JPS63246449A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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- JPS63246449A JPS63246449A JP62080718A JP8071887A JPS63246449A JP S63246449 A JPS63246449 A JP S63246449A JP 62080718 A JP62080718 A JP 62080718A JP 8071887 A JP8071887 A JP 8071887A JP S63246449 A JPS63246449 A JP S63246449A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えば車両に搭載される内燃機関の制御装置に
関するものであって、特に主制御手段に異常が生じた場
合にこの主制御手段に代ってアクチュエータを制御する
副制御手段を備える内燃機関制御装置に関する。
関するものであって、特に主制御手段に異常が生じた場
合にこの主制御手段に代ってアクチュエータを制御する
副制御手段を備える内燃機関制御装置に関する。
従来の内燃機関制御装置においては、内燃機関に備えら
れる機器を駆動するアクチュエータを制御する制御手段
に異常が生じた場合に、その制御手段に代ってアクチュ
エータを制御するバックアップ手段を備えるものが知ら
れている。例えば特開昭５９−１９６９３７号公報や特
公昭６０−３３９８９号公報等に示されており、前者で
は車両に搭載される内燃機関に備えられたスロットル弁
を駆動するサーボモータ等のアクチュエータを制御する
スロットル制御の主制御システムに異常が生じた場合に
はバックアップ用の制御システムによりアクチュエータ
を制御するようにして車両走行の安全性を確保している
。また後者では内燃機関に備えられた電磁式燃料噴射弁
を制御する制御回路に異常が生じた場合に、この制御回
路とは独立したパルス発生手段からのパルス信号により
電磁式燃料噴射弁を制御回路に代って制御するようにし
て、最小限の走行が可能となるようにしている。
れる機器を駆動するアクチュエータを制御する制御手段
に異常が生じた場合に、その制御手段に代ってアクチュ
エータを制御するバックアップ手段を備えるものが知ら
れている。例えば特開昭５９−１９６９３７号公報や特
公昭６０−３３９８９号公報等に示されており、前者で
は車両に搭載される内燃機関に備えられたスロットル弁
を駆動するサーボモータ等のアクチュエータを制御する
スロットル制御の主制御システムに異常が生じた場合に
はバックアップ用の制御システムによりアクチュエータ
を制御するようにして車両走行の安全性を確保している
。また後者では内燃機関に備えられた電磁式燃料噴射弁
を制御する制御回路に異常が生じた場合に、この制御回
路とは独立したパルス発生手段からのパルス信号により
電磁式燃料噴射弁を制御回路に代って制御するようにし
て、最小限の走行が可能となるようにしている。
ところが、上述の各公報に示される主制御システムに異
常が生じる以前にバックアップ用の制御システムが異常
となっていて、その後主制御システムに異常が生じたよ
うな場合には、異常となっているバックアップ制御シス
テムで内燃機関が制御されることになり、内燃機関が異
常な作動を示すようになり、例えば車両用においては退
避走行ができなくなる可能性が大きくなり、車両走行の
安全性を確保できなくなる。
常が生じる以前にバックアップ用の制御システムが異常
となっていて、その後主制御システムに異常が生じたよ
うな場合には、異常となっているバックアップ制御シス
テムで内燃機関が制御されることになり、内燃機関が異
常な作動を示すようになり、例えば車両用においては退
避走行ができなくなる可能性が大きくなり、車両走行の
安全性を確保できなくなる。
従って本発明の目的は、上記問題点に迄みて主制御手段
とこの主制御手段をバックアップする副制御手段との二
重の異常を排除し得る内燃機関制御装置を提供すること
にある。
とこの主制御手段をバックアップする副制御手段との二
重の異常を排除し得る内燃機関制御装置を提供すること
にある。
上記問題点を解決するために本発明においては第１３図
に示すように 内燃機関に対して備えられる機器を駆動するアクチュエ
ータと、 前記アクチュエータを制御するための主制御信号を出力
する主制御手段と、 前記主制御手段の異常を検出する第１の異常検出手段と
、 前記第１の異常検出手段にて前記主制御手段の異常が検
出された場合に、前記主制御手段に代って前記アクチュ
エータを制御するための副制御信号を出力する副制御手
段とを有する内燃機関制御装置であって、 前記主制御手段の異常が前記第１の異常検出手段にて検
出されていない時に、前記副制御手段から出力された前
記副制御信号による前記アクチュエータの駆動状態に応
じた駆動状態信号と前記副制御手段から出力される前記
副制御信号自体とのいずれか一方に基づいて、前記副制
御手段の異常を検出する第２の異常検出手段が前記主制
御手段に備えられていることを特徴とする内燃機関制御
装置としている。
に示すように 内燃機関に対して備えられる機器を駆動するアクチュエ
ータと、 前記アクチュエータを制御するための主制御信号を出力
する主制御手段と、 前記主制御手段の異常を検出する第１の異常検出手段と
、 前記第１の異常検出手段にて前記主制御手段の異常が検
出された場合に、前記主制御手段に代って前記アクチュ
エータを制御するための副制御信号を出力する副制御手
段とを有する内燃機関制御装置であって、 前記主制御手段の異常が前記第１の異常検出手段にて検
出されていない時に、前記副制御手段から出力された前
記副制御信号による前記アクチュエータの駆動状態に応
じた駆動状態信号と前記副制御手段から出力される前記
副制御信号自体とのいずれか一方に基づいて、前記副制
御手段の異常を検出する第２の異常検出手段が前記主制
御手段に備えられていることを特徴とする内燃機関制御
装置としている。
上記構成によれば、主制御手段の異常が第１の異常検出
手段により検出されると、アクチュエータは副制御手段
により制御されるようになる。そして主制御手段が正常
である時に副制御手段に異常が生じれば、主制御手段に
備えられた第２の異常検出手段により副制御手段の異常
