JPH0228724B2 - Kuyuseigyosochi - Google Patents
KuyuseigyosochiInfo
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- JPH0228724B2 JPH0228724B2 JP55000650A JP65080A JPH0228724B2 JP H0228724 B2 JPH0228724 B2 JP H0228724B2 JP 55000650 A JP55000650 A JP 55000650A JP 65080 A JP65080 A JP 65080A JP H0228724 B2 JPH0228724 B2 JP H0228724B2
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- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 210
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 83
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 52
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧縮空気の圧力を油圧に変換する空油
変換器を用いて油圧アクチユエータの往復動を行
なう空油制御装置に関する。
変換器を用いて油圧アクチユエータの往復動を行
なう空油制御装置に関する。
従来、この種の空油制御装置は、実開昭53−
71199号公報に示される如く、油圧アクチユエー
タの往動室および復動室へ接続する空油変換器を
それぞれ備え、２個の空油変換器を交互に圧縮空
気を供給して作動することで油室から吐出される
作動油により油圧アクチユエータを往復動するよ
うにしている。そして、２個の空油変換器の繰り
返し作動において、油圧アクチユエータの往動室
と復動室間には油圧アクチユエータのピストンに
働く負荷に基因して圧力差が生じピストン摺動部
分を高圧側から低圧側へ作動油が漏出し、長期間
の作動で空油変換器の油室の油量が許容値以上に
増減して油圧アクチユエータの作動不良の起因と
なるので、これを防止するために、２個の空油変
換器の油室間を連通する連通路に開閉弁を配設
し、開閉弁の操作により空油変換器の油室へ作動
油を供給したり油室の作動油を排出したりして油
量の修整を図るようにしている。
71199号公報に示される如く、油圧アクチユエー
タの往動室および復動室へ接続する空油変換器を
それぞれ備え、２個の空油変換器を交互に圧縮空
気を供給して作動することで油室から吐出される
作動油により油圧アクチユエータを往復動するよ
うにしている。そして、２個の空油変換器の繰り
返し作動において、油圧アクチユエータの往動室
と復動室間には油圧アクチユエータのピストンに
働く負荷に基因して圧力差が生じピストン摺動部
分を高圧側から低圧側へ作動油が漏出し、長期間
の作動で空油変換器の油室の油量が許容値以上に
増減して油圧アクチユエータの作動不良の起因と
なるので、これを防止するために、２個の空油変
換器の油室間を連通する連通路に開閉弁を配設
し、開閉弁の操作により空油変換器の油室へ作動
油を供給したり油室の作動油を排出したりして油
量の修整を図るようにしている。
ところが、空油変換器の油室の油量を修整する
のに、空油変換器の作動を停止させた状態で開閉
弁を操作して行わなければならないため、修整作
業の都度に空油変換器の作動を停止させなければ
ならず、装置の稼動効率が悪い問題点があつた。
のに、空油変換器の作動を停止させた状態で開閉
弁を操作して行わなければならないため、修整作
業の都度に空油変換器の作動を停止させなければ
ならず、装置の稼動効率が悪い問題点があつた。
本発明は、かかる問題点を解決するもので、空
油変換器の作動を停止させることなく油室の油量
を修整し、装置の稼動効率を高めるようにした空
油制御装置を提供するものである。
油変換器の作動を停止させることなく油室の油量
を修整し、装置の稼動効率を高めるようにした空
