JPH02286960A

JPH02286960A - 自動変速機の制御装置

Info

Publication number: JPH02286960A
Application number: JP1108797A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Onimura; 鬼村　郁男
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1989-04-26
Filing date: 1989-04-26
Publication date: 1990-11-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は車両用の自動変速機、特に負荷に応じて変速パ
ターンを変更するようにした自動変速機の制御装置に関
する。

（従来の技術）自動変速機においては、予め設定された変速パターンと
、車速やエンジン負荷等で示される現実の運転状態とを
比較し、運転状態が変速パターンを構成する変速ライン
を超えたときに変速段をシフトアップもしくはシフトダ
ウン制御するようになっているが、近年、上記変速パタ
ーンとして、例えば燃費性能の向上のため各変速ライン
を低車速側に設定したノーマルパターン（エコノミパタ
ーン）や、出力性能の向上のため各変速ラインを高車速
側に設定したパワーパターン等の複数のパターンを設定
し、これらのパターンのいずれかを運転者の手動操作に
よって選択できるようにしたものが実用化されている。

また、例えば特公昭５１−２２６９８号公報によれば、
変速パターンを構成する変速ラインを運転状態に応じて
自動的にに変更するようにしたものが示されている。こ
れは、エンジンのスロットル開度の変化率を検出し、例
えば運転者が加速しようとしてアクセルペダルを踏み込
んだ場合には、これに伴うスロットル開度の変化に応じ
て変速ラインを高車速側に移行させることにより、要求
に応じた加速性が得られるようにしたものである。

〈発明が解決しようとする課題〉ところで、上記のような手動操作によって変速パターン
を変更するものにあっては、変速パターンの選択が適切
でないため、例えば登板時等の高負荷走行時にノーマル
パターンが選択されているために徒にスロットル開度が
大きくなって燃費を悪化させ、また、低負荷走行時にパ
ワーパターンが選択されているために出力が必要以上に
高くなって、同じく燃費を悪化させるといった場合が生
じうる。

また、上記公報に示されたスロットル開度の変化に応じ
て変速ラインを変更するものにあっては、不用意なアク
セル操作により、運転者の意に反して或は不必要に変速
ラインが変更されることがあり、この場合も徒に燃費を
悪化させることになる。

そこで、本発明は、上記のように運転状態に応じて変速
ラインを変更する場合に、この変更を車両の走行負荷に
基いて適切に行うことにより、要求に応じた出力性能を
確保しながら、燃費の悪化をできるだけ抑制することを
課題とする。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するため、本発明は次のように構成した
ことを特徴とする。

すなわち、本発明に係る自動変速機の制御装置は、予め
設定された変速パターンと運転状態とを比較して変速段
を最適変速段に制御するようにした自動変速機において
、エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度
検出手段と、当該車両の加速度を検出する加速度検出手
段と、上記スロットル開度検出手段によって検出したス
ロットル開度に対応する加速度と上記加速度検出手段に
よって検出した実際の加速度とを比較して走行負荷の大
きさを判定する負荷判定手段と、該判定手段によって判
定された走行負荷の大きさに応じ、負荷が大きいほど変
速ラインが高車速側に移行するように上記変速パターン
を変更する変速パターン変更手段とを設けたことを特徴
とする。

（作　　用）」−記の構成によれば、エンジンのスロットル開度に対
応する加速度として、例えば平地走行時において各スロ
ットル開度で得られる加速度を予め基準加速度として設
定しておけば、負荷判定手段によって現実の加速度とそ
のときのスロットル開度に対応する基準加速度とを比較
することにより、車両の走行負荷が判定されることにな
る。そして、例えば登板時等において走行負荷が大きい
と判定されたときに、変速パターン変更手段によって変
速パターンが各変速ラインを高車速側に設定したパター
ンに自動的に変更されることにより、変速段がシフトダ
ウンされ或いは低変速段に保持されることになる。これ
により、不必要な変速パターンの変更による燃費の悪化
を回避しながら、走行負荷に応じた出力が必要に応じて
得られることになる。

（実　施　例）以下、本発明の実施例について説明する。

まず、第１図により本発明の実施例に係る自動変速機の
構成と制御システムを説明すると、この自動変速機は、
エンジン出力を変速して車輪側に伝達するパワートレイ
ン１０と、該パワートレイン１０における複数の摩擦締
結要素１５〜２０の油圧アクチュエータに対する油圧の
給排を制御する油圧制御回路３０と、該油圧制御回路３
０における複数のソレノイドバルブ３１〜３４を運転状
態に応じて作動させるコントローラ４０とで構成されて
いる。

上記パワートレインｌＯは、エンジン出力が入力される
トルクコンバータ１１と、該トルクコンバータ１１の出
力により駆動される第１〜第３遊星歯車機構１２〜１４
と、これらの遊星歯車機構１２〜１４による動力伝達経
路を切り換えて複数の変速段を得るフロントクラッチ１
５、リャクラッチ１６、セカンドブレーキ１７、ローリ
バースブレーキ１８、オーバードライブクラッチ１９及
びオーバードライブブレーキ２０等の摩擦締結要素、並
びにワンウェイクラッチ２１とで構成されている。そし
て、上記各摩擦締結要素１５〜２０及びワンウェイクラ
ッチ２１の締結、解放の組合せにより、次式に示すよう
に１〜４速と後退速とが得られるようになっている。