が検出されるようになる。
手段により検出されると、アクチュエータは副制御手段
により制御されるようになる。そして主制御手段が正常
である時に副制御手段に異常が生じれば、主制御手段に
備えられた第２の異常検出手段により副制御手段の異常
が検出されるようになる。
以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本実施例の概略構成を示す構成図であって、エ
ンジン１は車両に搭載される火花点火式の４気筒エンジ
ンであり、このエンジン１には吸気管２、および排気管
３が接続されている。
ンジン１は車両に搭載される火花点火式の４気筒エンジ
ンであり、このエンジン１には吸気管２、および排気管
３が接続されている。
吸気管２は集合管２ａ、サージタンク２ｂ、およびエン
ジン１の各気筒に対応して分岐している分岐管２ｃから
構成されている。吸気管２の集合管２ａには最上流側に
図示しないエアクリーナが設けられ、その下流側にエン
ジン１に吸入される空気量を調節するスロットル弁４が
設けられている。また吸入空気温度を検出する吸気温セ
ンサ５がエアクリーナとスロットル弁４との管に設けら
れている。さらに集合管２ａの外周壁にはスロソトル弁
４の回転軸と連結された回転子を有するスロットル弁駆
動用アクチュエータをなす可逆転モータ６が設けられて
おり、このモータ６は、例えば、ステップモータあるい
はＤＣモータで構成される。またスロットル弁４の回転
軸の他端にはスロットル弁４を全閉方向に付勢するスプ
リング４ａと、スロットル弁４の開度に応じたアナログ
信号を出力するスロットル弁４の実開度を検出するため
の開度センサ７とが設けられている。
ジン１の各気筒に対応して分岐している分岐管２ｃから
構成されている。吸気管２の集合管２ａには最上流側に
図示しないエアクリーナが設けられ、その下流側にエン
ジン１に吸入される空気量を調節するスロットル弁４が
設けられている。また吸入空気温度を検出する吸気温セ
ンサ５がエアクリーナとスロットル弁４との管に設けら
れている。さらに集合管２ａの外周壁にはスロソトル弁
４の回転軸と連結された回転子を有するスロットル弁駆
動用アクチュエータをなす可逆転モータ６が設けられて
おり、このモータ６は、例えば、ステップモータあるい
はＤＣモータで構成される。またスロットル弁４の回転
軸の他端にはスロットル弁４を全閉方向に付勢するスプ
リング４ａと、スロットル弁４の開度に応じたアナログ
信号を出力するスロットル弁４の実開度を検出するため
の開度センサ７とが設けられている。
サージタンク２ｂにはサージタンク内の吸気圧を検出す
るための吸気圧センサ８が接続されており、また各分岐
管２ｃにはエンジン１のインテークパルプ（図示せず）
近傍に燃料を噴射する電磁作動式の噴射弁９が設けられ
ている。
るための吸気圧センサ８が接続されており、また各分岐
管２ｃにはエンジン１のインテークパルプ（図示せず）
近傍に燃料を噴射する電磁作動式の噴射弁９が設けられ
ている。
排気管３には排気ガス中の残留酸素濃度がら空燃比を検
出するための空燃比センサ１０が設けられている。
出するための空燃比センサ１０が設けられている。
エンジン１にはエンジン冷却用の冷却水の水温を検出す
る水温センサ１１と点火プラグ１６とが設けられている
。
る水温センサ１１と点火プラグ１６とが設けられている
。
なお点火プラグ１６はディストリビュータ１７と接続さ
れており、イグナイタ１８で発生された高電圧がディス
トリビュータ１７を介して点火プラグ１６に印加される
。
れており、イグナイタ１８で発生された高電圧がディス
トリビュータ１７を介して点火プラグ１６に印加される
。
そしてディストリビュータ１７には回転センサ１２が設
けられており、エンジンｌの回転速度に応じたパルス信
号を発生する。
けられており、エンジンｌの回転速度に応じたパルス信
号を発生する。
２０は主要部がマイクロコンピュータで構成すれるスロ
ットル弁４の開度制御用のスロットルコントローラであ
り、上記各センサからのエンジン運転状態信号が入力さ
れると共に、モータ６に対して駆動信号を出力する。ま
たスロットルコントローラ２０は上記センサの他に、運
転者により操作されるアクセルペダル１３ａに接続され
たアクセルセンサ１３からのその操作量に応じた信号が
入力されている。
ットル弁４の開度制御用のスロットルコントローラであ
り、上記各センサからのエンジン運転状態信号が入力さ
れると共に、モータ６に対して駆動信号を出力する。ま
たスロットルコントローラ２０は上記センサの他に、運
転者により操作されるアクセルペダル１３ａに接続され
たアクセルセンサ１３からのその操作量に応じた信号が
入力されている。
３０はスロットルコントローラ２０と同様、主要部がマ
イクロコンピュータで構成される燃料噴射制御を実行す
るＥＦＩコントローラである。そして二〇ＥＦＩコント
ローラ３０にも各センサからのエンジン運転状態信号が
入力される。
イクロコンピュータで構成される燃料噴射制御を実行す
るＥＦＩコントローラである。そして二〇ＥＦＩコント
ローラ３０にも各センサからのエンジン運転状態信号が
入力される。
なお、１９は警告灯であり、スロットルコントローラ２
０またはＥＦＩコントローラ３０により点灯される。
０またはＥＦＩコントローラ３０により点灯される。
上記スロットルコントローラ２０の主要構成の概略を第
２図に示す。２０１はセントラルプロセンシング・ユニ
ット（ｃｐｕ）であり、上記吸気温センサ５．開度セン
サ７、吸気圧センサ８．水温センサ１１９回転センサ１
２．アクセルセンサ１３からの信号に基づいてモータ６
の駆動量を始めとするスロットル弁制御を行なう。２０
２はＣＰＵ２０１での処理において使用される定数やデ
ータ等が記憶されている読み出し専用のメモリーである
リード・オンリー・メモリー（ＲＯＭ）、２０３．２０
４はＣＰＵ２０１で求められた演算結果や、上記各セン
サからの検出データ等が一時記憶される書込み可能なメ
モリーであるランダム・アクセス・メモリー（ＲＡＭ）
である。２０５は入力部であって、各センサからの信号
を受信すると共に、それらの信号に対してＡ／Ｄ変換や
、波形成形等の信号処理を実行する。２０６は出力部で
あってＣＰＵ２０１で実行された処理結果に応じた制御
信号を受けて、モータ６を駆動させるための信号を出力
する。２０７はウォッチ・ドック回路（Ｗ／Ｄ）であり
、ＣＰＵ２０１の異常を検出する。２０８はＷ／Ｄ ２
