JPH02287047A

JPH02287047A - 空気調和装置の運転制御装置

Info

Publication number: JPH02287047A
Application number: JP1111280A
Authority: JP
Inventors: Hajime Iida; 元飯田; Tsugunori Inoue; 井上　世紀; Juichi Ikeda; 池田　寿一
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1989-04-27
Filing date: 1989-04-27
Publication date: 1990-11-27
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: JP2689599B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ｔｉ数の室内ユニットを備え、８室内電動膨
張弁の初期開度を運転状態に応じて設定するようにした
空気調和装置の運転制御装置に係り、特に運転開始時に
おける開度の安定状態への収束時間の短縮対策に関する
。

（従来の技術）従来より、例えば特開昭６Ｏ−１７８２７１号公報に開
示される如く、複数の利用側熱交換器を接続した冷凍装
置において、サーモオンした初回の運転時に、各利用側
熱交換器用の電動膨張弁の１Ｍ３度を所定の初期開度値
に設定することにより、初回運転時に各電動膨張弁開度
の安定状態への収束を速くして、制御の安定性の向上を
図るものは公知の技術である。

（発明が解決しようとする課題）ところで、複数の室内ユニットを室外ユニットに接続し
た場合、例えば室外側に室内熱交換器用の電動膨張弁を
Ｙ・め設けて、室内ユニットを現地の状況に応じて取付
けるようにユニット化したものでは、取付ける室内ユニ
ットの種類、大きさ等により制御すべき電動膨張弁の開
度が５＋、３なる。ｊ、またがって、例えば、第７図に
示すように、予め設定された初期値ｐｏとその状況で定
まる安定値ｌ〕１との間に差があると、サーモオン時１
０から安定値に収束するまで相当の時間が掛ることとな
って、空調の快適性を損することになる。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、初回の運転時における開度の安定値を学習して初
期値を補正する機能を付与することにより、安定した制
御状態への収束時間の短縮を図ることにある。

（課題を解決するための手段）上記１．１的を達成するため第１の解決り段は、第１図
に示すように、圧縮機（１）及び室外熱交換器（３）を
有する室外ユニット（Ｘ）に対して、室内熱交換器（７
）をａする複数の室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）を互いに
並列に接続するとともに、上記各室内熱交換器（７ａ）
〜（７ｃ）用の電動膨張弁（６ａ）〜（６ｃ）を設けて
なる冷媒回路（１２）を備えた空気調和装置を前提とす
る。

そして、空気調和装置の運転制御装置として、上記各室
内熱交換器（７ａ）〜（７ｃ）の負荷状態を検出する負
荷検出手段（Ｔｈ５ａ）〜（Ｔｈ５ｃ）と、該負荷検出
手段（Ｔｈ５ａ　）　〜（Ｔｈ５ｅ　）の出力を受け、
各室内熱交換Ｈ（７ａ）〜（７ｃ）の負ＣＩ状態に基づ
き上記各電動膨張弁（６ａ）〜（６Ｃ）のｌ」標開度を
演算する１」標開度演算手段（５１）と、該目標開度演
算手段（５１）の出力を受け、各電動膨張弁（６ａ）〜
（６Ｃ）の開度が目標開度になるように各電動膨張弁（
６ａ）〜（６ｃ）の開度を制御する開度制御手段（５２
）とを設けるものとする。

また、各室内ユニット（Ａ）が初めてサーモオン状態に
なる初回運転開始時を検出する初回運転開始検出手段（
５３）と、該初回運転開始検出下段（５３）の出力を受
け、各室内、ユニット（Ａ）の初回運転開始時、上記各
負荷検出手段（Ｔｈ５ａ）〜（Ｔ’ｈ５ｃ）で検出され
る容室内熱交換器（７ａ）〜（７ｃ）の負荷状態に基づ
いて、対応する谷電動膨張弁（６ａ）〜（６Ｃ）の開度
を所定の初期値に設定する初期値設定手段（５４）とを
設け、さらに、上記初回運転１５４始後に初めて上記開
度制御手段（５２）で制御される電動膨張弁（Ｔｂ５）
〜（Ｔｈ５ｃ）の開度が安定したことを検出する開度安
定状態検出手段（５５）と、該開度安定状態検出手段（
５５）の出力を受け、各電動膨張弁（６ａ）〜（６Ｃ）
の開度が安定したときの安定開度値を記憶する記憶手段
（５６）と、該記憶丁段（５６）に記憶される安定開度
値に基づき上記初期値設定手段（５４）で設定される初
期値を補正する初期値補正手段（５７）とを設ける構成
としたものである。

