JPH02287296A - 燃料ペレットを被覆管に装填する自動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は炉心に用いられる核燃料棒の製造、特に被覆
管に燃料ペレットを装填する装置に関する。

発明の背景 典型的な原子炉の炉心は、何れも何百個もの燃料ペレッ
トから成る柱を含む４０．０００ｇＩ又は更に多くの燃
料棒を持っていることがある。燃料棒は、炉心の特定の
領域で制御された熱量を発生する様に配置されている。

制御された熱の発生は、主にペレットの柱を、長さ並び
にウラン濃縮度が変化する特定された区域に構成するこ
とによって達成される。現在の設計では、燃料棒が種々
の特定された長さを持つ７個ものペレット区域並びに４
　ＰＩ３類又は更に多くの濃縮度を持つことが要求され
る。

原子炉の適正な運転には、炉心の中に種々の燃料棒が配
置される場所だけでなく、各々の燃料棒のペレットの柱
に於ける、特定された濃縮度を持つ種々のペレット区域
の場所も決定的に重要である。この為、地域の電力ピー
クを下げると云う様に、炉心で発生される熱の必要な制
御を確実に行なう為、燃料棒の東全体にわたるエネルギ
分布を改善する為、並びに適切な原子炉の運転停止の余
裕を持たせる為、燃料棒が安全規則及びその他の法律上
の規制に合致する様に、工学的な仕様に従って厳密に製
造されることが不可欠である。この為、要求される濃縮
度の区域の長さ及び柱の長さに沿った区域界面位置を達
成する為に、各々の燃料ペレットが、どれもが、濃縮度
に従ってペレットの柱内の所定の位置になければならな
い。

１つのペレットの柱当たりの濃縮度区域の数が増加する
につれて、製造上の誤りが起る可能性も大きくなる。従
って、品質保証の一層厳格な手段を溝じておかなければ
ならない。ｉＱ縮度の異なるペレットは、別々にし、追
跡し、装填過程全体にわたって見分けが出来る状態に保
たなければならない。各々の濃縮度のペレット区域は、
厳密な長さ及び重量の仕様に従って精密に構成されなけ
ればならないし、ペレットの柱に於ける所要の位置ぎめ
を確実にする為、正しい順序で燃料棒又は被覆管に装填
されなければならない。即ち、予定の工学的な仕様又は
所謂「ロッド・マツプ」に従って、ペレット区域毎に装
填しなければならない。

品質保証の為の別の検査は、最後のペレット区域が装填
された後、被覆管の中に残される空いている場所である
。燃料棒の最後の製造工程として、管に末端の栓を用い
て密封した時、これが最終的に高圧室になる。棒を燃料
束として、正しい位置にまとめることが出来る様に、各
々の棒にペレットを装填した仕様を記録しておかなけれ
ばならない。

燃料ペレットの数が膨大であると共に、それより少ない
とは云え、処理して一緒にすべき被覆管の数もかなりの
数であり、それと合せて品質保証の為の検査及び記録管
理が要求されるので、装填過程は厄介で時間のか−るも
のになる。その為、原子力発電業界の要望を充たすのに
必要な燃料棒を出力することは大問題である。手作業に
よるペレットの装填は、余りに労働集中形であり、遅く
て誤りが起り易い。米国特許節３，７３５，５５０号、
同第３．７４６，１９０号、同第３，９４０．９０８号
、同第４．１５８．６０１号、同第４．２３５．０６６
号及び同第４．．２４３，０７８号に記載されている様
に、核燃料ペレットを被覆管に装填する為の自動装置が
提案され、用いられている。然し、こう云う装置はペレ
ットの列を被覆管に装填する工程を自動化するのには役
立つが、実際の装填工程に備えたペレット及び被覆管の
処理と、装填された後の被覆管の処理とを完全に自動化
する様には構成されていない。この為、ペレット装填過
程全体にはかなりの人間の関与が要求される。その為、
製造上の誤りが起る可能性もそのま〜である。更に、従
来のペレット装填装置は、被覆管が精密に設計通りの仕
様に合せて装填されたことを保証するのに要求されるす
べての品質管理の検査を自動的に行なう様には構成され
ていない。最後に、従来の装置が被覆管に、濃縮度並び
に長さの異なる多数のペレット区域で構成されたペレッ
トの柱をｌｉｆ実に且つ正確に装填し得る速度は、とて
も満足とは云えない。

従って、この発明の目的は、核燃料棒又は被覆管に燃料
ペレットを装填する自動装置を提供することである。

別の目的は、上に述べた性格であって、被覆管に装填す
る為に、濃縮度及び長さの異なる多数のペレット区域を
自動的に構成することが出来るペレット装填装置を提供
することである。

別の目的は、上に述べた性格であって、装填にＯ；２え
た並びにその後の、多数の燃料ペレット及び被覆管の処
理を自動化したペレット装填装置を提供することである
。

別の目的は、上に述べた性格であって、製造上の絶対的
な完全さを保証する為に、製造過程全体にわたる戦術的
な点で、品質管理用の自動的な検査が行なわれるペレッ
ト装填装置を提供することである。

別の目的は、」二に述べた性格であって、どの管にどん
なペレットが装填されたかの記録を作る為に、装ｊｌｌ
内での特定の種類の燃料ペレット及び個々の被覆管の動
きを追跡する為のデータを収集するペレット装填装置を
提供することである。

別の目的は、上に述べた性格であって、スルーブツトを
高率にすることが出来る様に、多数の被覆管に並列に装
填するペレット装填装置を提供することである。

この発明のその他の目的は一部分は明らかであろうし、
一部分は以下の説明から明らかになろう。

発明の要約 この発明では、核燃料棒が製造出来る様に、多数の濃縮
度の区域を持つ核燃料ベレッＩ・を被覆管に装填する自
動装置を提供する。この目的の為、装置は、その濃縮度
に従って燃料ペレットのトレーを別々に貯蔵する複数個
の貯蔵装置を有する。

こう云う貯蔵装置に対してコンベヤが作用する。

このコンベヤは少なくとも１つのトロリーを備えており
、選ばれた貯蔵装置から検索されたペレット・トレーが
このトロリーに自動的に配置されて、区域構成機械の入
力ステーションに運ばれる。

装置は、入力管トレーから入力待ち行列に複数個の被覆
管を同時に移送する自動被覆管処理装置をも含む。被覆
管は入力待ち行列から光学記号読取器に個別に移送され
る様に１つずつ分けられ、この読取器で各々の管の１端
に固定された末端の栓が有する独特の通し番号を読取る
。この読取器の後、被覆管が装填バッファに蓄積され、
その後まとめて振動形装填装置に移送され、そこで区域
構成機械と被覆管処理装置の間の界面に配置されたブッ
シング集成体に対する平行な相隔たるペレット装填位置
に位置ぎめされる。

区域構成機械は、トロリー・コンベヤによって呈示され
たトレーから、多数のペレット列をかき出す様に制御さ
れる。これらのペレット列が、縦方向に細長い装填テー
ブルに形成された溝に沿つて後退可能なストッパと突当
たるまで前進させられる。このストッパは、ペレット装
填位置で待っている被覆管に装填すべきペレット区域の
特定された長さに従って、縦方向に選択的に位置ぎめさ
れる。この後、区域もが成機械が、特定された区域の長
さを近似する点で、ペレット列にすき間を作り、各々の
列にある過剰のペレットはテーブル上のステージ区域に
押し戻される。この後、ストッパに当て＼支えられた各
々のペレット列の長さの精密な測定を同時に行なう。必
要であれば、列の長さが特定された区域の長さの許容公
差の限界内に来るまで、これらのペレット列から個別の
ペレットを除去したり追加する。過剰のペレットは、そ
れを検索したもとの特定の貯蔵装置へ戻す様に運ぶ為、
入力ステーションで待っているトレーにかき戻される。

その後、特定された区域の長さであると′Ａ１１ｌ定さ
れたペレットを計量し、ストッパが後退した時、振動形
装填装置まで前進させる。この装填装置を作動した時、
長さを測定し且つ計量したペレット列がブッシング集成
体の中を進んで、ペレット装填位置にある複数個の被覆
管の開放端に入る。全ての被覆管に一杯にペレットが装
填されるまで、この手順がペレット区域毎に繰返される
。その後、区域も１４成機械が、各々の管の中にあるペ
レットの柱の最後のペレットと管の端との間の距離を同
時に測定することにより、高圧室の長さの検査を自動的
に行なう。次に、処理装置が、装填が済み、高圧室の長
さの検査が済んだｍｓ管を振動形装填装置から出力バッ
ファへ移送し、そこで受理されるロフト及び疑わしいロ
フトに自動的に分類される。

装置の動作はシステム制御装置によって制御される。こ
の制御装置は、濃縮度が異なり且つ区域の長さの異なる
多数のペレット区域をバッチ式に、被覆管の群に同時に
装填する様に、自動的に協調して作用する計算機と結合
された計算概形数値制御装置を含む。装填過程は、計算
機に入力された工学的な仕様に従って自動的に行なわれ
、各々の管、並びに実際にそれに装填した設計上の仕様
を同定する制作記録が計算機によって編集される。

装置はこの装填過程を手っ取り早い大瓜生産方式で行な
う様に構成されており、製造」二の誤りが起らない様に
いろいろな安全策がシ１４しられている。

この為、この発明は、以下説明する構造に例示される様
な構造の特徴、要素の組合せ及び部分の配置で構成され
ており、この発明の範囲は特許請求の範囲に記載しであ
る。この発明の性質並びに目的が十分理解される様に、
次に図面について詳しく説明する。

発明の詳細な説明 この発明の多重区域自動核燃料棒装填装置を全体的に第
１図の２０に示しであるが、複数個のエレベータ２２を
有する。図示の実施例ではそれが４個あり、その中に濃
縮度が判っている燃料ペレットのトレーが貯蔵されてい
る。全体を２４で示すコンベヤが１対のトロリー２６を
持ち、エレベータから選ばれたベレ・ソト・トレーがこ
の」二（このせられて、全体を２８で示した区域構成機
械に対する中心位置にある２７に示した入カステーショ
ンに運ばれる。一旦ペレット・トレーが１つのトロリー
によって入力ステーションに位置ぎめされると、入力往
復台３０がトレーから多数のペレット列、図示の実施例
では１０列をかき出し、ペレット列を３４に示した測定
ステージ区域の溝つきベッド３２の上に前進させ、全体
を４０で示した計量器の溝つきプラットフォーム面にの
せ、最後には縦方向に調節自在で横方向に後退し得るス
トッパ３８によって停止させられる。区域構成往復台３
６がこうして前進させられたペレット列を、大体区域の
長さの点で分離し、過剰ペレットの列をステージ区域へ
戻す。計量器のプラットフォーム上に残っているペレッ
ト列が、この後長さを正確にａｔ１定し、必要であれば
、往復台３６がステージ区域から個別のペレットを追加
するか、或いはペレットをステージ区域へ除いて、ペレ
ット列を共通の設計通りの長さに調節する。長さをΔＰ
＋定したペレット列は、その後計量器４０によってまと
めて計量され、装填すべき特定の燃料棒のペレット区域
の重量が設計通りの仕様に合うかどうかを判定する。ペ
レット区域が特に長ければ、２つ又は更に多くのステー
ジに分け、計量して装填する。