０７によりＣＰＵ２０１の異常が検出された時にＣＰＵ
２０１に代ってモータ６の駆動を制御するスロットル制
御用バックアップ回路（Ｂ／Ｕ −Ｔ）である。２０９
はスロットル制御システムにおいて異常が検出された場
合に警告灯１９を点灯させる出力部である。
２図に示す。２０１はセントラルプロセンシング・ユニ
ット（ｃｐｕ）であり、上記吸気温センサ５．開度セン
サ７、吸気圧センサ８．水温センサ１１９回転センサ１
２．アクセルセンサ１３からの信号に基づいてモータ６
の駆動量を始めとするスロットル弁制御を行なう。２０
２はＣＰＵ２０１での処理において使用される定数やデ
ータ等が記憶されている読み出し専用のメモリーである
リード・オンリー・メモリー（ＲＯＭ）、２０３．２０
４はＣＰＵ２０１で求められた演算結果や、上記各セン
サからの検出データ等が一時記憶される書込み可能なメ
モリーであるランダム・アクセス・メモリー（ＲＡＭ）
である。２０５は入力部であって、各センサからの信号
を受信すると共に、それらの信号に対してＡ／Ｄ変換や
、波形成形等の信号処理を実行する。２０６は出力部で
あってＣＰＵ２０１で実行された処理結果に応じた制御
信号を受けて、モータ６を駆動させるための信号を出力
する。２０７はウォッチ・ドック回路（Ｗ／Ｄ）であり
、ＣＰＵ２０１の異常を検出する。２０８はＷ／Ｄ ２
０７によりＣＰＵ２０１の異常が検出された時にＣＰＵ
２０１に代ってモータ６の駆動を制御するスロットル制
御用バックアップ回路（Ｂ／Ｕ −Ｔ）である。２０９
はスロットル制御システムにおいて異常が検出された場
合に警告灯１９を点灯させる出力部である。
２１０はコモンバスであって、ＣＰＵ２０１．ＲＯＭ２
０２．ＲＡＭ２０３，２０４．入力部２０５、出力部２
０６，２０９．Ｗ／Ｄ２０７．Ｂ／Ｕ−７２０８間を結
び、データ信号の相互伝達に用いられる。２１１，２１
２は電源回路であって、電源回路２１１は運転者により
操作されるＩＣスイッチ１５を介してバッテリ１４と接
続されており、ＣＰＵ２０１．ＲＯＭ２０２．ＲＡＭ２
０３゜入力部２０５．出力部２０６，２０９．Ｗ／Ｄ２
０７、Ｂ／Ｕ−Ｔ２０８に電力を供給しており、電源回
路２１２はＩＣスイッチ１５を介さずにバッテリ１４と
接続されており、ＲＡＭ２０４に電力を供給している。
０２．ＲＡＭ２０３，２０４．入力部２０５、出力部２
０６，２０９．Ｗ／Ｄ２０７．Ｂ／Ｕ−７２０８間を結
び、データ信号の相互伝達に用いられる。２１１，２１
２は電源回路であって、電源回路２１１は運転者により
操作されるＩＣスイッチ１５を介してバッテリ１４と接
続されており、ＣＰＵ２０１．ＲＯＭ２０２．ＲＡＭ２
０３゜入力部２０５．出力部２０６，２０９．Ｗ／Ｄ２
０７、Ｂ／Ｕ−Ｔ２０８に電力を供給しており、電源回
路２１２はＩＣスイッチ１５を介さずにバッテリ１４と
接続されており、ＲＡＭ２０４に電力を供給している。
従ってＲＡＭ２０４はＩＣスイッチ１５がオフとされて
もその記憶内容が保持し得る。
もその記憶内容が保持し得る。
第３図にはＥＦＩコントローラ３０の主要構成の概略が
示されており、ＣＰＵ３０１．ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３
０３，３０４．入力部３０５．出力部３０６，３０９．
Ｗ／Ｄ３０７．燃料噴射制御用バックアップ回路（Ｂ／
Ｕ −１） ３０８． コモンバス３１０．電源回路３
１１．３１２から構成されており、スロットルコントロ
ーラ２０とほぼ同様な構成をしている。そしてこのＥＦ
Ｉコントローラ３０は吸気温センサ５．開度センサ７゜
吸気圧センサ８．空燃比センサ１０．水温センサ１１、
回転センサ１２からの信号を入力部３０５を介して入力
し、Ｗ／Ｄ３０１にてＣＰＵ３０１の異常が検出されて
いない場合は各信号に基づいて燃料噴射量の演算をＣＰ
Ｕ３０１において実行し、制御信号を出力部３０６に出
力し、出力部３０６は噴射弁９に対し制御信号に応じた
駆動信号を出力する。またＷ／Ｄ３０１にてＣＰＵ３０
１の異常が検出されていれば、Ｂ／Ｕ−Ｉ３０ＢがＣＰ
Ｕ３０１に代って燃料噴射弁９を制御するための制御信
号を出力部３０６に出力する。
示されており、ＣＰＵ３０１．ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３
０３，３０４．入力部３０５．出力部３０６，３０９．
Ｗ／Ｄ３０７．燃料噴射制御用バックアップ回路（Ｂ／
Ｕ −１） ３０８． コモンバス３１０．電源回路３
１１．３１２から構成されており、スロットルコントロ
ーラ２０とほぼ同様な構成をしている。そしてこのＥＦ
Ｉコントローラ３０は吸気温センサ５．開度センサ７゜
吸気圧センサ８．空燃比センサ１０．水温センサ１１、
回転センサ１２からの信号を入力部３０５を介して入力
し、Ｗ／Ｄ３０１にてＣＰＵ３０１の異常が検出されて
いない場合は各信号に基づいて燃料噴射量の演算をＣＰ
Ｕ３０１において実行し、制御信号を出力部３０６に出
力し、出力部３０６は噴射弁９に対し制御信号に応じた
駆動信号を出力する。またＷ／Ｄ３０１にてＣＰＵ３０
１の異常が検出されていれば、Ｂ／Ｕ−Ｉ３０ＢがＣＰ
Ｕ３０１に代って燃料噴射弁９を制御するための制御信
号を出力部３０６に出力する。
次に上記構成のスロットルコントローラ２０での処理及
びその処理による作動について第４図に基づいて述べる
。
びその処理による作動について第４図に基づいて述べる
。
第４図において、ＣＰＵ２０１には入力部２０５からの
各種入力信号（アクセル操作量ＡＡ、回転数Ｎｅ、吸気
圧Ｐｍ、水温ＴＨＷ、吸気温ＴＨＡ、スロットル開度Ｔ
Ａ）が入力されている。ＣＰＵ２０１は定期的（例えば
２０＋ｎｓ毎）に動作パルスＰｄをＷ／Ｄ ２０７に出
力するようプログラムされており、Ｗ／Ｄ ２０７はこ
の動作パルスＰｄが所定期間（例えば１００ｍ５）途絶
えると、ＣＰＵ２０１にリセットパルスＰｒを出力する
。ＣＰＵ２０１が一時的なノイズ等で誤動作した場合は
、このリセットパルスＰｒにより初期化が行なわれて正
常動作に復帰する。
各種入力信号（アクセル操作量ＡＡ、回転数Ｎｅ、吸気
圧Ｐｍ、水温ＴＨＷ、吸気温ＴＨＡ、スロットル開度Ｔ
Ａ）が入力されている。ＣＰＵ２０１は定期的（例えば
２０＋ｎｓ毎）に動作パルスＰｄをＷ／Ｄ ２０７に出
力するようプログラムされており、Ｗ／Ｄ ２０７はこ
の動作パルスＰｄが所定期間（例えば１００ｍ５）途絶