第２の解決手段は、上記第１の解決手段における記憶１
段（５６）を各初回運転開始後の安定開度を記憶するも
のとするとともに、初期値補正手段（５７）を、各初回
運転開始後の開度の安定状態が所定回数以上検出された
ときに初期値を補正するものとしたものである。

（作用）以」二の構成により、請求項（１）の発明では、例えば
室内ユニット（Ａ）が初めてサーモオン状態となる初回
運転開始時には、初回運転開始検出手段（５３）により
それが検出され、初期値設定手段（５４）により、予め
設定された要求負荷と初期値との関係に基づき室内電動
膨張弁（６ａ）の運転開始時にｘｍ目標とすべき初期値
が設定される。

そして、目標開度演算手段（５１）により、負荷検出手
段（Ｔｈ５ａ）で検出される各室内熱交換器（７ａ）の
負荷に基づき室内電動膨張弁（６ａ、）の目標開度が演
算され、開度制御手段（５２）により、室内電動膨張弁
（６ａ）の開度がその目標開度になるよう制御され、各
室内熱交換器（７ａ）において空調負荷に応じた熱交換
量が確保される。

その場合、開度安定状態検出手段（５５）により、初回
運転開始後に室内電動膨張弁（６ａ）の開度が初めて安
定したときが検出され、記憶手段（５６）により、その
ときの安定開度値が記憶される。そして、初期値補正手
段（５７）により、その記憶された安定開度値に基づき
上記初期値設定手段（５４）で設定された初期値が補正
されるので、初回運転開始時の電動膨張弁（６ａ）開度
の初期値が取付場所や室内熱交換器（７ａ）の大きさ等
の相違に応じて変化する安定値付近の値に設定されるこ
とになり、室内電動膨張弁（６ａ、）の開度が安定状態
に収束する時間が短縮されることになる。

請求項（２）の発明では、上記請求項（１）の発明の作
用において、記憶手段（５６）により、各初回運転開始
後の安定開度が記憶され、初期値補正手段（５７）によ
り、各初回運転開始後に開度の安定状態が所定回数以上
検出されたときに初期値が補正されるので、より安定値
に近い初期値が設定されることになる。

（実施例）以下、本発明の実施例について、第２図以下の図面に基
づき説明する。

第２図は本発明の実施例に係る空気調和装置の冷媒配管
系統を示し、−台の室外ユニット（Ｘ）に王台の室内ユ
ニット（Ａ）〜（Ｃ）が並列に接続されたマルチ形の構
成をしている。

−Ｆ記室外ユニット（Ｘ）において、（］）はインバー
タ（１８）により運転周波数が可変に駆動される圧縮機
、（２）は冷房運転時には図中実線のごとく、暖房運転
時には図中破線のごとく切換わって、冷媒の循環方向を
正逆切換える四路切換弁、（３）は室外ファン（３ａ）
を付設し、冷房運転時には凝縮器として、暖房運転時に
は蒸発器として機能する室外熱交換器、（４）は冷房運
転時には冷媒流量を調節し、暖房運転時には冷媒を減圧
する室外電動膨張弁、（４ａ）は該室外電動膨張弁（４
）に並列に接続された逆止弁、（５）は液冷媒を貯溜す
るだめのレシーバ、（８）は吸入冷媒中の液冷媒を除去
するためのアキュムレータであって、上記各機器は主冷
媒配管（９）により、冷媒の流通可能に接続されている
。

また、各室内ユニット（Ａ）には、それぞれ室内ファン
（１３ａ）を付設してなる一台の室内熱交換器（７ａ）
が配置されており、該各室内熱交換器（７ａ）〜（７Ｃ
）は上記主冷媒配管（９）の液分枝管（１０ａ）〜（１
，Ｏｅ）及びガス分岐管（１１ａ　）〜（１，１ｃ）に
より、互いに並列に接続されている。

そして、上記室外ユニット（Ｘ）において、上記各液分
枝管（１０ａ）〜（１，Ｏｅ）には、それぞれ冷房運転
時には冷媒を減圧し、暖房運転時には上記各室内熱交換
器（７ａ）〜（７Ｃ）への冷媒流量を調節する流量制御
弁としての室内電動膨張弁（６ａ）〜（６Ｃ）が介設さ
れている。

