定のレベル信号を供給するのに十分であるかも知れな
いけれども、第５図に示した装置は要求信号Ｏｄの変化
率の大きさおよび低域ろ過の関数として最大期待レベル
を計算する。
とくに、信号Ｏｄの変化率はその出力が関数発生器３６
に供給される低域フィルタ３５に供給される。かくして
、最大期待信号は急激なスロットル運動が要求されると
き１−昇され、その要求はサーボ制御ループが悪い結果
をもたらすときより大きな誤差信号εとなり、−時的に
欠陥の間違った検出を回避するように回路３０の感度を
紘じる。
に供給される低域フィルタ３５に供給される。かくして
、最大期待信号は急激なスロットル運動が要求されると
き１−昇され、その要求はサーボ制御ループが悪い結果
をもたらすときより大きな誤差信号εとなり、−時的に
欠陥の間違った検出を回避するように回路３０の感度を
紘じる。
第６図はモータ２２が最終停止または妨害に対してハー
ドに駆動されていることを検出するための装置を示す。
ドに駆動されていることを検出するための装置を示す。
整流器３７は制御ユニット２１の出力を整流しかつこれ
を比較器または減算器３８において回路３９からの最大
期待値と比較する。
を比較器または減算器３８において回路３９からの最大
期待値と比較する。
モータに供給されれる過度のパワーを指示している、最
大期待値が超過されるとき、回路３０はエンジンを遮断
するかまたは前述されたような他の適宜な作用を行う。
大期待値が超過されるとき、回路３０はエンジンを遮断
するかまたは前述されたような他の適宜な作用を行う。
制御ユニット２１はその出力がモータヘの駆動信号また
はパワーを供給するよように合計される、比例、積分お
よび微分要素のごとき多数の並列制御要素からなること
ができる。第７図は制御ユニット２１が非積分期間用の
第１ユニツト２１ａおよび積分期間用の第２ユニツト２
１ｂからなるように略示されている装置を示し、これら
のユニ′ソトの出力は合計器４０によって合計される。
はパワーを供給するよように合計される、比例、積分お
よび微分要素のごとき多数の並列制御要素からなること
ができる。第７図は制御ユニット２１が非積分期間用の
第１ユニツト２１ａおよび積分期間用の第２ユニツト２
１ｂからなるように略示されている装置を示し、これら
のユニ′ソトの出力は合計器４０によって合計される。
整流器３７への入力は積分部分２１ｂの出力が妨害され
たモータの最も速い信頼し得る指示を付与しかつ遷移誤
差によって比較的影響を及ぼされな０ので積分部分２１
ｂの出力から取られる。
たモータの最も速い信頼し得る指示を付与しかつ遷移誤
差によって比較的影響を及ぼされな０ので積分部分２１
ｂの出力から取られる。
第８図において、加速器ペダル５０は車両に取り付けら
れた取付は具５１に枢動可能にとりつけられる。ペダル
５０はその出力がペダルの位置を示す信号αを供給する
位置センサ５２（第１図の符号２に対応する）に接続さ
れる。１対の戻しばね５３および５４は各々一端でペダ
ル５０にかつ他端で取付は具５１に取り付けられた力セ
ンサ５５に接続される。該力センサ５５はばね５３およ
び５４における応力の合計を示す信号を供給する。
れた取付は具５１に枢動可能にとりつけられる。ペダル
５０はその出力がペダルの位置を示す信号αを供給する
位置センサ５２（第１図の符号２に対応する）に接続さ
れる。１対の戻しばね５３および５４は各々一端でペダ
ル５０にかつ他端で取付は具５１に取り付けられた力セ
ンサ５５に接続される。該力センサ５５はばね５３およ
び５４における応力の合計を示す信号を供給する。
第９図はその他の人力が期待の力回路５７に接続される
比較器または減算器５６の入力に接続される。比較器５
６の出力はエンジンを遮断する力＼または他の適宜な作
用を行うための第１図の１１にかつ第２図の３０に対応
するエンジン遮断回路５８に接続される。
比較器または減算器５６の入力に接続される。比較器５
６の出力はエンジンを遮断する力＼または他の適宜な作
用を行うための第１図の１１にかつ第２図の３０に対応
するエンジン遮断回路５８に接続される。
力センサ５５はばね５３および５４の合計応力を監視し
かつこれは比較器５６において回路５７からの期待力と
比較される。感知された力は期待力と異なりかつとくに
、期待力より小さく、次いでエンジンが遮断されるかま
たはたの幾つかの予め定めた運転状態にもどされる。こ
のような差はばね５３および５４の一方または両方の弱
化、破壊または引き外しを示す。例えば、一方のばねが
故障するならば、適宜な作用が故障がドライノくによっ
て検出されることができないとしても取られる。
かつこれは比較器５６において回路５７からの期待力と
比較される。感知された力は期待力と異なりかつとくに
、期待力より小さく、次いでエンジンが遮断されるかま
たはたの幾つかの予め定めた運転状態にもどされる。こ
のような差はばね５３および５４の一方または両方の弱
化、破壊または引き外しを示す。例えば、一方のばねが
故障するならば、適宜な作用が故障がドライノくによっ
て検出されることができないとしても取られる。
期待力回路５７は一定値の期待力信号を供給することが
できる。しかしながら、第１０図は加速器ペダル５０の
位置および位置の変化率の関数として期待力信号を発生
する期待力かいろ５７ａを示し、回路は位置センサ５２
の出力に接続される。
できる。しかしながら、第１０図は加速器ペダル５０の
位置および位置の変化率の関数として期待力信号を発生
する期待力かいろ５７ａを示し、回路は位置センサ５２
の出力に接続される。
このような装置は、通常の運転下で、ばね５３および５
４の応力が加速器位置および／または運動速度の予測し
得るかつ単調な関数である場合に故障または差し迫った
故障のより正確な検出を提供する。関数発生器５７ａの
特徴的な関数は通常の組の戻しばねの応答を示す。
４の応力が加速器位置および／または運動速度の予測し
得るかつ単調な関数である場合に故障または差し迫った
故障のより正確な検出を提供する。関数発生器５７ａの
特徴的な関数は通常の組の戻しばねの応答を示す。
第１１図は力センサ５５の出力がヒステリシス関数を有
する特徴的な関数発生器５９に供給されるさらに他の改
良を示す。発生器５９の出力および信号αは２つの信号
の低い方を選択しかつこれをスロットル制御信号として
制御ユニット６１に供給する下方選択回路に供給され、
制御ユニット６１はフィードバックスロットル位置信号
Ｏを受信しかつスロットルを作動するためのモータを制
御する。制御ユニット６１は第１図の符号ｌに対応する
。
する特徴的な関数発生器５９に供給されるさらに他の改
