JPH02287153A - 生化学分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、血液、尿等の試料液に含まれる所定の生化学
物質との化学反応により光学濃度変化を生じる試薬を含
有する化学分析スライドに上記試料液を点着して該化学
分析スライドの光学濃度を測定することにより、試料液
中の所定の生化学物質の物質濃度を求める生化学分析装
置に関するものである。

（従来の技術） 試料液中の特定の化学成分を定性的もしくは定量的に分
析することは様々な産業分野において一般的に行なわれ
ている操作である。特に血液や尿等、生物体液中の化学
成分または有形成分を定量分析することは臨床生化学分
野において極めて重要である。

近年、試料液の小滴を点着供給するだけでこの試料液中
に含まれている特定の化学成分または有形成分を定量分
析することのできるドライタイプの化学分析スライドが
開発され（特公昭５３−２１８７７号（ＵＳ　　３９９
２１５８　）　、特開昭５５−１８４３５８号（ＵＳ　
　４２９２２７２　’Ｉ等）、実用化されている。

この化学分析スライドを用いると、従来の湿式分析法に
比して簡単且つ迅速に試料液の分析を行なうことができ
るため、その使用は特に数多くの試料液を分析する必要
のある医療機関、研究所等において好ましいものである
。

このような化学分析スライドを用いて試料液中の化学成
分等の定量的な分析を行なうには、試料液を化学分析ス
ライドに点着させた後、これをインキュベータ（恒温機
）内で所定時間恒温保持（インキュベーション）して呈
色反応（色素生成反応）させ、次いで試料液中の所定の
生化学物質と化学分析スライドに含まれる試薬との組み
合わせにより予め選定された波長を含む測定用照射光を
この化学分析スライドに照射してその光学濃度を測定し
、この光学濃度から、あらかじめ求めておいた光学濃度
と所定の生化学物質の物質濃度との対応を表わす検量線
を用いて該試料液中の所定の生化学物質の物質濃度を求
めるように構成された生化学分析装置が用いられる。

この生化学分析装置のうち、自動的かつ連続的に測定を
行なうことができるように構成された装置のひとつとし
て、実開昭６３−４１７８９号公報に開示された装置が
ある。

この装置は、多数の化学分析スライドを順次インキュベ
ータ内の収納室内へ搬送・挿入するための手段が小型、
軽量化されている点で好ましいものである。

（発明が解決しようとする課題） この装置には、化学分析スライドをインキュベータ内の
収納室の入口まで搬送するスライド搬送手段が備えられ
ている。このスライド搬送手段は多数の化学分析スライ
ドの搬送を担っているため、化学分析スライドの引っ掛
かり等種々のトラブルが生じがちである。この種々のト
ラブルが生じないように対策を施すことはもちろんであ
るが、万が一トラブルが生じた際にすみやかに復旧が行
なわれ、−互生じたトラブルによってその後に異常事態
が引き継がれないようにすることが好ましい。

本発明は、上記事情に鑑み、化学分析スライドの引っ掛
かりによる異常が生じてもすみやかに復旧し、その後の
装置の稼動にその異常が引き継がれることのないスライ
ド搬送手段を備えた生化学分析装置を提供することを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の生化学分析装置は、 試薬層上に試料液が点着された化学分析スライドの光学
濃度を測定することにより前記試料液中の所定の生化学
物質の物質濃度を求める生化学分析装置において、 多数の化学分析スライドを一つずつ収納して該化学分析
スライドを恒温保持する、互いに同一平面上に左右に並
んだ多数の収納室を有し、該多数の収納室の後方に該各
収納室の入口開口が左右に並んで形成されるとともに該
多数の収納室の前方に該各収納室の出口開口が左右に並
んで形成されてなるインキュベータと、 前記入口開口の後方を該入口開口に沿って左右に移動し
て化学分析スライドを前記入口開口と対向する位置に搬
送するスライド搬送手段とを有し、前記スライド搬送手
段が、 化学分析スライドを保持する保持部材と、パルスモータ
等の駆動モータと、 該駆動モータにより回転駆動される、前記インキュベー
タの左右の一端側に設けられた駆動プーリと、 前記インキュベータの左右の他端側に設けられたアイド
ルプーリと、 前記保持部材と前記駆動プーリとに止着されて、前記保
持部材と前記駆動プーリと前記アイドルプーリとを繋ぐ
とともに、前記保持部材が前記インキュベータに沿って
移動し得るように、前記駆動プーリに止着された近傍が
該駆動プーリに巻回されてなるワイヤとから構成され、 前記ワイヤが前記駆動モータによる該ワイヤを牽引する
最大の牽引力よりも大きい張力を有するように、前記ア
イドルプーリが前記駆動プーリから離れる方向に付勢さ
れてなることを特徴とするものである。

