JPH0228727B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0228727B2 JPH0228727B2 JP59101349A JP10134984A JPH0228727B2 JP H0228727 B2 JPH0228727 B2 JP H0228727B2 JP 59101349 A JP59101349 A JP 59101349A JP 10134984 A JP10134984 A JP 10134984A JP H0228727 B2 JPH0228727 B2 JP H0228727B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- sphere
- fluid pressure
- driven body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ロツドを有していない流体圧シリン
ダを利用した往復運動アクチユエータに関するも
のである。
ダを利用した往復運動アクチユエータに関するも
のである。
［従来の技術］
例えば、マシニングセンタのドアを自動開閉す
る場合や、各種作業装置をＸ−Ｙ二次元方向に移
動させる場合などには、可動部材を二位置間に亘
つて往復移動させるアクチユエータを用いてい
る。従来より、往復運動用アクチユエータとして
は、ロツドを有していない流体圧シリンダを利用
したものが知られている（たとえば、実公昭55−
16165号公報、特公昭50−25992号公報参照）。こ
の一例を第４図に示す。
る場合や、各種作業装置をＸ−Ｙ二次元方向に移
動させる場合などには、可動部材を二位置間に亘
つて往復移動させるアクチユエータを用いてい
る。従来より、往復運動用アクチユエータとして
は、ロツドを有していない流体圧シリンダを利用
したものが知られている（たとえば、実公昭55−
16165号公報、特公昭50−25992号公報参照）。こ
の一例を第４図に示す。
第４図において、シリンダ０１内には、圧力流
体により往復駆動されるピストン０２が設けられ
ている。シリンダ０１の外側に配置された被動体
０３は、ピストン０２の往復動で駆動する移動力
伝達機構０４により往復移動する。
体により往復駆動されるピストン０２が設けられ
ている。シリンダ０１の外側に配置された被動体
０３は、ピストン０２の往復動で駆動する移動力
伝達機構０４により往復移動する。
この種のアクチユエータは、ロツドを有してい
ないことから、ピストン０２の受圧面積が大きい
ので、ボア径を小さくでき、また、シリンダ軸線
方向に短くできるので、コンパクトになるという
利点を有する。
ないことから、ピストン０２の受圧面積が大きい
ので、ボア径を小さくでき、また、シリンダ軸線
方向に短くできるので、コンパクトになるという
利点を有する。
［発明が解決しようとする問題点］
ところが、前記従来例では、移動力伝達機構０
４がワイヤ又はスチール帯板で構成されている。
そのため、ピストン０２の運動時における引張応
力の繰り返し作用に伴ない、ワイヤー０４等が経
時的に伸び、また、温度変化に伴なう熱膨張の影
響が大きい。従つて被動体３の速度などの運動性
能を長期に亘つて安定維持することができない。
４がワイヤ又はスチール帯板で構成されている。
そのため、ピストン０２の運動時における引張応
力の繰り返し作用に伴ない、ワイヤー０４等が経
時的に伸び、また、温度変化に伴なう熱膨張の影
響が大きい。従つて被動体３の速度などの運動性
能を長期に亘つて安定維持することができない。
そこで、特開昭57−149603号公報に開示されて
いるように、ボールピボツト連鎖をピストンの接
続子の先端に連結し、前記ボールピボツト連鎖を
４本の結合ボルトで案内することにより、上記移
動力伝達機構０４を構成することも考えられる。
このようにした場合、上記経時的な変形や熱膨張
の影響を小さくでき、被動体０３の速度などの運
動性能を長期に亘つて安定維持することができ
る。
いるように、ボールピボツト連鎖をピストンの接
続子の先端に連結し、前記ボールピボツト連鎖を
４本の結合ボルトで案内することにより、上記移
動力伝達機構０４を構成することも考えられる。