良を示す。発生器５９の出力および信号αは２つの信号
の低い方を選択しかつこれをスロットル制御信号として
制御ユニット６１に供給する下方選択回路に供給され、
制御ユニット６１はフィードバックスロットル位置信号
Ｏを受信しかつスロットルを作動するためのモータを制
御する。制御ユニット６１は第１図の符号ｌに対応する
。
関数発生器５９は力信号をセンサ５５から加速器ペダル
５０の位置を示す信号に変換しそしてこれは比較器６２
において位置センサ信号αと比較される。これらの信号
間の差は比較器６２によつてさらに他の比較器６３に供
給され、該比較器６３は差を回路６４によって供給され
る最大期待誤差信号と比較しかつ差が最大期待誤差信号
を超えるならば前述されたようにエンジン遮断回路５８
にエンジンを遮断させる。
５０の位置を示す信号に変換しそしてこれは比較器６２
において位置センサ信号αと比較される。これらの信号
間の差は比較器６２によつてさらに他の比較器６３に供
給され、該比較器６３は差を回路６４によって供給され
る最大期待誤差信号と比較しかつ差が最大期待誤差信号
を超えるならば前述されたようにエンジン遮断回路５８
にエンジンを遮断させる。
力センサ５５は取付は具５１とばね５３および５４との
間に配置されているように示される。しかしながら、ま
た力センサ５５ばね５３および５４と加速器ペダル５０
との間に配置されることができる。他の可能性は力セン
サ５５がドライバによって付与される作動力に応答する
ために加速器ペダル５０の作動画６５に配置されるとい
うことである。
間に配置されているように示される。しかしながら、ま
た力センサ５５ばね５３および５４と加速器ペダル５０
との間に配置されることができる。他の可能性は力セン
サ５５がドライバによって付与される作動力に応答する
ために加速器ペダル５０の作動画６５に配置されるとい
うことである。
第１２図は上述した装置を作動しかつ以下に説明される
ような追加の作動を行うのに適するマイクロコンピュー
タを基礎にした実施例を示す。この実施例はモータ１２
１によって駆動されかつ戻しばね１２２を備えたバタフ
ライスロットル１２０からなる。スロットル１２０はそ
の出力がアナログ／デジタル変換器１２４の人力にスロ
ットル開放角を示ず信シシー〇を供給する。部分１２０
，１２１．１２２および＋２３はそれぞれ第１図の部分
４ 、３ 、５および６に対応する。変換器１２４はス
【Ｊツトル位置要求信号のごとき他の信号を受信するた
めのそのような幾つかの変換器（第１２図に略示される
）のうちの１つである。
ような追加の作動を行うのに適するマイクロコンピュー
タを基礎にした実施例を示す。この実施例はモータ１２
１によって駆動されかつ戻しばね１２２を備えたバタフ
ライスロットル１２０からなる。スロットル１２０はそ
の出力がアナログ／デジタル変換器１２４の人力にスロ
ットル開放角を示ず信シシー〇を供給する。部分１２０
，１２１．１２２および＋２３はそれぞれ第１図の部分
４ 、３ 、５および６に対応する。変換器１２４はス
【Ｊツトル位置要求信号のごとき他の信号を受信するた
めのそのような幾つかの変換器（第１２図に略示される
）のうちの１つである。
変換器１２４はマイクロブ［Ｊセッサを含んでいるマイ
クロコンピュータ１２６、読み取り専用メモリの形のプ
ログラムメモリ１２７、揮発性読み取り／書き込み（ラ
ンダムアクセス）メモリ１２８、および不揮発性読み取
り／書き込みメモリ１２９に接続されるバス１２５に接
続される。バス１２５はそれに接続されるすべての装置
ようのアドレス、データおよび制御信号を支持する。マ
イクロコンピュータ＋２６を制御するためのプログラム
またはソフトウェアはメモリ１２７に５己憶される。
クロコンピュータ１２６、読み取り専用メモリの形のプ
ログラムメモリ１２７、揮発性読み取り／書き込み（ラ
ンダムアクセス）メモリ１２８、および不揮発性読み取
り／書き込みメモリ１２９に接続されるバス１２５に接
続される。バス１２５はそれに接続されるすべての装置
ようのアドレス、データおよび制御信号を支持する。マ
イクロコンピュータ＋２６を制御するためのプログラム
またはソフトウェアはメモリ１２７に５己憶される。
メモリ１２８は装置の作動の間中使用されるデータを記
憶するための作動または「スクラッヂパッド」として作
用するが永続的な記憶を必要としない。メモリ１２９は
、例えば、差動パラメータおよび装置がオフされるかま
たは電源がその間に弓き外されるかに拘わらず装置の将
来の作動に要求されるそのようなパラメータの更新の記
憶を貴要求する。
憶するための作動または「スクラッヂパッド」として作
用するが永続的な記憶を必要としない。メモリ１２９は
、例えば、差動パラメータおよび装置がオフされるかま
たは電源がその間に弓き外されるかに拘わらず装置の将
来の作動に要求されるそのようなパラメータの更新の記
憶を貴要求する。
マイクロコンピュータ１２６はエンジンが回転を停止し
たことを装置が決定するのを許容するようにエンジン速
度センサ（図示せず）からの信号Ｗｃｎｇを受信すべく
接続された人力１３０を有する。マイクロコンピュータ
１２６は車両の点火スイッチ１３１に接続される他の入
力を有する。最後に、マイクロコンピュータ１２６は点
火タイミングおよびエンジンへの燃料供給の種々の態様
のごとき他の内燃機関装置を制御するための出力１３２
を有する。
たことを装置が決定するのを許容するようにエンジン速
度センサ（図示せず）からの信号Ｗｃｎｇを受信すべく
接続された人力１３０を有する。マイクロコンピュータ
１２６は車両の点火スイッチ１３１に接続される他の入
力を有する。最後に、マイクロコンピュータ１２６は点
火タイミングおよびエンジンへの燃料供給の種々の態様
のごとき他の内燃機関装置を制御するための出力１３２
を有する。
デジタル／ア変換器１３３はハス１２５に接続されかつ
正の信号のみを通ずための半波整流器１３４にかつ負の
信号のみを通ずための半波整流器１３５に接続されるア
ナログ出力を有する。整流Ｗ１３４および１３５の出力
は、それぞれその出力がモータ１２１に接続されるモー
タ駆動増幅姦１３６および＋３７の入力に接続される。
正の信号のみを通ずための半波整流器１３４にかつ負の
信号のみを通ずための半波整流器１３５に接続されるア
ナログ出力を有する。整流Ｗ１３４および１３５の出力
は、それぞれその出力がモータ１２１に接続されるモー
タ駆動増幅姦１３６および＋３７の入力に接続される。
第１３ａおよび１３ｂ図はエンジンがオフされるときマ
イクロコンピュータ１２６を制御するためのメモリ１２