油制御装置を提供するものである。
このため、本発明は、内部に摺動自在に収装し
た変位部材を一方側へ変位して油室の作動油を油
圧アクチユエータの往動室へ吐出すると共に変位
部材を他方側へ変位して油圧アクチユエータの往
動室からの作動油を油室へ流入する往動側の空油
変換器と、内部に摺動自在に収装した変位部材を
一方側へ変位して油室の作動油を油圧アクチユエ
ータの復動室へ吐出すると共に変位部材を他方側
へ変位して油圧アクチユエータを復動室からの作
動油を油室へ流入する復動側の空油変換器とを備
え、往動側の空油変換器の変位部材を一方側へ変
位して復動側の空油変換器の変位部材を他方側へ
変位したり往動側の空油変換器の変位部材を他方
側へ変位して復動側の空油変換器の変位部材を一
方側へ変位したりするよう各空油変換器の変位部
材に圧縮空気を作用自在に設け、往動側と復動側
の空油変換器の油室を逆止弁を設けた各流路を介
して共通にした単一の貯油槽へ連通して貯油槽か
らの作動油の流入を許容して設け、各空油変換器
は変位部材を他方側へ変位する毎に油室を貯油槽
へ連通するよう変位部材の他方側の変位端近傍へ
の変位により開いて油室と貯油槽間を連通する流
路を設けて成る。
た変位部材を一方側へ変位して油室の作動油を油
圧アクチユエータの往動室へ吐出すると共に変位
部材を他方側へ変位して油圧アクチユエータの往
動室からの作動油を油室へ流入する往動側の空油
変換器と、内部に摺動自在に収装した変位部材を
一方側へ変位して油室の作動油を油圧アクチユエ
ータの復動室へ吐出すると共に変位部材を他方側
へ変位して油圧アクチユエータを復動室からの作
動油を油室へ流入する復動側の空油変換器とを備
え、往動側の空油変換器の変位部材を一方側へ変
位して復動側の空油変換器の変位部材を他方側へ
変位したり往動側の空油変換器の変位部材を他方
側へ変位して復動側の空油変換器の変位部材を一
方側へ変位したりするよう各空油変換器の変位部
材に圧縮空気を作用自在に設け、往動側と復動側
の空油変換器の油室を逆止弁を設けた各流路を介
して共通にした単一の貯油槽へ連通して貯油槽か
らの作動油の流入を許容して設け、各空油変換器
は変位部材を他方側へ変位する毎に油室を貯油槽
へ連通するよう変位部材の他方側の変位端近傍へ
の変位により開いて油室と貯油槽間を連通する流
路を設けて成る。
かかる構成において、圧縮空気の作用により往
動側の空油変換器の変位部材を一方側へ変位して
復動側の空油変換器の変位部材を他方側へ変位す
ると、油圧アクチユエータは往動室へ往動側の空
油変換器の油室より作動油が供給され復動室の作
動油が復動側の空油変換器の油室へ流入されて往
動する。また、圧縮空気の作用により復動側の空
油変換器の変位部材を一方側へ変位して往動側の
空油変換器の変位部材を他方側へ変位すると、油
圧アクチユエータは復動室へ復動側の空油変換器
の油室より作動油が供給され往動室の作動油が往
動側の空油変換器の油室へ流入されて復動する。
そして、油圧アクチユエータの往動室と復動室間
の作動油漏出によつて油室の油量が増加する空油
変換器は変位部材が他方側の変位端近傍へ変位す
ることで開く流路を介して増加分の作動油を貯油
槽へ排出する。また、油圧アクチユエータの往動
室と復動室間の作動油漏出によつて油室の油量が
減少する空油変換器は変位部材が他方側へ向けて
変位することで油室が減少油量に起因して負圧状
態となり逆止弁を介し貯油槽の作動油が油室へ流
入される。このため、空油変換器を作動して油室
の増加分の作動油を貯油槽へ排出したり油室の作
動油の減少分を貯油槽より流入できるから、空油
変換器の作動を停止させることなく油室の油量を
修正でき、装置の稼動効率を高めることができ
る。
動側の空油変換器の変位部材を一方側へ変位して
復動側の空油変換器の変位部材を他方側へ変位す
ると、油圧アクチユエータは往動室へ往動側の空
油変換器の油室より作動油が供給され復動室の作
動油が復動側の空油変換器の油室へ流入されて往
動する。また、圧縮空気の作用により復動側の空
油変換器の変位部材を一方側へ変位して往動側の
空油変換器の変位部材を他方側へ変位すると、油
圧アクチユエータは復動室へ復動側の空油変換器