このようにした場合、上記経時的な変形や熱膨張
の影響を小さくでき、被動体０３の速度などの運
動性能を長期に亘つて安定維持することができ
る。
しかし、この構成では、ピストンの接続子とボ
ールピボツト連鎖とが互いに球面で面接触するの
で、ピストンの受圧面積が小さくなる。そのた
め、シリンダ０１のボア径を大きくする必要が生
じ、従つて、アクチユエータ全体が大型化すると
いう欠点を招く。
ールピボツト連鎖とが互いに球面で面接触するの
で、ピストンの受圧面積が小さくなる。そのた
め、シリンダ０１のボア径を大きくする必要が生
じ、従つて、アクチユエータ全体が大型化すると
いう欠点を招く。
本発明はかかる実情に鑑み、運動性能を長期に
亘つて安定維持でき、しかも大型化するおそれの
ない流体圧シリンダ利用の往復運動用アクチユエ
ータを提供する点に目的を有する。
亘つて安定維持でき、しかも大型化するおそれの
ない流体圧シリンダ利用の往復運動用アクチユエ
ータを提供する点に目的を有する。
［問題点を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、本発明に係る流
体圧シリンダ利用の往復運動用アクチユエータ
は、まず、被動体３とピストン２との間に亘つて
形成された屈曲経路５と、この屈曲経路５内に多
数並べられ互いに圧接する同一径の球体６とで移
動力伝達機構４が構成されている。さらに、前記
屈曲経路５のうちシリンダ１内に位置する直線経
路５Ｃが、前記シリンダ室１Ａ，１Ｂに連通し、
前記屈曲経路５における前記シリンダ１外に、上
記球体６が摺接する円筒状のシール部材１３が設
けられている。
体圧シリンダ利用の往復運動用アクチユエータ
は、まず、被動体３とピストン２との間に亘つて
形成された屈曲経路５と、この屈曲経路５内に多
数並べられ互いに圧接する同一径の球体６とで移
動力伝達機構４が構成されている。さらに、前記
屈曲経路５のうちシリンダ１内に位置する直線経
路５Ｃが、前記シリンダ室１Ａ，１Ｂに連通し、
前記屈曲経路５における前記シリンダ１外に、上
記球体６が摺接する円筒状のシール部材１３が設
けられている。
［作用］
本発明に係る流体圧シリンダ利用の往復運動用
アクチユエータによれば、ピストン２が駆動され
るのに伴ない球体６に圧縮力が作用して、ピスト
ン２の移動力が被動体３に伝達される。ここで、
球体６はワイヤなどと異なり、ばね定数が大きい
ので、繰り返し移動力が加わつても、径時的な変
形が生じにくい。また、球体６は、熱弾性係数が
ワイヤなどよりも小さいので、温度変化による膨
張等を抑制することができる。
アクチユエータによれば、ピストン２が駆動され
るのに伴ない球体６に圧縮力が作用して、ピスト
ン２の移動力が被動体３に伝達される。ここで、
球体６はワイヤなどと異なり、ばね定数が大きい
ので、繰り返し移動力が加わつても、径時的な変
形が生じにくい。また、球体６は、熱弾性係数が
ワイヤなどよりも小さいので、温度変化による膨
張等を抑制することができる。
また、屈曲経路５のうちシリンダ１内の直線径
路５Ｃは、シリンダ室１Ａ，１Ｂに連通して、シ
リンダ室１Ａ，１Ｂを構成しているので、直線経
路５Ｃにも圧力流体が導入され、かつ、球体６が
ピストン２と点接触するので、圧力流体の加圧力
がピストン２のほぼ全側面に加わる。つまり、移
動力の伝達媒体である球体６がピストン２に圧接
していても、ピストン２の受圧面積が殆ど減少し
ない。
路５Ｃは、シリンダ室１Ａ，１Ｂに連通して、シ
リンダ室１Ａ，１Ｂを構成しているので、直線経
路５Ｃにも圧力流体が導入され、かつ、球体６が
ピストン２と点接触するので、圧力流体の加圧力
がピストン２のほぼ全側面に加わる。つまり、移
動力の伝達媒体である球体６がピストン２に圧接
していても、ピストン２の受圧面積が殆ど減少し
ない。
［実施例］
以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。
る。
第１図及び第２図において、１はシリンダで、
このシリンダ１の両端には、エアーや油圧等の圧
力流体を給排する流路８Ａ，８Ｂを貫設したプラ
グヘツド９Ａ，９Ｂが、気密状態又は水密状態に
嵌着されている。２はピストンで、シリンダ１内