（作　　用） 本発明の生化学分析装置は、上記構成を備えたスライド
搬送手段を備え、上記ワイヤが駆動モータによる該ワイ
ヤを牽引する最大の牽引力よりも大きい張力を有するよ
うに、上記アイドルプーリが駆動プーリから離れる方向
に付勢されているため、スライド搬送手段が化学分析ス
ライドを搬送している途中で該化学分析スライドがどこ
かに引っ掛かった場合であってもその原因となった化学
分析スライドを取り除くことのみで復旧され、その後た
だちに正常な測定を再開することができる。

（実　施　例） 以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施例について
説明する。

第１図は本発明の一実施例の化学分析装置の外観を示す
斜視図である。

本体ＩＯの内部にはインキュベータ、スライド搬送手段
、スライド挿入手段等が配されており、カバー１１によ
って覆われている。この生化学分析装置の外部には、測
定データ等の表示を行なうデイスプレィ部１３、この表
示されたデータがプリントアウトされたシートを送り出
す送出口１２、この表示等の操作のための操作キー１４
が設けられている。

さらに、右側のスライド特機部１５には未使用の化学分
析スライドを保持するスライドガイド１５ａが形成され
ており、このスライドガイド１５ａに未使用の化学分析
スライドが通常複数枚重ねられて保持される。なお、こ
のスライドガイド１５ａに化学分析スライドを複数枚重
ねて収納保持したカートリッジを取り付けるようにして
もよい。このスライド特機部１５の奥側には化学分析ス
ライドの試薬層上に所定の試料液を点着するための点着
手段２０が配設されている。点着手段２０は、前方に突
出し後端を中心に上下に回動する点着アーム２１と、点
着アーム２１の前端から下方に延びた点着ピペット２２
と、点着アーム２１の上下動および点着ピペット２２へ
の試料液の吸引・点着を行なわせるための操作ボタン２
３とからなる。この点着手段２０により点着を行なうと
きには操作ボタン２３を操作することにより、点着アー
ム２１を上方へ回動させて点着ピペット２２を持ち上げ
、容器に入れた試料液を点着ピペット２２の先端に接触
させて、点着ピペット２２内に所定量の試料液を吸引さ
せ、次いで点着アーム２１を再び下方へ回動させて点着
ピペット２２からその下方に位置する化学分析スライド
の試薬層上へ所定量の試料液を点着する。

第２図は、第１図に示す生化学分析装置の主要部をカバ
ーを取り外して示す平面図、第３図は第２図の矢印１−
１に沿つて示す断面図である。以下、両図を参照してこ
の生化学分析装置の内部構造について説明する。

この生化学分析装置の内部には、上記点着手段２０によ
り試料液が点着供給された化学分析スライド１を恒温保
持するインキュベータ３０と、この恒温保持された化学
分析スライド１の呈色度合（光学反射濃度）を測定する
測定手段４０とが配され、さらに、化学分析スライド１
をスライド特機部１５からスライド供給部２Ｂまで移送
するスライド移送手段８１（第２図では図示省略；後述
する第６図参照）、化学分析スライド１をスライド供給
部２６からインキュベータ３０の収納室３３の位置まで
搬送するスライド搬送手段５０およびこの搬送された化
学分析スライド１をインキュベータ３０の収納室３３へ
挿入するスライド挿入手段７０（第２図では図示省略）
を有している。なお、上記手段に加えて、バッテリー１
６、制御回路用プリント配線板１７、測定手段４０用の
光源１８ａおよび磁気ディスクドライブ機構１８ｂ等が
配されているが、これらの詳細説明は省略する。また、
以後の説明においては、矢印Ｆで示す方向を前方、矢印
Ｒで示す方向を後方、第２図における右方および左方を
それぞれ右方および左方と称する。