以上のように、主冷媒配管（９）と液分枝管（１０ａ）
〜（１０ｅ）及びガス分岐管（１１ａ　）〜（１，１ｃ
）により、各機器（１）〜（８）を冷媒の流通可能に接
続し、室外ユニット（Ｘ）で室外空気との熱交換により
得た熱を各室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）の室内空気に放
出するようにした主冷媒回路（１２）が構成されている
。

また、（９ａ）は上記圧縮機（１）の吐出管と吸入管と
を冷媒のバイパス可能に接続する均圧バイパス路であっ
て、該均圧バイパス路（９ａ）には、キャピラリ（１６
）と電磁開閉弁（１７）とがそれぞれ直列に介設されて
いる。すなわち、全室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）のサー
モオフによる圧縮機（１）の停止時、電磁開閉弁（１７
）を開いて、高圧と低圧とをほぼ均圧にすることにより
、圧縮機（１）の再起動不良を防止するようにしている
。なお、（１４）、　　（１４）はそれぞれ主冷媒配管
（９）の液管及びガス管の端部に設けられた手動閉鎖弁
である。

さらに、装置には多くのセンサ類が配置されていて、（
Ｔｈｌ）は吐出管に配置され、吐出管温度を検出するた
めの吐出管センサ、（Ｔｈ２）は吸入管に配置され、吸
入管温度を検出するための吸入管センサ、（Ｔ］１３）
は室外熱交換器（３）の温度を検出する室外熱交センサ
、（Ｔ　ｈ４）は室外ユニット（Ｘ）の吸込空気温度か
ら外気温度を検出する外気温センサ、（Ｔｈ５ａ　）　
〜（Ｔｈ５ｅ　）はそれぞれ各室内ユニット（Ａ）〜（
Ｃ）の吸込空気温度から各室内熱交換器（７ａ）〜（７
ｃ）の負（ａ７状態を検出する負荷検出手段としての室
温センサ、（Ｔｈ６ａ）〜（Ｔｈ６ｅ）はそれぞれ室外
ユニット（Ｘ）の液分枝管（１０ａ　）　〜（１０ｅ　
）に配置され、液管温度を検出するための液管センサ、
（Ｔｈ７ａ）〜（Ｔｈ７ｅ）はそれぞれ室外ユニット（
Ｘ）のガス分岐管（１］、ａ）　〜（ｌｉｅ）に配置さ
れ、ガス管温度を検出するためのガス管センサ、（Ｔｈ
８ａ　）　〜（Ｔｈ８ｃ）はそれぞれ各室内熱交換器（
７ａ）〜（７ｃ）の温度を検出する室内熱交温度センサ
、（Ｐｌ）は吐出圧力を検出するための圧力センサ、（
ＨＰＳ）は高圧が所定の上限値に達すると作動して圧縮
機（１）を異常停止させる保護用の高圧圧力スイッチで
ある。

次に、第３図は室外ユニット（Ｘ）の運転を制御する室
外制御装置（２０）の内部構成及び室外制御装置（２０
）に接続される外部機器を示し、（ＭＣ）は上記圧縮機
（１）のモータであって、該モータ（ＭＣ）　ｌ；！、
リレー接点（５２Ｃ−＋）、ノイズフィルタ（２２）、
整流回路（２３）、チョークコイル（２４）及び上記イ
ンバータ（１８）を順次介して交流三相電源（２１）に
接続されている。また、（ＭＦＩ）は室外ファン（３ａ
）のモータ、（５２Ｃ）、（２０Ｒ２）、（２０Ｒ４）
及び（，２０１？５）は、それぞれ上記インバータ（１
８）、電磁開閉弁（１７）、四路切換弁（２）等を作動
させる電磁リレーであって、上記各機器はそれぞれ上記
三相交流電源（２１）のうちの単相成分と接続されると
ともに、室外制御装置（２ｏ）とも信号の授受可能に接
続されている。ここで、上記室外ファン（３ａ）のモー
タ（ＭＰＩ）は、その交′ａ電源との間の接続を二方に
切換え可能になされていて、室外制御装置（２０）に内
蔵される電磁リレー（図示せず）の常閉接点（５２Ｆ＋
−＋）か接続されている場合には標準の高風量で、電磁
リレーの常開接点（５２ＦＬ）が接続された場合には低
風量側で、室外ファン（３ａ）を運転するようになされ
ている。さらに、（ＥＶｏ）、　　（ＥＶｌ　）〜（、
ＥＶ３）は、それぞれ上記室外電動膨張弁（４）及び室
内電動膨張弁（６）、・・・の開度調節機構（図示せず
）を駆動するステッピングモータである。上記各外部機
器は、室外制御装置（２０）に信号の授受可能に接続さ
れていて、室外制御装置（２０）により、その作動状態
を制御するようになされている。

