JPH0148401B2 - - Google Patents

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JPH0148401B2
JPH0148401B2 JP59190443A JP19044384A JPH0148401B2 JP H0148401 B2 JPH0148401 B2 JP H0148401B2 JP 59190443 A JP59190443 A JP 59190443A JP 19044384 A JP19044384 A JP 19044384A JP H0148401 B2 JPH0148401 B2 JP H0148401B2
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hydraulic
chamber
air
displacement member
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Katsuhisa Yamaguchi
Kunio Yamaguchi
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Toyooki Kogyo Co Ltd
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Toyooki Kogyo Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圧縮空気の圧力を油圧に変換する空油
変換器を用いて油圧アクチユエータの作動を行な
う空油制御装置に関する。
従来、この種の空油制御装置は、実開昭53−
71199号公報に示される如く、油圧アクチユエー
タの往動室および復動室へ油室を連通する空油変
換器をそれぞれ備え、２個の空油変換器へ交互に
圧縮空気を供給することで変換油圧により油圧ア
クチユエータを作動している。そして、この繰り
返し作動において、油圧アクチユエータの往動室
と復動室間には油圧アクチユエータのピストンに
働く負荷に基因して圧力差が生じピストン摺動部
分を高圧側から低圧側へ作動油が漏出する。この
ため、長期間の作動で空油変換器の油室の油量が
許容値以上に増減して油圧アクチユエータの作動
不良をおこさないように、２個の空油変換器間に
開閉弁を設け、開閉弁の操作により空油変換器の
油室へ作動油を供給したり油室の作動油を排出し
たりして油量の修整が図れるようにしている。と
ころが、油量状態を目視し開閉弁を操作してお
り、修整作業が煩雑で、油量の最適な保守管理が
できない問題点があつた。
本発明は、かかる問題点を解決するもので、油
圧アクチユエータの作動毎に空油変換器の油室の
油量を最適に自動修整し得るようにした空油制御
装置を提供するものである。
このため、本発明は、圧縮空気の供給排出によ
り軸方向へ変位自在にして変位部材を設け、変位
部材の一端部を内部に有して形成の作動油が充満
される油室を逆止弁を介し作動油を貯蔵する貯油
槽へ連通して貯油槽からの作動油の流入を許容し
て設け、変位部材の摺動する摺動部に油室を貯油
槽へ連通する流路を配設し、油室の作動油を吐出
するよう変位部材が軸方向の一方側へ変位すると
きには摺動部に配設の流路を変位部材により遮断
すると共に油室へ作動油が帰還するよう変位部材
が軸方向の他方側へ変位するときには変位端近傍
まで変位することで変位部材により遮断した摺動
部に配設の流路を連通するよう設けた空油変換器
を有し、油室より吐出される作動油によつて油圧
アクチユエータを往復動するよう油圧アクチユエ
ータの往動室に油室を連通する空油変換器と油圧
アクチユエータの復動室に油室を連通する空油変
換器とを設け、各空油変換器は油圧アクチユエー
タの作動油が油室に帰還する毎に貯油槽への流路
が連通する位置より他方側へ変位するよう変位部
材を設けて成る。
かかる本発明の構成において、油圧アクチユエ
ータの往動室と復動室間の作動油漏出によつて増