インキュベータ３０は、左右方向に延びて配され、且つ
その内部には複数の収納室３３，３３．・・・３３が左
右方向に並んで形成されている。これら収納室３３，３
３、・・・３３はそれぞれ入口開口および出口開口を有
し、入口開口は収納室３３の後方に左右に並んで形成さ
れ、出口開口は収納室３３の前方に左右に並んで形成さ
れている。化学分析スライド１は入口開口から収納室３
３内に挿入され、出口開口から排出されるように構成さ
れており、出口開口から排出された化学分析スライド１
はインキュベータ３０の前方側に設置された痛却箱８０
内に廃却される。また、収納室３３は化学分析スライド
１が載置される下部部材３２とこの下部部材３２に載置
された化学分析スライド１を上から押さえる上部部材３
１とを有し、両部材３１．３２によって化学分析スライ
ドが恒温保持される。

下部部材３２は、多数の収納室３３の床面と同一平面で
入口開口の後方およびスライド供給部２Ｂに張り出した
スライド摺動面３２ａを有している。後述するように、
化学分析スライド１は、このスライド摺動面３２ａ上を
摺動して搬送され、収納室３３内に収納される。また、
この下部部材３２は、その下方に、収納室３３内に収納
された化学分析スライドの光学反射濃度を測定するため
の測定手段４０の測定ヘッド４１が挿入された、左右方
向に延びる長溝３２ｂ１および収納室３３の下部の測定
ヘッド４１により光学反射濃度を測定するための開口３
２ｃを有している。

上記１ＴＩＩＪ定ヘツド４１は、これを保持する保持台
４２が、該保持台４２に止着されたワイヤ４４が駆動モ
ータ４５により牽引されることにより、ガイドロッド４
３ａ、４３ｂにガイドされて上記長溝３２ｂ内を左右に
移動し、収納室３３内に収納された化学分析スライド１
の光学反射濃度を測定する。またこの測定ヘッド４１は
、２つの濃度基準板２ａ、２ｂの下方にも移動し校正の
ためにこれらの濃度基準板２ａ、２ｂの光学反射濃度も
測定する。さらにこの測定ヘッド４１は、搬送室１９の
下方にも移動し、スライド特機部１５に待機された化学
分析スライド１が後述するスライド移送手段８１（第６
図）によりスライド供給部２６まで移送される途中で、
該化学分析スライド１の光学反射濃度（カブリ）が測定
される。尚、化学分析スライド１がスライド特機部１５
からスライド供給部２６まで移送される移送経路の途中
の下方にバーコードリーダ２５が備えられており、化学
分析スライド１がそこを通過する際、化学分析スライド
１のマウントに記載された、この化学分析スライド１の
試薬の種類、ロット番号等を表わすバーコードが読み取
られる。

インキュベータ３０および測定手段４０の後方には、ス
ライド搬送手段５０が設けられている。このスライド搬
送手段５０は、化学分析スライド１を該化学分析スライ
ド１がスライド摺動面３２ａ上に載置された状態で保持
して搬送する搬送部５１を備え、スライド供給部２Ｂで
受は渡された化学分析スライド１をスライド摺動面８２
ａ上を摺動させながら収納室３３の入口開口の後方位置
まで搬送する。搬送部５１は、これを保持する保持台５
２が、該保持台５２に止着されたワイヤ５４が駆動モー
タとしてのパルスモータ５８により牽引されることによ
り、ガイドロッド５３ａ、５３ｂにガイドされてスライ
ド摺動面８２ａ上を左右に移動する。尚本実施例におい
ては、上記搬送部５１と保持台５２とにより、本発明の
保持部材の一例が構成されている。