入力往復台３θは、ステージ区域に残されている任意の
ペレット列を、それを取出したトレーへかき戻すことが
出来る。このトレーが入力ステーションで待っている。

その後、過剰ペレットのトレーを、それを検索した特定
のエレベータ２２へ戻す様に運ぶ。そういうことが起る
のは、次に構成すべき区域が、濃縮度の異なるペレット
を要求する場合である。Ａｐｌ定ステージ区域に、エレ
ベータで貯蔵する様に戻すべき過剰ペレットがない場合
、入力ステーションにあるトレーは空トレー・スタッカ
４２にのせる。

第１図の説明を続けると、燃料ペレットを装填すべき被
覆管４４が、入力トレー４６で、多重区域自動燃料棒装
填装置２０に呈示される。全体を４８で示した自動被覆
管処理装置が、天井入力クレーン５０を用いて、このト
レーからの複数個の管を入力待ち行列５１へ移送し、そ
こで各々の管の１端に溶接した末端の栓が持つ独特な通
し番号を読取ステーションで、光学記号読取器５２によ
って順次読取る。図示の実施例では１０個ずつであるが
、予定数の管が、正しい間隔で平行に装填バッファ５３
に蓄積される。その後、第２の又は装填用の天井クレー
ン５４が、バッファ５３からの管４４を装填ステーショ
ンへ移送する。このステーションは全体を５６で示した
振動形装填装置を含む。管は装填位置までまとめて縦方
向に又は軸方向に前進させ、その開放端を案内ブッシン
グ集成体５８に入れる。管は装填位置に保持し、振動形
装填装置５６を付勢して、計量器４０からの区域の長さ
を測定して計量したペレット列を案内ブッシング集成体
５８の中に同時に前進させ、そこで管に入り、装填され
る。装填往復台６０が前進しつつあるペレット列の後を
追い、何れかのペレット列（１つ又は複数）がジャミン
グ状態になれば、それを検出する。エレベータ２２から
ペレット・トレーを検索し、長さを合せてペレット区域
の計量をし、それを振動形装填装置上で管に装填する動
作は、管が仕様通りに完全に装填されるまで、繰返され
る。その後往復台６０が、装填された管の中にあるペレ
ットの柱をつきかためる様に作用して、ペレットが面間
で緊密になる様にすると共に、ペレットの柱の端から管
の端までの距離を測定する。最終的には、こう云う測定
値が、各々の完成された燃料棒にある高圧室の長さを表
わす。この長さは、設計通りの厳密な仕様を充たさなけ
ればならない。

完全に装填された管は、この時燃料棒と見なすことが出
来るが、この後振動形装填装置から出力待ち行列６２へ
移送され、そこから天井分類又は出力クレーン６６によ
って、受理トレー６３及び疑わしいトレー６４に最終的
に分類される。疑わしい棒は、高圧室の長さの検査で不
合格となったり、ペレットの装填中にジャミングを生じ
たり、又は正当でない末端の栓の通し番号を読取ったり
したものであり、これは異なる管のロフトからの管が誤
って入力トレー４６に含まれたことを意味する。この場
合、管にはペレットを装填しない。

多重区域自動燃料棒装填装置２０のいろいろな動作の制
御及び調整がシステム制御装置６８によって行なわれる
。この制御装置は、計算機式プロセス制御装置と計算機
とを含んでおり、この計算機には、燃料棒の特定のロフ
トをそれに合せて製造すべき設計上の仕様、即ちロフト
・マツプが入力されている。

第１図に示した４台のエレベータ２２の各々が、第２図
に示す様に同じ様に構成されている。即ち、各々のエレ
ベータは枠８０を持ち、これにパネル８２を固定して４
彼としている。枠には１対の垂直レール８４が取付けら
れており、全体を８６で示すエレベータ・カーが精密級
案内部８８によってその上に摺動自在に装着されている
。カーは、その１つを９０に示す様な相隔たる１対の平
行な側板を持ち、これらの側板が横部材９２によって互
いに接続されている。これらの側板に垂直方向に−様な
間隔の、水平方向に分布した何組かの向い合うフランジ
つきローラ９４が取付けられている。各々のローラの組
が核燃料ペレット・トレー９６に対するエレベータ貯蔵
位置を構成する。

エレベータ枠８０に取付けられたモータ９８が伝動装置
１００及びクラッチ１０２を介して垂直親ねじ１０４を
駆動する様に作用する。この親ねじの上端が軸受１０５
に軸支され、その下端が枠の横部材１０８に支持された
軸受１０６に軸支されている。この親ねじに支持される
移動ナツト１１０が側板９０の一方に固定されていて、
モータ９８によって親ねじが制御された両方向の回転を
すると、選ばれたペレット・トレー貯蔵位置を装填ポー
ト１１２又は取出しポート１１２の何れかに垂直方向に
位置ぎめすることか出来る様になっている。ポート１１
２を通るトレー装填用の出入りが、ドア１１５によって
制御される。このドアは、空気シリンダ１１６によって
垂直方向に往復動する。これに対してボー１−１１４を
通るトレーの取出し用の出は、空気シリンダ１１８によ
って垂直方向に往復動するドア１１７によって制御され
る。

全体を１２０に示した装填ドックがポート１１２に対し
て作用する。この装填ドックは、手作業でその上にのせ
られたペレット・トレー９６を支持する為の、水平方向
に分布した１組の向い合うフランジつきローラ１２２を
備えている。装填ドックはバーコード読取器１２４をも
備えており、これは装填ポート１１２の前の位置に転が
る時のトレーの側面レール９７に固定された独特なバー
コード・ラベル１２５を読取る様な位置にある。

このバーコードがトレーに付せられた燃料ペレットの種
類、最も重要なのは濃縮度を同定し、それがシステム制
御装置６８（第１図）に読込まれて、この特定の種類の
ペレットが、この選ばれた１つのエレベータ２２に貯蔵
する様に計画されていることを検証する。そうなってい
れば、ドア１１５を開き、ペレット・トレー９６が、制
御装置６８の制御のもとに、モータ９８によって、それ
と水平方向に整合した貯蔵位置へ滑かに転動することが
出来る様にする。

取出しポート１１４は、装填ポート１１２より下方に、
エレベータ・カーの１つのトレー貯蔵位置分だけ下方に
配置されていることが第２図から理解されよう。制御装
置の要求により、ニレベタ２２からペレット・トレーを
取出す為、空気シリンダ１２６が装填ドック１２０の直
ぐ下に取付けられている。この空気シリンダがエゼクタ
・バッド１２７として往復動じ、選ばれたベレッ）・・
トレーを開いている取出しポート１１４から押出し、コ
ンベヤ２４の１つのトロリー２６（第１図）の途中まで
押出す。

第３図について説明すると、各々のトロリー２６が基部
１３０を持ち、これに、図面では４つのエレベータ２２
に対して作用するコンベヤ２４の全長にわたって伸びる
１対の共通な平行レール１３２にのっかる直線軸受１３
１が固定されている。

このコンベヤは、第１図に示すエレベータの両側に定置
された追加のエレベータに対して作用することが出来る
。この他に、コンベヤを長くして余分のエレベータに対
して作用する様にすることが出来る。この基部に離隔材
１３５を介してトロリー枠１３４が取付けられている。

第４図に見られる様に、別個のはめ南ベルト１３６の両
端が各々のトロリー基部１３０に係止されている。これ
らのはめ南ベルトは、夫々トロリーを運ぶ両側の限界を
越えた所、即ち、区域構成機械２８（第１図）に対する
共通のトロリー取出し入力ステーション２７を越えた所
並びにそれが作用する最も遠いエレベータ２２を越えた
所に位置ぎめされた別々の遊動滑車１３７及び駆動滑車
１３８にかけられている。これらのはめ歯ベルトが別々
のモータ１４０によって駆動されて、それが作用する２
台のエレベータの一方の取出しポート及び区域構成機械
の入力ステーション２７と整合する位置の間で、夫々の
トロリーを推進する。

第５図について説明すると、各々のトロリー枠に１対の
向い合う軸１４２が軸支されており、各々の軸が軸方向
に相隔たる対のチェーン・スプロケット１４４及びベル
ト滑車１４６を持っている。

コンベヤ・チェーン１４８が横方向に向い合う夫々１対
のスプロケットにかけられ、コンベヤ中ベルト１５０が
横方向に向い合う１対の滑車にかけられる。一方の軸１
４２が、全体を１５３で示すベルト及び滑車駆動列及び
クラッチ１５４を介して、ギア・モータ１５２によって
駆動される。ペレット・トレー９６が、第２図について
述べた様に、エゼクタ・バッド１２７によって、エレベ
ータ２２の取出しポート１１４の途中まで放出されると
、各々のコンベヤーチェーン１４８を持つ一連のドグ１
４９の１つが、第３図に示す様に、ペレット・トレー９
６の前縁に沿って伸びる溝形枠部材１５６の横方向の開
口に係合する。この後、トレーの側面レール９７が同期
して移動するコンベヤ・ベルト１５０にのっかっている
間、コンベヤーチェーンによってトレーがトロリー２６
にのっかる様に全面的に引張られる。トレーがトロリー
２６上の選定された位置に達した時、センサ（図に示し
てない）信号がギア・モータに停止する様に合図する。

第５図に見られる様に、一連の向い合うこる１５８がト
レーの側面レールにのっかり、トレーをトロリー上の選
定された位置へ精密に案内する。

次に第３図乃至第５図をまとめて説明すると、トロリー
２６上に支持されたトレーの真下の中心にあるプラット
フォーム１６０にトレー放出空気シリンダ１６２が取付
けられている。この空気シリンダのプランジャ１６３が
１端にバッド１６４を持っている。区域構成作業で残さ
れたペレットを含むトレー９６が、区域構成機械から、
それを検索したもとの１つのエレベータへ戻される場合
が多い。その時、モータ１５２がコンベヤ・チェーン１
４８及びベルト１５０を逆方向に駆動して、トレーを取
出しポート１１４　（第２図）へ推進させる。然し、コ
ンベヤ・チェーン・ドグ１４９は、エレベータの貯蔵位
置に完全に復元する前に、トレーから離脱する。この為
、プラットフォーム１６０を空気シリンダ１６６によっ
て上昇させて、第４図に破線で示す様に、後側トレー横
部材１５６の高さまで、空気シリンダのエゼクタ・バッ
ト１６４を持って来る。空気シリンダ１６２を作動して
プランジャを伸ばし、バッド１６４を後側横部材の外面
に接する様にし、残っている距離にわたってトレーをエ
レベータの貯蔵位置まで駆動する。このトレー卸し作業
は、スタッカ４２（第１図）に空のトレーを降ろす時に
も利用される。こ−では詳しく説明しないが、この空ト
レー・スタックは垂直向きのコンベヤを持っていて、そ
れに−連のトレー支持部材があり、それらを入口ポート
の位置に割出して、トロリー２６から降ろされた相次ぐ
トレーを受理する。第１図に示す４個とは、トロリー・
コンベヤ２４の反対側にある追加のエレベータ２２を含
む様に装置を拡張する場合、第２のトレー放出空気シリ
ンダ１６２をプラットフォーム１６０に追加して、それ
に対するトレー卸しを処理する。