えると、ＣＰＵ２０１にリセットパルスＰｒを出力する
。ＣＰＵ２０１が一時的なノイズ等で誤動作した場合は
、このリセットパルスＰｒにより初期化が行なわれて正
常動作に復帰する。
さらにＣＰＵ２０１では第５図にフローチャートとして
示されるプログラムが例えば５０ａ＋ｓ毎に実行され、
始動判定が行なわれる。まずステップ５０１で始動判定
フラグＸ５ＴＡに１がセットされているかを判断して、
１がセットされていればステップ５０４へ、０にリセッ
トされていればステップ５０２へ進む。ステップ５０２
では回転数Ｎｅが３０ Ｏｒｐｍ＋より高ければ始動状
態を脱しているとしてそのまま終了し、低ければ始動状
態にあるとしてＸ５ＴＡを１にセットして終了する。
示されるプログラムが例えば５０ａ＋ｓ毎に実行され、
始動判定が行なわれる。まずステップ５０１で始動判定
フラグＸ５ＴＡに１がセットされているかを判断して、
１がセットされていればステップ５０４へ、０にリセッ
トされていればステップ５０２へ進む。ステップ５０２
では回転数Ｎｅが３０ Ｏｒｐｍ＋より高ければ始動状
態を脱しているとしてそのまま終了し、低ければ始動状
態にあるとしてＸ５ＴＡを１にセットして終了する。
ステップ５０４では回転数Ｎｅが４０Ｏｒｐｍ＋より高
ければ始動状態を脱しているとしてＸ５ＴＡを０にリセ
ットして終了し、低ければ始動状態にあるとしてそのま
ま終了する。このルーチンを実行することで３０ Ｏｒ
ｐｍと４０Ｏｒｐｍでヒステリシスをもって始動状態に
あるかないかが判定できる。
ければ始動状態を脱しているとしてＸ５ＴＡを０にリセ
ットして終了し、低ければ始動状態にあるとしてそのま
ま終了する。このルーチンを実行することで３０ Ｏｒ
ｐｍと４０Ｏｒｐｍでヒステリシスをもって始動状態に
あるかないかが判定できる。
上記始動判定において始動時でないと判断された場合で
あってＷ／Ｄ ２０７にてＣＰＵ２０１の異常が検出さ
れていない時には、ＣＰＵ２０１はアクセル操作量ＡＡ
と回転数Ｎｅとで決まる基本開度を吸気圧Ｐｍ、水温Ｔ
ＨＷ、吸気温ＴＨＡにより補正して目標開度を定め、こ
の目標開度とスロットル開度ＴＡとを比較し、この比較
結果に応じた制御信号を出力部２０６にスイッチ４１を
介して出力する。従って出力部２０６は制御信号に応じ
た駆動信号をモータ６に出力し、モータ６はスロットル
弁４を所定開度に駆動する。その際開度センサ７がスロ
ットル弁４の開度を検出して再びＣＰＵ２０１はスロッ
トル開度ＴＡとして取り込んでフィードバック制御する
。
あってＷ／Ｄ ２０７にてＣＰＵ２０１の異常が検出さ
れていない時には、ＣＰＵ２０１はアクセル操作量ＡＡ
と回転数Ｎｅとで決まる基本開度を吸気圧Ｐｍ、水温Ｔ
ＨＷ、吸気温ＴＨＡにより補正して目標開度を定め、こ
の目標開度とスロットル開度ＴＡとを比較し、この比較
結果に応じた制御信号を出力部２０６にスイッチ４１を
介して出力する。従って出力部２０６は制御信号に応じ
た駆動信号をモータ６に出力し、モータ６はスロットル
弁４を所定開度に駆動する。その際開度センサ７がスロ
ットル弁４の開度を検出して再びＣＰＵ２０１はスロッ
トル開度ＴＡとして取り込んでフィードバック制御する
。
ところで、Ｗ／Ｄ ２０７はＣＰＵ２０１に対して所定
時間（例えば３０秒）内に所定回数（例えば３回）以上
リセットパルスＰｒを出力した場合にはＣＰＵ２０１が
異常であると判定して、ＣＰＵ２０１をスロットル弁４
の制御系から切り離すと共に、ＣＰＵ２０１に代ってＢ
／Ｕ−７２０８によりスロットル弁４を制御すべ（、ス
イッチ４１の端子４１ａと端子４１ｃとが接続されるよ
うスイッチ４１の接続状態を切換える。そしてこのよう
にすることで、スロットル弁４はＢ／Ｕ −Ｔ２Ｏ８の
制御信号により駆動されバックアップ動作が実行される
。
時間（例えば３０秒）内に所定回数（例えば３回）以上
リセットパルスＰｒを出力した場合にはＣＰＵ２０１が
異常であると判定して、ＣＰＵ２０１をスロットル弁４
の制御系から切り離すと共に、ＣＰＵ２０１に代ってＢ
／Ｕ−７２０８によりスロットル弁４を制御すべ（、ス
イッチ４１の端子４１ａと端子４１ｃとが接続されるよ
うスイッチ４１の接続状態を切換える。そしてこのよう
にすることで、スロットル弁４はＢ／Ｕ −Ｔ２Ｏ８の
制御信号により駆動されバックアップ動作が実行される
。
第６図にモータ６にＤＣモータを用いた場合のＢ／Ｕ−
７２０８の構成を示す。この場合スイッチ４０を介した
アクセル操作量ＡＡを示す電圧信号がＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８
の差動増幅器（ｏｐアンプ）２０８１の一方の入力端子
に入力されると共に、スロットル開度ＴＡを示す電圧信
号がＯＰアンプ２０８１の他方の入力端子に入力される
ことで、スロットル開度ＴＡの電圧信号がアクセル操作
量ＡＡの電圧信号と等しくなるようにモータ６を制御す
るための制御信号がＯＰアンプ２０８１から出力される
。なお、ＯＰアンプ２０８１の出力に対してヒステリシ
スを持たせるための抵抗２０８２がｏＰアンプ２０８１
のアクセル操作量ＡＡの信号の入力側と出力側との間に
配設されている。
７２０８の構成を示す。この場合スイッチ４０を介した
アクセル操作量ＡＡを示す電圧信号がＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８
の差動増幅器（ｏｐアンプ）２０８１の一方の入力端子
に入力されると共に、スロットル開度ＴＡを示す電圧信
号がＯＰアンプ２０８１の他方の入力端子に入力される
ことで、スロットル開度ＴＡの電圧信号がアクセル操作
量ＡＡの電圧信号と等しくなるようにモータ６を制御す
るための制御信号がＯＰアンプ２０８１から出力される
。なお、ＯＰアンプ２０８１の出力に対してヒステリシ
スを持たせるための抵抗２０８２がｏＰアンプ２０８１
のアクセル操作量ＡＡの信号の入力側と出力側との間に
配設されている。
また第７図はモータ６にステップモータを用いた場合の
Ｂ／Ｕ−７２０８の構成を示している。
Ｂ／Ｕ−７２０８の構成を示している。
この場合も第６図構成と同様にＯＰアンプ２０８５と抵
抗２０８６とを有しており、ＯＰアンプ２０８５からの
出力は移相回路２０日７に入力され、移相回路２０８７
はモータ６の各巻線を励磁するためのパルス信号を発生
する。パルス発生器２０８８は移相回路２０８７からの
制御パルス信号の出力周期を規定する規定パルス信号を