第４図は、インキュベータの内部を恒温保持するための
ヒータの配置を示した、インキュベータの正面図である
。

第２図、ｆｆ１３図およびこの第４図を用いてインキュ
ベータのヒータの配置について説明する。

インキュベータ３０の下部部材３２の溝３２ｂを挾んで
下方に垂れた部分（第３図参照）の、左右方向の両端部
付近に縦にヒータ３２ｄ、３２ｅ；３２ｒ、１２ｇが配
されている。ヒータ３２ｄのさらに左側（インキュベー
タ３０のさらに左端部側）には温度センサ３２ｈが配置
されており、該温度センサ３２ｈが常に一定温度を示す
ように左側のヒータ３２ｄ、３２ｅの電流が制御される
。ヒータ３２ｆ’のさらに右側（インキュベータ３０の
さらに右端部側）には温度センサ３２１が配置されてお
り、該温度センサ３２ｉが常に一定温度を示すように右
側のヒータ３２ｒ、３２ｇの電流が制御される。

インキュベータ３０の上部部材３１には３つのヒータ３
１ａ、ｔｌｂ、３１ｃが横に配されている。またヒータ
８１ａの左方には温度センサ３１ｄが配置されている。

これらのヒータ３１ａ、（１ｂ、３１ｃはインキュベー
タ８０を上方からほぼ均一に熱するためのものであり、
したがってこれら３つのし−タ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ
に代えて、はぼ全面に面積の大きな一つのヒータを配し
てもよい。温度センサ３１ｄが常に一定温度を示すよう
にこれらのヒータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃに流れる電流
が制御される。

第５図は、インキュベータ３０を恒温保持した状態で全
ヒータの電流を遮断し、その後所定時間経過した後の、
インキュベータ内部の左右方向の温度分布の一例を表わ
した図である。

インキュベータ３０の左右の両端部は、中央部よりも温
度が低下している。このように端部はど熱の流出が激し
く、したがって下部部材３２にはその両端部にヒータ３
２ｄ〜３２３を配置し、中央部と両端部との熱の流出の
差を補い、これによりインキュベータ３０の内部を均一
な温度に保持している。

第６図は、スライド特機部１５に積み重ねられて待機し
ている化学分析スライド１を一枚ずつスライド供給部２
Ｂまで移送するスライド移送手段８１を示した図である
。尚、ここでは化学分析スライド１が上流から下流に移
送されると表現し、スライド特機部１５側を上流側、ス
ライド供給部２Ｂ側を下流側と称する。

このスライド移送手段８１は、本体ブロック８２と、ビ
ン８３により本体ブロック８２に回動可能に軸支された
移送アーム８４と、本体ブロック８２に固定された永久
磁石８５とを備えている。本体ブロック８２は、図示し
ない駆動手段により、最上流側にある移送手段特機部８
７と、最下流側にあるスライド供給部２６との間を化学
分析スライド１が移送される移送経路３の近傍を、該移
送経路３に沿って往復移動する。移送アーム８４は、移
送手段特機部８７とスライド供給部２Ｂとに示すように
、前端部８４ａが移送経路３に突出した移送位置と、ス
ライド特機部１５に示すように、前端部８４ａがピン８
３を中心にして上記移送位置から下流側に回動すること
により移送経路３から退避した退避位置との間を回動す
る。

永久磁石８５は、移送アーム８４を移送位置に保持する
ためのものである。また移送手段特機部８７にはピン８
Ｂが設けられている。このビン８Ｂは、本体ブロック８
２がスライド供給部２６からスライド特機部１５を経て
移送手段特機部８７に移動する際における停止する直前
において、退避位置にある移送アーム８４の後端部８４
ｂに当接して、該移送アーム８４を退避位置から移送位
置に回動させるためのものである。

本体ブロック８２が移送手段特機部８７からスライド特
機部１５を経て前記スライド供給部２６に移動する際に
は、移送位置にある移送アーム８４がスライド特機部１
５に積み重ねられた化学分析スライド１のうち最下部に
ある化学分析スライドを押し出してスライド供給部２６
に移送する。

また、本体ブロック８２がスライド供給部２６からスラ
イド特機部１５を経て移動手段特機部８７に移動する際
には、移送位置にある移送アーム８４が、スライド特機
部１５に一点鎖線で示すように、スライド特機部１５に
ある化学分析スライド１に当接して永久磁石８５の力に
抗して退避位置に退避し、その後ピン８６と当接して退
避位置から移送位置に復元する。