第４図に見られる様に、矩形のペレット・トレー９６は
、側面レール９７の間を伸びる横部材１５６に支持され
た波形のアコーディオン形の床１７０が構成されている
。こうして、床が、その円筒面にのっかる何列もの燃料
ペレット１７２を収容する複数個のＶ字形の樋１７１を
有する。これらの樋は、トレーがトロリー上を、ステー
ジ区域３４（第１図）と整合した入力ステーション２７
ヘ運ばれる時、区域構成機械２８と向う１端が開放して
いる。樋の他端はフェンス１７３によって締切られてい
る。これは第４図の１７４に示す様に、その上縁に切欠
きを設けず、後で詳しく説明するが、トレーからステー
ジ区域の溝つきベッド３２へペレット列を押出す様に、
入力往復台３０の個々のかき出しフィンガを各列にある
最後のペレットと係合させることが出来る様にしている
。

更に各々のトロリー２６は、トレー９６がコンベヤ・チ
ェーン１４８及びベル１５０によって、トロリー上に位
置ぎめされた時、トロリーの側面レール９７に固定され
たバーコード・ラベル１２５（第３図）を読取るバーコ
ード読取器１７９（第５図）を有する。この読取器が制
御装置６８に入力されて、要求された正しい種類の燃料
を実際にエレベータ２２から検索したことを検証する。

この読取器は、貯蔵の為、エレベータに戻される過剰ペ
レットのトレーのバーコード・レベルをも読取り、ドア
１１７の持上げを開始して、それを検索したもとの１つ
のエレベータのポート１１４の出入が出来る様にする。

この予防措置により、エレベータでいろいろな種類の燃
料ペレットが紛られしく混ざることが防止される。

第６ａ図及び第６ｂ図に見られる様に、区域構成機械２
８は、入力往復台３０、区域構成往復台３６及び装填往
復台６０を縦方向に摺動自在に取付ける枠組１８０を有
する。入力往復台は、モータ１８３によって駆動される
親ねじ１８２により、縦方向の両方向に移動する様に推
進させられる。

入力往復台の縦方向の位置が、制御装置６８に結合され
た位置符号器１８４によって追跡される。

モータ１８３の付勢を制御して、入力往復台を図示の一
番左の位置へ駆動し、この時、そのかき出しフィンガ１
８６は、フェンスの切欠き１７４（第４図）によって接
近出来る様にされたトレー９６上のペレット列の最後の
ペレットと係合する位置にある。その後、入力往復台を
右方向に推進して、トレーのＶ字形の樋から何列ものペ
レットをステージ区域のベッド３２の面にある整合した
縦方向に伸びる溝にかき出す。トレーの容量を大きくす
る為、樋の間隔はベッド３２の溝の間隔の半分である。

かき出しフィンガ１８６の横方向の間隔は、必然的にベ
ッドの溝の間隔に対応する。

この為、トレーからは一度に１つ置きの列のペレットが
かき出される。トレーをトロリーによってベッドの溝と
残りのペレット列とを整合させる様に歩進させ、入力レ
イキがこれらのペレット列をステージ区域にかき出す様
に戻る。トレーが２０個のペレット列を持っていて、ス
テージ区域が１０列を収容する場合、入力往復台の２回
のかき出しサイクルで、各々のトレーが空にされる。

入力往復台３０は、トレーから全てのペレット列をステ
ージ区域へ卸すことしか出来ない。即ち、短い区域を装
填する時、ステージ区域には部分的なペレット列が残る
ことがある。前に述べた様に、その時、入力往復台は、
こう云う残された又は過剰のペレットの列を入力ステー
ション２７で待っているトレーにかき戻す様に制御され
る。その後、トロリーがこの部分的なペレットのトレー
を、それが再び要求されるまで貯蔵する為に、それを検
索したもとのエレベータ２２に戻す様に運ぶ。ステージ
区域に残されたペレットがなければ、トレーはトロリー
から、区域構成機械の装填位置と整合する様に位置ぎめ
された空トレー・スタッカ４２に放出される。ステージ
区域とトレーの間の滑かなペレットのかき出し動作によ
る移行を保証する為、ベッド３２は、トレーの床に対し
てその横方向の左側の縁を増分的に上げ下げする様に枢
着することが好ましい。

更に第６ａ図及び第６ｂについて説明すると、区域構成
往復台３６はモータ１９１によって駆動される親ねじ１
９０によって縦方向に並進する。

この往復台の縦方向の位置が符号器１９２によって追跡
される。区域構成往復台の一番左側の移動限界が、入力
往復台の一番右側の移動限界と重なり、従って、区域構
成往復台は、入力往復台から前に送られた全てのペレッ
トを制御することが出来る。往復台３６は捕捉フィンガ
１９４の横方向配列を備えており、これらの捕捉フィン
ガは、入力往復台によってストッパ３８まで前進させら
れたペレット列の、横方向に整合する選ばれた中間位置
で、個々のペレットを捕捉することが出来る。

その後往復台３６をそのモータによって左へ推進し、過
剰のペレット列をステージ区域３４へ押し戻し、計量器
４０のプラットフォーム１９６で構成すべき大体の区域
の長さを持つ部分的なペレット列を残す。更に区域構成
往復台が測定フィンガ１９５の横方向配列を持ち、これ
らのフィンガは、ストッパ３８に当て＼位置ぎめされた
ペレットと係合する様に前進させられて、各列の区域の
長さの精密な測定値を求める。その捕捉フィンガ１９４
を使って、全ては制御装置６８の制御のもとに、測定フ
ィンガ１９５によって決定された許容し得る限界内で、
各々の列で所定の区域の長さに達するまで、個々のペレ
ットを列に選択的に加え又は列から選択的に取去る。所
定の区域の長さが構成される前に、ステージ区域３４の
ペレットの供給が切れた場合、同じ種類の燃料の別のト
レーをエレベータの貯蔵部から検索する。他方、所定の
区域の長さが計量器のプラットフォームの容量を越える
場合、制御装置６８の制御のもとに、ペレット区域を何
段階かに分けて装填する。

枠組１９９に支持された精密級電子秤２９８にのっかる
秤プラットフォーム１９６の溝つき面上で、一旦ペレッ
ト列が所要の区域の寸法又はその一部分に構成されると
、１０個のペレット列の合計重量を計量する。この重量
の読取値が制御装置に入力され、平均され、各々のペレ
ット列の１ｌｌｌ＋定された長さに乗じて、各々のペレ
ット区域の′重量が設計通りの仕様に合うかどうかを判
定する。その後、ストッパ３８を後退させ、往復台の捕
捉フィンガ１９４が振動形装填装置５６のベッド２００
の対応する溝を設けた面に、ペレット列を前進させる。

ベッド２００の長さに沿って、複数個の機械的なバイブ
レータ２０２が分布していて、ベッドの下側に物理的に
接続されている。これらのバイブレータを作動して、自
動ｖｉ覆管処理装置４８によって案内ブッシング集成体
５８（第１図、第１５図及び第１６図）の所の装填位置
に配置されている被覆管４４にペレット列を同時に装填
する為の促進作用をする。ペレット列の装填は、装填往
復台６０によって支援される。この往復台は、モータ２
０５によって駆動される親ねじ２０４によって推進させ
られ、位置符号器２０６がその追跡をする。この往復台
の一番左側の移動の限界は、区域構成往復台３６の一番
右の移動の限界と重なっているが、ペレット列と係合す
る様に垂下するフィンガ２０８を備えている。装填往復
台が右向きに移動すると、振動形装填装置５６の作動に
よって、ペレット列の全てのペレットが案内ブッシング
集成体５８を通って待っている被覆管４４の中に前進す
るのに合せて、これらのフィンガが追従する。第１３図
及び第１４図について説明するが、フィンガ２０８が、
装填された時のペレット列のジャミングが起ったかどう
かを感知する。更に装填往復台６０は、後で第１３図乃
至第１６図について説明するが、一旦ペレットが全部装
填された各々の被覆管に対して、高圧室の長さの検査を
行なうプローブ２０９を備えている。

第６ａ図及び第６ｂ図にも示すが、区域構成機械２８の
縦方向の長さに沿って分布した取込計量器２１０を持つ
排気装置が、燃料ペレットの自動的な処理の間に発生す
るかもしれない塵埃及びペレット粒子があっても、それ
を除去する。

第７図に示す様に、３つの往復台３０．３６６０が、往
復台取付は板２２２に固定された精密級直線軸受２２１
によって、長い上側及び下側レール２２０に槽動自在に
取付けられている。例として区域構成往復台３６を考え
ると、移動ナツト２２４がこの取付は板に固定され、親
ねじ１９０と螺合する。モータ１９１がこの親ねじを駆
動して、全体を２２５で示す滑車−調時ベルト装置を介
して、往復台の両方向の推進を行なわせる。全体を２３
０に示した往復台制御ヘッドに対する支持板２２８が、
２３１に示す様に、その上縁に沿って往復台の板２２０
に丁番結合されている。この為、検査及び保守の為、制
御ヘッドを上向きに旋回することが出来る。枢着によっ
て接続された支持リンク２３２が、制御ヘッドの上昇位
置を保つ。制御ヘッドを所望の動作用の向きに調節する
為に、平準バンバ２３４が設けられている。

第８図に示す様に、ストッパ３８が板２３８に支持され
た棒２３６に摺動自在に取付けられている。板２３８が
１対の縦方向レール２４０にのっかっている。板２３８
は親ねじ２４１と螺合する移動ナツト２３９を支持して
おり、この親ねじがモータ２４２から、全体を２４３で
示す滑車−調時ベルト駆動装置を介して両方向に駆動さ
れる。

制御装置６８に結合された符号器２４４が、ストッパの
縦方向の位置を追跡する。モータは指令により、区域構
成往復台３６の動作によって構成すべき特定のペレット
区域の長さに従って、ストッパ３８を種々の縦方向の位
置に位置ぎめする様に駆動される。一旦ペレット列が、
秤プラットフォーム１９６上の特定された区域の長さに
なるまで構成された時、ストッパ３８を空気シリンダ２
４６によって棒２３６上で横方向に後退させる。この空
気シリンダの本体はストッパに固定されており、そのプ
ランジャ２４８の両端が板２３８に固定されている。そ
の後、往復台３６によって振動形装填装置５６に前進さ
せるべき、特定された区域の長さを持つ計量済みのペレ
ット列の為の通路をあける。

第９図及び第１０図に示す様に、入力往復台３０は全体
を２５０に示す制御ヘッドを持っている。

これがハウジング２５２を持ち、このハウジングが、第
７図の２２８に示す様なヘッド支持板に長いねじ２５３
によって度付けられる。横に並んだかき出しフィンガ・
ブロック２５４の横方向配列が、その端をハウジング２
５２に取付けた縦方向に長い別々のレール２５８上で、
溝つきころ２５６の個々の組によって支持されている。

ハウジングに取付けた空気シリンダ２６０の夫々のプラ
ンジャ２６１が個々のブロック２５４に接続され、これ
らのシリンダがこれらのブロックをそのレール２５８上
で、実線で示した一香石の位置まで、又は第９図に示す
破線の一番左の位置まで縦方向に位置ぎめする。ブロッ
クがこの極限位置の何れかにある時、その位置ぎめ空気
シリンダは、ブロックに対して個々のバイアスを加える
様に作用する空気ばねとして作用する状態にある。