移相回路２０８１に対して出力するものであり、移相回
路２０８７からの制御パルス信号の出力周期がＣＰＵ２
０１による通常運転時よりも低い周波数で出力されるよ
うに規定パルス信号を移相回路２０８７に対して出力し
ており、通常運転時よりも確実にモータ６が駆動される
ようになる。
抗２０８６とを有しており、ＯＰアンプ２０８５からの
出力は移相回路２０日７に入力され、移相回路２０８７
はモータ６の各巻線を励磁するためのパルス信号を発生
する。パルス発生器２０８８は移相回路２０８７からの
制御パルス信号の出力周期を規定する規定パルス信号を
移相回路２０８１に対して出力するものであり、移相回
路２０８７からの制御パルス信号の出力周期がＣＰＵ２
０１による通常運転時よりも低い周波数で出力されるよ
うに規定パルス信号を移相回路２０８７に対して出力し
ており、通常運転時よりも確実にモータ６が駆動される
ようになる。
なお、上記スイッチ４０はＣＰＵ２０１からの所定の指
令が無い限り図示の位置、すなわち端子４０ａと端子４
０ｃとが接続された状態となっている。
令が無い限り図示の位置、すなわち端子４０ａと端子４
０ｃとが接続された状態となっている。
従ってＣＰＵ２０１に異常が生じた場合にはＢ／Ｕ−７
２０８からの制御信号によりモータ６が駆動されるので
、スロットル弁４は少な（ともアクセル操作に応じて駆
動される。
２０８からの制御信号によりモータ６が駆動されるので
、スロットル弁４は少な（ともアクセル操作に応じて駆
動される。
ところでＷ／Ｄ ２０７はＣＰＵ２０１の異常を検出す
ると出力部２０９に対して出力信号を出力し、出力部２
０９は警告灯１９を点灯させ、運転者に異常が生じたこ
とを知らしめる。
ると出力部２０９に対して出力信号を出力し、出力部２
０９は警告灯１９を点灯させ、運転者に異常が生じたこ
とを知らしめる。
次にＣＰＵ２０１の異常がＷ／Ｄ ２０７で検出されて
おらず、上記始動判定において始動状態にあると判定さ
れた場合には、ＣＰＵ２０１は始動状態にある間に少な
くとも１回、好ましくは所定時間毎（例えばＬｏｏｍｓ
毎）に第８図に示すＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８のチェックルーチ
ンを実行する。なお、この際ＣＰＵ２０１はスイッチ４
０の状態を端子４０ｂと端子４０ｃとが接続されるよう
に、またスイッチ４１の状態を端子４１ａと端子４１Ｃ
とが接続されるように切換え、その後でこのチェックル
ーチンを実行する。まずステップ８０１では上記始動判
定での始動判定フラグＸ５ＴＡに１がセットされている
か否かを見て、１がセットされていなければ本ルーチン
をそのまま終了し、１がセットされていればステップ８
０２に進む。
おらず、上記始動判定において始動状態にあると判定さ
れた場合には、ＣＰＵ２０１は始動状態にある間に少な
くとも１回、好ましくは所定時間毎（例えばＬｏｏｍｓ
毎）に第８図に示すＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８のチェックルーチ
ンを実行する。なお、この際ＣＰＵ２０１はスイッチ４
０の状態を端子４０ｂと端子４０ｃとが接続されるよう
に、またスイッチ４１の状態を端子４１ａと端子４１Ｃ
とが接続されるように切換え、その後でこのチェックル
ーチンを実行する。まずステップ８０１では上記始動判
定での始動判定フラグＸ５ＴＡに１がセットされている
か否かを見て、１がセットされていなければ本ルーチン
をそのまま終了し、１がセットされていればステップ８
０２に進む。
ステップ８０２ではＢ／Ｕ−Ｔ２０Ｂに対し擬似アクセ
ル操作量ＡＡ’を出力する。これによりＢ／Ｕ−７２０
８からの制御信号によりモータ６は制御され、スロット
ル弁４は所定開度に駆動される。なお、この時のスロッ
トル弁４の開度は始動時にふされしい低開度に制御され
る。そしてステップ８０３はこの結果のスロットル開度
ＴＡを取り込んで、ステップ８０４にてこのスロットル
開度ＴＡが所定範囲内（ＴＡＩ≦ＴＡ≦ＴＡ２）にある
かを判断し、範囲内にあればそのまま終了し、範囲外に
あればステップ８０５に進む。ステップ８０５ではＢ／
Ｕ−Ｔ２０Ｂの異常が検出されたとして、出力部２０９
に信号を出力して警告灯１９を点灯させる。そしてステ
ップ８０６にてＲＡＭ２０４内に１３／Ｕ−７２０８の
作動を禁止させるフラグＸ Ｂ／Ｕ −Ｔに１をセット
して以降Ｂ／Ｕ−Ｔ２０８が作動しないようにしておく
。
ル操作量ＡＡ’を出力する。これによりＢ／Ｕ−７２０
８からの制御信号によりモータ６は制御され、スロット
ル弁４は所定開度に駆動される。なお、この時のスロッ
トル弁４の開度は始動時にふされしい低開度に制御され
る。そしてステップ８０３はこの結果のスロットル開度
ＴＡを取り込んで、ステップ８０４にてこのスロットル
開度ＴＡが所定範囲内（ＴＡＩ≦ＴＡ≦ＴＡ２）にある
かを判断し、範囲内にあればそのまま終了し、範囲外に
あればステップ８０５に進む。ステップ８０５ではＢ／
Ｕ−Ｔ２０Ｂの異常が検出されたとして、出力部２０９
に信号を出力して警告灯１９を点灯させる。そしてステ
ップ８０６にてＲＡＭ２０４内に１３／Ｕ−７２０８の
作動を禁止させるフラグＸ Ｂ／Ｕ −Ｔに１をセット
して以降Ｂ／Ｕ−Ｔ２０８が作動しないようにしておく
。
上述のように、ＣＰＵ２０１の正常な時の始動時にＣＰ
Ｕ２０１にてＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８によりモータ６を駆動さ
せた際のスロットル開度ＴＡによりＢ／Ｕ−Ｔ２０Ｂの
異常の有無がチェックされることで、ＣＰＵ２０１とＢ
／Ｕ−Ｔ２Ｏ８の二重故障が防止されるようになる。従
って車両走行上における安全性、信頼性は格段に高めら
れる。
Ｕ２０１にてＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８によりモータ６を駆動さ
せた際のスロットル開度ＴＡによりＢ／Ｕ−Ｔ２０Ｂの
異常の有無がチェックされることで、ＣＰＵ２０１とＢ
／Ｕ−Ｔ２Ｏ８の二重故障が防止されるようになる。従
って車両走行上における安全性、信頼性は格段に高めら
れる。
なおり／Ｕ−Ｔ２０Ｂの異常が検出された場合には、エ
ンジン停止時の記憶内容が保持されるＲＡＭ２０４にて
Ｂ／Ｕ−Ｔ２０Ｂの作動を禁止するフラグＸ Ｂ／Ｕ