７に含まれるソフトウェアの一部のフローチャートを示
す。マイクロコンピュータ１２６は点火スイッチがオフ
であるかどうかを符号＋３８で周期的にチエツクしかつ
そうでないならば、通常の駆動運転で継続する。点火ス
イッチ１３１がオフしたように検出されるとき、マイク
ロコンピュータ＋２６は点火、燃料およびスロットル駆
動信号をオフしかっ符号１３９で短い遅延時間を開始す
る。符号＋４０で、マイクロコンピュータは点火スイッ
チがオンしたかどうかをチエツクしかつそうであるなら
ば通常の運転を回復する。
イクロコンピュータ１２６を制御するためのメモリ１２
７に含まれるソフトウェアの一部のフローチャートを示
す。マイクロコンピュータ１２６は点火スイッチがオフ
であるかどうかを符号＋３８で周期的にチエツクしかつ
そうでないならば、通常の駆動運転で継続する。点火ス
イッチ１３１がオフしたように検出されるとき、マイク
ロコンピュータ＋２６は点火、燃料およびスロットル駆
動信号をオフしかっ符号１３９で短い遅延時間を開始す
る。符号＋４０で、マイクロコンピュータは点火スイッ
チがオンしたかどうかをチエツクしかつそうであるなら
ば通常の運転を回復する。
そうでないならば、マイクロコンピュータは符号１４１
で遅延時間が満了したかどうかをチエツクしかつそうな
るまで１４０に戻る。マイクロコンピュータは次いでエ
ンジンが停止したかどうかを１４２でチエツクし、かつ
そうでないならば、最終遅延限界が１４３で達したかど
うかをチェックする。そうでないならば、制御は再び１
４０に戻される。最終限界が達成されかつエンジンがま
だ回転しているならば、マイクロコンピュータ１２６は
欠陥状態が検出されたため１４４で遮断される完全な装
置を開始する。
で遅延時間が満了したかどうかをチエツクしかつそうな
るまで１４０に戻る。マイクロコンピュータは次いでエ
ンジンが停止したかどうかを１４２でチエツクし、かつ
そうでないならば、最終遅延限界が１４３で達したかど
うかをチェックする。そうでないならば、制御は再び１
４０に戻される。最終限界が達成されかつエンジンがま
だ回転しているならば、マイクロコンピュータ１２６は
欠陥状態が検出されたため１４４で遮断される完全な装
置を開始する。
エンジン停止したならば、マイク〔Ｊコンピュータはス
ロットル１２０が開放方向（１４５）に完全に駆動され
るように変換″ａ１３３、整流器１３４、および増幅器
１３６を介して信号を供給する。マイクロコンピュータ
は再び１４６で点火スイッチがオフでありかつエンジン
が停止したかどうかをチエツクしそして、そうでないな
らば直ちにスロットルを閉止しかっ１４７で通常の運転
回復する。
ロットル１２０が開放方向（１４５）に完全に駆動され
るように変換″ａ１３３、整流器１３４、および増幅器
１３６を介して信号を供給する。マイクロコンピュータ
は再び１４６で点火スイッチがオフでありかつエンジン
が停止したかどうかをチエツクしそして、そうでないな
らば直ちにスロットルを閉止しかっ１４７で通常の運転
回復する。
点火スイッチがオフでかつエンジンが停止したならば、
マイクロコンピュータは１４８で変換ｍ１２４を経由し
て位置センサ１２３によって供給された完全に開放され
たスロットル１２０のスロットル角度を読み取る。この
測定はｎ回繰り返されかつ次いで得られたスロットル角
度値の平均が取られかっ１４９で不揮発性メモリ１２９
に記憶される。
マイクロコンピュータは１４８で変換ｍ１２４を経由し
て位置センサ１２３によって供給された完全に開放され
たスロットル１２０のスロットル角度を読み取る。この
測定はｎ回繰り返されかつ次いで得られたスロットル角
度値の平均が取られかっ１４９で不揮発性メモリ１２９
に記憶される。
＋５０で、マイクロコンピュータはスロットル１２０を
閉止するような方向に短い機関だけモータを駆動させる
ために変換器１３３、整流器１３５および増幅器１３７
を介して信号を供給する。
閉止するような方向に短い機関だけモータを駆動させる
ために変換器１３３、整流器１３５および増幅器１３７
を介して信号を供給する。
この期ｌｉｔ］の終わりに、スロットル位置が再び測定
され、その後モータ１２１は摩耗を減じかつスロットル
１２０が余りにも高い速度で閉止最終端に衝突するなら
ば発生ずるかも知れない損傷を阻止するためにスロット
ル１２０の閉止速度を遅らすようにスロットル開放方向
に単に駆動される。スロットルの測定された位置は適切
に作動している戻しばね１２２および制御装置の許容し
得る値の「テンプレート」または範囲と比較される。比
較が装置が正しく差動している（１５１）ことを示すな
らば、装置は１５２で遮断されかつさらに他の作動は取
られない。しかしながら、比較が測定されたスロットル
位置がテンプレート外にあることを示すならば、マイク
ロコンピュータ１２６はドライバに警告を供給（１５３
）Ｌかっ不揮発性メモリ１２９に修理が行なわれるまで
車両の使用を制限または禁止するメツセージを記憶する
。次いで完全な装置遮断が行なわれる。
され、その後モータ１２１は摩耗を減じかつスロットル
１２０が余りにも高い速度で閉止最終端に衝突するなら
ば発生ずるかも知れない損傷を阻止するためにスロット
ル１２０の閉止速度を遅らすようにスロットル開放方向
に単に駆動される。スロットルの測定された位置は適切
に作動している戻しばね１２２および制御装置の許容し
得る値の「テンプレート」または範囲と比較される。比
較が装置が正しく差動している（１５１）ことを示すな
らば、装置は１５２で遮断されかつさらに他の作動は取
られない。しかしながら、比較が測定されたスロットル
位置がテンプレート外にあることを示すならば、マイク
ロコンピュータ１２６はドライバに警告を供給（１５３
）Ｌかっ不揮発性メモリ１２９に修理が行なわれるまで
車両の使用を制限または禁止するメツセージを記憶する
。次いで完全な装置遮断が行なわれる。
かくして、戻しばねまたはモータ１２１および該モータ
にスロットル１２０を閉１トさせるための関連のエレク
トロニクスに故障またはパラメータドリフトがあるなら
ば、ドライバは警告されかつ修理がなされるまで車両の
使用は阻止されるかまたは制限される。ステップ１５０
の比較に使用されるテンプレートは許容し得る予め設定
された期間抱は閉止方向に駆動された後のスロットル位
置の値の範囲を示しかっばね１２２およびモータ１２１
および関連のエレクトロニクスがスロットルを閉止する
ように正しく作動しているとき通常の許容誤差およびド
リフトを含んでいる。また、スロットル全開に関して測