の油室より作動油が供給され往動室の作動油が往
動側の空油変換器の油室へ流入されて復動する。
そして、油圧アクチユエータの往動室と復動室間
の作動油漏出によつて油室の油量が増加する空油
変換器は変位部材が他方側の変位端近傍へ変位す
ることで開く流路を介して増加分の作動油を貯油
槽へ排出する。また、油圧アクチユエータの往動
室と復動室間の作動油漏出によつて油室の油量が
減少する空油変換器は変位部材が他方側へ向けて
変位することで油室が減少油量に起因して負圧状
態となり逆止弁を介し貯油槽の作動油が油室へ流
入される。このため、空油変換器を作動して油室
の増加分の作動油を貯油槽へ排出したり油室の作
動油の減少分を貯油槽より流入できるから、空油
変換器の作動を停止させることなく油室の油量を
修正でき、装置の稼動効率を高めることができ
る。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。１は油圧アクチユエータで、ピストン２を摺
動自在に収装して往動室３Ａと復動室３Ｂを割成
している。４Ａ，４Ｂは空油変換器で、内部に異
径の変位部材７Ａ，７Ｂを摺動自在に収装して小
径側に油室８Ａ，８Ｂを形成すると共に、大径側
に空気室９Ａ，１０Ａと９Ｂ，１０Ｂを割成して
いる。そして、空油変換器４Ａは油室８Ａに設け
た油流出入口６Ａと流路５Ａを介して油圧アクチ
ユエータ１の往動室３Ａへ接続し、空気室９Ａに
供給する圧縮空気の作用力により変位部材７Ａを
軸方向の一方側へ変位することで油室８Ａの作動
油を往動室３Ａへ吐出したり空気室１０Ａに供給
する圧縮空気の作用力により変位部材７Ａを軸方
向の他方側へ変位することで往動室３Ａの作動油
を油室８Ａへ流入するよう設けている。また、空
油変換器４Ｂは油室８Ｂに設けた油流出入口６Ｂ
を流路５Ｂを介して油圧アクチユエータ１の復動
室３Ｂへ接続し、空気室９Ｂに供給する圧縮空気
の作用力により変位部材７Ｂを軸方向の一方側へ
変位することで油室８Ｂの作動油を復動室３Ｂへ
吐出したり空気室１０Ｂに供給する圧縮空気の作
用力により変位部材７Ｂを軸方向の他方側へ変位
することで復動室３Ｂの作動油を油室８Ｂへ流入
するよう設けている。１１Ａ，１１Ｂは各空油変
換器４Ａ，４Ｂの油室８Ａ，８Ｂと空気室１０
Ａ，１０Ｂ間の変位部材７Ａ，７Ｂの小径部が摺
動する孔に内周の一部を拡径して形成した環状溝
で、変位部材７Ａ，７Ｂが他方側の変位端近傍へ
変位した際に開いて油室８Ａ，８Ｂと連通するよ
う設けている。１２は作動油を貯蔵する単一の貯
油槽で、各空油変換器４Ａ，４Ｂの環状溝１１
Ａ，１１Ｂに接続して有する流路１３Ａ，１３Ｂ
に連通している。１５Ａ，１５Ｂは油室８Ａ，８
Ｂの空気抜きをするための開閉弁で、油室８Ａ，
８Ｂと貯油槽１２間を連通する流路１４Ａ，１４
Ｂに設けている。１６Ａ，１６Ｂは逆止弁で、前
記流路１４Ａ，１４Ｂの開閉弁１５Ａ，１５Ｂと
並設し貯油槽１２から油室８Ａ，８Ｂへの作動油
の流入を許容するようにしている。１７は貯油槽
１２に設けたエアブリーザ兼用の注油口である。
１８は切換位置Ａ，Ｎ，Ｂを有する電磁弁で、２
個の空油変換器４Ａ，４Ｂの空気室９Ａ，９Ｂへ
流路１９Ａ，１９Ｂを介し接続すると共に、流路
１９Ａ，１９Ｂより分岐の分岐流路２０Ｂ，２０
Ａを介して対設する空油変換器４Ｂ，４Ａの空気
室１０Ｂ，１０Ａに接続している。そして、電磁
弁１８は切換位置Ｂで圧縮空気を空気室９Ａ，１
０Ｂへ供給し空気室９Ｂ，１０Ａを大気に開放し
て変位部材７Ａを一方側へ変位して変位部材７Ｂ
を他方側へ変位すると共に、切換位置Ａで圧縮空
気を空気室９Ｂ，１０Ａへ供給し空気室９Ａ，１
０Ｂを大気に開放して変位部材７Ａを他方側へ変
位して変位部材７Ｂを一方側へ変位するように
し、各変位部材７Ａ，７Ｂに圧縮空気を作用自在
に設けている。２１は圧縮空気源、２２Ａ，２２
Ｂは消音器、２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂは
流路５Ａ，５Ｂおよび分岐流路２０Ａ，２０Ｂに
設けた逆止弁付の流量制御弁である。
る。１は油圧アクチユエータで、ピストン２を摺
動自在に収装して往動室３Ａと復動室３Ｂを割成