各々のブロック２５４が、その自由端にペレットと係合
する先端２６３を持つ細長い垂直向きのかき出しフィン
ガ１８６を備えている。各々のかき出しフィンガは１組
の溝つきころ２６４によってそのブロック２５４に取付
けられていて、ブロックの上側に支持された別々の空気
シリンダ２６６によって垂直に往復動するが、プランジ
ャ２６７はフィンガの上端に接続されている。光学ファ
イバ２７１を備えた１組の光学センサ２７０が、−香石
の位置にある各々のかき出しフィンガ・ブロックを個別
に監視し、別個の１組の光学センサ２７２が、光学ファ
イバ２７３を介して、一番左の位置にある各々のかき出
しフィンガ・ブロックを個別に監視する。

入力往復台３０がトロリー２６によって入力ステーショ
ン２７に持ってこられたトレー９６から、ペレット列２
７５をかき出すことが要求される時、かき出しフィンガ
１８６を空気シリンダ２６６１．：よって−様に上昇さ
せ、親ねじ１８２によって、往復台を第６ａ図に見られ
る一番左の位置へ駆動する。空気シリンダ２６０がフィ
ンガ・ブロック２５４を一香石の位置へ共通に位置ぎめ
し、空気圧によってそれらをそこに弾力的に保持する。

その後、かき出しフィンガを空気シリンダ２６６によっ
てペレットかき出し位置まで下げる。その後、入力往復
台を親ねじによって右へ駆動し、トレーからステージ区
域３４の溝つきベッド３２へペレット列をかき出す。何
れかのペレット列にジャミングが起った場合、関係する
かき出しフィンガのブロック２５４は、一番左の位置か
ら左向きへ押される。ブロックが予定の距離だけ左へ、
例えば１／２吋だけ左へ移動する前に、ジャミングが消
えない場合、関連するセンサ２７０が信号を出し、往復
台のかき出し運動を停止する。入力往復台は、影響を受
けたブロックを空気シリンダ２６０によって一香石の位
置へ戻し、こうしてジャミングを起したペレット列に対
するかき出しの力を緩和し、旨く行けばジャミング状態
が解除される様にするのに十分な支援作用を持っている
。入力往復台の右向きのかき出し運動が再開される。ジ
ャミング状態が未だ続いていれば、関連するセンサ２７
０が再び往復台に停止する様に信号を送り、警報器を鳴
らして、オペレータの介入を要求する。入力往復台はオ
ペレータが手作業でジャミング状態をなくすのを待つか
、あるいは影響を受けたかき出しフィンガがその空気シ
リンダ２６６によって自動的に上昇させられて、ジャミ
ングを起していないペレット列に対するかき出し動作を
再開する様に、制御することも出来る。

入力往復台３０が、特定の区域構成作業で残されたペレ
ット列を扱うことが要求された時、基本的には同じ動作
手順が使われる。この場合、過剰のペレット列２７５を
、それを検索したもとの特定のエレベータ２２にトロリ
ー２６によって戻す為に、入力ステーションにあるトレ
ー９６にバッファ区域３４からかき出さなければならな
い。この為、フィンガ・ブロック２５４は、空気シリン
ダ２６０によって、一番左の位置に位置ぎめされ、その
位置に弾力的に保持される。センサ２７２が、ペレット
列の左向きのかき出し作業の間、ジャミング状態を感知
し、ペレット列の右向きのかき出し動作の場合について
上に述べたのと同様に、往復台の運動を制御するのに役
立つ。

第１１図及び第１２図に見られる様に、区域構成往復台
３６は、第７図にも示した様に、制御ヘッド２３０を含
む。これが縦方向に長い横方向に相隔たるレール２８２
を支持するハウジング２８０を持っている。各々のレー
ルには、１組の溝つきころ２８６によって、別々のシ１
定フィンガ・ブロック２８４が取付けられている。これ
らのブロックは、通常は、別々の空気シリンダ２８８の
プランジャ２８７によって、図示の一香石の位置に位置
ぎめされ、空気圧によってそこに弾力的に保持される。

一番右の基準位置から左へ離れるブロックの移動が、ブ
ロックに夫々接続された往復棒２９１を持つ、直線可変
差動変圧器の様な適当な直線寸法測定製置２９０によっ
て別々に計測される。

別個のＭ１定フィンガ１９５が１組の溝つきころ２９４
によって、各々のブロックに取付けられ、空気シリンダ
２９６のプランジャ２９５によって個々に垂直方向に往
復動させられる。更に、捕捉フィンガ１９４の組が、各
々の測定フィンガより右側で、それと個々に縦方向に整
合してハウジングに取付けられる。別個の空気シリンダ
３００が各々の捕捉フィンガの組を、秤プラットフォー
ム１９６の溝つき面上にある各々のペレット列の燃料ペ
レット２７５と捕捉係合する様に並びにそれから脱出す
る様に作動する。最後に、光学センサ３０２の横方向配
列が、光学ファイバ３０３を介して、一番右の基準位置
からの個々のブロックの左向きの移動を検出し、その信
号を発生する。

区域構成作業では、月形ストッパ３８は、１端は特定さ
れた共通の区域の長さを持つ、図示の実施例では１０個
のペレット列を、秤プラットフォーム１９６上の適正な
整合位置に定める様に、自動的に縦方向に位置ぎめされ
る。区域構成往復台の測定フィンガ１９５が上昇してい
て、捕捉フィンガ１９４の組が離れている間、入力往復
台３０が、月形ストッパによって停止させられるまで、
１０個のペレット列を秤プラットフォーム上べがき出す
。その後、入力往復台は後退し、ステージ区域３４のじ
ゃまにならない位置に停まる。その後、月形ストッパを
予定の距離だけ右に（第６ｂ図）前進させ、それと各列
にある先頭のペレットとの間に一様なすき間を作る。そ
の後、構成往復台３２の区域の長さを測定するフィンガ
１９５をこれらのすき間の中に下げることが出来る様に
、この往復台を縦方向に位置ぎめする。構成往復台を右
に前進させて、フィンガを月形ストッパと係合させる。

センサ３０２がフィンガ・ブロック２８４が一香石の位
置から移動していると検出すると、親ねじ符号器１９２
によって表わされる往復台の位置、及び差動変圧器２９
０の個々の電圧出力が制御装置によって記録される。月
形ストッパ３８にフィンガ２９２がこの様に離れんばか
りに接触することにより、構成すべきペレット区域の長
さに見合って、制御装置によって設定される月形ストッ
パの縦方向の位置に対し、構成往復台の符号器及び差動
変圧器の信号出力を較正することが出来る。

長さ測定フィンガ１９５を上昇させ、構成往復台を適当
な距離だけ左へ並進させる、即ち後退させる。この距離
は、構成すべき区域の長さと、方形ストッパと各列の先
頭のペレットとの間のすき間寸法と、測定フィンガと捕
捉フィンガの間の既知の縦方向の隔たりとの和によって
決定される。

ペレットが全て公称の厚さであると仮定すると、構成往
復台は、各列で構成すべき区域の最後のペレットの直ぐ
先のペレットと捕捉フィンガが並ぶ様に位置ぎめすべき
である。組の捕捉フィンガが閉じてこれらのペレットと
係合し、往復台３２を左向きに予定の距離だけ歩進させ
て、ペレット列に−様なすき間を作る。捕捉フィンガを
開き、往復台を右に歩進させて、捕捉フィンガをこれら
のすき間に位置ぎめし、その後閉じる。次に往復台３２
を左へ予定の距離だけ並進させ、過剰ペレットの列を閉
じた捕捉フィンガによってかき戻して、構成往復台の位
置を決め直すと共に捕捉フィンガを離した時、その中に
測定フィンガを下げた時に収容するのに十分な一層広い
すき間を作る。構成往復台を右に並進させ、フィンガ１
９５がペレット列を方形ストッパ３８に当たるまでかき
出し、符号器１９２及び差動変圧器２９０の読みから、
ペレット列が特定された区域の長さに合せて構成された
かどうかを決定する。ペレットの長さは変化しないから
、差動変圧器の出力信号は典型的には同じではない。こ
う云う出力信号から、制御装置が、各々の列に対して、
設計上の許容公差の限界内にある区域の長さを達成する
為に、特定の列（１つ又は複数）にペレット（１つ又は
複数）を追加しなければならないか或いはそれから取除
かなければならないかを決定する。特定の列からペレッ
トを取除かなければならない場合、構成往復台は、その
列に対する捕捉フィンガがその中の最後のペレットを捕
捉することが出来る様に位置ぎめし、往復台を左へ並進
させて、取出したペレットを、過剰ペレット列が待って
いる場所へ戻す。

特定の列にペレットを追加する場合、構成往復台は、適
正な捕捉フィンガが同じ過剰ペレット列にある先頭のペ
レットを捕捉し、それを右へ前進させて、測定フィンガ
を受入れるのに十分なすき間を作る様な位置へ戻る。そ
の後、ペレットを方形ストッパに当て＼支えたペレット
列と並置される様にかき出し、もう１回、長さの測定を
行なって、今度はペレット列が許容し得る区域の長さに
なっていることを検証する。

一旦１０列全部が特定された区域の長さに構成されたら
、構成往復台が、閉じている捕捉フィンガを使って、過
剰ペレット列を秤プラットフォーム１９６からかき出し
て除く。区域の構成をしたペレット列が、この後秤１９
８によって計量される。次に構成往復台を右に並進させ
、その測定フィンガを下げて、区域の長さを測定して計
量したペレット列を秤プラットフォームからかき出し、
振動形装填装置のベッド２００の溝つき面に送出す。

第１３図及び第１４図に見られる様に、装填往復台６０
は制御ベッド３１８を持ち、これが縦方向に長いレール
３２２を取付ける枠３２０を持っており、このレールの
上に組のローラ３２６により、個々のフィンガ・ブロッ
ク３２４が別々に支持されている。これらのブロックは
、空気ばねとして作用する別々の空気シリンダ３２８に
より、そのレール３２２上の−様な一番右側の正常位置
に偏圧されている。ブロックが正常位置から左向きに移
動することが、別々の光学検出器３３０によって検出さ
れ、別々の直線可変差動変圧器３３２によって測定され
る。各々のブロックには、空気シリンダ３３８による垂
直方向の往復動の為、１組の溝つきころ３３６に別々の
ジャミング感知フィンガ２０ｇが取付けられている。ペ
レット係合先端３４０が各々のフィンガ２０８の下端に
固定されている。更に各々のブロックが、空気シリンダ
３４６による垂直方向の往復動の為、１組のころ３４４
に別々の高圧室測定フィンガ３４２を取付けである。別
の長いペレット係合プローブ２０９が各々のフィンガ３
４２の下端に固定されている。

