JPH0228750B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、例えば、ライデイングモーア等の乗
用走行作業車の機械式前後進無段変速装置の操作
機構に関する。

＜従来技術＞ ライデイングモーア等の簡便な乗用走行作業車
にあつては、家庭の主婦等、走行車両に関する知
識の乏しい者でも簡単に運転ができるものが望ま
れる。

しかし従来のこの種車両の運転操作は、クラツ
チ操作、変速操作、前後進切換操作等を個々に、
かつ一定の手順に従つて行なわなければならず、
その操作は複雑であつた。

そこで、一本の操作レバーにより、クラツチ操
作、変速操作及び前後進切換操作の各操作を行え
るようにしたものが、既に提案されている（例え
ば、特開昭55−6651号公報、実開昭52−31128号
公報参照）。

＜発明が解決しようとする課題＞ 前記従来の一本の操作レバーによる変速操作
は、操作としては容易であるが、手によつて操作
しなければならない。従つて操作レバーを操作す
るとき、片手でハンドル操作をしつつ、他の片手
で操作レバーを操作しなければならず、危険を伴
う操作であつた。

そこで、本発明は、両手でハンドル操作をしつ
つ変速操作性やクラツチ操作を行うことができる
機械式前後進無段変速装置の操作機構を提供する
ことを目的とする。

＜課題を解決するための手段＞ 前記目的を達成するため、本発明は、次の手段
を講じた。即ち、本発明の特徴とする処は、シフ
タの往復動により一方向回転数が零から最高回転
数まで無段階に変速される無段変速機構の出力軸
に、シフトフオークの往復動で歯車噛合を切換え
て車輌の前・後進を選択する前後進切換機構が連
結されて成る機械式前後進無段変速装置の変速並
びに前後進切換を操作する操作機構において、 前記車輌の巾方向の横軸心を有するペダル軸
と、該ペダル軸に回動自在に設けられて該ペダル
軸の前後に踏面部を有するペダルと、該ペダルの
一側方に車輌の前後方向の横軸芯を有する回動自
在な回動軸と、該回動軸から前記ペダルの前後の
踏面部下方に向つて突出した前後一対のアームと
を有し、前記ペダルを踏み込まない中立位置にお
いて該各アームと前後の踏面部下面との間に所定
のスキマが形成され、かつ、前記ペダルとシフト
フオークとが連結手段で連動連結され、前記回動
軸とシフタとが連動手段で連動連結されている点
にある。

＜作用＞ 本発明によれば、ペダルとシフトフオークが連
結手段で連動されているので、ペダルの前部踏面
部を足で踏み込むことにより、シフトフオークが
一方に移動し、後部踏面部を踏み込むことによ
り、シフトフオークが他方に移動し、このシフト
フオームの往復動により歯車噛合が切換えられ、
前後進が選択される。

ペダルの踏面部下面とアーム間に所定のスキマ
が形成されているので、前記前後進切換操作時の
ペダルの回動によつては、アームと踏面部下面と
は当接しないよう構成されている。

そして、前記前後進切換が完了した後、更にペ
ダルの踏面部を踏込むことにより、踏面部下面が
アームに当接して、アームを押動し、回動軸を回
動させる。この回動軸とシフタが連動手段で連結
されているので、シフタは回動軸の回動に従つて
移動し、無段変速機構の回転数を零から最高回転
まで無段階に変更する。

以上のように、本発明によれば、１つのペダル
の同一踏み込み操作で、前後進切換え及び変速操
作が行える。

（実施例） 第１図から第６図は本発明の第１実施例とその
操作機構を示しており、１はライデイングモーア
で例示される乗用走行作業車で、操向輪とされる
左右一対の前輪２と、駆動輪とされる左右一対の
後輪３とを備えている。

作業車１の車体４はフレーム構造で、車体４の
前部には操向機構５が後傾状に立設され、該操向
機構５は図外の伝達手段を介して前輪２を操向可
能である。

車体４の後部上面にはエンジン６が搭載され、
該エンジン６はエンジンカバー７で覆われてお
り、本例ではエンジンカバー７の中段上面部に運
転席８が備えられている。

而して、運転席８上のオペレータはステツプ部
９上のペダル形の変速切換操作機構１０を足で操
作して駆動輪たる後輪３を無段にかつ前後に切換
可能であるとともに、操向機構５を介して前輪２
を操向可能である。