している。４Ａ，４Ｂは空油変換器で、内部に異
径の変位部材７Ａ，７Ｂを摺動自在に収装して小
径側に油室８Ａ，８Ｂを形成すると共に、大径側
に空気室９Ａ，１０Ａと９Ｂ，１０Ｂを割成して
いる。そして、空油変換器４Ａは油室８Ａに設け
た油流出入口６Ａと流路５Ａを介して油圧アクチ
ユエータ１の往動室３Ａへ接続し、空気室９Ａに
供給する圧縮空気の作用力により変位部材７Ａを
軸方向の一方側へ変位することで油室８Ａの作動
油を往動室３Ａへ吐出したり空気室１０Ａに供給
する圧縮空気の作用力により変位部材７Ａを軸方
向の他方側へ変位することで往動室３Ａの作動油
を油室８Ａへ流入するよう設けている。また、空
油変換器４Ｂは油室８Ｂに設けた油流出入口６Ｂ
を流路５Ｂを介して油圧アクチユエータ１の復動
室３Ｂへ接続し、空気室９Ｂに供給する圧縮空気
の作用力により変位部材７Ｂを軸方向の一方側へ
変位することで油室８Ｂの作動油を復動室３Ｂへ
吐出したり空気室１０Ｂに供給する圧縮空気の作
用力により変位部材７Ｂを軸方向の他方側へ変位
することで復動室３Ｂの作動油を油室８Ｂへ流入
するよう設けている。１１Ａ，１１Ｂは各空油変
換器４Ａ，４Ｂの油室８Ａ，８Ｂと空気室１０
Ａ，１０Ｂ間の変位部材７Ａ，７Ｂの小径部が摺
動する孔に内周の一部を拡径して形成した環状溝
で、変位部材７Ａ，７Ｂが他方側の変位端近傍へ
変位した際に開いて油室８Ａ，８Ｂと連通するよ
う設けている。１２は作動油を貯蔵する単一の貯
油槽で、各空油変換器４Ａ，４Ｂの環状溝１１
Ａ，１１Ｂに接続して有する流路１３Ａ，１３Ｂ
に連通している。１５Ａ，１５Ｂは油室８Ａ，８
Ｂの空気抜きをするための開閉弁で、油室８Ａ，
８Ｂと貯油槽１２間を連通する流路１４Ａ，１４
Ｂに設けている。１６Ａ，１６Ｂは逆止弁で、前
記流路１４Ａ，１４Ｂの開閉弁１５Ａ，１５Ｂと
並設し貯油槽１２から油室８Ａ，８Ｂへの作動油
の流入を許容するようにしている。１７は貯油槽
１２に設けたエアブリーザ兼用の注油口である。
１８は切換位置Ａ，Ｎ，Ｂを有する電磁弁で、２
個の空油変換器４Ａ，４Ｂの空気室９Ａ，９Ｂへ
流路１９Ａ，１９Ｂを介し接続すると共に、流路
１９Ａ，１９Ｂより分岐の分岐流路２０Ｂ，２０
Ａを介して対設する空油変換器４Ｂ，４Ａの空気
室１０Ｂ，１０Ａに接続している。そして、電磁
弁１８は切換位置Ｂで圧縮空気を空気室９Ａ，１
０Ｂへ供給し空気室９Ｂ，１０Ａを大気に開放し
て変位部材７Ａを一方側へ変位して変位部材７Ｂ
を他方側へ変位すると共に、切換位置Ａで圧縮空
気を空気室９Ｂ，１０Ａへ供給し空気室９Ａ，１
０Ｂを大気に開放して変位部材７Ａを他方側へ変
位して変位部材７Ｂを一方側へ変位するように
し、各変位部材７Ａ，７Ｂに圧縮空気を作用自在
に設けている。２１は圧縮空気源、２２Ａ，２２
Ｂは消音器、２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂは
流路５Ａ，５Ｂおよび分岐流路２０Ａ，２０Ｂに
設けた逆止弁付の流量制御弁である。
次に、かかる構成の作動を説明する。図示状態
は電磁弁１８が中立の切換位置Ｎで、流路１９Ａ
と１９Ｂを遮断しており、空油変換器４Ａの変位
部材７Ａは他方側の変位端に、空油変換器４Ｂの
変位部材７Ｂは一方側の変位端に、油圧アクチユ
エータ１のピストン２は往動室３Ａ側に位置して
いる。
は電磁弁１８が中立の切換位置Ｎで、流路１９Ａ
と１９Ｂを遮断しており、空油変換器４Ａの変位
部材７Ａは他方側の変位端に、空油変換器４Ｂの
変位部材７Ｂは一方側の変位端に、油圧アクチユ
エータ１のピストン２は往動室３Ａ側に位置して
いる。
いま、図示状態より電磁弁１８を切換位置Ｂに
切換えると、圧縮空気源２１からの圧縮空気は流
路１９Ａを流れて空油変換器４Ａの空気室９Ａへ
供給され変位部材７Ａを一方側へ変位し、さらに
流路１９Ａを流れる圧縮空気が分岐流路２０Ｂを
流れて流量制御弁２４Ｂで絞り制御され空油変換
器４Ｂの空気室１０Ｂへ供給され変位部材７Ｂを
他方側へ変位する。また、各変位部材７Ａ，７Ｂ
の変位にともない、空油変換器４Ａの空気室１０
Ａの圧縮空気は分岐流路２０Ａ、流量制御弁２４
Ａの逆止弁、流路１９Ｂを流れて外部へ排出さ
れ、空油変換器４Ｂの空気室９Ｂの圧縮空気は流