加する空油変換器の油室の作動油は、油圧アクチ
ユエータの作動油が油室に帰還する毎に変位部材
が軸方向の他方側の変位端近傍へ変位することに
より流路を介して貯油槽へ排出する。また、油圧
アクチユエータの往動室と復動室間の作動油漏出
によつて作動油が減少する空油変換器の油室は、
変位部材の軸方向の他方側に向けての変位によつ
て内部が負圧状態となり逆止弁を介し貯油槽の作
動油が供給される。このため、油圧アクチユエー
タの作動毎に空油変換器の油室の油量を最適に自
動修整することができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
第１図において、１は油圧アクチユエータで、
ピストン２を摺動自在に収装して往動室３Ａと復
動室３Ｂを割成している。４Ａ，４Ｂは空油変換
器で、内部に異径の変位部材７Ａ，７Ｂを摺動自
在に収装して小径側に油室８Ａ，８Ｂを大径側に
空気室９Ａ，１０Ａ・９Ｂ，１０Ｂをそれぞれ割
成し、圧縮空気の作用力により変位部材７Ａ，７
Ｂを変位することで油室８Ａ，８Ｂの作動油を吐
出できるよう設けている。そして空油変換器４
Ａ，４Ｂは油室８Ａ，８Ｂに有する油流出入口６
Ａ，６Ｂを流路５Ａ，５Ｂを介し油圧アクチユエ
ータ１の往動室３Ａおよび復動室３Ｂへ連通して
おり、油室８Ａ，８Ｂからの吐出油量が油圧アク
チユエータ１のピストン２を往動側変位端から復
動側変位端までの間またはその逆の間、作動可能
に設けている。１１Ａ，１１Ｂは油室８Ａ，８Ｂ
と空気室１０Ａ，１０Ｂ間の変位部材７Ａ，７Ｂ
の小径部が摺動する孔に内周の一部を拡径して形
成した環状溝で、変位部材７Ａ，７Ｂが軸方向の
他方側としての反吐出側の変位端近傍へ変位した
際油室８Ａ，８Ｂと連通するように設けている。
１２Ａ，１２Ｂは作動油を貯蔵する貯油槽で、流
路１３Ａ，１３Ｂを介して環状溝１１Ａ，１１Ｂ
に連通している。１４Ａ，１４Ｂは空気抜きをす
るための開閉弁で、油室８Ａ，８Ｂと貯油槽１２
Ａ，１２Ｂ間を連通する流路に設けている。１５
Ａ，１５Ｂは逆止弁で、油室８Ａ，８Ｂと貯油槽
１２Ａ，１２Ｂ間を連通する流路に設け貯油槽１
２Ａ，１２Ｂから油室８Ａ，８Ｂへの油の流れを
許容するようにしている。１６Ａ，１６Ｂはエア
ブリーザ兼用の注油口である。１７は切換位置
Ａ，Ｎ，Ｂを有する電磁弁で、２個の空油変換器
４Ａ，４Ｂの空気室９Ａ，９Ｂへ流路１８Ａ，１
８Ｂを介して接続しており、流路１８Ａ，１８Ｂ
は分岐流路１９Ｂ，１９Ａを有して対設する空油
変換器４Ｂ，４Ａの空気室１０Ｂ，１０Ａにそれ
ぞれ連通している。２０は圧縮空気源、２１Ａ，
２１Ｂは消音器、２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３
Ｂは逆止弁付の流量制御弁である。
次に、かかる構成の作動を説明する。図示状態
は電磁弁１７が中立の切換位置Ｎで、各流路１８
Ａ，１８Ｂを遮断しており、空油変換器４Ａの変
位部材７Ａは反吐出側の変位端に、空油変換器４
Ｂの変位部材７Ｂは吐出側の変位端に、油圧アク
チユエータ１のピストン２は往動室３Ａ側に位置
している。
電磁弁１７を切換位置Ｂに操作すると、圧縮空
気源２０から圧縮空気は流路１８Ａを介して空油
変換器４Ａの空気室９Ａへ、さらに分岐流路１９
Ｂを介して流量制御弁２３Ｂで絞り制御され空油
変換器４Ｂの空気室１０Ｂへ供給される。また空
油変換器４Ａの空気室１０Ａの圧縮空気は流量制
御弁２３Ａの逆止弁と分岐流路１９Ａ流路１８Ｂ
を介して外部へ、空油変換器４Ｂの空気室９Ｂの
圧縮空気は流路１８Ｂを介して外部へ排出され
る。そして空油変換器４Ａの変位部材７Ａが空気
室９Ａの圧縮空気による作用力により環状溝１１
Ａと油室８Ａ間を遮断して吐出側へ変位し、油室
８Ａの作動油は変位部材７Ａの受圧面積差に応じ
て増圧され油流出入孔６Ａ流路５Ａ流量制御弁２
２Ａの逆止弁を介して油圧アクチユエータ１の往
動室３Ａへ供給されてピストン２を図示左方向へ
往動する。油圧アクチユエータ１の復動室３Ｂの
作動油は流量制御弁２２Ｂで絞り制御され流路５