このようにしてスライド特機部１５に積み重ねられた化
学分析スライド１が一枚ずつ順次スライド供給部２Ｂに
移送され、スライド供給部２６に移動して待機している
スライド搬送手段５０の搬送部５１に受は渡される。ス
ライド搬送手段°５０は、前述したように、受は渡され
た化学分析スライド１を第２図、第３図に示すスライド
摺動面３２ａ上を摺動させながら、インキュベータ３０
の各収納室３３の入口開口の後方位置に搬送する。

第７Ａ図は、スライド搬送手段５０の搬送部５１の平面
図、第７Ｂ図は、第７Ａ図の■−■に沿って示す断面図
である。

搬送部５１には、化学分析スライド１を挾持するスライ
ド挟持片５５と、前後に移動自在に設けられた排出レバ
ー５Ｂと、同じく前後に移動自在に設けられた挿入レバ
ー５７とが備えられている。スライド挟持片５５は、第
７Ｂ図に示すようにスライド摺動面３２ａ上に乗るよう
に受けられており、前述したスライド供給部２６で受は
渡された化学分析スライド１の左右を、該化学分析スラ
イド１がスライド摺動面３２ａ上に載置された状態で挾
持する。またこのスライド挾持片５５の前方（第７Ａ図
、第７Ｂ図の左方）は、化学分析スライド１がこのスラ
イド挾持片５５に挿入されそのスライド挟持片５５から
取り出されるように開口している。この搬送部５１の上
部には、左右に延びるスライド挿入手段７０が配置され
ており、このスライド挿入手段７０が前進（第７Ａ図、
第７Ｂ図の左方）する際には、その先端部７０ａで挿入
レバー５７を前方に押し、後進する際には、その後端部
７０ｂで挿入レバー５７を後方に押すように構成されて
いる。挿入レバー５７は、前述のように前後に移動自在
に設けられており、この搬送部５１が化学分析スライド
１をスライド挟持片５５に挾持してインキュベータ３０
の各収納室３３の入口開口の後方位置まで移動してきた
後、スライド挿入手段７０が前方に移動する際に該スラ
イド挿入手段７０により押されてスライド摺動面３２ａ
上を摺動しながら前進し、その先端部５７ａにより、ス
ライド挾持片５５に挾持された化学分析スライド１が前
方に押し出されて収納室３３の入口開口から該収納室３
３内に挿入される。この挿入に伴い、該収納室３３内に
既に収納されていた化学分析スライド１は、新たに挿入
されてきた化学分析スライド１の前端に押されて出口開
口から排出され、疵却箱８０内に廃却される。挿入レバ
ー５７は挿入手段７０の後進に伴って第７Ａ図、第７Ｂ
図に示す元の位置まで後進する。しかし、このままでは
最終の化学分析スライド１は、排出されない。そこで搬
送部５１に、スライド挟持片５５に挾持された化学分析
スライド１の前端と同じ位置まで延びる排出レバー５Ｂ
が設けられており、この排出レバー５６が収納室３３の
入口開口の対面に位置するように搬送部５１が移動され
、その状態でスライド挿入手段７０が前進し、この際に
は前述した挿入レバー５７に代えて排出レバー５６が前
進し、収納室５３内に収納されている化学分析スライド
１の後端部に当接して該化学分析スライド１を出口開口
から押し出す。該排出レバー５６は、挿入レバー５７の
場合と同様に、スライド挿入手段７０の後退とともに後
退する。

以上のようにして、スライド供給部２６におけるスライ
ド移送手段８１による化学分析スライド１のスライド搬
送手段５０への供給（第６図参照）、スライド搬送手段
５０による化学分析スライド１の収納室５３の入口開口
の後方位置への搬送、スライド挿入手段７０による化学
分析スライド１の収納室３３への挿入が、いずれも化学
分析スライド１がスライド摺動面３２ａ上に載置された
状態で行なわれる。