（以下、余白）また、上記油圧１１Ｊ御回路３０は、変速用の第１〜第
３ソレノイドバルブ３１〜３３と５上記トルクコンバー
タ１１に設けられたロックアツプクラッチ２２の作動用
の第４ソレノイドバルブ３４とを有し、変速用ソレノイ
ドバルブ３１〜３３のＯＮ、ＯＦＦの組合せにより、該
油圧制御回路３０内の油路が切り換えられて、上記各摩
擦締結要素１５〜２０のアクチュエータに作動油が選択
的に供給され、上記式に従って変速段が切り換えられる
。また、第４ソレノイドバルブのＯＮ　　ＯＦＦにより
、上記ロックアツプクラッチ２２に対する油圧の給排が
制御されて、該クラッチ２２が締結もしくは解放される
ようになっている。

さらに、上記コントローラ４０は、当該車両の車速を検
出する車速センサ４１からの信号と、エンジン負荷とし
てスロットル開度を検出するスロットル開度センサ４２
からの信号とを入力し、これらの信号と、予め設定され
た変速パターン及びロックアツプパターンとを比較して
、運転状態に最も適した変速段となるように、また運転
状態に応じてロックアツプクラッチ２２が締結、解放さ
れるように、上記第１〜４ソレノイドバルブ３１〜３４
に制御信号を出力する。

そして、このコントローラ４０には、上記の車速センサ
４１及びスロットル開度センサ４２からの信号に加えて
、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ４３か
らの信号が入力されると共に、このエンジン回転数とス
ロットル開度とに応じた基準的な加速度と、車速に基い
て算出される実際の加速度とを比較し、その比較結果に
応じて変速パターンを選択するようになっている。

次に、このコントローラ４０による変速パターンの選択
動作を第２図のフローチャートに従って説明する。

まず、コントローラ４０は、ステップＳＩで第１図に示
す各センサ４１〜４３からの信号により、車速■、スロ
ットル開度］゛及びエンジン回転数Ｎを読込み、次いで
ステップＳ２で上記車速■の時間的変化率として加速度
Ａを算出し、また、ステップＳ３で、第３図に示すマツ
プからそのときの運転状態に応じた基準加速度ＡＯを読
取る。

このマツプは、エンジン回転数Ｎとスロットル開度Ｔと
をパラメータとし、これらの各位について、通常の平地
走行時に得られる加速度をそれぞれの運転状態における
基準加速度Ａ。とじて予め設定したものであり、上記セ
ンサ４２，４３によって検出したスロットル開度Ｔとエ
ンジン回転数Ｎとをこのマツプに適用することにより、
そのときの運転状態に対応した基準加速度Ａ。が求めら
れる。

次に、コントローラ４０は、ステップＳ４で上記のよう
にして求めた基準加速度Ａｏと、ステップＳ２で算出し
た実際の加速度Ａとを比較し、実際の加速度Ａが基準加
速度Ａ。の所定割合α（例えば８５％）より小さいとき
（Ａ＜ＡＯｘα）に、当該車両に所定値以上の大きな走
行負荷が作用しているものと判定する。そして、このよ
うな大きな走行負荷が作用しているものと判定した場合
は、ステップＳ５で変速パターンとして各変速ラインを
高車速側に設定したパワーパターンを選択し、また上記
のような大きな走行負荷が作用していないと判定したと
きは、ステップＳ６で各変速ラインを比較的低車速側に
設定したノーマルパターンを選択する。

これにより、走行負荷が特に大きくない通常の走行時に
は、自動変速機はノーマルパターンに従って変速するこ
とになって、高変速段の使用頻度が多くなることにより
良好な燃費性能が得られると共に、登板時等の走行負荷
が大きい場合は変速パターンが自動的にパワーパターン
に切換えられて、変速段がシフトダウンされ或いは低変
速段に保持されることになり、このような高負荷状態で
の走行時に所要の出力が得られることになる。

（発明の効果）以上のように、本発明によれば、運転状態に応じて変速
パターンを変更するようにした自動変速機において、エ
ンジンのスロットル開度等に応じた基準加速度と現実の
加速度とを比較することにより車両の走行負荷を判定す
ると共に、その判定結果に従って変速パターンを変更す
るようにしたから、徒に変速パターンをパワーパターン
に変更して燃費性能を悪化させることなく、登板時等の
高負荷走行時には自動的に且つ適切に変速パターンがパ
ワーパターンに切換えられて、良好な走行性が得られる
ことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本実施例
に係る自動変速機の構造と制御システムを示す図、第２
図は変速パターンの切換え制御を示すフローチャート図
、第３図はこの制御で用いられる基準加速度のマツプで
ある。４０・・・負荷判定手段、変速パターン変更手段（コン
トローラ）、４１・・・加速度検出手段（車速センサ）
、４２・・・スロットル開度検出手段（スロットル開度
センサ）。第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）予め設定された変速パターンと運転状態とを比較
して変速段を最適変速段に制御する自動変速機の制御装
置であって、エンジンのスロットル開度を検出するスロ
ットル開度検出手段と、当該車両の加速度を検出する加
速度検出手段と、上記スロットル開度検出手段によって
検出したスロットル開度に対応する加速度と上記加速度
検出手段によつて検出した実際の加速度とを比較して走
行負荷の大きさを判定する負荷判定手段と、該判定手段
によって判定された走行負荷の大きさに応じて、負荷が
大きいほど変速ラインが高車速側に移行するように上記
変速パターンを変更する変速パターン変更手段とを設け
たことを特徴とする自動変速機の制御装置。