定されたスロットル角度のドリフトが検出されかつ！４
９において補正される。スロットルの正確な閉止をチエ
ツクするのに使用されないけれども、この値はエンジン
スロットル制御装置の他の態様によって使用される。
にスロットル１２０を閉１トさせるための関連のエレク
トロニクスに故障またはパラメータドリフトがあるなら
ば、ドライバは警告されかつ修理がなされるまで車両の
使用は阻止されるかまたは制限される。ステップ１５０
の比較に使用されるテンプレートは許容し得る予め設定
された期間抱は閉止方向に駆動された後のスロットル位
置の値の範囲を示しかっばね１２２およびモータ１２１
および関連のエレクトロニクスがスロットルを閉止する
ように正しく作動しているとき通常の許容誤差およびド
リフトを含んでいる。また、スロットル全開に関して測
定されたスロットル角度のドリフトが検出されかつ！４
９において補正される。スロットルの正確な閉止をチエ
ツクするのに使用されないけれども、この値はエンジン
スロットル制御装置の他の態様によって使用される。
第１４図に示されるフ［Ｊ−チャートは点火スイッチ１
３！がエンジン始動前にオンされる（１５５）ときマイ
クロコンピュータ１２６によって行なわれる［パワーア
ップシーケンス」を示す。１５６で、ステップ＋４９に
おいて決定された広い開放のスロットル位置がメモリ１
２９から引き出されそして＋５７で予め定めた限界値と
比較される。
３！がエンジン始動前にオンされる（１５５）ときマイ
クロコンピュータ１２６によって行なわれる［パワーア
ップシーケンス」を示す。１５６で、ステップ＋４９に
おいて決定された広い開放のスロットル位置がメモリ１
２９から引き出されそして＋５７で予め定めた限界値と
比較される。
その値が限界値外であるならば、次いで測定された値は
１５８で不足値と置き換えられる。実際の値または不足
値はその場合に［広い開放のスロットル基準」としてエ
ンジンスロットル制御装置のさらに他の運転の間中使用
される（１５９）。
１５８で不足値と置き換えられる。実際の値または不足
値はその場合に［広い開放のスロットル基準」としてエ
ンジンスロットル制御装置のさらに他の運転の間中使用
される（１５９）。
マイクロコンピュータ１２６はスロットル１２０が閉止
されかつ１６０で遅延時間を開始することを保証するる
ための信号を供給する。遅延時間が完了したとき（１６
１）、スロットル角度は位置センサ！２３によって決定
されたスロットル角度がｎ回読み取られるまで比較ステ
ップ１６３によって制御されるループ内で１６２におい
て読み取られる。これらの読み取りの平均は１６４で取
られかっ平均値が許容限界内であるかどうかを確認する
ように１６５でチエツクされる。そのようであるならば
、次いでこの値はスロットル閉口−位置を示すのに使用
されかつ通常の運転が１６６で開始する。平均値が許容
し得る限界値外にあるならば、次いで不足値は１６７で
置換されかつこれは１６６で装置のさらに他の運転の間
中使用される。
されかつ１６０で遅延時間を開始することを保証するる
ための信号を供給する。遅延時間が完了したとき（１６
１）、スロットル角度は位置センサ！２３によって決定
されたスロットル角度がｎ回読み取られるまで比較ステ
ップ１６３によって制御されるループ内で１６２におい
て読み取られる。これらの読み取りの平均は１６４で取
られかっ平均値が許容限界内であるかどうかを確認する
ように１６５でチエツクされる。そのようであるならば
、次いでこの値はスロットル閉口−位置を示すのに使用
されかつ通常の運転が１６６で開始する。平均値が許容
し得る限界値外にあるならば、次いで不足値は１６７で
置換されかつこれは１６６で装置のさらに他の運転の間
中使用される。
したがってスロットル閉止位置用の基準値を供給するこ
とができる。かくして、エンジンが停止されかつ次いで
再び始動されるごとに、マイク［ノコンピュータ１２６
は位置センサ１２３によって決定されるような全開およ
び全開スロットル位置にかんする値を更新した。これら
の値はエンジンスロットル制御装置の通常の運転の間中
使用され、ドリフトが補正される。
とができる。かくして、エンジンが停止されかつ次いで
再び始動されるごとに、マイク［ノコンピュータ１２６
は位置センサ１２３によって決定されるような全開およ
び全開スロットル位置にかんする値を更新した。これら
の値はエンジンスロットル制御装置の通常の運転の間中
使用され、ドリフトが補正される。
第１５図はその出力信号θがスロットル１７０の角度的
位置を示す位置センサ１７２に接続されるモータ１７１
の変更された型式によりバタフライスロットル１７０を
駆動するための装置を示す。
位置を示す位置センサ１７２に接続されるモータ１７１
の変更された型式によりバタフライスロットル１７０を
駆動するための装置を示す。
この装置は前述された装置のいずれとも使用されるごと
ができる。モータ１７１はその人力が制御ユニット１７
５に接続される駆動増幅器１７４の出力に接続される第
１巻線１７３を有する。制御ユニット１７５はスロット
ル要求信Ｊ Ｏｄを受信する第１人力およびセンサ１７
２からスロットル角度位置信号０を受信する第２人力を
イｊする。制御ユニット１７５は要求されたスロットル
角度Ｏｄを実際のス［１ットル角度Ｏと比較しかつ誤差
信号を増幅”＆４１７４に供給し、増幅器１７４はモー
タ１７１に誤差信号を減少させかつ要求された位置にス
ロットル＋７０を位置決めさせるように巻線１７３を駆
動する。それゆえこれらの部分はスロットル＋７０の閉
止ループサーボ制御を提供する。
ができる。モータ１７１はその人力が制御ユニット１７
５に接続される駆動増幅器１７４の出力に接続される第
１巻線１７３を有する。制御ユニット１７５はスロット
ル要求信Ｊ Ｏｄを受信する第１人力およびセンサ１７
２からスロットル角度位置信号０を受信する第２人力を
イｊする。制御ユニット１７５は要求されたスロットル
角度Ｏｄを実際のス［１ットル角度Ｏと比較しかつ誤差
信号を増幅”＆４１７４に供給し、増幅器１７４はモー
タ１７１に誤差信号を減少させかつ要求された位置にス
ロットル＋７０を位置決めさせるように巻線１７３を駆
動する。それゆえこれらの部分はスロットル＋７０の閉
止ループサーボ制御を提供する。
モータ１７１はその人力が合計器１７８の出力に接続さ
れる駆動増幅ｚ４１７７の出力に接続される第２３１；
１１７６を有する。ごうけけいき１７８は要求されたス
［Ｊットル位置信号Ｏｄを受信するように接続された第
１入力および一連の第１および第２信号を供給する信号
発生器］ ７９の出力に接続される第２人力を有する。