構成往復台３６によって振動形装填装置５６まで前進さ
せられた、区域の長さを測定して計口したペレットの１
０列を装填する為、高圧室プローブ・フィンガ３４２を
上昇させ、ジャミング感知フィンガ２０８を各列の最後
のペレットの背後の位置に下げる。振動形装填装置を作
動し、ペレットが案内ブッシング集成体５８に向って推
進を始める。この集成体の中には、被覆管処理装置４８
（第１図）によって被覆管４４の開放端が挿入され且つ
坐着している。装填往復台６０を右に並進させて、その
ジャミング感知フィンガ２０８を、振動形装填装置によ
ってブッシング集成体に向って前進させられつ＼あるペ
レット区域の列に追従する様に移動させる。あるペレッ
ト列（１つ又は複数）がジャミング状態を生じた場合、
そのフィンガ２０８がジャミングを生じた列と接し、そ
の状況を解除することが希望する所である。然しそうな
らない場合、影響を受けたフィンガ・ブロック（１つ又
は複数）３２４はその一香石の正常位置から離れた左側
へ押される。関連するセンサ（１つ又は複数）３３０が
ジャミング状態を検出し、装填往復台６０に停止するよ
うにと云う信号を送る。往復台を戻し、その後再び前進
させて、振動装填装置によるペレットの継続的な揺動に
よってジャミングが解除されたかどうかを判定する。

解除していれば、この時ジャミング状態でなくなったペ
レット列は他のペレット列を追いかける様にその装填が
再開される。ジャミング状態が消えなければ、影響を受
けたセンサが往復台に信号を送って停止させ、ジャミン
グ状態を手作業で除く為に、オペレータに警告を発する
。希望によっては、装填往復台はジャミングを生じたペ
レット列に対するフィンガ２０８を上昇させ、他のペレ
ット列の装填を進める様にプログラムすることが出来る
。

一旦１０本の被覆管４４にペレットの多数の区域を全部
装填したら、高圧室プローブ・フィンガ３４２が空気シ
リンダ３４６によって下げられる。

その後、装填往復台６０の位置を決め直し、右へ並進さ
せて、高圧室測定プローブ２０９を案内ブッシング集成
体５８を通して被覆管４４の中に前進させる。プローブ
の先端が被覆管の中にあるペレットの柱と係合し、ペレ
ットを面間接触する様に押圧する。プローブ・フィンガ
・ブロック３２４が空気シリンダ３２８の偏圧により、
−香石の正常位置から押される時、関連するセンサ３３
０、装填往復台符号器２０６の読み（第６ｂ図）及び関
連する差動変圧器３３２によって個別の信号で表わされ
る事象が、制御装置６８によって処理されて、各々の管
に対する高圧室の長さを測定する。

その後、高圧室の長さの測定値を検査して、それらが予
定の設計上の限界内に入るかどうかを決定する。

第１５図及び第１６図に示す様に、案内ブッシング集成
体５８が１０個の管状ブッシング３６０の横方向配列を
有する。これらのブッシングは、区域構成機械２８と被
覆管処理装置４８の界面で振動形装填装置のヘッド２０
０に固定された取付はブロック３６２に支持されている
。第１６図に見られる様に、各々のブッシング３６０は
、ペレットの直径より僅かに大きい直径を持つ中孔３６
４を持ち、振動形装填装置５６及び装填往復台６０によ
って装填されるペレット２７５を受入れる為の面取りし
たペレット案内部分３６６を持っている。各々のブッシ
ングの中孔の他端には、円周方向の桟３７０に終端する
円錐形の前案内部分３６８が設けられている。第２１図
及び第２２図について説明するが、被覆管処理装置４８
は１０本の管４４をペレット装填位置に位置ぎめする様
に作用し、管の開放端が桟３７０に坐着して、ペレット
がブッシングの中孔から管の中孔へ滑かに渡れる様にす
る。

取付はブロック３６２には１対の向い合う案内フランジ
３７２が固定されており、これらのフランジは細長いシ
ャッターバー３７４を摺動自在に取付けるのに役立つ。

シャッタ・バー３７４は、管の外径より若干大きい直径
を持つ１組の相隔たる孔３７６と、それと互い違いに高
圧室プローブ２０９（第１３図）が入り込める様にする
のに丁度十分な直径を持つ１組の一層小さい孔３７８を
持っている。このシャッタが空気シリンダ３８２のプラ
ンジャ３８０に結合されている。空気シリンダ３８２を
選択的に制御して、ペレットを装填する為の管４４を受
入れるブッシング孔と孔３７６とを夫々整合する様に、
シャッタ・バーを横方向に位置ぎめする。シャッタ３７
４の前に配置した投光器３８４が、ブッシングの中孔３
６４の軸線と交差する光ビームを破線３８５で示した横
方向に整合する受光器に向って投光する。第２１図及び
第２２図について説明するが、装填前位置から軸方向に
移動したことに伴って、被覆管がブッシング集成体に到
着する時、この光ビームが途切れ、円周方向の桟３７０
に坐着した装填位置に最終的に位置ぎめされたことを表
わす信号とする。

動作について説明すると、シャッタφバーの孔３７６が
ブッシングの孔と整合して、管の端を桟３７０に受入れ
て坐着させ、こうして管は区域構成機械２８からのペレ
ットを受取る装填位置になる。一旦装填が完了すると、
装填往復台６０を並進させて、そのプローブ２０９をブ
ッシングの孔を介して管の孔の中に前進させる。前に第
１３図及び第１４図について述べた様に、プローブが各
々の管にあるペレットの柱に接する時、その取付はブロ
ックは正常位置から押され、センサ３３０の信号が出た
時、装填往復台符号器及び差動変圧器の読みを毎回求め
る。こうして高圧室の長さの測定値を各々の管に対して
別々に決定する。各々の測定値は柱の中の最後のペレッ
トの外面と円周方向の桟３７０を基準とする管の開放端
との間の軸方向の隔たりである。

これらの高圧室の測定検査を便利に較正する為、空気シ
リンダ３８２を制御して、孔３７６の中間にあるバーの
密実な部分がブッシングの孔と整合する様に、シャッタ
・バーを横方向に位置ぎめする。その後装填往復台を並
進させて、そのプローブをブッシングの孔を通してシャ
ッタ・バーのこの内側基準面と接触する様に前進させる
。センサ３３０が、そのフィンガ・ブロックが一香石の
正常位置から離れたと云う信号を出す時、装填往復台の
位置符号器及び差動変圧器の読みをゼロ基準の読みとし
て求める。高圧室の長さの測定検査を行なう時、シャッ
タ・バーの基準面と各々の円周方向の桟３７０との間の
既知の距離を単に各々の長さの測定値に加算して、各々
の管の中に存在する高圧室の長さの精密な計７１１１１
値を求める。ブッシング３６０の中での装填用のペレッ
ト２７５の滑かな動きを促進する為、並びにペレットの
埃が管４４の中に入り込むのを最小限に抑える為、入口
マニホルド３９０を介して各々のブッシングの中孔３６
４の一部分にガスを導入し、出口マニホルド３９２から
排出させることが出来る。この何れのマニホルドも取付
はブロック３６２に形成されている。

第１図の自動被覆管処理装置４８が第１７ａ図及び第１
７ｂ図に更に詳しく示されている。横に１０ずつの層に
分けて積重ねた複数個の被覆管４４を収容したトレー４
６が全体的に第１７ａ図の４００に示すこるコンベヤに
のせて、取出し位置に転動されて来る。天井管入力クレ
ーン５０が高所レール４０２上で横方向に位置ぎめされ
、その積取ばり４０４がトレー４６と垂直に整合する。

このはりが縦方向に相隔たる何組がの横方向に整合した
吸込みカップ４０６を持ち、それらを下げてトレー４６
内の上側層の管と係合させる。これらのカップに真空を
かけ、はり４０４を上昇させて、１０個１層の被覆管４
４をトレーから離れる様に持上げる。その後、入力クレ
ーンを右へ、入力待ち行列５１と垂直方向に整合した位
置まで並進させる。積取ばり４０４を下げて、入力待ち
行列の縦方向に分布したコンベヤ４０８の横方向に整合
する夫々の管支持要素４０８ａ上に管を降ろす。各々の
コンベヤの支持要素が、相隔たる１組のスプロケット４
０９ｂにかけられた無端ころチェーン４０９ａに支持さ
れている。各々のコンベヤの１つのスプロケットが、全
体を４１０で示す共通のチェーン駆動装置から駆動され
る。吸込みカップ４０６の真空を解除し、はりを上昇さ
せて入力待ち行列区域から離れる様にし、管を入力待ち
行列のコンベヤの上にのっかったま＼にして残す。

次に、そのコンベヤ上にある一香石の管が縦方向に分布
した一連の傾斜部４１１へ移送されるまで、入力待ち行
列のコンベヤ４０８を第１７ａ図で見て時計例りに作動
する。１つずつ移送される各々の管が、垂直ストッパ４
１３によって定められた通し番号読取ステーションまで
、これらの傾斜部の上を右向きに転動する。第２０図に
見られる様に、第１７ａ図に破線で示した光学記号読取
器５２を縦方向に往復動させて、読取ステーションにあ
る管の末端の栓に対して光学的な読取関係を持つ様にす
る。末端の栓の通し番号が読取器によって読取られると
、記録管理の為にシステム制御装置に入力される。

一旦管の末端の線の通し番号が読取られると、縦方向に
整合した一連の持上げ装置４１５を一緒に垂直方向に往
復動させて、管をストッパ４１３の上に持上げ、それを
縦方向に分布した一連の傾斜部４１４に移送する。移送
された管がこれらの傾斜部の面の上を右向きに転動して
来て、ある位置で、全体を４１８で示した複数個の装填
バッファ・コンベヤの縦方向に整合した、待っている支
持要素４１６によって拾われる。これらの管支持要素は
、縦方向に相隔たる何組かのスプロケット４２０にかけ
られた無端チェーン４１９によって支持されている。縦
方向の１組の支持要素４１６によって各々の管が拾われ
る時、装填バッファ帝コンベヤ４１８を同期的に割出し
て、次の１組の支持要素を傾斜部４１４の端に隣接する
位置に持って来て、次の管を拾う。

各々の装填バッファ舎コンベヤの支持要素は、燃料ペレ
ットの装填に要求される管の間の平行な間隔を設定する
様に、直列に相対的な位置ぎめがなされている。一旦１
０個の管のロフト全体の通し番号を読取り、装填バッフ
ァ・コンベヤによって所要の平行に相隔たる関係に蓄積
したら、装填クレーン５４の動作を要求する。このクレ
ーンは自動的にレール４０２上で位置ぎめされ、その積
取ばり４２２が装填バッファ５３と垂直方向に整合して
いる。このはりを下げて、所要の横方向の間隔を持つ縦
方向に分布した何組かの吸込みカップ４２４を、コンベ
ヤ４１８によって装填バッファに位置ぎめされた１０本
の管と係合させる。吸込みカップに真空をかけ、積取ば
り４２２を上昇させて、管を入力バッファ・コンベヤか
ら持上げる。その後、装填クレーン５４を右へ移動して
振動形装填装置５６と垂直方向に整合させ、はり４２２
を下げて、第１７ｂ図に見られる様に、横方向に相隔た
る一連の静止部４２６の上縁に設けられた横方向に相隔
たる切欠き４２５によって定められた所要の装填前位置
に管を置く。真空を切って管を開放し、積取ばりを上昇
して、管装填区域から離す。

管４４に装填ステーションで、種々の種類の燃料の多数
のペレット区域を完全に装填した後、装填クレーン５４
に信号を加えて、１０本の管全部を振動形装填装置から
積取り、それを出力バッフ７６２に置く。この出力バッ
ファは縦方向に相隔たる複数個の静止部４２８で構成さ
れており、その上縁には所要の間隔を持つ管位置ぎめ用
の溝４２９があって、クレーン５４によって移送された
管を受取る。これらの静止部又は少なくとも管と接触す
るその部分と、被覆管処理装置４８にあるこの他の被覆
管支持面は、管の表面のひっかき傷を防止するのに適当
な材料で構成することが好ましい。