に摺動自在に嵌合されている。前記ピストン２の
両側に形成されたシリンダ室１Ａ，１Ｂには、バ
ルブ（図示せず）及び前記流路８Ａ，８Ｂを介し
て圧力流体が交互に供給され、これによつて、前
記ピストン２がシリンダ軸線方向に往復駆動され
る。
このシリンダ１の両端には、エアーや油圧等の圧
力流体を給排する流路８Ａ，８Ｂを貫設したプラ
グヘツド９Ａ，９Ｂが、気密状態又は水密状態に
嵌着されている。２はピストンで、シリンダ１内
に摺動自在に嵌合されている。前記ピストン２の
両側に形成されたシリンダ室１Ａ，１Ｂには、バ
ルブ（図示せず）及び前記流路８Ａ，８Ｂを介し
て圧力流体が交互に供給され、これによつて、前
記ピストン２がシリンダ軸線方向に往復駆動され
る。
３は被動体で、シリンダ１の上方において、前
記両プラグヘツド９Ａ，９Ｂ間に亘り架設された
筒状のガイドレール１０に沿つて、シリンダ軸線
方向と平行又はほぼ平行に往復移動自在に支持さ
れている。この被動体３には、例えば既述の自動
開閉ドアに対する開閉操作用リンク機構の一端部
や、溶接装置などが取付けられる。
記両プラグヘツド９Ａ，９Ｂ間に亘り架設された
筒状のガイドレール１０に沿つて、シリンダ軸線
方向と平行又はほぼ平行に往復移動自在に支持さ
れている。この被動体３には、例えば既述の自動
開閉ドアに対する開閉操作用リンク機構の一端部
や、溶接装置などが取付けられる。
前記筒状のガイドレール１０は上方に開口する
溝を有している。このガイドレール１０の開口部
両側は、第２図のように、拡開防止用の帯状部材
１１，１１により拡開が防止されている。この帯
状部材１１，１１は前記シリンダ１を保持する架
台１２にボルト止めされている。
溝を有している。このガイドレール１０の開口部
両側は、第２図のように、拡開防止用の帯状部材
１１，１１により拡開が防止されている。この帯
状部材１１，１１は前記シリンダ１を保持する架
台１２にボルト止めされている。
第１図において、５，５は屈曲経路で、ピスト
ン２の運動方向の両側面部と被動体３の両側面部
とに亘つて形成されており、これら屈曲経路５内
には、互いに圧接する同一径の球体６が、殆ど転
動しない状態で多数並べられている。この球体６
は、ピストン２の移動力を被動体３に伝えるもの
であり、前記球体６と屈曲経路５，５とにより移
動力伝達機構４が構成されている。球体６として
は、硬度及び耐摩耗性に優れかつ摩耗係数の小さ
いナイロンの成形球や、鋼球を用いることができ
る。
ン２の運動方向の両側面部と被動体３の両側面部
とに亘つて形成されており、これら屈曲経路５内
には、互いに圧接する同一径の球体６が、殆ど転
動しない状態で多数並べられている。この球体６
は、ピストン２の移動力を被動体３に伝えるもの
であり、前記球体６と屈曲経路５，５とにより移
動力伝達機構４が構成されている。球体６として
は、硬度及び耐摩耗性に優れかつ摩耗係数の小さ
いナイロンの成形球や、鋼球を用いることができ
る。
前記屈曲経路５，５は、Ｕ字形の貫通路５Ａ，
５Ｂと、上側直線経路５Ｄ，５Ｄと下側直線経路
５Ｃ，５Ｃとからなる。前記Ｕ字形の貫通路５
Ａ，５Ｂは、前記プラグヘツド９Ａ，９Ｂに形成
されている。前記上側直線経路５Ｄ，５Ｄは、シ
リンダ１外に位置し、上記筒状のガイドレール１
０によつて形成されている。前記下側直線経路５
Ｃ，５Ｃは、第２図のように、シリンダ１内に等
角度ピツチ（中心角で120度）で配置された３本
のガイド杆７により形成されている。従つて、こ
の下側直線経路５Ｃ，５Ｃはシリンダ１内に位置
しており、第１図の上記シリンダ室１Ａ，１Ｂに
連通して、シリンダ室１Ａ，１Ｂの一部を構成す
る。前記ガイド杆７は前記プラグヘツド９Ａ，９
Ｂの間に亘つてシリンダ軸線と平行に架設されて
いる。
５Ｂと、上側直線経路５Ｄ，５Ｄと下側直線経路
５Ｃ，５Ｃとからなる。前記Ｕ字形の貫通路５
Ａ，５Ｂは、前記プラグヘツド９Ａ，９Ｂに形成
されている。前記上側直線経路５Ｄ，５Ｄは、シ
リンダ１外に位置し、上記筒状のガイドレール１
０によつて形成されている。前記下側直線経路５
Ｃ，５Ｃは、第２図のように、シリンダ１内に等
角度ピツチ（中心角で120度）で配置された３本
のガイド杆７により形成されている。従つて、こ