さらに、（６３８２）は暖房運転時における高圧制御用
の圧力スイッチであって、該スイッチ（６３Ｈ２）は接
続端子ＣＣＮ５）により室外制御装置（２０）に信号接
続されている。

また、室外制御装置（２０）内部において、電磁リレー
の常開接点（ＲＹ＋　）〜（ＲＹａ　）が単相交流電源
に対して並列に接続されている。これらは順に、電磁リ
レー（５２Ｃ）、　　（２０Ｒ２）（２０Ｒ４）、及び
（２０Ｒ５）のコイルにそれぞれ直列に接続されており
、室外制御装置（２０）の信号に応じて開閉されて１．
Ｌ記各電磁リレーをオン・オフさせるものである。

そして、室外制御装置（２０）には、上記室外側の各セ
ンサ（Ｔｈｌ）　〜（Ｔｈ４）　、　　（Ｔｈ８ａ　）
　〜（Ｔｈ６ｅ　）　、　　（Ｔｈ７ａ　）　〜（Ｔｈ
７ｅ　）の信号が入力１１Ｊ能に接続されているととも
に、室内側とのシリアル伝送回路（２５）を介して、室
内側の各センサ（Ｔｈ５ａ　）　〜（Ｔｈ５ｅ　）　、
　　（Ｔｈ８ａ　）　〜（Ｔｈ８ｅ　）の信号が人力可
能になされている。

なお、図中、（２６）は、のこぎり波平滑化回路、（２
７）は伝送用同期回路、（２８）は装置の保護回路、（
６３Ｈ，）は装置保護用の高圧圧力スイッチ、（４９Ｆ
）は室外ファン（３ａ）のモータ（ＭＦＩ）の保護用サ
ーモスタット、（ＣＮ５１）はインバータ（１８）の駆
動回路（図示せず）に信号を出力するための出力端子で
ある。

次に、第４図は各室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）に配置さ
れる室内制御装置（３０）の外部機器との電気接続及び
内部構成を示す。図中、（ＭＦ）は室内ファン（１３ａ
）のモータで、単相交流電源を受けて各リレ一端Ｆ（Ｒ
Ｙａ）〜（ＲＹｅ）によって風量の大きい順に弱風ｒＬ
Ｊと強風ｒＨＪに切換え、暖房運転時のサーモオフ信号
が入力された時等の送風モード時のみ微風ｒＬＬＪにす
るようになされている。

また、上記室内制御装置（３０）には、室温センサ（Ｔ
　ｈ５）及び室内熱交センサ（Ｔｈ８）の信号が入力さ
れているとともに、上記室外制御装置（２０）及びリモ
ートコントロール装置（ＲＣＳ）と信号の授受可能に接
続されている。

装置の冷房運転時、四路切換弁（２）が第２図中破線側
に切換わり、室外電動膨張弁（４）が開いた状態で、室
内電動膨張弁（６ａ）〜（６ｃ）の開度を過熱度に応じ
て調節しながら運転が行われ、吐出冷媒が室外熱交換器
（３）で凝縮され、各室内電動膨張弁（６ａ）〜（６ｃ
）で減圧されて各室内熱交換器（７ａ）〜（７ｃ）で蒸
発するように循環する一方、暖房運転時には、四路切換
弁（２）が図中実線側に切換わり、各室内電動膨張弁（
６ａ、）〜（６ｃ）の開度が開き気味の状態で、室外電
動膨張弁（４）の開度を適度に調節しながら運転が行わ
れ、吐出冷媒が各室内熱交換器（７ａ）〜（７Ｃ）で凝
縮され、室外電動膨張弁（４）で減圧されて室外熱交換
器（３）で蒸発するように循環する。