第１７ｂ図で、一旦装填された管又はロットが出力バッ
ファ６２に移送されると、出力クレーン６６を動作させ
る信号が送られる。このクレーンも高所レール４０２に
のっかっているが、出力バッファ６２と垂直に整合する
様に自動的に動がされる。このクレーンの積取ばり４３
０は、クレーン５０．５６と異なり、−度に２本のロッ
ドだけを処理する様な装備になっている。即ち、この積
取ばりは、出力バッフ７でロッド２個の位置だけ横方向
に隔たった縦方向に分布する２つずつの吸込みカップ４
３２の組を持っている。出力クレーンを制御して、出力
バッファから受理されたロッドを１つずつ又は対にして
積取り、全体を４３４で示すこるコンベヤの上にのっか
る受理ロッド・トレー６３の中に１層のロッドをきちん
と埋める為のプログラムされた位置に、それらを置く。

疑いのあるロッドし、出力バッファから同様に１つずつ
又は対にして積取り、全体を４３６で示したころコンベ
ヤにのっかる疑いのあるロッド・トレー６４内に配置す
る。各組の吸込みカップ４３２は、トレーのロッド５個
の位置だけ同じ様に隔たっていることが理解されよう。

この為、出力クレーンは、コンピュータの制御により、
その中に積重ねられる口、ラドの各層を埋めるのに正し
いトレー６３及び６４内の位置に、ロッドを精密に配置
することが出来る。前に述べた様に、疑いのあるロッド
は、その末端の栓の通し番号を正しく読取らなかったロ
ッドか、ペレット装填中にジャミングを生じたロッドか
又は高圧室の長さの検査で不合格であったロッドである
のが典型的である。

第１８図は、天井クレーン５０．５４．６６の横方向の
水平運動を発生する機構を示す。各々のクレーンはその
１つを４４０に示すが、共通の末端レール４０２にのっ
かる直線軸受を各々の端に備えている。これらのレール
は水平支持体４４２に取付けられており、各々の支持体
にはギヤ・ラック４４４も取付けられている。クレーン
の全長にわたって伸びる駆動軸４４６が、クレーンの枠
４４８に装着された軸受４４７により、ある間隔で軸支
されている。ビニオン・ギヤ４５０がこの軸の各々の端
に取付けられていて、ギヤ・ラック４４４と噛合い係合
している。軸４４６の両方向の回転が、モータ４５２に
よって駆動される両側出力ギヤボックス４５１によって
導入される。従って、このモータの付勢を制御すること
により、ビニオン・ギヤ４５０が一緒に駆動され、それ
とギヤ・ラック４４４との噛合い係合により、レール４
０２上でクレーンが横方向に水平運動で推進させられる
ことが理解されよう。

各々のクレーン５０．５４．６６は、その積取ばりを上
げ下げする為に第１９図に示す機構をも備えている。即
ち、各々のクレーンの枠４４８には、２番目の垂直駆動
モータ４５４が取付けられており、これが両側出力ギヤ
ボックス４５６を介して、ある間隔で適当に軸支された
縦方向に伸びる軸４５８を駆動する様に接続されている
。各々の端の近く並びに長さの中央と云う様な適当な点
で、枠４４８に、カラム４６２の垂直運動を精密に制御
する１組の向い合ったころ４６０が取付けられている。

積取ばりはこのカラムから懸架されている。各々のカラ
ムがギヤ・ラック４６３を持ち、それが軸４５８にキー
止めされた別々のビニオン・ギヤ４６４と係合する。従
って、モータ４５４によってこれらのビニオン・ギヤが
一体として駆動されて回転すると、その方向に応じて、
積取ばりが上げ下げされることが判る。カラム及びギヤ
に対する保護外波として、可撓性ブーツ４６６及びキャ
ップ４６７が設けられている。図面に示してないが、軸
４４６（第１８図）及び軸４５８（第１９図）は、クレ
ーン及びはりの動き及び位置を制御する為に、制御装置
に結合された別々の位置符号器をも駆動する。

第２０図に見られる様に、光学記号読取器５２が装置の
枠組１８０の摺動体４７０に取付けられており、空気シ
リンダ４７２によって、後退可能なりランプ４７４によ
って、ストッパ４１３（第１７ａ図）と接する読取位置
に保持された被覆管４４の末端の栓４５の通し番号を読
取る位置へと、左向きに往復動させられる。読取器は回
転形走査ヘッド（図面に示してない）を備えており、こ
れが末端の栓に刻み込まれた独特の通し番号を捜して読
取る。光学記号読取器の近くに縦方向前整合バッド４７
６が取付けられており、これが空気シリンダ４７７によ
って、入力待ち行列５１のコンベヤ４８０にのりかる管
の末端の栓の先端と接する様に往復動させられる。パッ
ド４７６と縦方向で向い合った同様な整合パッド（図面
に示してない）が、入力待ち行列にある管の開放端と係
合する様に同時に往復動させられて、入力待ち行列にあ
る全ての管が横方向に整合する様に保証する。

次に第２１図及び第２２図を合せて説明すると、装填ス
テーションの縦方向に分布した管の静止部４２６が板４
８０に固定されており、この板が縦方向に細長い向い合
った摺動ブロック４８２により、振動形装填装置５６の
ベッド２００に摺動自在に装着されている。これらの静
止部の各々の管位置ぎめ用の切欠き４２５の下には、長
く伸びたマニホルド４８４がその中を通れる様にする開
口４８３がある。各々のマニホルドには、その長さに沿
って分布した複数個の直立吸込みカップ４８６が取付け
られていて、それと流体が連通している。マニホルドは
ばね４８７によって、板４８０に支持されており、この
ばねが吸込みカップを、切欠き４２５内にのっかる管４
４と圧力によって密封係合する様に上向きに偏圧する。

第２２図に一番よく認められる様に、親ねじ４９０が軸
受４９１によって振動形装填装置のベッド２００の下側
に取付けられており、その１端にキー止めされた滑車４
９２が、モータ４９３から、駆動滑車４９４及び調時ベ
ルト４９５を介して駆動される。装置の制御装置に結合
された位置符号器４９６が、親ねじ４９０の回転を追跡
する。板４８０に固定された垂下するブラケット４９８
が移動ナツト５００を持ち、これがこの親ねじと螺合す
る。この板には空気シリンダ５０４の横方向配列を取付
けるのに役立つ直列ブラケット５０２も固定されている
。静止部４２６に螺着した１０個の管４４の各々と１つ
ずつの空気シリンダが整合する。各々の空気シリンダの
プランジャがパッド５０５を持ち、それを往復動させて
、管の末端の栓４５の先端と係合させ、管をブッシング
装置５８に向けて縦方向に移動させる。

１０本の管の全数が装填クレーン５４によって静止部４
２６上の装填前位置に配置された時、モータ４９３を付
勢して親ねじ４９０を駆動して板４８０並びに管を第２
２図で見て区域構成機械２８に向けて左向き駆動する。

この運動により、管の開放端がブッシング集成体５８と
坐着関係を持つ近い状態になり、これが投光器３８４及
び受光器３８５（第１５図及び第１６図）の間の光ビー
ムが途切れることによって信号として合図される。

それに応答して、空気シリンダ５０４が作動されて、管
を区別に精密な装填位置へ駆動し、その開放端をブッシ
ング集成体の円周方向の桟３７（ｌと坐着係合させる。

マニホルド４８４に真空をかけ、吸込みカップ４８６が
実効的に管を板４８０に抑え付ける様にする。管に対す
る吸込みの力による捕捉を確実にする為、装填クレーン
のはり４２２を一時的に下げて、真空をかけた時に管を
下に抑え付ける。

第２１図に見られる様に、倒立Ｊ字形断面を持つ細長い
抑え５１０が、板４８０の縦方向の各々の縁と重なって
、各々の摺動ブロック４８２に固定されている。各々の
抑えと板の間に収容された細長い袋５１２を加圧して、
板を振動形装填装置５６のヘッド２００に有効に締付け
る。こうして装填位置にある管が板に抑え付けられ、板
がベッドに抑え付けられることにより、バイブレータ２
０２（第６図）を作動して、ブッシング集成体を介して
管の開放した後端へのペレット区域の装填を開始するこ
とが出来る。

一旦管に一杯にペレットが装填され、高圧室の長さを検
査したら、袋５１２を減圧し、モータ４９３を付勢して
、被覆管を桟３７０に坐着した装填位置から装填前位置
へと引出す。吸込みカップ４８６の真空を切って、装填
された管を開放し、こうしてそれを装填クレーンによっ
て出力バッファ５２へ移送することが出来る様にする。

区域構成機械２８及び被覆管処理装置４８は、この実施
例では、−度に１０個のペレット列及び１０本の管をま
とめて処理する様に構成されているが、この発明のロッ
ド装填装置２０は、これより少ない数のペレット列及び
管を容易に処理することが出来ることを承知されたい。