Ｂ油流出入孔６Ｂを介して空油変換器４Ｂの油室
８Ｂへ帰環する。変位部材７Ｂは油室８Ｂへ帰還
する。作動油と空気室１０Ｂへ供給される圧縮空
気との作用力により反吐出側へ変位し、変位端近
傍で油室８Ｂを環状溝１１Ｂ流路１３Ｂを介して
貯油槽１２Ｂへ連通る。
次に電磁弁１７を切換位置Ａに操作すると、流
路１８Ｂが圧縮空気源２０に流路１８Ａが外部に
切換え連通され、変位部材７Ａ，７Ｂおよびピス
トン２は前記と逆方向の作動を行なつて図示状態
になる。
この作動において、いま、油圧アクチユエータ
１の復動時にピストン２へ負荷を働かせると、負
荷の大きさやピストン２両側の受圧面積差に基因
して復動室３Ｂの圧力が往動室３Ａの圧力よりも
高く成り、復動室３Ｂの作動油はピストン２両側
室間の圧力差によつてピストン２摺動部分を往動
室３Ａへ漏出する。この作動油漏出によつて増加
する空油変換器４Ａの油室８Ａの油量は、変位部
材７Ａを反吐出側へ変位するときその変位端近傍
で油室８Ａを環状溝１１Ａを連通しているため、
増加分の作動油が流路１３Ａを流れて貯油槽１２
Ａへ流出し修整される。また、前述油漏出により
作動油が減少する空油変換器４Ｂの油室８Ｂの油
量は、変位部材７Ｂを反吐出側へ変位するときそ
の変位部材７Ｂを空気室１０Ｂへ供給の圧縮空気
による作用力により強制変位しているため、減少
油量分に基因して油室８Ｂが負圧状態となり逆止
弁１５Ｂを介し貯油槽１２Ｂの作動油が供給する
と共に、変位部材７Ｂの反吐出側の変位端近傍で
油室８Ｂを環状溝１１Ｂへ連通して貯油槽１２Ｂ
の作動油が供給し修整される。
さらに、油圧アクチユエータ１の往動時にピス
トン２へ負荷を働かせ往動室３Ａと復動室３Ｂに
前述と逆の作動油増減が生じたときには、２個の
空油変換器４Ａ，４Ｂの同様な作用によつてその
増減が修整される。
この結果、油圧アクチユエータ１の作動毎にピ
ストン２を往復動する２個の空油変換器４Ａ，４
Ｂの油室８Ａ，８Ｂの油量を最適に自動修整する
ことができて保守管理の簡素化が図れる。
また、油圧アクチユエータ１のピストン２の往
復動長さを短かく変更する場合も、油圧アクチユ
エータ１の往動室３Ａと復動室３Ｂ間の作動油漏
出によつて増加する油室８Ａまたは８Ｂの作動油
は変位部材７Ａまたは７Ｂが反吐出側の変位端近
傍へ変位することにより貯油槽１２Ａまたは１２
Ｂへ排出できると共に、この作動油漏出によつて
作動油が減少する油室８Ｂまたは８Ａは内部の負
圧状態により逆止弁１５Ｂまたは１５Ａを介し貯
油槽１２Ｂまたは１２Ａの作動油が供給できるた
め、空油変換器４Ａ，４Ｂを変更することなく油
室８Ａ，８Ｂの油量を自動修正でき、油圧アクチ
ユエータ１を良好に作動することができる。開閉
弁１４Ａ，１４Ｂは装置の作動中閉じておき、油
室８Ａ，８Ｂ内に蓄積した空気を抜く際に開く。
第２図は他の実施例で、第１図との相違点を主
に説明する。３１Ａ，３１Ｂは同径の変位部材
で、油室３２Ａ，３２Ｂと空気室３３Ａ，３３Ｂ
を割成しており、変位部材３１Ａ，３１Ｂは油室
３２Ａ，３２Ｂに収装したばね３４Ａ，３４Ｂ力
によつて空気室３３Ａ，３３Ｂ側へ強制変位する
と共に空気室３３Ａ，３３Ｂへ供給する圧縮空気
の作用力により、油室３２Ａ，３２Ｂ側へ変位自
在に収装している。３５Ａ，３５Ｂは油室３２
Ａ，３２Ｂと空気室３３Ａ，３３Ｂ間の変位部材
３１Ａ，３１Ｂが摺動する孔に内周の一部拡径し
て形成した環状溝で、変位部材３１Ａ，３１Ｂが
反吐出側の変位端へ変位した際、油室３２Ａ，３
２Ｂと連通するよう設けている。３６は貯油槽１
２Ａ，１２Ｂ間を連通する流路３７Ａ，３７Ｂは
流路１８Ａ，１８Ｂに設置した逆止弁付の流量制
御弁で、空気室３３Ａ，３３Ｂから外部へ排出す
る空気を制御する。
この構成において、２個の空油変換器４Ａ，４
Ｂの変位部材３１Ａ，３１Ｂは電磁弁１７によつ
て空気室３３Ａ，３３Ｂへ圧縮空気が供給された
り、空気室３３Ａ，３３Ｂの圧縮空気が外部に排
出されたりすることで、圧縮空気の作用力とばね
３４Ａ，３４Ｂ力との対向作用により変位され、