エンジンン６の下面側には伝動ケース１１が取
付けられ、本例では該伝動ケース１１は車体４の
下面側又は車体４を構成して平面長手形枠体の体
後方向枠の内側面側に図外の取付け構造で支持さ
れている。

ここにおいて、エンジン６と伝動ケース１１は
縦方向に並べられて、平面的にはエンジン６と伝
動ケース１１は重合されて車体４の枠内に納つて
いる。

エンジン６の出力軸１２はフライホイール６Ａ
を介して前方に突出され、該出力軸１２は車体４
の横巾中央部になつて駆動プーリ１３が取付けら
れている。

伝動ケース１１の中には摩擦無段変速機構１４
とギヤによる前後進切換機構１５が前後方向に並
設されて内蔵支持されており、両機構１４，１５
は同一軸心上の連動軸系１６により連動連結さ
れ、該連動軸系１６はエンジン６の出力軸１２の
下方にあり、かつ、軸方向を同じ方向として平行
関係にある。

即ち、連動軸系１６は無段変速機構１４の入力
軸１７と出力軸１８とから構成され、それぞれ軸
受１９，２０を介して架設支持されており、入力
軸１７上には伝動ケース１１より前方に突出した
部分に従動プーリ２１，２２が装着され、これら
各プーリー２１，２２と前述した駆動プーリ１３
とにそれぞれベルト２３，２４を巻掛けてここに
巻掛伝動機構２５が構成されている。

従動プーリ２１は入力軸１７に軸受２６を介し
て套嵌支持されて両者は相対回転自在であり、該
プーリ２１には前面に継手部２１Ａが備えられて
いる。

他方の従動プーリ２２はキー又はスプラインを
介して入力軸１７に取付けられている。

モーアで示す作業機２７は前輪２と後輪３間に
おいて車体４にリンク機構２８を介して昇降固定
自在に支持されており、該作業機２７は刈刃体２
９を備えるとともに動力受入部３０を備え、該受
入部３０と前記継手部２１Ａとを自在継手軸３１
によつて連結することで、刈刃体２９は縦軸回り
に回転可能とされている。

なお、作業機は２７はリンク機構２８に対して
又リンク機構２８ごとに車体４より取外し自在で
ある。

無段変速機構１４は、例えば特公昭57−13221
号公報で開示されている摩擦無段変速機が採用可
能である。但し、その他の摩擦ローラ、デイスク
等から構成される無段変速機であつてもよい。

本例の無段変速機構１４は前述公報開示の構造
であり、入力軸１７にスラスト軸受３２を介して
取付けられた軌道リング３３と、放射状に配列さ
れた複数個の円錐形転子３４と、該転子３４の円
錐面３４Ａに摩擦係合された変速リング３５と、
転子３４の第２環状伝動面３４Ｃに摩擦係合され
た出力軸１８に取付けられた筒体３６とからな
り、変速リング３５を遊動自在に支持された転子
３４の円錐面３４Ａ上を軸方向（第２図では左右
方向）に摺動させることにより、転子３４の第１
環状伝動面３４Ｂに軌道リング３３の外周縁が、
第２環状伝動面３４Ｃに筒体３６の外周縁が、そ
れぞれ摩擦係合されていることから、一方向の無
段変速が可能とされている。

前後進切換機構１５は出力軸１８上にスプライ
ンを介して摺動自在に套嵌されたスライデイング
ギヤ３７と、出力軸１８の側方に架設された中間
軸３８上に取付けられた大径ギヤ３９Ａと小径ギ
ヤ３９Ｂを有する逆転ギヤ３９と、出力軸１８の
下方において軸受４０を介して支持された本例で
はベベルピニオンを有する車輪駆動軸、即ち、出
力軸系４１上の伝動ギヤ４２とから構成され、該
伝動ギヤ４２と逆転ギヤ３９の小径ギヤ３９Ｂと
が咬合され、スライデイングギヤ３７が伝動ギヤ
４２と逆転ギヤ３９の大径ギヤ３９Ａとに択一的
に咬合可能とされている。

車輪駆動軸即ち、出力軸系４１のベベルピニオ
ンは、デフ機構４２のクラウンギヤ４２Ａに咬合
され、後輪にそれぞれ連動されているデフ出力軸
が車輪４３とされ、ここに後輪が前後進切換自在
として駆動可能とされている。