以上の説明から、これまでの説明で明らかになるものも
含めて、最初に述べたこの発明の目的が有効に達成され
たこと、並びにこ−で説明した実施例にはこの発明の範
囲内である変更を加えることが出来るから、こ＼で説明
した全てのことは例であって、この発明を制約するもの
と解してはならない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に従って構成された多重区域自動核燃
料棒装填装置の全体的な斜視図、第２図は燃料ペレット
・トレーを貯蔵する第１図の装置にある１つのエレベー
タの一部分を破断した側面図、 第３図は第１図の装置で使われる１つのペレット・トレ
ー・コンベヤ・トロリーの一部分を破断した端面図、 第４図は第３図のペレット・トレー・コンベヤ・トロリ
ーの一部分を破断して図式的に示した側面図、 第５図は第３図及び第４図のペレット・トレー・コンベ
ヤ・トロリーの平面図、 第６図は第６ａ図と第６ｂ図との配置の関係を示す図、 第６ａ図及び第６ｂ図は第６図に示す様に組合せて、第
１の装置に使われる区域構成機械の全体的な側面図とな
る図、 第７図は第６図の区域構成機械に使われる種々の往復台
の取付は方を示す端面図、 第８図は第６図の区域構成機械に使われる後退可能なス
トッパの平面図、 第９図は第６図の区域構成機械に使われる入力往復台の
一部分を破断した側面図、 第１０図は第９図の入力往復台の断面図、第１１図は第
６図の区域構成機械に使われる区域構成往復台の一部分
を破断した側面図、第１２図は第１１図の区域構成往復
台の一部分を破断した端面図、 第１３図は第６図の区域構成機械に使われる装填往復台
の一部分を破断した側面図、 第１４図は第１３図の装填往復台の一部分を破断した端
面図、 第１５図は第１図の装置に使われるブッシング集成体の
端面図、 第１６図は第１５図の線１６−１６で切った断面図、 第１７図は第１７ａ図と第１７ｂ図との配置の関係を示
す図、 第１７ａ図及び第１７ｂ図は第１７図に示す様に組合さ
れ、第１図の装置に使われる被覆管処理装置の全体的な
側面図を示す図、 第１８図は第１７図の被覆管処理装置に使われる各々の
天井クレーンに対する水平駆動機構の部分的な断面図、 第１９図は第１７図の被覆管処理装置に使われる各々の
天井クレーンに対する垂直駆動機構の部分的な断面図、 第２０図は第１７図の被覆管処理装置に使われる光学記
号読取ステーションの部分的な断面図、第２１図は第１
７図の被覆管処理装置に使われる被覆管装填ステーショ
ンの部分的な端面図、第２２図は第２１図の被覆管装填
ステーションの部分的な側面図である。 主な符号の説明 ２２：エレベータ（貯蔵装置） ２４：コンベヤ ２８：区域構成機械 ４４：？ｊ１覆管 ４８：被覆管処理装置 ６０：装填往復台 ＦＩＧ、　２ ＦＩＧ、　？ ／ ＦＩｏ、１６ １−一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、予定の長さ及び濃縮度を持つ燃料ペレットの多重区
   域を持つ核燃料棒の製造に使われる、燃料ペレットを被
   覆管に装填する自動装置に於て、何れも既知の相異なる
   濃縮度の燃料ペレットのバッチを貯蔵する複数個の貯蔵
   装置と、 各々の貯蔵装置に対して作用するコンベヤと、複数個の
   被覆管を平行なペレット装填位置に配置する被覆管処理
   装置と、 前記貯蔵装置から前記コンベヤによって送出されて来た
   相次ぐペレットのバッチを受取って、各々のバッチから
   のペレットを別々の１群のペレット区域に構成し、各々
   の群が特定された長さを持つ平行なペレットの列で構成
   される様にする区域構成機械と、 相次ぐペレット区域群にあるペレットの列を前記装填位
   置に配置された被覆管の中に同時に装填する装填装置と
   を有する自動装置。 ２、前記区域構成機械が、被覆管に装填する前に、各々
   のペレット区域群を計量する計量器を含む請求項１記載
   の自動装置。 ３、前記装填装置が振動形装填装置である請求項１記載
   の自動装置。 ４、測定されたペレットのバッチを正しい順序で前記区
   域構成機械に送出す様に、前記貯蔵装置及びコンベヤを
   制御するシステム制御装置を含む自動装置。 ５、各々のペレット、バッチが別々のペレット・トレー
   に支持されており、各々のトレーは、それが支持するペ
   レットの濃縮度を一意的に同定する標識を持ち、各々の
   貯蔵装置はトレー装填ポート及び前記トレー標識を読取
   る手段を持ち、前記制御装置は、前記トレー標識読取手
   段に応答して、前記装填ポートを介しての貯蔵装置の中
   へのトレーの出入を制御することにより、特定された濃
   縮度を持つペレットを支持するトレーだけが、各々の貯
   蔵装置に貯蔵出来る様にした請求項４記載の自動装置。 ６、前記コンベヤが、前記制御装置から要求された通り
   に、前記貯蔵装置から前記区域構成機械へ個々のペレッ
   ト・トレーを輸送する少なくとも１つのトロリーを含む
   請求項５記載の自動装置。 ７、前記トロリーが、前記制御装置によって要求された
   １つの貯蔵装置から、１つのペレット・トレーが検索さ
   れた時、前記トレー標識を読取る別の手段を有し、こう
   して特定された濃縮度を持つペレットが前記コンベヤに
   よって前記区域構成機械へ送出されつゝあることを確認
   する請求項６記載の自動装置。 ８、前記区域構成機械が、そこに運ばれてきた１つのト
   レーからペレットのバッチを取出して、１群のペレット
   区域を構成する様に前記トロリーにのせると共に、それ
   を検索したもとの貯蔵装置に戻す様に前記トロリーによ
   って運ぶ為、過剰のペレットを同じ１つのトレーに戻す
   手段を含む請求項７記載の自動装置。 ９、前記貯蔵装置が前記コンベヤに沿って種々の位置に
   配置されたエレベータの形をしており、各々のエレベー
   タは、前記トレー装填ポートと個別に水平方向に整合し
   得るトレー貯蔵位置の垂直配列、前記貯蔵位置が個々に
   水平方向に整合し得るトレー取出しポート、及び整合し
   た１つの貯蔵位置からのペレット・トレーを前記取出し
   ポートを介して前記トロリーへ放出する第１のエゼクタ
   手段を含む請求項８記載の自動装置。 １０、前記トロリーが、過剰のペレットをのせた戻され
   たペレット・トレーを前記取出しポートを介して、それ
   を検索した１つのエレベータの整合した１つの貯蔵位置
   へ放出する第２のエゼクタ手段を含む請求項９記載の自
   動装置。 １１、過剰のペレットがないトレーが、前記トロリーの
   第２のエゼクタ手段によってその中に積上げられる空ト
   レー貯蔵装置を有する請求項１０記載の自動装置。 １２、前記区域構成機械が大体前記コンベヤの中間点に
   配置されていて、前記コンベヤが該中間点の両側に配置
   され、前記コンベヤは２つのトロリーを持ち、その一方
   は前記中間点の片側にあるエレベータからペレット・ト
   レーを検索し、他方は前記中間点の反対側にあるエレベ
   ータからペレット・トレーを検索する請求項９記載の自
   動装置。 １３、各々のペレット・バッチが別々のペレット・トレ
   ーに支持されており、前記区域構成機械は縦方向に長い
   ベッド、前記コンベヤによって区域構成機械に運ばれて
   きた１つのトレーから、ペレットの多数の平行な列を該
   ベッドにかき出す入力往復台、前記装置の制御のもとに
   縦方向に選択的に位置ぎめされるストッパ、及び前記ス
   トッパに当てられた前記ペレット列の長さを同時に測定
   する構成往復台を含んでおり、該構成往復台は、ペレッ
   トを前記１群のペレット区域及び１群の過剰ペレットの
   平行な列に分離する様に、各々の列にあるペレットを捕
   捉する手段を含み、前記入力往復台は前記制御装置の制
   御のもとに、前記コンベヤによって、それを検索したも
   との貯蔵装置に戻す為に、前記過剰ペレットの群を前記
   １つのペレット・トレーにかき出す様に作用する請求項
   ４記載の自動装置。 １４、前記区域構成機械が、被覆管の中に装填される前
   に、各々のペレット区域群を計量する計量器を含む請求
   項１３記載の自動装置。 １５、前記装填装置が振動形装填装置であって、前記区
   域構成機械のベッド及び装填位置にある被覆管を振動さ
   せる様に作用する請求項１３記載の自動装置。 １６、前記区域構成機械が、前記被覆管に装填する際、
   各々のペレット・区域群の内の何れか１つのペレット列
   にジャミング状態が起ったことを検出する感知フィンガ
   を備えた装填往復台を有する請求項１５記載の自動装置
   。 １７、前記区域構成機械が、該区域構成機械のベッドに
   対して縦方向に移動する様に、前記入力往復台、区域構
   成往復台及び装填往復台を共通に取付けるレールを含む
   請求項１６記載の自動装置。 １８、前記装填往復台が、一杯に装填された被覆管にあ
   る高圧室の長さを同時に測定するプローブを備えている
   請求項１６記載の自動装置。 １９、前記区域構成機械及び被覆管処理装置の界面に配
   置されていて、前記区域構成機械から装填位置にある被
   覆管への各々のペレット区域群の平行なペレット列の滑
   かな移行を促進するブッシング集成体を有する請求項１
   ８記載の自動装置。 ２０、前記ブッシング集成体が、各々のペレット区域群
   のペレット列がそれを介して、前記区域構成機械から前
   記被覆管の開放端へ平行に移動する孔の横方向配列を含
   み、該孔が環状の座に終端し、前記被覆管処理装置が被
   覆管の開放端を該座に対して夫々突合せにして、被覆管
   の装填位置を定める請求項１９記載の自動装置。 ２１、前記ブッシング集成体が、前記孔の横方向に伸び
   ると共に、前記環状の座から縦方向にずれたシャッタを
   含み、該シャッタは、ペレット装填位置にある時に前記
   被覆管がそれを通って伸びる孔の横方向配列を含んでい
   る請求項２０記載の自動装置。 ２２、前記ブッシング集成体が、前記シャッタの基準面
   を前記孔と整合させる様に位置ぎめする位置ぎめ手段を
   含み、前記装填往復台は、高圧室の長さの測定に利用す
   る装填往復台の基準位置を較正する為に、前記プローブ
   をシャッタの基準面につけて離す様に前記制御装置によ
   って制御される請求項２１記載の自動装置。 ２３、前記被覆管処理装置が、各々の被覆管が持つ一意
   的な通し番号を読取る手段を含み、該読取手段が各々の
   被覆管の通し番号を制御装置に入力する請求項４記載の
   自動装置。 ２４、前記被覆管処理装置が、予定数の被覆管を入力管
   トレーから入力待ち行列にまとめて移送する第１の手段
   と、該入力待ち行列からの被覆管を装填バッファに蓄積
   する途中に、１つずつ前記通し番号読取手段へ移送する
   第２の手段と、前記ペレット装填位置に配置する様に、
   前記予定数の被覆管を前記装填バッファから装填装置へ
   まとめて移送する第３の手段とを有する請求項２３記載
   の自動装置。 ２５、前記装填装置が振動形装填装置である請求項２４
   記載の自動装置。 ２６、前記被覆管処理装置が、被覆管を振動形装填装置
   に固定する真空抑え手段を含む請求項２５記載の自動装
   置。 ２７、前記振動形装填装置が、装填ベッド、該装填ベッ
   ドを機械的に振動させる複数個のバイブレータ、前記予
   定数の被覆管を平行に相隔たる装填前位置に支持する縦
   方向に分布した複数個の静止部、該静止部及び前記真空
   抑え手段を前記装填ベッドと重なる様に支持する縦方向
   に長い板、前記予定数の被覆管を区域構成機械に向う装
   填前位置から前記ペレット装填位置まで端の方向に縦方
   向に移動する位置ぎめ手段を含んでいる請求項２５記載
   の自動装置。 ２８、前記位置ぎめ手段が、前記予定数の被覆管を前記
   装填前位置から前記ペレット装填位置に接近した位置へ
   向って共通に移動させる直線並進装置と、被覆管をペレ
   ット装填位置へ個別に移動させる別々のアクチュエータ
   とを有する請求項２７記載の自動装置。 ２９、前記直線並進装置が前記装填ベッドに対する前記