第８Ａ図は、スライド搬送手段５０を後方から見て示す
背面図である。

スライド搬送手段５０は、前述したスライド挾持片５５
と排出レバー５Ｂと挿入レバー５７とを備えた搬送部５
１、この搬送部５１を保持する保持台５２、保持台５２
の左右への移動をガイドするガイドロッド５３ａ、５３
ｂ　、インキュベータ３０の左右の一端側に設けられた
パルスモータ５ｇ、Ｍパルスモータ５８の軸５８ａに取
り付けられた駆動プーリ５９、インキュベータ３０の左
右の他端側に設けられたアイドルプーリ６０、中間部分
が保持台５２に止着されるとともに両端部が駆動プーリ
５９に止着され、保持台５２と駆動プーリ５９とアイド
ルプーリ６０とを繋ぐワイヤ５４を備えている。

第８Ｂ図は、駆動プーリ５９の近傍を拡大して示す平面
拡大図である。

ワイヤ５４は、保持台５２がインキュベータ３０に沿っ
て左右に移動し得るように駆動プーリ５９に止着された
近傍が該駆動プーリ５９に整列して巻回されている。

アイドルプーリ６０は、バネ６１により、第８Ａ図に示
す左方に引かれており、これによりワイヤ５４の弛みが
防止されている。

スライド搬送手段５０は以上の構成を備えているが、化
学分析スライド１の搬送を行なっている最中に、極くま
れに正常に動作しなくなる場合が生じることが想定され
る。

第９Ａ図、４９Ｂ図は、この正常に動作しなくなる場合
の典型例を示した説明図である。

第９Ａ図に示すように、スライド挾持片５２に挾持され
て収納室３３の入口開口と対向する位置に搬送されてき
た化学分析スライド１が、何らかの異常な原因により収
納室３３内に不完全に挿入され、搬送部５１はその状態
のまま矢印Ｂ方向に移動を開始したとする。このような
状況が生じると、スライド挾持片５２と収納室３３の隔
壁３３ａとの間に化学分析スライド１が引っ掛かってし
まいその状態のままパルスモータ５８が脱調してしまう
結果となる。

極くまれにこのような状況が生じたときは、オペレータ
により引っ掛かった化学分析スライド１が取り除かれ測
定が再開される。ところが上記ロック状態となった際に
第９Ｂ図に示すようにワイヤ５４が駆動プーリ５９に巻
回されたワイヤの上に重なってしまうことがある。この
ような状態が生じると、搬送部５１の位置制御はパルス
モータ５８に入力するパルス数で行なっているため、パ
ルスモータの回転数に対する保持台５２の移動距離に誤
差が生じ、原因となった化学分析スライド１を取り除い
て７１Ｎ定を再開した後、搬送部５１がスライド挾持片
５２に化学分析スライド１を挾持して収納室３３の入口
開口の後方に来ても該入口開口と少しずれた位置に停止
してしまい、化学分析スライド１が再度収納室３３に収
納されない状況が生じることになる。

そこで、ワイヤ５４が、パルスモータ５８による該ワイ
ヤ５４を牽引する最大の牽引力Ｔｏ　　（第９Ａ図参照
）とバネＢ１によるワイヤ５４の張力Ｔｅとの関係を、
Ｔｏ＜Ｔｅとなるようにバネ６１の力またはパルスモー
タ５８に入力する電流が設定されている。

このようにＴｏ＜Ｔｅとしておくことにより、万が−ｍ
９Ａ図に示すようなロック状態が生じても、第９Ｂ図に
示すようなワイヤ５４の乗り上げが生じることなく、し
たがって原因となった化学分析スライド１を取り除くこ
とによりその後は正常に動作する。