れる駆動増幅ｚ４１７７の出力に接続される第２３１；
１１７６を有する。ごうけけいき１７８は要求されたス
［Ｊットル位置信号Ｏｄを受信するように接続された第
１入力および一連の第１および第２信号を供給する信号
発生器］ ７９の出力に接続される第２人力を有する。
各第１信号はスロットル１７０を閉止するような予め定
めた存続期間のおよび極性のパルスからなりかつスロッ
トル＋７０を開放しようとする予め定めた存続期間およ
び極性のパルスからなる各第２信号により変更する。予
め定めた長さの間隔が各々連続するパルス対間に発生す
る。
めた存続期間のおよび極性のパルスからなりかつスロッ
トル＋７０を開放しようとする予め定めた存続期間およ
び極性のパルスからなる各第２信号により変更する。予
め定めた長さの間隔が各々連続するパルス対間に発生す
る。
巻線１７６、増幅器１７７、および合計器１７８は、パ
ルス間の間隔の間中、開放′ループスロットル制御装置
として作用する。
ルス間の間隔の間中、開放′ループスロットル制御装置
として作用する。
比較器＋８０は制御ユニット１７５の出力信号を信号発
生器１７９からの各パルスの予め定めた許容し得る範囲
と比較しそして比較が予め定めた許容し得る範囲外であ
るならば、ドライバ警告装置１８１およびブロック１８
２に、例えばエンジンの燃料供給および点火を不能にす
るかまたはエンジンをアイドル位置に戻すかまたは最大
エンジン出力を制限することにより、エンジンの使用を
制限するために出力信号を供給する。装置の通常の運転
の間中かつスロットル１７０が要求された位置にあると
仮定すると、発生″５１７９からの各第１信′−）は増
幅器！７７に供給される要求信号に重畳される。それゆ
え増幅器１７７はスロットル１７０を閉止しようとする
ように巻線＋７６を制御する。スロットル１７０の閉Ｉ
Ｆ運動は新たなスロットル位置Ｏとしてセンサ１７２に
よって検出されかつ制御ユニット１７５は、増幅器およ
び巻線１７３を介して、スロットル＋７０を要求された
位置に戻させるかまたは戻させようとさせる誤差信号を
供給する。制御ユニット＋７５の応答は比較器１８０に
よってチエツクされかつ制御ユニット１７５の応答が許
容し得る予め定めた限界内にあるならば、作用は行なわ
れない。しかしながら、第１信りに対する制御ユニット
１７５の応答が許容し得る限界外であるならば、ドライ
バ警告が付与されかつエンジンの使用が制限される。か
くして、装置は制御ユニット１７５の応答を基礎にして
、スロットル１７０を閉止するような増幅器＋７７およ
び第２巻線＋７６の能力を検出する。
生器１７９からの各パルスの予め定めた許容し得る範囲
と比較しそして比較が予め定めた許容し得る範囲外であ
るならば、ドライバ警告装置１８１およびブロック１８
２に、例えばエンジンの燃料供給および点火を不能にす
るかまたはエンジンをアイドル位置に戻すかまたは最大
エンジン出力を制限することにより、エンジンの使用を
制限するために出力信号を供給する。装置の通常の運転
の間中かつスロットル１７０が要求された位置にあると
仮定すると、発生″５１７９からの各第１信′−）は増
幅器！７７に供給される要求信号に重畳される。それゆ
え増幅器１７７はスロットル１７０を閉止しようとする
ように巻線＋７６を制御する。スロットル１７０の閉Ｉ
Ｆ運動は新たなスロットル位置Ｏとしてセンサ１７２に
よって検出されかつ制御ユニット１７５は、増幅器およ
び巻線１７３を介して、スロットル＋７０を要求された
位置に戻させるかまたは戻させようとさせる誤差信号を
供給する。制御ユニット＋７５の応答は比較器１８０に
よってチエツクされかつ制御ユニット１７５の応答が許
容し得る予め定めた限界内にあるならば、作用は行なわ
れない。しかしながら、第１信りに対する制御ユニット
１７５の応答が許容し得る限界外であるならば、ドライ
バ警告が付与されかつエンジンの使用が制限される。か
くして、装置は制御ユニット１７５の応答を基礎にして
、スロットル１７０を閉止するような増幅器＋７７およ
び第２巻線＋７６の能力を検出する。
同様に、第２信号が発生器＋７９に供給されるとき、増
幅器１７７および第２巻線１７６はスロットル１７０を
開放しようとする。閉止ループサーボ制御は要求された
値にスロットル１７０を戻そうとしかつ比較器１８０は
制御ユニット１７５の応答を予め定めた限界とスロット
ル１７０を制御するような閉１１−ループサーボの可能
性をヂエックするために比較する。制御ユニット１７５
の応答が予め定めた許容限界内にあるならば、作用は行
なわれない。しかしながら、応答がこれらの限界外にあ
るならば、その場合に同一の作用が第１信号に関連して
前述されたように取られる。
幅器１７７および第２巻線１７６はスロットル１７０を
開放しようとする。閉止ループサーボ制御は要求された
値にスロットル１７０を戻そうとしかつ比較器１８０は
制御ユニット１７５の応答を予め定めた限界とスロット
ル１７０を制御するような閉１１−ループサーボの可能
性をヂエックするために比較する。制御ユニット１７５
の応答が予め定めた許容限界内にあるならば、作用は行
なわれない。しかしながら、応答がこれらの限界外にあ
るならば、その場合に同一の作用が第１信号に関連して
前述されたように取られる。
したがって装置はスロットル１７０を制御するためにか
っとくにスロットルを閉止またはアイドル位置に戻すた
めに２つの実質−１−独立したチャンネルを供給する。
っとくにスロットルを閉止またはアイドル位置に戻すた
めに２つの実質−１−独立したチャンネルを供給する。
装置の一方がスロットルを閉止することを阻止するかも
知れないいずれかの独立した装置の欠陥が検出され、ス
ロットルの閉止を阻止するかも知れない装置全体の完全
な故障前に修理作用が取られることを許容する。
知れないいずれかの独立した装置の欠陥が検出され、ス
ロットルの閉止を阻止するかも知れない装置全体の完全
な故障前に修理作用が取られることを許容する。
第１６図しめされる装置は第７図に示した装置の考゛え
得る変更を示す。第１６図はエンジンスロットルを制御
するための閉止ループサーボ制御装置の関連部分を示し
、モータ、スロットル、およびス（Ｊットル位置センサ
は示されない。
得る変更を示す。第１６図はエンジンスロットルを制御
するための閉止ループサーボ制御装置の関連部分を示し
、モータ、スロットル、およびス（Ｊットル位置センサ
は示されない。
減算器１９０は要求されたスロットル位置Ｏｄからスロ
ットル位置信号０を紘じるごとにより誤差信号εを形成
する。誤差信号は１９１で示される積分期間および１９