の下側直線経路５Ｃ，５Ｃはシリンダ１内に位置
しており、第１図の上記シリンダ室１Ａ，１Ｂに
連通して、シリンダ室１Ａ，１Ｂの一部を構成す
る。前記ガイド杆７は前記プラグヘツド９Ａ，９
Ｂの間に亘つてシリンダ軸線と平行に架設されて
いる。
１３，１３は気密又は油密用の弾性シール部材
で、前記屈曲経路５，５のうち、プラグヘツド９
Ａ，９Ｂに貫設した貫通路５Ａ，５Ｂの始端部分
に筒状に嵌着されている。このシール部材１３に
は、球体６が摺接する。第２図の１４は前記筒状
ガイドレール１０の上向き開口部に沿つて設けた
帯状シールである。
で、前記屈曲経路５，５のうち、プラグヘツド９
Ａ，９Ｂに貫設した貫通路５Ａ，５Ｂの始端部分
に筒状に嵌着されている。このシール部材１３に
は、球体６が摺接する。第２図の１４は前記筒状
ガイドレール１０の上向き開口部に沿つて設けた
帯状シールである。
上記の如く構成されたアクチユエータの動作を
説明する。
説明する。
図示しないバルブが切換えられることによつ
て、第１図のピストン２の両側のシリンダ室１Ａ
又は１Ｂには、エアーなどの圧力流体が交互に供
給される。この圧力流体の供給により、ピストン
２が矢印Ｘ−X′方向に往復駆動し、その駆動力
が球体６を介して被動体３に伝達されて、この被
動体３が矢印Ｙ−Y′方向に往復運動する。これ
により、ドアなどの可動部材が二位置間に亘つて
往復移動する。
て、第１図のピストン２の両側のシリンダ室１Ａ
又は１Ｂには、エアーなどの圧力流体が交互に供
給される。この圧力流体の供給により、ピストン
２が矢印Ｘ−X′方向に往復駆動し、その駆動力
が球体６を介して被動体３に伝達されて、この被
動体３が矢印Ｙ−Y′方向に往復運動する。これ
により、ドアなどの可動部材が二位置間に亘つて
往復移動する。
次に別の実施例について説明する。
［］ 第３図に示す実施例は、前記被動体３又
はこれと一体に移動する可動部材側にそれの移
動経路規制用ガイド１５が設けられている場合
の態様である。この場合、球体６は左右のもの
を連続的に密接配列させた構成とでき、かつ被
動体３のストローク範囲の位置調整を簡単に行
ない易い利点がある。
はこれと一体に移動する可動部材側にそれの移
動経路規制用ガイド１５が設けられている場合
の態様である。この場合、球体６は左右のもの
を連続的に密接配列させた構成とでき、かつ被
動体３のストローク範囲の位置調整を簡単に行
ない易い利点がある。
［発明の効果］
以上の説明から理解されるように、本発明によ
れば、球体６はワイヤなどと異なり、ばね定数が
大きいので、繰り返し移動力が加わつても、経時
的な変形が生じにくい。また、球体６は、熱弾性
係数がワイヤなどよりも小さいので、温度変化に
よる膨張等を抑制することができる。このよう
に、球体６は経時的な変形が生じにくく、しか
も、温度変化による膨張等も少ないので、被動体
３の運動性能を長期に亘り安定維持することがで
きる。
れば、球体６はワイヤなどと異なり、ばね定数が
大きいので、繰り返し移動力が加わつても、経時
的な変形が生じにくい。また、球体６は、熱弾性
係数がワイヤなどよりも小さいので、温度変化に
よる膨張等を抑制することができる。このよう
に、球体６は経時的な変形が生じにくく、しか
も、温度変化による膨張等も少ないので、被動体
３の運動性能を長期に亘り安定維持することがで
きる。
また、屈曲経路５のうちシリンダ１内の直線経
路５Ｃはシリンダ室１Ａ，１Ｂを構成しているの
で、直線経路５Ｃにも圧力流体が導入され、か
つ、球体６がピストン２と点接触するので、圧力
流体の加圧力がピストン２のほぼ全側面に加わ
る。つまり、移動力の伝達媒体である球体６がピ
ストン２に圧接していても、ピストン２の受圧面
積が殆ど減少しない。従つて、ピストン２の断面
積を小さくできるので、装置全体が大型化しな
い。
路５Ｃはシリンダ室１Ａ，１Ｂを構成しているの
で、直線経路５Ｃにも圧力流体が導入され、か
つ、球体６がピストン２と点接触するので、圧力
流体の加圧力がピストン２のほぼ全側面に加わ
る。つまり、移動力の伝達媒体である球体６がピ
ストン２に圧接していても、ピストン２の受圧面
積が殆ど減少しない。従つて、ピストン２の断面
積を小さくできるので、装置全体が大型化しな