尚、測定手段４０（第３図参照）の移動機構も、このス
ライド搬送手段５ｏの移動機構とほぼ同様に構成されて
いる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の生化学分析装置は
、そのスライド搬送手段が、駆動モータのトルク番ワイ
ヤを介して保持部材に伝えて、該保持部材を左右に移動
するように構成され、該ワイヤが駆動モータによる該ワ
イヤを牽引する最大の牽引力よりも大きい張力を有する
ようにアイドルプーリが駆動プーリから離れる方向に付
勢されているため１．化学分析スライドが引っ掛かって
保持部材の稼動が余儀なく停止された場合であっても、
ワイヤの乗り上げが生じることがなく、したがって原因
となった化学分析スライドを取り除くことのみでそのト
ラブルが復旧し、その後ただちに正常な測定を再開する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の生化学分析装置の外観を
示す斜視図、 第２図は、第１図に示す生化学分析装置の主要部をカバ
ーを取り外して示す平面図、 第３図は、第２図の矢印１．−Ｉに沿って示す断面図、 第４図は、ヒータの配置を示した、インキュベータの正
面図、 第５図は、インキュベータ内部のヒータ停止後所定時間
経過後の内部温度分布の一例を表わした図、 第６図は、スライド移送手段を示した図、第７Ａ図は、
スライド搬送手段の搬送部の平面図、 第７Ｂ図は、第７Ａ図の■−■に沿って示す断面図、 第８Ａ図は、スライド搬送手段の背面図、第８Ｂ図は、
駆動プーリの近傍の拡大平面図、第９Ａ図、第９Ｂ図は
、スライド搬送手段が正常に動作しなくなる場合の典型
例を示した図である。 １・・・化学分析スライド　ｌＯ・・・本体１５・・・
スライド特機部　　１５ａ・・・スライドガイド２０・
・・点着手段　　　　　２５・・・バーコードリーダ２
６・・・スライド供給部　　３０・・・インキュベータ
３１　・・・上部部ｆｔ、４　　　　　３１ａ、３１ｂ
、３１ｃ　−・・ヒータ８１ｄ・・・温度センサ　　　
３２・・・下部部材３２ａ・・・スライド摺動面　３２
ｂ・・・長溝８２ｃ・・・開口 ３２ｄ、８２ｅ、３２ｆ、３２ｇ　−・・ヒータ３２ｈ
、３２１・・・温度センサ　３３・・・収納室４０・・
・測定手段　　　　　４１・・・測定ヘッド４２・・・
保持台 ４３ａ、４３ｂ・・・ガイドロッド ４４・・・ワイヤ ５１・・・搬送部 ５３ａ、　５３ｂ・・・ガイドロッド ５４・・・ワイヤ ５６・・・排出レバー ５８・・・パルスモータ ８０・・・　却箱 ８２・・・本体ブロック ８４・・・移送アーム ８７・・・移送手段特機部 ５０・・・スライド搬送手段 ５２・・・保持台 ５５・・・スライド挟持片 ５７・・・挿入レバー ７０・・・スライド挿入手段 ８１・・・スライド移送手段 ８３・・・ビン ８５・・・永久磁石 ８Ｂ・・・ピン 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 試薬層上に試料液が点着された化学分析スライドの光学
   濃度を測定することにより前記試料液中の所定の生化学
   物質の物質濃度を求める生化学分析装置において、 多数の化学分析スライドを一つずつ収納して該化学分析
   スライドを恒温保持する、互いに同一平面上に左右に並
   んだ多数の収納室を有し、該多数の収納室の後方に該各
   収納室の入口開口が左右に並んで形成されるとともに該
   多数の収納室の前方に該各収納室の出口開口が左右に並
   んで形成されてなるインキュベータと、 前記入口開口の後方を該入口開口に沿って左右に移動し
   て化学分析スライドを前記入口開口と対向する位置に搬
   送するスライド搬送手段とを有し、前記スライド搬送手
   段が、 化学分析スライドを保持する保持部材と、 駆動モータと、 該駆動モータにより回転駆動される、前記インキュベー
   タの左右の一端側に設けられた駆動プーリと、 前記インキュベータの左右の他端側に設けられたアイド
   ルプーリと、 前記保持部材と前記駆動プーリとに止着されて、前記保
   持部材と前記駆動プーリと前記アイドルプーリとを繋ぐ
   とともに、前記保持部材が前記インキュベータに沿って
   移動し得るように、前記駆動プーリに止着された近傍が
   該駆動プーリに巻回されてなるワイヤとから構成され、 前記ワイヤが前記駆動モータによる該ワイヤを牽引する
   最大の牽引力よりも大きい張力を有するように、前記ア
   イドルプーリが前記駆動プーリから離れる方向に付勢さ
   れてなることを特徴とする生化学分析装置。