ここで、上記室外制御装置（２０）により行われる各室
内電動膨張弁（６１）（ただし、Ｉ　−ａ〜Ｃ）の開度
制御について、第５図のフローチャトに基づき説明する
に、ステップＳ１で上記室温センサ（Ｔｈ５１　’）で
検出した室温Ｔａと設定温度Ｔｓとの偏差（Ｔａ−Ｔｓ
）として表わされる負荷ΔＴｉを入力し、ステップＳ２
でサーモオン状態か否かを判別して、サーモオンになる
まではステップＳ３で冷房運転時には室内電動膨張弁（
６１）を全開とし、暖房運転時には室内電動膨張弁（６
１）を小開度に設定するサーモオフ制御を行った後、サ
ーモオン状態になるとステップＳ４以下の制御を行う。

すなわち、ステップＳ４で負荷ΔＴｉを空調負荷係数α
１に換算し、ステップＳｓで、空調負荷係数α１に室内
熱交換器（７１）の容量で定まる重みＣ１を乗じること
により、室内熱交換器（７Ｉ）の要求負荷ＤＩを算出す
る。そして、ステップＳ６で初回のサーモオンか否かを
判別し、初回のサーモオンでなければステップ５ｌｆｔ
で、室内負荷に応じて室内電動膨張弁（６１）の目標開
度ＰＳを演算し、ステップＳｏで、室内電動膨張弁（６
１）の開度がその目標開度ＰｓになるようＰＩ制御を行
う。

一方、初回のサーモオン時には、ステップＳ７で下記表
に基づき初期開度値Ｐｏを設定する。

表（ただし、上記衣において、開度Ｐｏの値は室内電動膨
張弁（６１）を駆動するパルスモータ（ＥＶ）のパルス
数を示す。）次に、ステップＳ８で、後述のステップＳＩ５で演算し
た初期開度値Ｐｏの補正値ΔＰを減することにより初期
開度値ＰＯの補正を行った後、ステップＳ９で一定時間
が経過するのを待って、ステップＳ＋ａ、Ｓｏで室内電
動膨張弁（６１）の開度の目標開度Ｐｓの演算とその目
標開度Ｐｓに基づ＜Ｐｉ制御とを行う。

そして、ステップＳ１２で、サーモオン後初めて室内電
動膨張弁（６■）の開度が安定したか否かを判別して、
初めて安定したときには、ステップＳ＋３でその開度Ｐ
ｎを安定開度値として記憶しておく。次に、ステップＳ
Ｉ４で３回続けて開度が安定しているか否か、つまり上
記ステップＳＩ３で記憶した前々回、前回及び今回の安
定開度値Ｐｎ−２゜Ｐｎ−１，Ｐｒｉがいずれも所定の
バラツキ範囲に収まっているか否かを判別して、３回続
けて安定すれば、ステップＳＩＳで、予め設定された初
期開度値Ｐｏからその安定値Ｐ１を減することにより、
初期開度値ＰＯの補正値ΔＰを演算する。

以上のフローにおいて、ステップＳｌｌ＋により、室温
センサ（負荷検出手段）　　（Ｔｈ５１　）の出力を受
け、各室内熱交換器（７１）の負荷状態に基づき上記各
室内電動膨張弁（６１）の目標開度Ｐ１を演算する目標
開度演算手段（５１）が構成され、ステップＳ１１によ
り、上記目標開度演算手段（５１）の出力を受け、各室
内電動膨張弁（６１）の開度が目標開度Ｐｓになるよう
に各室内電動膨張弁（６１）の開度を制御する開度制御
手段（５２）が構成されている。また、ステップＳ６の
判別により、各室内ユニット（Ａ）が初めてサーモオン
状態になる初回運転開始時を検出する初回運転開始検出
手段（５３）が構成され、ステップＳ７により、上記初
回運転開始検出手段（５３）の出力を受け、各室内ユニ
ット（Ａ）の初回運転開始時、上記各室温センサ（Ｔｈ
５１　）で検出される各室内熱交換器（７１）の負荷状
態に基づいて、対応する各室内電動膨張弁（６１）の開
度を所定の初期値Ｐｏに設定する初期値設定手段（５４
）が構成されている。

さらに、ステップＳ１２により、初回運転開始後に初め
て上記開度制御手段（５１）で制御される室内電動膨張
弁（６ｉ）の開度が安定したことを検出する開度安定状
態検出手段（５５）が構成され、ステップ８１３により
、該開度安定状態検出手段（５５）の出力を受け、各室
内電動膨張弁（６１）の開度が安定したときの安定開度
値Ｆ’ｌを記憶する記憶手段（５６）が構成され、ステ
ップＳ８により、該記憶手段（５６）に記憶される安定
開度値Ｐ１に基づき上記初期値設定手段（５４）で設定
される初期値Ｐｏを補正する初期値補正手段（５７）・
が構成されている。