２で示される！またはそれ以」二の非積分期間（比例ま
たは微分または両方）の混合ぶつである変換特性を有す
る制御ユニットに供給される。１９１および１９２から
の出力はその出力がモータを駆動する合計器１９３に合
計される。
ットル位置信号０を紘じるごとにより誤差信号εを形成
する。誤差信号は１９１で示される積分期間および１９
２で示される！またはそれ以」二の非積分期間（比例ま
たは微分または両方）の混合ぶつである変換特性を有す
る制御ユニットに供給される。１９１および１９２から
の出力はその出力がモータを駆動する合計器１９３に合
計される。
積分特性回路１９１の出力はスロットルが過度に開放し
て駆動されているかどうかを検出するために第１検出器
１９４にかつスロットルが過度に閉止されていることを
検出するために第２検出器１９５に供給される。
て駆動されているかどうかを検出するために第１検出器
１９４にかつスロットルが過度に閉止されていることを
検出するために第２検出器１９５に供給される。
位置信号０は位置信号が広い開放較正限界内にあるかど
うかを検出する検出器１９６に供給され、かつ位置信号
が閉止較正限界内にあるかどうかを検出する検出器１９
７に供給される。検出器１９４および１９６は、その出
力が広い開放のスロットル基準を再較正しかつ回路１９
１の積分器をリセットするための回路１９９に接続され
るアンドゲート１９８に供給される。したがって、スロ
ットルか過度に開放されて駆動されておりかつスロット
ル位置が広い開放のスロットル位置用の値の許容し得る
範囲内にあるときはいつでも、回路１９９は広い開放位
置を再較正しかつ積分器をリセットする。
うかを検出する検出器１９６に供給され、かつ位置信号
が閉止較正限界内にあるかどうかを検出する検出器１９
７に供給される。検出器１９４および１９６は、その出
力が広い開放のスロットル基準を再較正しかつ回路１９
１の積分器をリセットするための回路１９９に接続され
るアンドゲート１９８に供給される。したがって、スロ
ットルか過度に開放されて駆動されておりかつスロット
ル位置が広い開放のスロットル位置用の値の許容し得る
範囲内にあるときはいつでも、回路１９９は広い開放位
置を再較正しかつ積分器をリセットする。
アンドゲート２００は検出器＋９４の出力に接続される
第１人力およびその入力が検出器１９６に接続される変
換器２０１の出力に接続される第２人力を有する。ゲー
ト２００の出力は遮断回路２０２に接続される。かくし
て、スロットルは過度に開放されて駆動されているがス
ロットル位置が許容し得る広い開放較正限界内にないと
き、遮断回路２０２は、多分ドライバ用の警告指示によ
り、エンジンを遮断させるかまたはアイドル位置に戻さ
せる。
第１人力およびその入力が検出器１９６に接続される変
換器２０１の出力に接続される第２人力を有する。ゲー
ト２００の出力は遮断回路２０２に接続される。かくし
て、スロットルは過度に開放されて駆動されているがス
ロットル位置が許容し得る広い開放較正限界内にないと
き、遮断回路２０２は、多分ドライバ用の警告指示によ
り、エンジンを遮断させるかまたはアイドル位置に戻さ
せる。
アンドゲート２０３は検出器１９５の出力に接続される
第１人力およびけんしゆっき１９７の出力に接続される
第２人力を何する。ゲーｌ〜２０３の出力は閉市ス〔１
ツトル基早を再較正しかつ積分器をリセットするための
回路２０４に接続される。
第１人力およびけんしゆっき１９７の出力に接続される
第２人力を何する。ゲーｌ〜２０３の出力は閉市ス〔１
ツトル基早を再較正しかつ積分器をリセットするための
回路２０４に接続される。
遮断回路２０２と同様な、遮断回路２０５が検出器１９
５の出力に接続される第１人力およびその人力が検出器
１９７の出力に接続されるインバータ２０７の出力に接
続される人力を有するアンドゲート２０６の出力に接続
される。
５の出力に接続される第１人力およびその人力が検出器
１９７の出力に接続されるインバータ２０７の出力に接
続される人力を有するアンドゲート２０６の出力に接続
される。
かくして、ス〔Ｊットルが過度に閉止されて駆動されか
つスロットル位置が許容し得る閉止較正限界内にあると
き閉止された基準スロットル位置が再較正されかつ積分
器がリセットされる。しかしながら、スロットルが過度
に閉止されかつその位置が較正限界内にないとき、エン
ジンが前述されたように遮断される。
つスロットル位置が許容し得る閉止較正限界内にあると
き閉止された基準スロットル位置が再較正されかつ積分
器がリセットされる。しかしながら、スロットルが過度
に閉止されかつその位置が較正限界内にないとき、エン
ジンが前述されたように遮断される。
かくしてモータか妨害に対して過度にスロットルを駆動
しておりかつそれゆえ要求されたスロットル信号Ｏｄに
正確に応答することに失敗していることを検出すること
ができる。
しておりかつそれゆえ要求されたスロットル信号Ｏｄに
正確に応答することに失敗していることを検出すること
ができる。
第１図は本発明の第１実施例を構成するエンジンスロッ
トル制御装置を示す概略ブロック図、第２図は本発明の
第２実施例を構成するエンジンスロットル制御装置を示
す概略ブロック図、第３図、第４図、第５図、第６図お
よび第７図は第２実施例に対する考え得る追加および変
更を示す概略ブロック図、 第８図は加速器ペダル装置を示す概略図、第９図、第１
Ｏ図および第１１図は本発明の１組の第３実施例を形成
するように第８図に装置とともに使用のための回路を示
す概略ブロック図、第１２図は本発明の第４実施例を構
成するエンジンスロットル制御装置を示す概略ブロック
図、第１３ａ図および第１３ｂ図は第１２図の実施例の
作動を示すフローヂャート、 第１４図は第１２図に示した型のハードウェアを使用す
る本発明の第６実施例の作動を示すフローヂャ−１・、 第１５図は本発明の第７実施例を構成するエンジンス［
Ｊットル制御装置を示す概略ブロック図、第１６図は本
発明の第８実施例を構成するエンジンスロットル制御装
置を示す概略ブロック図である。 図中、符号１，２１，６１，１７５は制御ユニット、２
は加速器ペダル位置変換器、３，２２，１２１１７１は
モータ、４，２３，１２０，１７０はスロットル、５，
５３，５４，１２２は戻しばね６．２４は位置センサ、
８．２Ｇ、３６．５９は関数発生器、９．２５は減算器
、１１はエンジン遮断回路、５０は加速器ペダル、６２
は比較器、＋２６はマイク〔Ｊコンピュータである。 イ立１τンサ ＦＩＣ，，２゜ ＩＣ３ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、＋２ ＩＧＩＯ ＦＩＧ トシ