−Ｔに１がセットされるので、エンジンｌが一旦停止さ
れ、再び作動した後でもＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８は一切作動し
ない。また上記のＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８のチェックにて異常
が検出された場合にはＣＰＵ２０１はただちにスイッチ
４１を端子４１ｂと端子４１ｃとが接続されるように切
換える。
ンジン停止時の記憶内容が保持されるＲＡＭ２０４にて
Ｂ／Ｕ−Ｔ２０Ｂの作動を禁止するフラグＸ Ｂ／Ｕ
−Ｔに１がセットされるので、エンジンｌが一旦停止さ
れ、再び作動した後でもＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８は一切作動し
ない。また上記のＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８のチェックにて異常
が検出された場合にはＣＰＵ２０１はただちにスイッチ
４１を端子４１ｂと端子４１ｃとが接続されるように切
換える。
ところで上記実施例ではＢ／ｌＪ・Ｔ２Ｏ８のチェック
を始動時に実行していたが、これはＣＰＵ２０１におけ
るＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８のチェック処理がＣＰＵ２０１の負
荷として重くならない運転状態で実行するのが好ましい
からである。またエンジン始動操作は車両走行に先がけ
て実行されるものであるから、車両走行されない状態に
て運転者に異常の警告が行なえるようになり、安全性の
面で始動時に行なうことは極めて好適である。
を始動時に実行していたが、これはＣＰＵ２０１におけ
るＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８のチェック処理がＣＰＵ２０１の負
荷として重くならない運転状態で実行するのが好ましい
からである。またエンジン始動操作は車両走行に先がけ
て実行されるものであるから、車両走行されない状態に
て運転者に異常の警告が行なえるようになり、安全性の
面で始動時に行なうことは極めて好適である。
なお、上記実施例では始動時にＢ／Ｕ−７２０８のチェ
ックを実行していたが、車両走行中でＢ／Ｕ−７２０８
のチェック処理がＣＰｔＪ２０１にとってあまり負担と
ならない運転状態でＢ／Ｕ・Ｔ２Ｏ８のチェック処理を
してもよく、例えば第９図に示すように減速による燃料
カット中であって、しかもその後しばらくはまだ燃料カ
ットが実行されると考えられる状態（Ｎ ｅ ＞３００
０ｒｐｍ。
ックを実行していたが、車両走行中でＢ／Ｕ−７２０８
のチェック処理がＣＰｔＪ２０１にとってあまり負担と
ならない運転状態でＢ／Ｕ・Ｔ２Ｏ８のチェック処理を
してもよく、例えば第９図に示すように減速による燃料
カット中であって、しかもその後しばらくはまだ燃料カ
ットが実行されると考えられる状態（Ｎ ｅ ＞３００
０ｒｐｍ。
かつクラッチ接続状態かつ非二エートラル）が検出され
た直後にＢ／Ｕ・Ｔ２Ｏ８のチェック処理を実行するよ
うにしてもよい。なおこの場合別途クラッチ状態を検出
する手段とギヤ位置を検出する手段を要する。
た直後にＢ／Ｕ・Ｔ２Ｏ８のチェック処理を実行するよ
うにしてもよい。なおこの場合別途クラッチ状態を検出
する手段とギヤ位置を検出する手段を要する。
次に第１０図に基づいて他の実施例を説明する。
本実施例ではＣＰＵ２０１とＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８とは直接
接続されており、Ｂ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８からのアクセル操作
量ＡＡとスロットル開度ＴＡとによる制御信号をＣＰＵ
２０１は定期的に取り込んでおり、ＣＰＵ２０１にてＢ
／Ｕ−Ｔ２０Ｂの制御信号を定期的にチェックしている
。
接続されており、Ｂ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８からのアクセル操作
量ＡＡとスロットル開度ＴＡとによる制御信号をＣＰＵ
２０１は定期的に取り込んでおり、ＣＰＵ２０１にてＢ
／Ｕ−Ｔ２０Ｂの制御信号を定期的にチェックしている
。
第１１図はＢ／Ｕ−Ｔ２０Ｂのチェックルーチンを示し
ており、始動時のＷ／Ｄ ２０７にてＣＰＵ２０１の異
常が検出されていない時にこのルーチンは実行されると
共に、その後例えば１００ｎ＋ｓ毎に実行される。まず
ステップ１１０１にてアクセル操作ｉＡＡとスロットル
開度ＴＡとを取り込む。ステップ１１０２ではＢ／Ｕ−
Ｔ２０Ｂからの制御信号Ｓ。を取り込む。ステップ１１
０３ではステップ１１０１で取り込まれたアクセル操作
量ＡＡとスロットル開度ＴＡから判定値Ｓ＋、Ｓ！（ｓ
ｚ＜ｓｚ）を求める。そしてステップ１１０４で判定値
Ｓｔ、Ｓｚと制御信号Ｓｏ （詳しくは制御信号Ｓ０
における制御値）とを比較し、Ｓ、≦８０≦３２であれ
ば以下のステップを迂回してそのまま終了し、またＳ、
＜Ｓ、またはＳ ｚ ＜ Ｓ 。
ており、始動時のＷ／Ｄ ２０７にてＣＰＵ２０１の異
常が検出されていない時にこのルーチンは実行されると
共に、その後例えば１００ｎ＋ｓ毎に実行される。まず
ステップ１１０１にてアクセル操作ｉＡＡとスロットル
開度ＴＡとを取り込む。ステップ１１０２ではＢ／Ｕ−
Ｔ２０Ｂからの制御信号Ｓ。を取り込む。ステップ１１
０３ではステップ１１０１で取り込まれたアクセル操作
量ＡＡとスロットル開度ＴＡから判定値Ｓ＋、Ｓ！（ｓ
ｚ＜ｓｚ）を求める。そしてステップ１１０４で判定値
Ｓｔ、Ｓｚと制御信号Ｓｏ （詳しくは制御信号Ｓ０
における制御値）とを比較し、Ｓ、≦８０≦３２であれ
ば以下のステップを迂回してそのまま終了し、またＳ、
＜Ｓ、またはＳ ｚ ＜ Ｓ 。
であればステップ１１０５に進み、警告灯１９を点灯さ
せるべく出力部２０９に信号を出力すると共に、ステッ
プ１１０６にてＲＡＭ２０４内のＢ／Ｕ−Ｔ作動禁止フ
ラグＸＢ／Ｕ−Ｔに１をセットして本ルーチンを終了す
る。
せるべく出力部２０９に信号を出力すると共に、ステッ
プ１１０６にてＲＡＭ２０４内のＢ／Ｕ−Ｔ作動禁止フ
ラグＸＢ／Ｕ−Ｔに１をセットして本ルーチンを終了す
る。
なお、Ｂ／Ｕ−７２０８が正常な時にＣＰＵ２０１の異
常がＷ／Ｄ ２０７にて検出されていなければ、スイッ