い。
第１図は一実施例の縦断側面図、第２図は第１
図−線縦断正面図、第３図は別の実施例を示
す要部の縦断側面図、第４図は従来例を示す概略
縦断側面図である。 １……シリンダ、１Ａ，１Ｂ……シリンダ室、
２……ピストン、３……被動体、４……移動力伝
達機構、５……屈曲経路、５Ｃ……直線経路、６
……球体、７……ガイド杆。
図−線縦断正面図、第３図は別の実施例を示
す要部の縦断側面図、第４図は従来例を示す概略
縦断側面図である。 １……シリンダ、１Ａ，１Ｂ……シリンダ室、
２……ピストン、３……被動体、４……移動力伝
達機構、５……屈曲経路、５Ｃ……直線経路、６
……球体、７……ガイド杆。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シリンダ１と、このシリンダ１内に摺動自在
に嵌合されたピストン２と、前記ピストン２の両
側に形成され圧力流体が供給されることによつて
前記ピストン２を往復駆動させる一対のシリンダ
室１Ａ，１Ｂと、前記シリンダ１の外側に移動自
在に設けられた被動体３と、前記ピストン２の往
復駆動力を前記被動体３に伝達する移動力伝達機
構４とを備えた流体圧シリンダ利用の往復運動用
アクチユエータであつて、 前記被動体３とピストン２との間に亘つて形成
された屈曲経路５と、この屈曲経路５内に多数並
べられ互いに圧接する同一径の球体６とで前記移
動力伝達機構４が構成され、 前記屈曲経路５のうちシリンダ１内に位置する
直線経路５Ｃが、前記シリンダ室１Ａ，１Ｂに連
通し、前記屈曲経路５における前記シリンダ１外
に、上記球体６が摺接する円筒状のシール部材１
３が設けられている流体圧シリンダ利用の往復運
動用アクチユエータ。 ２ 前記屈曲経路５のうち、シリンダ１内に位置
する直線経路５Ｃが、前記ピストン２を貫通し前
記シリンダ軸線と平行に架設された３本以上のガ
イド杆７で形成されている特許請求の範囲第１項
に記載の流体圧シリンダ利用の往復運動用アクチ
ユエータ。 ３ 前記球体６が鋼球からなる特許請求の範囲第
１項に記載の流体圧シリンダ利用の往復運動用ア
クチユエータ。 ４ 前記球体６が硬度、耐摩耗性に優れかつ摩擦
係数の小さいナイロンの成形球からなる特許請求
の範囲第１項に記載の流体圧シリンダ利用の往復
運動用アクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10134984A JPS60245810A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 流体圧シリンダ利用の往復運動用アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10134984A JPS60245810A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 流体圧シリンダ利用の往復運動用アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60245810A JPS60245810A (ja) | 1985-12-05 |
| JPH0228727B2 true JPH0228727B2 (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=14298355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10134984A Granted JPS60245810A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 流体圧シリンダ利用の往復運動用アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60245810A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0772563B2 (ja) * | 1986-08-11 | 1995-08-02 | ソニー株式会社 | 部品供給装置 |