したがって、請求項（１）の発明では、各室内ユニット
（Ａ）が初めてサーモオン状態となる初回運転開始時に
は、初回運転開始検出手段（５３）によりそれが検出さ
れ、初期値設定手段（５４）により、予め上記衣のごと
く設定された要求負荷Ｄ１と初期値ＰＯとの関係に基づ
き室内電動膨張弁（６１）の運転開始時に制御目標とす
べき初期値Ｐｏが設定される。そして、目標開度演算手
段（５１）により、室温センサ（負荷検出手段）（Ｔｈ
、５１）で検出される各室内熱交換器（７ｉ）の負荷Δ
Ｔ１に基づき各室内電動膨張弁（６ｆ）の目標開度Ｐｓ
が演算され、開度制御手段（５２）により、各室内電動
膨張弁（６１）の開度が上記目標開度値Ｐｓになるよう
例えばＰＫ副制御れる。

しかる後、開度が安定状態となって、各室内熱交換器（
７１）において空調負荷に応じた熱交換量が確保される
。

その場合、空気調和装置を取付ける場所や各室内熱交換
器（７１）の大きさ１種類等により、本来の初回運転時
における安定開度が上記衣のような予め設定された初期
値Ｐｏに一致しない場合もありうる。したがって、第７
図に示すように、初回運転開始時刻ｔｏから室内電動膨
張弁（６１）の開度が安定するまで相当の時間を要し、
空調の快適性を損ねる虞れが生じうる。

それに対し、本発明では、開度安定状態検出手段（５５
）により、初回運転開始後に室内電動膨張弁（６１）の
開度が初めて安定したときが検出され、記憶手段（５６
）により、そのときの安定開度値Ｐ１が記憶される。そ
して、初期値補正手段（５７）により、その記憶された
安定開度値Ｐｌに基づき上記初期値設定手段（５４）で
設定された初期値Ｐｏが補正される。・すなわち、この
ような学習機能により、第６図に示すように、初期開度
値Ｐｏが装置の取付は状態等の相違に応じて変化する安
定値付近の値に設定されることになり、運転開始時刻ｔ
ｏから室内電動膨張弁（６１）の開度が安定状態に収束
するまでの時間が短縮されることになる。

請求項（２）の発明では、上記請求項（１）の発明にお
いて、記憶手段（５６）により、各初回運転開始後の安
定開度が記憶され、初期値補正手段（５７）により、各
初回運転開始後に開度の安定状態が所定回数（例えば上
記実施例では３回）以上検出されたときに、初期値Ｐｏ
が補正されるので、より安定状態に近い初期値Ｐａが設
定されることになり、上記請求項（１）の発明の効果を
より顕著に得ることができる。

なお、上記実施例では、室内電動膨張弁（６ａ）〜（６
ｃ）を室外ユニット（Ｘ）に設けて室外ユニット（Ｘ）
をユニット化した空気調和装置を例にとったが、本発明
は、そのようなものに限定されるものではなく、各室内
ユニットに室内電動膨張弁を配置したような空気調和装
置についても、同様に適用しうる。ただし、上記実施例
のように、室外ユニット（Ｘ）に室内電動膨張弁（６ａ
）〜（６ｃ）を配置したものでは、室内電動膨張弁（６
ａ）〜（６ｃ）の大きさが予め設定されているのに対し
て、室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）の大きさが室内の状態
に応じて変化するので、特に各室内熱交換器（７ａ）〜
（７Ｃ）により対応する室内電動膨張弁（６ａ）〜（５
Ｃ）の初回運転開始時における最適な初期開度の差が大
きく、よって、本発明はこのような場合に著効を発揮す
るものである。

また、室内電動膨張弁（６ａ）〜（６Ｃ）の開度をＰＩ
副制御より制御するようにしているが、本発明は、ＰＩ
副制御限定されるものではなく、ノＩなる比例制御、Ｐ
ＩＤ・制御等にも適用しうろことはいうまでもない。