チ４２は図示する位置、すなわち端子４２ａと端子４２
ｃとが接続された状態となっていて上記の実施例で述べ
たのと同様な処理が実行され、ＣＰＵ２０１からスイッ
チ４２を介して出力部２０６へと出力される。またＢ／
Ｕ −Ｔ ２０８が正常な時にＣＰＵ２０１の異常がＷ
／Ｄ２０７にて上記実施例と同様にして検出された場合
には、Ｗ／Ｄ ２０７はスイッチ４２の端子４２ｂと端
子４２ｃとが接続されるようにスイッチ４２を切換えて
、バックアップ動作に移行させると共に、警告灯１９を
点灯させる。
常がＷ／Ｄ ２０７にて検出されていなければ、スイッ
チ４２は図示する位置、すなわち端子４２ａと端子４２
ｃとが接続された状態となっていて上記の実施例で述べ
たのと同様な処理が実行され、ＣＰＵ２０１からスイッ
チ４２を介して出力部２０６へと出力される。またＢ／
Ｕ −Ｔ ２０８が正常な時にＣＰＵ２０１の異常がＷ
／Ｄ２０７にて上記実施例と同様にして検出された場合
には、Ｗ／Ｄ ２０７はスイッチ４２の端子４２ｂと端
子４２ｃとが接続されるようにスイッチ４２を切換えて
、バックアップ動作に移行させると共に、警告灯１９を
点灯させる。
本実施例ではＢ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８からの制御信号に基づい
てＣＰＵ２０１がＢ／１Ｊ−Ｔ２０Ｂの異常検出を行な
っているので、エンジンの運転状態に関係なく定期的に
Ｂ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８の異常検出が実行でき、従って車両走
行中にＢ／Ｕ−Ｔ２０８に故障が生じてもただちにその
異常を運転者に知らせられる。
てＣＰＵ２０１がＢ／１Ｊ−Ｔ２０Ｂの異常検出を行な
っているので、エンジンの運転状態に関係なく定期的に
Ｂ／Ｕ−Ｔ２Ｏ８の異常検出が実行でき、従って車両走
行中にＢ／Ｕ−Ｔ２０８に故障が生じてもただちにその
異常を運転者に知らせられる。
なお本実施例では１００ｍ５毎にＢ／Ｕ−７２０８のチ
ェック処理を実行するようにしていたが、例えば１００
ｍ走行する毎にＢ／Ｕ−Ｔ２０８のチェック処理を実行
するようにしてもよい。
ェック処理を実行するようにしていたが、例えば１００
ｍ走行する毎にＢ／Ｕ−Ｔ２０８のチェック処理を実行
するようにしてもよい。
ところで上述の本実施例構成ではＥＦＩコントローラ３
０にもＢ／Ｕ−Ｉ３０Ｂが備えられており、このＢ／Ｕ
−Ｔ３０ＢもＣＰＵ３０１によりＣＰＵ３０１がＷ／Ｄ
３０７により異常検出されていない時にチェック処理
が実行され、第１２図に示すごと（、上記第１０図に示
す実施例と同様な処理に基づいて行なわれる。詳しくは
、Ｂ／Ｕ・１３０８は例えば単安定マルチバイブレーク
から構成され車両が必要最小限の走行が行い得る噴射パ
ルス幅の制御信号を回転数信号Ｎｅによりエンジン１回
転毎に出力するものであって、ＣＰＵ３０１が定期的に
Ｂ／Ｕ・１３０Ｂの制御信号のパルス幅を予め記憶して
いる設定値と比較することでＢ／Ｕ−１３０８の異常検
出が行なわれる。
０にもＢ／Ｕ−Ｉ３０Ｂが備えられており、このＢ／Ｕ
−Ｔ３０ＢもＣＰＵ３０１によりＣＰＵ３０１がＷ／Ｄ
３０７により異常検出されていない時にチェック処理
が実行され、第１２図に示すごと（、上記第１０図に示
す実施例と同様な処理に基づいて行なわれる。詳しくは
、Ｂ／Ｕ・１３０８は例えば単安定マルチバイブレーク
から構成され車両が必要最小限の走行が行い得る噴射パ
ルス幅の制御信号を回転数信号Ｎｅによりエンジン１回
転毎に出力するものであって、ＣＰＵ３０１が定期的に
Ｂ／Ｕ・１３０Ｂの制御信号のパルス幅を予め記憶して
いる設定値と比較することでＢ／Ｕ−１３０８の異常検
出が行なわれる。
ところで上記第４図に示す実施例においては始動判定を
回転数Ｎｅに基づいで実行していたが、スタータの作動
を検出するスタータスイッチを設けて始動判定を行なっ
てもよい。
回転数Ｎｅに基づいで実行していたが、スタータの作動
を検出するスタータスイッチを設けて始動判定を行なっ
てもよい。
また上記実施例では本発明をスロットルコントロール及
び燃料噴射コントロールを適用した例についてのみ述べ
たが、点火時期コントロール、アイドルスピードコント
ロール、排気ガス還流コントロール等の他のエンジンコ
ントロールにおいても適用可能であることはもちろんで
ある。
び燃料噴射コントロールを適用した例についてのみ述べ
たが、点火時期コントロール、アイドルスピードコント
ロール、排気ガス還流コントロール等の他のエンジンコ
ントロールにおいても適用可能であることはもちろんで
ある。
以上述べたように本発明によれば、
内燃機関に対して備えられる機器を駆動するアクチュエ
ータと、 前記アクチュエータを制御するための主制御信号を出力
する主制御手段と、 前記主制御手段の異常を検出する第１の異常検出手段と
、 前記第１の異常検出手段にて前記主制御手段の異常が検
出された場合に、前記主制御手段に代って前記アクチュ
エータを制御するための副制御信号を出力する副制御手
段とを有する内燃機関制御装置であって、 前記主制御手段の異常が前記第１の異常検出手段にて検
出されていない時に、前記副制御手段から出力された前
記副制御信号による前記アクチュエータの駆動状態に応
じた駆動状態信号と前記副制御手段から出力される前記
副制御信号自体とのいずれか一方に基づいて、前記副制
御手段の異常を検出する第２の異常検出手段が前記主制
御手段に備えられていることを特徴とする内燃機関制御
装置としたことから、 主制御手段の異常時に主制御手段に代ってアクチュエー
タを制御する副制御手段の異常の有無が主制御手段の正
常時にチェックされ、副制御手段に異常があれば主制御
手段により検出されるので、さらにその後主制御手段に
異常が生じ二重の異常が生じないように種々の処理が実
行し得るようになるという優れた効果がある。そして例
えば車両用内燃機関の制御装置に本発明を適用した場合
には、副制御手段の異常を主制御手段が異常となる前に
運転者に知らせることができるようになると共に、主制
御手段が適切な処理を実行し得るので、車両走行上の安
全性、ならびに信頼性が極めて向上するようになる。
ータと、 前記アクチュエータを制御するための主制御信号を出力
する主制御手段と、 前記主制御手段の異常を検出する第１の異常検出手段と
、 前記第１の異常検出手段にて前記主制御手段の異常が検