| CA1307758C (en) * | 1987-11-10 | 1992-09-22 | Sft Ag Spontanfordertechnik | Conveying system |
| DE3805164A1 (de) * | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Krupp Gmbh | Schneidvorrichtung fuer harzmatten |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2258065C3 (de) * | 1972-11-27 | 1978-07-06 | Max 5650 Solingen Jacobs | Hydraulische Vorrichtung zum Betrieb eines Aufzuges |
| JPS5025992A (ja) * | 1973-07-11 | 1975-03-18 | ||
| CA1177727A (en) * | 1981-02-10 | 1984-11-13 | Feramatic Ag | Fluid-actuated drive |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP10134984A patent/JPS60245810A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60245810A (ja) | 1985-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3563273A (en) | Actuator valve | |
| JPH0228727B2 (ja) | ||
| US4254799A (en) | Lapped spool valve assembly | |
| EP0927846B1 (en) | A four-way selector valve | |
| US4325285A (en) | Compressed air motor | |
| US4242941A (en) | Actuator valve | |
| JP3542299B2 (ja) | 空気圧流体制御弁装置 | |
| JP6338351B2 (ja) | バルブ | |
| JPH0156282B2 (ja) | ||
| JPH0113879Y2 (ja) | ||
| EP0692072B1 (en) | Pressure medium driven device performing linear motion | |
| US4166411A (en) | Fluid-operated linear actuator | |
| EP0555041A1 (en) | Multiple way slide valve | |
| KR102165830B1 (ko) | 범퍼구간이 구비된 압력 전달 실린더 | |
| JP2001511862A (ja) | 流体作動式バルブアッセンブリ | |
| CN211117899U (zh) | 拨叉执行器 | |
| SU1305451A1 (ru) | Многопозиционный пневмогидроцилиндр | |
| JPS64177B2 (ja) | ||
| NZ215091A (en) | Gas or steam engine with reciprocating free piston | |
| US20150337979A1 (en) | Valve apparatus having a detent member | |
| SU1078150A1 (ru) | Пневмопривод | |
| RU2194196C2 (ru) | Автономный гидропривод | |
| US288133A (en) | Valve-gear for steam-engines | |
| RU2267662C1 (ru) | Пневмораспределитель клапанного типа | |
| US3229708A (en) | Lubricated valve mechanism |