油圧アクチユエータ１へ吐出する油圧は空気室３
３Ａ，３３Ｂへ供給される圧縮空気の圧力と同圧
である。そして流路３６によつて貯油槽１２Ａ，
１２Ｂ間が連通しているため、貯油槽１２Ａと１
２Ｂ間の油量を修整ることができる。
このように本発明は、圧縮空気の供給排出によ
り軸方向へ変位自在にして変位部材を設け、変位
部材の一端部を内部に有して形成の作動油が充満
される油室を逆止弁を介し作動油を貯蔵する貯油
槽へ連通して貯油槽からの作動油の流入を許容し
て設け、変位部材の摺動する摺動部に油室を貯油
槽へ連通する流路を配設し、油室の作動油を吐出
するよう変位部材が軸方向の一方側へ変位すると
きには摺動部に配設の流路を変位部材により遮断
すると共に油室へ作動油が帰還するよう変位部材
が軸方向の他方側へ変位するときには変位端近傍
まで変位することで変位部材により遮断した摺動
部に配設の流路を連通するよう設けた空油変換器
を有し、油室より吐出される作動油によつて油圧
アクチユエータを往復動するよう油圧アクチユエ
ータの往動室に油室を連通する空油変換器と油圧
アクチユエータの復動室に油室を連通する空油変
換器とを設け、各空油変換器は油圧アクチユエー
タの作動油が油室に帰還する毎に貯油槽への流路
が連通する位置より他方側へ変位するよう変位部
材を設けたことにより、油圧アクチユエータの作
動毎に空油変換器の油室の油量を最適に自動修整
することができて保守管理の簡素化が図れる。
また、油圧アクチユエータの往復動長さを短か
く変更する場合も、油圧アクチユエータの往動室
と復動室間の作動油漏出によつて増加する油室の
作動油は変位部材が軸方向の他方側の変位端近傍
へ変位することにより貯油槽へ排出できると共
に、この作動油漏出によつて作動油が減少する油
室は内部の負圧状態により逆止弁を介し貯油槽の
作動油が供給できるため、空油変換器を変更する
ことなく各油室の油量を自動修整でき、油圧アク
チユエータを良好に作動することができる効果を
有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を一部断面で示した回路
図で、第１図は一実施例、第２図は他の実施例で
ある。 １…油圧アクチユエータ、３Ａ…往動室、３Ｂ
…復動室、４Ａ，４Ｂ…空油変換器、７Ａ，７
Ｂ，３１Ａ，３１Ｂ…変位部材、８Ａ，８Ｂ，３
２Ａ，３２Ｂ…油室、１２Ａ，１２Ｂ…貯油槽。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 圧縮空気の供給排出により軸方向へ変位自在
    にして変位部材を設け、変位部材の一端部を内部
    に有して形成の作動油が充満される油室を逆止弁
    を介し作動油を貯蔵する貯油槽へ連通して貯油槽
    からの作動油の流入を許容して設け、変位部材の
    摺動する摺動部に油室を貯油槽へ連通する流路を
    配設し、油室の作動油を吐出するよう変位部材が
    軸方向の一方側へ変位するときには摺動部に配設
    の流路を変位部材により遮断すると共に油室へ作
    動油が帰還するよう変位部材が軸方向の他方側へ
    変位するときには変位端近傍まで変位することで
    変位部材により遮断した摺動部に配設の流路を連
    通するよう設けた空油変換器を有し、油室より吐
    出される作動油によつて油圧アクチユエータを往
    復動するよう油圧アクチユエータの往動室に油室
    を連通する空油変換器と油圧アクチユエータの復
    動室に油室を連通する空油変換器とを設け、各空
    油変換器は油圧アクチユエータの作動油が油室に
    帰還する毎に貯油槽への流路が連通する位置より
    他方側へ変位するよう変位部材を設けて成る空油
    制御装置。
JP59190443A 1984-09-10 1984-09-10 空油制御装置 Granted JPS60168902A (ja)

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