出された場合に、前記主制御手段に代って前記アクチュ
エータを制御するための副制御信号を出力する副制御手
段とを有する内燃機関制御装置であって、 前記主制御手段の異常が前記第１の異常検出手段にて検
出されていない時に、前記副制御手段から出力された前
記副制御信号による前記アクチュエータの駆動状態に応
じた駆動状態信号と前記副制御手段から出力される前記
副制御信号自体とのいずれか一方に基づいて、前記副制
御手段の異常を検出する第２の異常検出手段が前記主制
御手段に備えられていることを特徴とする内燃機関制御
装置としたことから、 主制御手段の異常時に主制御手段に代ってアクチュエー
タを制御する副制御手段の異常の有無が主制御手段の正
常時にチェックされ、副制御手段に異常があれば主制御
手段により検出されるので、さらにその後主制御手段に
異常が生じ二重の異常が生じないように種々の処理が実
行し得るようになるという優れた効果がある。そして例
えば車両用内燃機関の制御装置に本発明を適用した場合
には、副制御手段の異常を主制御手段が異常となる前に
運転者に知らせることができるようになると共に、主制
御手段が適切な処理を実行し得るので、車両走行上の安
全性、ならびに信頼性が極めて向上するようになる。
第１図は本発明の一実施例が適用される内燃機関及びそ
の周辺機器の構成の概略を示す構成図、第２図は第１図
のスロットルコントローラの構成の概略を示すブロック
図、第３図は第１図のＥＦＩコントローラの構成の概略
を示すブロック図、第４図は第２図のスロットルコント
ローラにおける作動に基づいたブロック図、第５図、第
８図。 第９図は第４図のＣＰＵで実行されるプログラムのフロ
ーチャート、第６図、第７図はＢ／Ｕ −Ｔの構成の一
例を示す回路図、第１０図は他の実施例を示し、第２図
のスロットルコントローラにおける作動に基づいたブロ
ック図、第１１図は第１０図のＣＰＵで実行されるプロ
グラムのフローチャート、第１２図は他の実施例を示し
、第３図のＥＦＩコントローラにおける作動に基づいた
ブロック図、第１３図は本発明の概略構成を示すブロッ
ク図である。 １・・・エンジン、４・・・スロットル弁、６・・・モ
ータ。 ９・・・噴射弁、１９・・・警告灯、２０・・・スロッ
トルコントローラ、３０・・・ＥＦＩコントローラ、２
０１゜３０１・・・ＣＰＵ、２０７，３０７・・・ウォ
ッチ・ドック回路（Ｗ／Ｄ）、２０８・・・スロットル
制御用バックアップ回路（Ｂ／Ｕ−Ｔ）、３０８・・・
ＥＦ１制御用バックアップ回路（Ｂ／Ｕ−１）。
の周辺機器の構成の概略を示す構成図、第２図は第１図
のスロットルコントローラの構成の概略を示すブロック
図、第３図は第１図のＥＦＩコントローラの構成の概略
を示すブロック図、第４図は第２図のスロットルコント
ローラにおける作動に基づいたブロック図、第５図、第
８図。 第９図は第４図のＣＰＵで実行されるプログラムのフロ
ーチャート、第６図、第７図はＢ／Ｕ −Ｔの構成の一
例を示す回路図、第１０図は他の実施例を示し、第２図
のスロットルコントローラにおける作動に基づいたブロ
ック図、第１１図は第１０図のＣＰＵで実行されるプロ
グラムのフローチャート、第１２図は他の実施例を示し
、第３図のＥＦＩコントローラにおける作動に基づいた
ブロック図、第１３図は本発明の概略構成を示すブロッ
ク図である。 １・・・エンジン、４・・・スロットル弁、６・・・モ
ータ。 ９・・・噴射弁、１９・・・警告灯、２０・・・スロッ
トルコントローラ、３０・・・ＥＦＩコントローラ、２
０１゜３０１・・・ＣＰＵ、２０７，３０７・・・ウォ
ッチ・ドック回路（Ｗ／Ｄ）、２０８・・・スロットル
制御用バックアップ回路（Ｂ／Ｕ−Ｔ）、３０８・・・
ＥＦ１制御用バックアップ回路（Ｂ／Ｕ−１）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関に対して備えられる機器を駆動するアクチュエ
ータと、 前記アクチュエータを制御するための主制御信号を出力
する主制御手段と、 前記主制御手段の異常を検出する第１の異常検出手段と
、 前記第１の異常検出手段にて前記主制御手段の異常が検
出された場合に、前記主制御手段に代って前記アクチュ
エータを制御するための副制御信号を出力する副制御手
段とを有する内燃機関制御装置であって、 前記主制御手段の異常が前記第１の異常検出手段にて検
出されていない時に、前記副制御手段から出力された前
記副制御信号による前記アクチュエータの駆動状態に応
じた駆動状態信号と前記副制御手段から出力される前記
副制御信号自体とのいずれか一方に基づいて、前記副制
御手段の異常を検出する第２の異常検出手段が前記主制
御手段に備えられていることを特徴とする内燃機関制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080718A JPS63246449A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 内燃機関制御装置 |
| US07/173,595 US4805576A (en) | 1987-03-31 | 1988-03-25 | Fault detection system for internal combustion engine control apparatus |
| US07/296,192 US4850325A (en) | 1987-03-31 | 1989-01-12 | Fault detection system for internal combustion engine control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080718A JPS63246449A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 内燃機関制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63246449A true JPS63246449A (ja) | 1988-10-13 |
Family
ID=13726130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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