路１９Ｂを流れて外部へ排出される。そして、空
油変換器４Ａの変位部材７Ａが空気室９Ａの圧縮
空気による作用力により環状溝１１Ａと油室８Ａ
間を遮断して一方側へ変位すると、油室８Ａの作
動油は変位部材７Ａの異径による受圧面積差に応
じて増圧され油流出入口６Ａ、流路５Ａ、流量制
御弁２３Ａの逆止弁を流れて油圧アクチユエータ
１の往動室３Ａへ供給される。油圧アクチユエー
タ１の復動室３Ｂの作動油は流路５Ｂを流れて流
量制御弁２３Ｂで絞り制御され油流出入口６Ｂか
ら空油変換器４Ｂの油室８Ｂへ流入され、ピスト
ン２は図示左方向へ往動される。空油変換器４Ｂ
の油室８Ｂは変位部材７Ｂが他方側の変位端近傍
まで変位されると環状溝１１Ｂ、流路１３Ｂを介
して貯油槽１２へ連通する。
切換えると、圧縮空気源２１からの圧縮空気は流
路１９Ａを流れて空油変換器４Ａの空気室９Ａへ
供給され変位部材７Ａを一方側へ変位し、さらに
流路１９Ａを流れる圧縮空気が分岐流路２０Ｂを
流れて流量制御弁２４Ｂで絞り制御され空油変換
器４Ｂの空気室１０Ｂへ供給され変位部材７Ｂを
他方側へ変位する。また、各変位部材７Ａ，７Ｂ
の変位にともない、空油変換器４Ａの空気室１０
Ａの圧縮空気は分岐流路２０Ａ、流量制御弁２４
Ａの逆止弁、流路１９Ｂを流れて外部へ排出さ
れ、空油変換器４Ｂの空気室９Ｂの圧縮空気は流
路１９Ｂを流れて外部へ排出される。そして、空
油変換器４Ａの変位部材７Ａが空気室９Ａの圧縮
空気による作用力により環状溝１１Ａと油室８Ａ
間を遮断して一方側へ変位すると、油室８Ａの作
動油は変位部材７Ａの異径による受圧面積差に応
じて増圧され油流出入口６Ａ、流路５Ａ、流量制
御弁２３Ａの逆止弁を流れて油圧アクチユエータ
１の往動室３Ａへ供給される。油圧アクチユエー
タ１の復動室３Ｂの作動油は流路５Ｂを流れて流
量制御弁２３Ｂで絞り制御され油流出入口６Ｂか
ら空油変換器４Ｂの油室８Ｂへ流入され、ピスト
ン２は図示左方向へ往動される。空油変換器４Ｂ
の油室８Ｂは変位部材７Ｂが他方側の変位端近傍
まで変位されると環状溝１１Ｂ、流路１３Ｂを介
して貯油槽１２へ連通する。
次に電磁弁１８を切換位置Ａに切換えると、圧
縮空気源２１からの圧縮空気は空油変換器４Ｂの
空気室９Ｂと空油変換器４Ａの空気室１０Ａとへ
供給されて、各変位部材７Ｂ，７Ａは前述と逆方
向け図示状態の位置まで変位される。そして、空
油変換器４Ｂの油室８Ｂの増圧された作動油は油
圧アクチユエータ１の往動室３Ｂへ供給され、油
圧アクチユエータ１の往動室３Ａの作動油は空油
変換器４Ａの油室８Ａへ流入され、ピストン２は
図示右方向へ復動される。
縮空気源２１からの圧縮空気は空油変換器４Ｂの
空気室９Ｂと空油変換器４Ａの空気室１０Ａとへ
供給されて、各変位部材７Ｂ，７Ａは前述と逆方
向け図示状態の位置まで変位される。そして、空
油変換器４Ｂの油室８Ｂの増圧された作動油は油
圧アクチユエータ１の往動室３Ｂへ供給され、油
圧アクチユエータ１の往動室３Ａの作動油は空油
変換器４Ａの油室８Ａへ流入され、ピストン２は
図示右方向へ復動される。
この作動において、いま、油圧アクチユエータ
１の復動時にピストン２へ負荷を働かせると、負
荷の大きさやピストン２両側の受圧面積差に基因
して復動室３Ｂの圧力が往動室３Ａの圧力よりも
高く成り、往動室３Ｂの作動油はピストン２両側
室間の圧力差によつてピストン２摺動部分を往動
室３Ａへ漏出する。この作動油漏出によつて増加
する空油変換器４Ａの油室８Ａの油量は、変位部
材７Ａを他方側へ変位するときその変位端近傍で
油室８Ａを環状溝１１Ａへ連通しているため、増
加分の作動油が流路１３Ａを流れて貯油槽１２へ
排出し修整される。また、前述油漏出により作動
油が減少する空油変換器４Ｂの油室８Ｂの油量
は、変位部材７Ｂを他方側へ向けて変位するとき
その変位部材７Ｂを空気室１０Ｂへ供給の圧縮空
気による作用力により強制変位しているため、減
少油量分に起因して油室８Ｂが負圧状態となり逆
止弁１６Ｂを介し貯油槽１２の作動油が流入する
と共に、変位部材７Ｂの他方側の変位端近傍で油
室８Ｂを環状溝１１Ｂへ連通して貯油槽１２の作
動油が流入して修整される。
１の復動時にピストン２へ負荷を働かせると、負