（発明の効果）以上説明したように、請求項（１）の発明によれば、複
数の室内熱交換器を配置した空気調和装置において、初
めてサーモオン状態となる初回運転開始時における電動
膨張弁開度の初期値を予め運転条件に対応して定められ
た値に設定するとともに、初回運転開始後に初めて電動
膨張弁開度が安定するときを検出ｊ７てその安定値を記
憶しておき、その安定値に基づき初期値を補正するよう
にしたので、装置の取付は場所や室内熱交換器の大きさ
等の取付は条件に応じて、初期値を適切な値に設定する
ことができ、よって、サーモオン時等の運転開始時にお
ける制御安定状態への収束時間の短縮を図ることができ
る。

請求項（２）の発明によれば、上記請求項（１）の発明
において、各初回運転開始時の安定開度を記憶して、そ
の値が所定回数以上安定したときに初期値を補正するよ
うにしたので、より確実な安定開度値に基づき初期値を
補正することができ、よって、請求項（１）の発明の効
果をより顕著に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。第２図〜第６図は本発明の実施例を示し、第２図は空気
調和装置の冷媒配管系統図、第３図は室外制御装置の電
気回路図、第４図は室内制御装置の電気回路図、第５図
は室内制御装置による室内電動膨張弁開度の制御内容を
示すフローチャート図、第６図は本発明による開度の収
束状態を示す特性図である。第７図は従来の装置による
開度の収束状態を示す特性図である。１　　圧縮機３　　室外熱交換器６　　室内電動膨張弁７　　室内熱交換器１２　冷媒回路Ｔ１１５室温センサ（負荷検出手段）目標開度演算手段開度制御手段初回運転開始検出手段初期値設定手段開度安定状態検出手段記憶手段初期値補正手段室内ユニット室外ユニットＡ、　−Ｃ。１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）圧縮機（１）及び室外熱交換器（３）を有する室
外ユニット（Ｘ）に対して、室内熱交換器（７）を有す
る複数の室内ユニット（Ａ）〜（Ｃ）を互いに並列に接
続するとともに、上記各室内熱交換器（７ａ）〜（７ｃ
）用の電動膨張弁（６ａ）〜（６ｃ）を設けてなる冷媒
回路（１２）を備えた空気調和装置において、上記各室内熱交換器（７ａ）〜（７ｃ）の負荷状態を検
出する負荷検出手段（Ｔｈ５ａ）〜（Ｔｈ５ｃ）と、該
負荷検出手段（Ｔｈ５ａ）〜（Ｔｈ５ｃ）の出力を受け
、各室内熱交換器（７ａ）〜（７ｃ）の負荷状態に基づ
き上記各電動膨張弁（６ａ）〜（６ｃ）の目標開度を演
算する目標開度演算手段（５１）と、該目標開度演算手
段（５１）の出力を受け、各電動膨張弁（６ａ）〜（６
ｃ）の開度が目標開度になるように各電動膨張弁（６ａ
）〜（６ｃ）の開度を制御する開度制御手段（５２）と
を備える一方、各室内ユニット（Ａ）が初めてサーモオ
ン状態になる初回運転開始時を検出する初回運転開始検
出手段（５３）と、該初回運転開始検出手段（５３）の
出力を受け、各室内ユニット（Ａ）の初回運転開始時、
上記各負荷検出手段（Ｔｈ５ａ）〜（Ｔｈ５ｃ）で検出
される各室内熱交換器（７ａ）〜（７ｃ）の負荷状態に
基づいて、対応する各電動膨張弁（６ａ）〜（６ｃ）の
開度を所定の初期値に設定する初期値設定手段（５４）
とを備えるとともに、上記初回運転開始後に初めて上記開度制御手段（５２）
で制御される電動膨張弁（Ｔｈ５）〜（Ｔｈ５ｃ）の開
度が安定したことを検出する開度安定状態検出手段（５
５）と、該開度安定状態検出手段（５５）の出力を受け
、各電動膨張弁（６ａ）〜（６ｃ）の開度が安定したと
きの安定開度値を記憶する記憶手段（５６）と、該記憶
手段（５６）に記憶される安定開度値に基づき上記初期
値設定手段（５４）で設定される初期値を補正する初期
値補正手段（５７）とを備えたことを特徴とする空気調
和装置の運転制御装置。
（２）記憶手段（５６）は各初回運転開始後の安定開度
を記憶するものであり、初期値補正手段（５７）は、各
初回運転開始後の開度の安定状態が所定回数以上検出さ
れたときに初期値を補正するものであることを特徴とす
る請求項（１）記載の空気調和装置の運転制御装置。