トル制御装置を示す概略ブロック図、第２図は本発明の
第２実施例を構成するエンジンスロットル制御装置を示
す概略ブロック図、第３図、第４図、第５図、第６図お
よび第７図は第２実施例に対する考え得る追加および変
更を示す概略ブロック図、 第８図は加速器ペダル装置を示す概略図、第９図、第１
Ｏ図および第１１図は本発明の１組の第３実施例を形成
するように第８図に装置とともに使用のための回路を示
す概略ブロック図、第１２図は本発明の第４実施例を構
成するエンジンスロットル制御装置を示す概略ブロック
図、第１３ａ図および第１３ｂ図は第１２図の実施例の
作動を示すフローヂャート、 第１４図は第１２図に示した型のハードウェアを使用す
る本発明の第６実施例の作動を示すフローヂャ−１・、 第１５図は本発明の第７実施例を構成するエンジンス［
Ｊットル制御装置を示す概略ブロック図、第１６図は本
発明の第８実施例を構成するエンジンスロットル制御装
置を示す概略ブロック図である。 図中、符号１，２１，６１，１７５は制御ユニット、２
は加速器ペダル位置変換器、３，２２，１２１１７１は
モータ、４，２３，１２０，１７０はスロットル、５，
５３，５４，１２２は戻しばね６．２４は位置センサ、
８．２Ｇ、３６．５９は関数発生器、９．２５は減算器
、１１はエンジン遮断回路、５０は加速器ペダル、６２
は比較器、＋２６はマイク〔Ｊコンピュータである。 イ立１τンサ ＦＩＣ，，２゜ ＩＣ３ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、＋２ ＩＧＩＯ ＦＩＧ トシ
Claims (35)
- （１） エンジンスロットルを作動するためのモータを
制御するエンジンスロットル制御装置において、前記制
御装置の信号が許容値の範囲外であることを検出するた
めの検出手段からなることを特徴とするエンジンスロッ
トル制御装置。 - （２） 前記モータ（３，２２）を制御するための制御
信号を供給する制御回路（１，２１，２５，６１）から
なり、前記検出手段（８，９，２６〜２９，３２〜４１
）が前記制御信号の値が許容値の範囲外であることを検
出すべく配置されることを特徴とする請求項１に記載の
エンジンスロットル制御装置。 - （３） 前記スロットルが戻りばねを備え、前記検出手
段（８，９）は前記モータ（３）に供給されるパワーの
値が期待値より小さいことを検出すべく配置されること
を特徴とする請求項２に記載のエンジンスロットル制御
装置。 - （４） 前記検出手段は前記モータ（３）に供給される
パワーを一定の期待値と比較すべく配置されることを特
徴とする請求項３に記載のエンジンスロットル制御装置
。 - （５） 前記エンジンスロットルが位置変換器に接続さ
れものであつて、前記検出手段が出力信号および／また
は前記位置変換器（６）の出力信号の変化率の関数とし
て期待値を発生する発生手段を含むことを特徴とする請
求項３に記載のエンジンスロットル制御装置。 - （６） 制御ユニットはエンジンスロットルを制御しか
つ要求されたスロットルパラメータと実際のスロットル
パラメータとの間の差を示す誤差信号を発生するための
サーボ制御ループの一部であるものであつて、誤差信号
を受信するための関数発生器（２６，３２〜３４）を備
えそして前記検出手段（２８，２９）は前記関数発生器
（２６，３２〜３４）が最大期待レベルを超えることを
検出すべく配置されることを特徴とする請求項２ないし
５に記載のエンジンスロットル制御装置。 - （７） 前記関数発生器（２６，３２〜３４）と前記検
出手段（２８，２９）との間に低域フイルタ（２７）が
もうけられることを特徴とする請求項６に記載のエンジ
ンスロットル制御装置。 - （８） 前記関数発生器（２６，３２〜３４）は非直線
関数発生器であることを特徴とする請求項６または７に
記載のエンジンスロットル制御装置。 - （９） 前記関数発生器（３２，３３）は清流かつ可変
利得変換関数を有することを特徴とする請求項８に記載
のエンジンスロットル制御装置。 - （１０） 前記関数発生器（３２，３３）は予め定めた
振幅より小さい誤差信号を感知しないことを特徴とする
請求項９に記載のエンジンスロットル制御装置。 - （１１） 前記関数発生器（３４）は誤差信号を２乗す
べく配置されることを特徴とする請求項９に記載のエン
ジンスロットル制御装置。 - （１２） 前記検出手段は前記関数発生器（２６，３２
〜３４）の出力信号を一定の最大期待値と比較すること
を特徴とする請求項６ないし１１に記載のエンジンスロ
ットル制御装置。 - （１３） 前記検出手段（３５，３６）は要求されたス
ロットルパラメータの関数として最大期待値を発生すべ
く配置されることを特徴とする請求項６ないし１１のい
ずれか１項に記載のエンジンスロットル制御装置。 - （１４） 前記検出手段（３５，３６）は要求されたス
ロットル位置の関数として最大期待値を発生すべく配置
されることわ特徴とする請求項１３に記載のエンジンス
ロットル制御装置。 - （１５） 前記制御回路がエンジンスロットルを制御す
るためのサーボ制御ループの一部であるものであつて、
前記検出手段（３７〜３９）は前記モータ（２２）に供
給されたパワーが最大期待値パワー値を超えることを検
出すべく配置されることを特徴とする請求項２ないし１
４のいずれか１項に記載のエンジンスロットル制御装置
。 - （１６） 前記サーボ制御ループは積分制御要素（２１
ｂ）を含んでいる複数の並列制御要素（２１ａ，２１ｂ
）を含みかつ前記検出手段（３７〜３９）は前記セキブ
ン制御要素（２１ｂ）の出力信号を最大期待パワー値と
比較すべく配置されることを特徴とする請求項１５に記
載のエンジンスロットル制御装置。 - （１７） 前記積分制御要素（１９１）の出力信号を開
放および／または閉止限界値と比較するための比較手段
（１９４，１９５）および超過されている開放または閉
止限界値にかつ広い開放および／または完全閉止基準値
を再較正するために予めさだめた時間数だけ予めさづめ
た広い開放および／または完全に閉止の再較正範囲内に
あるスロットル位置に応答する手段（１９６〜１９９，
２０３，２０４）を備えることを特徴とする請求項１６
に記載のエンジンスロットル制御装置。 - （１８） 前記積分制御要素（１９１）を再較正に応答
して公称の広い開放および／または完全に閉止の値にリ
セットするためのリセット手段を備えることを特徴とす
る請求項１７に記載のエンジンスロットル制御装置。 - （１９） 加速器ペダルおよび少なくとも１つの加速器