荷の大きさやピストン２両側の受圧面積差に基因
して復動室３Ｂの圧力が往動室３Ａの圧力よりも
高く成り、往動室３Ｂの作動油はピストン２両側
室間の圧力差によつてピストン２摺動部分を往動
室３Ａへ漏出する。この作動油漏出によつて増加
する空油変換器４Ａの油室８Ａの油量は、変位部
材７Ａを他方側へ変位するときその変位端近傍で
油室８Ａを環状溝１１Ａへ連通しているため、増
加分の作動油が流路１３Ａを流れて貯油槽１２へ
排出し修整される。また、前述油漏出により作動
油が減少する空油変換器４Ｂの油室８Ｂの油量
は、変位部材７Ｂを他方側へ向けて変位するとき
その変位部材７Ｂを空気室１０Ｂへ供給の圧縮空
気による作用力により強制変位しているため、減
少油量分に起因して油室８Ｂが負圧状態となり逆
止弁１６Ｂを介し貯油槽１２の作動油が流入する
と共に、変位部材７Ｂの他方側の変位端近傍で油
室８Ｂを環状溝１１Ｂへ連通して貯油槽１２の作
動油が流入して修整される。
さらに、油圧アクチユエータ１の往動時にピス
トン２へ負荷を働かせ往動室３Ａと復動室３Ｂに
前述と逆の作動油増減が生じたときには、２個の
空油変換器４Ａ，４Ｂの同様な作用によつてその
増減が修整される。
トン２へ負荷を働かせ往動室３Ａと復動室３Ｂに
前述と逆の作動油増減が生じたときには、２個の
空油変換器４Ａ，４Ｂの同様な作用によつてその
増減が修整される。
この結果、空油変換器４Ａ，４Ｂを作動して油
室８Ａ，８Ｂの増加分の作動油を貯油槽１２へ排
出したり油室８Ｂ，８Ａの作動油の減少分を貯油
槽１２より流入できるから、空油変換器４Ａ，４
Ｂの作動を停止させることなく油室の油量を修正
でき、装置の稼動効率を高めることができる。ま
た、往動側と復動側の空油変換器４Ａ，４Ｂの油
室８Ａと８Ｂが環状溝１１Ａ，１１Ｂ流路１３
Ａ，１３Ｂを介して共通にした単一の貯油槽１２
へ連通しているため、、出願人が本願と同日出願
した実願昭55−480号の図面第１図に示す如き、
往動側の空油変換器の油室と復動側の空油変換器
の油室とにそれぞれ格別に貯油槽を連通して設け
るものは、油圧アクチユエータの往復動で往動室
と復動室間の圧力差によつて生じる往動室と復動
室間の漏れに起因する各貯油槽内の作動油の増減
が大きく、油圧アクチユエータの往復動中に各貯
油槽に貯蔵する作動油が溢れたりなくなつたりし
ないよう各貯油槽を大型に設けなければならない
が、このものに比し、油圧アクチユエータ１の往
動室３Ａと復動室３Ｂ間の漏れに起因する貯油槽
１２内の作動油の増減動を微少にでき、貯油槽１
２は少量の作動油を貯蔵する小型のもので油圧ア
クチユエータ１の長期間にわたる良好な往復動が
得られ、かつ装置の小型化を図ることができる。
開閉弁１５Ａ，１５Ｂは装置の作動中閉じておき
油室８Ａ，８Ｂ内に蓄積した空気を抜く際に開
く。
室８Ａ，８Ｂの増加分の作動油を貯油槽１２へ排
出したり油室８Ｂ，８Ａの作動油の減少分を貯油
槽１２より流入できるから、空油変換器４Ａ，４
Ｂの作動を停止させることなく油室の油量を修正
でき、装置の稼動効率を高めることができる。ま
た、往動側と復動側の空油変換器４Ａ，４Ｂの油
室８Ａと８Ｂが環状溝１１Ａ，１１Ｂ流路１３
Ａ，１３Ｂを介して共通にした単一の貯油槽１２
へ連通しているため、、出願人が本願と同日出願
した実願昭55−480号の図面第１図に示す如き、
往動側の空油変換器の油室と復動側の空油変換器
の油室とにそれぞれ格別に貯油槽を連通して設け
るものは、油圧アクチユエータの往復動で往動室
と復動室間の圧力差によつて生じる往動室と復動
室間の漏れに起因する各貯油槽内の作動油の増減
が大きく、油圧アクチユエータの往復動中に各貯
油槽に貯蔵する作動油が溢れたりなくなつたりし
ないよう各貯油槽を大型に設けなければならない
が、このものに比し、油圧アクチユエータ１の往
動室３Ａと復動室３Ｂ間の漏れに起因する貯油槽
１２内の作動油の増減動を微少にでき、貯油槽１
２は少量の作動油を貯蔵する小型のもので油圧ア
クチユエータ１の長期間にわたる良好な往復動が
得られ、かつ装置の小型化を図ることができる。
開閉弁１５Ａ，１５Ｂは装置の作動中閉じておき
油室８Ａ，８Ｂ内に蓄積した空気を抜く際に開
く。