   板の縦方向の位置を変える請求項２８記載の自動装置。 ３０、前記板が前記装填ベッドに摺動自在に取付けられ
   ており、前記真空抑え手段は、ペレットを装填する間、
   前記予定数の被覆管を前記静止部に、そして前記板を前
   記装填ベットに固定する様に配置されている請求項２９
   記載の自動装置。 ３１、前記区域構成機械と被覆管処理装置の間の界面に
   配置されているブッシング集成体を有し、該ブッシング
   集成体は、各々のペレット区域群のペレット列がそれを
   介して夫々前記区域構成機械から被覆管の一方の開放端
   へ入る孔の横方向配列を有し、該孔は環状の座に終端し
   、被覆管の開放端が前記アクチュエータによって前記座
   に個別に坐着させられて、前記予定数の被覆管をペレッ
   ト装填位置に定める請求項３０記載の自動装置。 ３２、前記区域構成機械が、各々のペレット区域群の任
   意の１つのペレット列が、前記ブッシング集成体の孔を
   通って前記予定数の被覆管の中へ縦方向に進む間に送る
   ジャミング状態を検知する感知フィンガを備えた装填機
   構を含み、該装填機構は、一杯に装填された被覆管の高
   圧室の長さを同時に測定するプローブを備えている請求
   項３１記載の自動装置。 ３３、前記ブッシング集成体が、前記孔の横方向に伸び
   ていて前記環状の座から縦方向にずれたシャッタを含み
   、該シャッタが、前記被覆管が前記ペレット装填位置で
   その中を通る孔の横方向配列を含んでいる請求項３２記
   載の自動装置。 ３４、被覆管処理装置の第３の手段が、一旦ペレットが
   一杯に装填された前記予定数の被覆管を、前記振動形装
   填装置から出力バッファへ移送し、更に、該出力バッフ
   ァから受理し得る被覆管を第１の出力トレーへ選択的に
   移送すると共に、前記出力バッファからの疑わしい被覆
   管を第２の出力トレーへ選択的に移送する第４の手段を
   有する請求項２４記載の自動装置。 ３５、前記被覆管処理装置の第１、第３及び第４の手段
   が、別々に制御されて水平方向に移動し得る様に装着さ
   れた別々の天井クレーンであり、各々のクレーンは、被
   覆管に取付ける為の縦方向に分布した吸込みカップを備
   えた垂直方向に往復動するはりを含んでいる請求項３４
   記載の自動装置。 ３６、核燃料棒を製造する時に用い、燃料ペレットを被
   覆管に装填する自動装置に於て、 何れも濃縮度が異なる燃料ペレットのトレーを貯蔵する
   複数個の貯蔵装置と、 トレー・コンベヤと、 所定の複数個の被覆管を予定の平行な装填位置に配置す
   る被覆管処理装置と、 選ばれた貯蔵装置から前記トレー・コンベヤによって相
   異なる既知の濃縮度を持つ燃料ペレットのトレーが、そ
   こまで相次いで運ばれる入力ステーション、複数個の平
   行に相隔たる縦方向に伸びる溝を持つ縦方向に長い装填
   面、前記入力ステーションにある各々のトレーからペレ
   ットの平行な列を、前記溝の中へ前進する様に、前記装
   填面にかき出す第１の手段、及び該溝にあるペレットの
   列から、予定の実質的に共通の区域の長さになるまで、
   対応する複数個の多重ペレットの区域を構成する第２の
   手段を有する区域構成機械と、前記装填面からの複数個
   のペレット区域を、前記装填位置に配置された対応する
   複数個の被覆管に同時に装填する振動形装填装置と、 前記トレー・コンベヤ、被覆管処理装置、区域構成機械
   及び振動形装填装置の動作を自動的に制御する中央制御
   装置とを有する自動装置。 ３７、前記区域構成機械が、前記装填面の上方に縦方向
   に選択的に配置された後退可能なストッパを有し、前記
   第２の手段は、該ストッパに当てた各々のペレット列を
   、予定の区域の長さを持つペレット列と過剰ペレットの
   ペレット列とに分離し、前記第１の手段は、前記トレー
   ・コンベヤによって、それを検索したもとの選ばれた１
   つの貯蔵装置へ戻す様に、前記装填面の溝から過剰ペレ
   ット列を平行に前記入力ステーションで待っているトレ
   ーにかき出す請求項３６記載の自動装置。 ３８、各々のペレット・トレーがその上にある燃料ペレ
   ットの濃縮度を同定する標識を持ち、各々の貯蔵装置は
   、前記中央制御装置と結合されていて、前記トレー標識
   を読取る手段及び装填ポートを持ち、前記中央制御装置
   は、該読取手段が前記トレー標識を読取ったことに応答
   して、前記装填ポートを通っての貯蔵装置に対する出入
   を、その巾に貯蔵するものと選定された特定の濃縮度を
   持つ燃料ペレットを持つトレーだけに制限する請求項３
   ７記載の自動装置。 ３９、前記トレー・コンベヤが、前記制御装置に結合さ
   れていて、前記選ばれた１つの貯蔵装置から検索された
   時、前記トレー標識を読取って、制御装置によって要求
   された特定の濃縮度を持つペレットのトレーが、前記区
   域構成機械に運ぶ為に検索されたことを検証する別の手
   段を含んでおり、該別の手段は、過剰ペレットのトレー
   が持つトレー標識をも読取って、該過剰ペレット・トレ
   ーが、それを検索したもとの選ばれた１つの貯蔵装置に
   前記トレー・コンベヤによって戻されつゝあることを検
   証する請求項３８記載の自動装置。 ４０、前記区域構成機械の第１の手段が、前記制御装置
   の制御のもとに縦方向に移動する様に装着された入力往
   復台を有し、該入力往復台は、前記入力ステーションに
   提示されたトレーから前記装填面に平行なペレット列を
   かき出す為、並びに前記入力ステーションで待っている
   トレーに、前記装填面から過剰ペレットの平行な列をか
   き戻す為、前記装填面の溝と夫々整合した垂下するラッ
   ク形フィンガの横方向配列を持っている請求項３７記載
   の自動装置。 ４１、更に前記入力往復台は、各々のかき出しフィンガ
   に付設されていて、かき出されている１つのペレット列
   に生じたジャミング状態を検出する別個のセンサを有し
   、前記制御装置は該センサに応答して、ジャミング状態
   があった場合、前記入力往復台のかき出し運動を停止す
   る様に作用する請求項４０記載の自動装置。 ４２、前記入力往復台が、前記ペレット列にかき出し関
   係を持つ様に、並びにそれから脱出する様に選択的に垂
   直方向に移動する様に、前記かき出しフィンガを個別に
   取付ける手段を含んでいる請求項４０記載の自動装置。 ４３、前記区域構成機械の第２の手段が、前記制御装置
   の制御のもとに縦方向に移動する様に装着された区域構
   成往復台を有し、該区域構成往復台は、各々のペレット
   列を予定の区域の長さを持つペレット列並びに過剰ペレ
   ットの列に分離する様に、各々のペレット列にある燃料
   ペレットに別々に係合する様に配置された捕捉フィンガ
   の横方向配列を持っている請求項４２記載の自動装置。 ４４、前記区域構成往復台は、前記ストッパに当てゝ支
   えたペレット列と夫々係合し得る測定フィンガの横方向
   配列を持っていて、その長さが前記予定の区域の長さの
   許容し得る限界内であるかどうかを判定する請求項４３
   記載の自動装置。 ４５、前記区域構成往復台は、前記ペレット列の長さを
   測定する様に、並びにその状態から脱出する様に、独立
   に縦方向の移動及び垂直方向の移動が出来る様に、前記
   測定フィンガを別々に取付ける手段を持っている請求項
   ４４記載の自動装置。 ４６、前記区域構成往復台が、前記ストッパに対する該
   区域構成往復台の縦方向の位置を前記制御装置に対して
   知らせる為の位置符号器と、前記区域構成往復台上の共
   通の基準位置に対する各々の測定フィンガの位置を制御
   装置に知らせる為の別々の直線位置センサを持っており
   、こうして制御装置が前記ストッパに当てゝ支えた各々
   のペレット列の区域の長さを決定することが出来る様に
   した請求項４５記載の自動装置。 ４７、予定の区域の長さを持つペレット列を共通に計量
   する計量器を有する請求項４４記載の自動装置。 ４８、更に前記区域構成機械が前記制御装置の制御のも
   とに縦方向に移動する様に装着された装填往復台を含み
   、該装填往復台は、前記振動形装填装置によって誘起さ
   れた、各々の装填面の溝に於けるペレット区域の装填用
   の縦方向の移動を案内する様に、並びに任意の１つのペ
   レット区域がジャミング状態になった場合、前記制御装
   置に知らせる様に配置された垂下する感知フィンガの横
   方向配列を持っている請求項４４記載の自動装置。 ４９、更に前記装填往復台が、前記ペレット区域の列と
   ジャミングを感知する状態に並びにそれから脱出する様
   に、独立に縦方向の移動及び垂直方向の移動が出来る様
   に、前記感知フィンガを取付ける手段を含んでいる請求
   項４８記載の自動装置。 ５０、更に前記装填往復台が、一杯に装填された被覆管
   に入る様に配置された垂下するプローブの横方向配列、
   及び各々の被覆管にある高圧室の長さを同時に測定する
   距離測定手段を含んでいる請求項４８記載の自動装置。 ５１、前記ペレット区域が装填面から前記装填位置にあ
   る被覆管へ通過する時に通る縦方向に伸びる孔の横方向
   配列を有するブッシング集成体を有する請求項５０記載
   の自動装置。 ５２、前記被覆管処理装置が、各々の被覆管が持つ独特
   の通し番号を制御装置に読込む為の光学記号読取器を有
   する請求項４８記載の自動装置。 ５３、前記被覆管処理装置が、入力管トレーから入力待
   ち行列に予定数の被覆管をまとめて移送する第１の手段
   、前記入力待ち行列から個別に、装填バッファに蓄積す
   る途中で、前記通し番号読取手段に被覆管を移送する第
   ２の手段、及び前記予定数の被覆管を、ペレット装填位
   置に配置する為に、前記装置バッファから装填装置へま
   とめて移送する第３の手段を有する請求項５２記載の自
   動装置。 ５４、前記被覆管処理装置が、被覆管を振動形装填装置
   に固定する真空抑え手段を有する請求項５３記載の自動
   装置。 ５５、前記振動形装填装置が装填ベッド、該装填ベッド
   を機械的に振動させる複数個のバイブレータ、前記予定
   数の被覆管を平行に相隔たる装填前位置に支持する縦方
   向に分布した複数個の静止部、該静止部及び前記真空抑
   え手段を前記装填ベッドと重ねて支持する縦方向に長い
   板、及び前記予定数の被覆管を前記装填前位置から前記
   区域構成機械に向ってペレット装填位置まで端から縦方
   向に移動させる位置ぎめ手段を含む請求項５４記載の自
   動装置。 ５６、前記位置ぎめ手段が前記予定数の被覆管を前記装
   填前位置から前記ペレット装填位置に接近した位置に向
   って共通に移動させる直線並進装置、及び被覆管をペレ
   ット装填位置に個別に移動させる別々のアクチュエータ
   を有する請求項５５記載の自動装置。 ５７、前記板が装填ベッドに摺動自在に装着されており
   、前記真空抑え手段は、ペレットを装填する間、前記予
   定数の被覆管を前記静止部に固定すると共に前記板を前
   記装填ベッドに固定する様に配置されている請求項５６
   記載の自動装置。 ５８、前記被覆管処理装置の第３の手段が、一旦ペレッ
   トを一杯に装填した前記予定数の被覆管を、前記振動形
   装填装置から出力バッファへ移送し、更に、受理し得る
   被覆管を前記出力バッファから第１の出力トレーに移送
   すると共に、疑わしい被覆管を前記出力バッファから第
   ２の出力トレーへ移送することを選択的に行なう第４を
   手段を有する請求項５７記載の自動装置。 ５９、前記被覆管処理装置の第１、第３及び第４の手段
   は、別々に制御されて水平方向の移動が出来る様に装着
   された別々の天井クレーンであり、各々のクレーンは、
   前記被覆管に取付ける為の縦方向に分布した吸込みカッ
   プを備えた垂直方向に往復動するはりを含んでいる請求
   項５８記載の自動装置。