戻しばねからなるものであつて、前記少なくとも１つの
戻しばね（５３，５４）の応力に応答するセンサ（５５
）を備えそして前記検出手段（５６，５７）は前記セン
サ（５５）によつて感知され応力が期待応力値より小さ
いことを検出すべく配置されることを特徴とする前記請
求項のいずれか１項に記載のエンジンスロットル制御装
置。 - （２０） 前記検出手段は前記センサ（５５）によつて
感知される応力を一定の期待応力値と比較すべく配置さ
れることを特徴とする請求項１９に記載のエンジンスロ
ットル制御装置。 - （２１） 加速器ペダル位置変換器を含むものであつて
、前記検出手段が前記加速器ペダル位置変換器（５２）
の出力信号および／または該出力信号の変化率の関数と
して期待応力値を発生するための発生手段（５７ａ）を
含むことを特徴とする請求項１９に記載のエンジンスロ
ットル制御装置。 - （２２） 前記センサ（５５）と前記検出手段との間に
接続された関数発生器（５９）をそなえることを特徴と
する請求項１９ないし２１のいずれか１項に記載のエン
ジンスロットル制御装置。 - （２３） 前記関数発生器（５９）はヒステリシスを含
むことを特徴とする請求項２２に記載のエンジンスロッ
トル制御装置。 - （２４） 前記センサ（５５）は前記少なくとも１つの
戻しばね（５３，５４）と加速器ペダル（５０）がそれ
に可動に取り付けられる固定部材（５１）との間に取り
付けられることを特徴とする請求項１９ないし２３のい
ずれか１項に記載のエンジンスロットル制御装置。 - （２５） 故障指示を供給するために前記検出手段に応
答する手段（１８１）を備えることを特徴とする前記請
求項のいずれか１項に記載のエンジンスロットル制御装
置。 - （２６） エンジン作動を禁止するために前記検出手段
に応答する手段（１１，３０，５８，１８２，２０２，
２０５）を備えることを特徴とする前記請求項のいずれ
か１項に記載のエンジンスロットル制御装置。 - （２７） エンジン作動を予め定めた故障モードに対し
て制限するために前記検出手段に応答する手段（１１，
３０，５８，１８２，２０２，２０５）をそなえること
を特徴とする請求項１ないし２５のいずれか１項に記載
のエンジンスロットル制御装置。 - （２８） エンジンが作動してないことを決定するため
の手段、エンジンが作動してないのに前記モータにスロ
ットルを開放させるための手段、その後前記モータに前
記スロットルを閉止させるための閉止手段、および前記
閉止手段への前記スロットルの応答を評価するための手
段を備えることを特徴とする前記請求項のいずれか１項
に記載のエンジンスロットル制御装置。 - （２９） 前記決定手段はエンジンの停止から予め定め
た遅延後出力信号を発生すべく配置されそして前記開放
手段は前記決定手段から出力信号に応答して前記スロッ
トルを開放すべく配置されることを特徴とする請求項２
８に記載のエンジンスロットル制御装置。 - （３０） 前記閉止手段は予め定めた期間だけ前記モー
タヘ最大閉止力を供給すべく配置され、その期間の終わ
りにおいて前記費用か手段が前記スロットルの位置を少
なくとも１つの許容し得る限界値と比較すべく配置され
ることを特徴とする請求項２８または２９に記載のエン
ジンスロットル制御装置。 - （３１） 第１および第２独立巻線（１７３，１７６）
を有する前記モータ（１７１）およびそれぞれ第１およ
び第２巻線（１７３，１７６）を駆動するための第１お
よび第２回路（１７４，１７５，１７７）を備えること
を特徴とする戦機請求項のいずれか１項に記載のエンジ
ンスロットル制御装置。 - （３２） 前記第１巻線（１７３）および前記第１駆動
回路（１７４，１７５）を含んでいるサーボ制御ループ
および前記第２巻線（１７６）および前記第２駆動回路
（１７７）を含んでいる開放ループ制御装置を備えるこ
とを特徴とする請求項３１に記載のエンジンスロットル
制御装置。 - （３３） 前記第２巻線（１７６）に対する駆動を間欠
的に混乱させるための手段（１７８，１７９）および前
記間欠的なな混乱に対する前記サーボ制御ループの応答
を許容し得る応答限界と比較するための手段（１８０）
を備えることを特徴とする請求項３２に記載のエンジン
スロットル制御装置。 - （３４） 前記請求項のいずれか１項に記載されたよう
な装置を含むことを特徴とするエンジン。 - （３５） 請求項３４に記載さたようなエンジンを含む
ことを特徴とする車両。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8908661.5 | 1989-04-17 | ||
| GB898908661A GB8908661D0 (en) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | Engine throttle control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02286840A true JPH02286840A (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=10655172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2099444A Pending JPH02286840A (ja) | 1989-04-17 | 1990-04-17 | エンジンスロツトル制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5062404A (ja) |
| EP (5) | EP0555892B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02286840A (ja) |
| KR (1) | KR900016596A (ja) |
| DE (3) | DE69032432T2 (ja) |
| GB (1) | GB8908661D0 (ja) |
| MY (1) | MY105707A (ja) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4028702A1 (de) * | 1990-09-10 | 1992-03-12 | Bosch Gmbh Robert | Stelleinrichtung |
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