このように本発明は、内部に摺動自在に収装し
た変位部材を一方側へ変位して油室の作動油を油
圧アクチユエータの往動室へ吐出すると共に変位
部材を他方側へ変位して油圧アクチユエータの往
動室からの作動油を油室へ流入する往動側の空油
変換器と、内部に摺動自在に収装した変位部材を
一方側へ変位して油室の作動油を油圧アクチユエ
ータの復動室へ吐出すると共に変位部材を他方側
へ変位して油圧アクチユエータの復動室からの作
動油を油室へ流入する復動側の空油変換器とを備
え、往動側の空油変換器の変位部材を一方側へ変
位して復動側の空油変換器の変位部材を他方側へ
変位したり往動側の空油変換器の変位部材を他方
側へ変位して復動側の空油変換器の変位部材を一
方側へ変位したりするよう各空油変換器の変位部
材に圧縮空気を作用自在に設け、往動側と復動側
の空油変換器の油室を逆止弁を設けた各流路を介
して共通にした単一の貯油槽へ連通して貯油槽か
らの作動油の流入を許容して設け、各空油変換器
は変位部材を他方側へ変位する毎に油室を貯油槽
へ連通するよう変位部材の他方側の変位端近傍へ
の変位により開いて油室と貯油槽間を連通する流
路を設けたことにより、空油変換器の作動を停止
させることなく油室の油量を修正でき、装置の稼
動効率を高めることができる。
た変位部材を一方側へ変位して油室の作動油を油
圧アクチユエータの往動室へ吐出すると共に変位
部材を他方側へ変位して油圧アクチユエータの往
動室からの作動油を油室へ流入する往動側の空油
変換器と、内部に摺動自在に収装した変位部材を
一方側へ変位して油室の作動油を油圧アクチユエ
ータの復動室へ吐出すると共に変位部材を他方側
へ変位して油圧アクチユエータの復動室からの作
動油を油室へ流入する復動側の空油変換器とを備
え、往動側の空油変換器の変位部材を一方側へ変
位して復動側の空油変換器の変位部材を他方側へ
変位したり往動側の空油変換器の変位部材を他方
側へ変位して復動側の空油変換器の変位部材を一
方側へ変位したりするよう各空油変換器の変位部
材に圧縮空気を作用自在に設け、往動側と復動側
の空油変換器の油室を逆止弁を設けた各流路を介
して共通にした単一の貯油槽へ連通して貯油槽か
らの作動油の流入を許容して設け、各空油変換器
は変位部材を他方側へ変位する毎に油室を貯油槽
へ連通するよう変位部材の他方側の変位端近傍へ
の変位により開いて油室と貯油槽間を連通する流
路を設けたことにより、空油変換器の作動を停止
させることなく油室の油量を修正でき、装置の稼
動効率を高めることができる。
また、往動側の空油変換器の油室と復動側の空
油変換器の油室が変位部材の他方側の変位端近傍
への変位により開く流路を介して共通にした単一
の貯油槽へ連通しているため、出願人が本願と同
日出願した実願昭55−480号（特公平１−48401号
公報参照）の図面第１図に示す如き、往動側の空
油変換器の油室と復動側の空油変換器の油室とに
それぞれ格別に貯油槽を連通して設けるものは、
油圧アクチユエータの往復動で往動室と復動室間
の圧力差によつて生じる往動室と復動室間の漏れ
に起因する各貯油槽内の作動油の増減が大きく、
油圧アクチユエータの往復動中に各貯油槽に貯蔵
する作動油が溢れたりなくなつたりしないよう各
貯油槽を大型に設けなければならないが、このも
のに比し、油圧アクチユエータの往動室と復動室
間の漏れに起因する貯油槽内の作動油の増減動を
微少にでき、貯油槽は少量の作動油を貯蔵する小
型のもので油圧アクチユエータの長期間にわたる
良好な往復動が得られ、かつ装置の小型化を図る
ことができる効果を有する。
油変換器の油室が変位部材の他方側の変位端近傍
への変位により開く流路を介して共通にした単一
の貯油槽へ連通しているため、出願人が本願と同
日出願した実願昭55−480号（特公平１−48401号
公報参照）の図面第１図に示す如き、往動側の空
油変換器の油室と復動側の空油変換器の油室とに
それぞれ格別に貯油槽を連通して設けるものは、
油圧アクチユエータの往復動で往動室と復動室間
の圧力差によつて生じる往動室と復動室間の漏れ
に起因する各貯油槽内の作動油の増減が大きく、
油圧アクチユエータの往復動中に各貯油槽に貯蔵
する作動油が溢れたりなくなつたりしないよう各
貯油槽を大型に設けなければならないが、このも
のに比し、油圧アクチユエータの往動室と復動室
間の漏れに起因する貯油槽内の作動油の増減動を
微少にでき、貯油槽は少量の作動油を貯蔵する小
型のもので油圧アクチユエータの長期間にわたる
良好な往復動が得られ、かつ装置の小型化を図る
ことができる効果を有する。
図面は本発明の一実施例を一部断面で示した回
路図である。 １……油圧アクチユエータ、３Ａ……往動室、
３Ｂ……復動室、４Ａ，４Ｂ……空油変換器、７
Ａ，７Ｂ……変位部材、８Ａ，８Ｂ……油室、１
２……貯油槽、１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ
……流路、１６Ａ，１６Ｂ……逆止弁。
路図である。 １……油圧アクチユエータ、３Ａ……往動室、
３Ｂ……復動室、４Ａ，４Ｂ……空油変換器、７
Ａ，７Ｂ……変位部材、８Ａ，８Ｂ……油室、１
２……貯油槽、１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ
……流路、１６Ａ，１６Ｂ……逆止弁。
Claims (1)
- １ 内部に摺動自在に収装した変位部材を一方側
へ変位して油室の作動油を油圧アクチユエータの
往動室へ吐出すると共に変位部材を他方側へ変位
して油圧アクチユエータの往動室からの作動油を
油室へ流入する往動側の空油変換器と、内部に摺
動自在に収装した変位部材を一方側へ変位して油
室の作動油を油圧アクチユエータの復動室へ吐出
すると共に変位部材を他方側へ変位して油圧アク
チユエータの復動室からの作動油を油室へ流入す
る復動側の空油変換器とを備え、往動側の空油変
換器の変位部材を一方側へ変位して復動側の空油
変換器の変位部材を他方側へ変位したり往動側の
空油変換器の変位部材を他方側へ変位して復動側
の空油変換器の変位部材を一方側へ変位したりす
るよう各空油変換器の変位部材に圧縮空気を作用
自在に設け、往動側と復動側の空油変換器の油室
を逆止弁を設けた各流路を介して共通にした単一
の貯油槽へ連通して貯油槽からの作動油の流入を
許容して設け、各空油変換器は変位部材を他方側
へ変位する毎に油室を貯油槽へ連通するよう変位
部材の他方側の変位端近傍への変位により開いて
油室と貯油槽間を連通する流路を設けて成る空油
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55000650A JPH0228724B2 (ja) | 1980-01-08 | 1980-01-08 | Kuyuseigyosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55000650A JPH0228724B2 (ja) | 1980-01-08 | 1980-01-08 | Kuyuseigyosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5697603A JPS5697603A (en) | 1981-08-06 |
| JPH0228724B2 true JPH0228724B2 (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=11479581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55000650A Expired - Lifetime JPH0228724B2 (ja) | 1980-01-08 | 1980-01-08 | Kuyuseigyosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0228724B2 (ja) |
-
1980
- 1980-01-08 JP JP55000650A patent/JPH0228724B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5697603A (en) | 1981-08-06 |
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