無段変速機構１４には変速機構４３が、前後進
切換機構１５には変換機構４４が連係されてお
り、各変換機構４３，４４はペダル形操作機構１
０に連係されている。

無段変速用の変速機構４３は変速リング３５に
係合された扇形部材４５を有するシフタ４６を備
え、該シフタ４６はシフトロツド４７に摺動自在
に套嵌され、更に、ロツド４７に巻回の中立復帰
バネ４８によつてシフタ４６が中立方向に付勢さ
れている。

そして、シフタ４６の被係合部４６Ａに伝動ケ
ースの蓋１１Ａに支持された縦軸４９の下部アー
ム４９Ａが係合され、縦軸４９には上部アーム４
９Ｂが取付けられている。

また、前後進切換用の変換機構４４はスライデ
イングギヤに係合されたシフトフオーク５０と、
フオーク軸５１とを備え、蓋１１Ａに支持された
縦軸５２に上下のアーム５３Ａ，５３Ｂが取付け
られ、下部のアーム５３Ａがシフトフオーク５０
の被係合部５０Ａに係合されて構成されている。

ペダル形の操作機構１０は第３図、第５図で示
す如く車体４側の固定部材５４に横軸方向（車幅
方向）として取付けられたペダル軸５５と、該ペ
ダル軸５５に套嵌されて前後に踏面部５６Ａ，５
６Ｂを有する操作具であるペダル５６と、ペダル
５６のボスより下方に突出されたアーム５７とを
備えており、該アーム５７と変換機構４４の上部
アーム５３Ｂとを中間に中継リンク５８を有する
ロツド５９を介してそれぞれピン６０，６１によ
り連動連結してなる。

又、ペダル５６の一側方には前後方向の固定筒
６２に回動自在として挿支された回動軸６３が設
けられ、該軸６３にはペダル５６の前後踏面部に
対して所定のスキマ６４を介して対面された前後
一対のアーム６５，６６が備えられ、更に軸６３
には下向アーム６７が取付けられ、該下向アーム
６７と変換機構４３の上部アーム４９Ｂとが、本
例では押引方向に伝達可能なボーデンワイヤ６８
を介してピン６９とナツト７０で連動連結されて
いる。

従つて、本実施例ではペダル５６を第３図の矢
示ａ，ｂのいずれかに踏込むことによつて中継リ
ンク５８、ロツド５９等の連結手段を介して変換
機構４４のシフトフオーク５０によりスライデイ
ングギヤ３７が第６図の矢示ｃ摺動され、前後の
いずれかにセレクト可能とされているのであり、
このセレクト範囲において、前記スキマ６４によ
りペダル５６の踏力はアーム６５，６６に伝達で
きないようにされている。即ち、無段変速機構１
４は前後進切換の範囲において中立に保持されて
いる。

更に、ペダル５６を矢示ａ，ｂのいずれかに踏
込むとペダル５６の踏面がアーム６５，６６のい
ずれかに接当され、その踏力（操作力）が連結手
段であるボーデンワイヤ６８を介して変換機構４
３のシフタ４６を第６図の矢示ｄ方向に摺動さ
せ、変速リング３５が摺動され、中立を含んで無
段に変速可能とされている。

ここで、スキマ６４は前後進切換のセレクト許
容範囲を構成し、この許容範囲はボーデンワイヤ
６８のたるみとか、ピン６０又はナツト７０のガ
タ（例えば、長孔）で構成してもよい。

＜発明の効果＞ 本発明によれば、足の踏込み操作により前後進
切換え、変速操作が行えるので、レバー操作に比
べ、これらの操作中も、ハンドルから手を離すこ
とがないので、安全運転が確保できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第１実
施例の全体側面図、第２図は伝動ケース内部の立
面断面図、第３図は操作機構を併せて示した第２
図Ａ−Ａ矢示図、第４図は第２図Ｂ−Ｂ矢示図、
第５図は操作機構の正面図、第６図は第２図Ｃ−
Ｃ矢示図である。 １０……操作機構、１４……無段変速機構、１
５……前後進切換機構、５９，６８……連結手
段、４６……シフタ、５０……シフトフオーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シフタの往復動により一方向回転数が零から
   最高回転数まで無段階に変速される無段変速機構
   の出力軸に、シフトフオークの往復動で歯車噛合
   を切換えて車輌の前・後進を選択する前後進切換
   機構が連結されて成る機械式前後進無段変速装置
   の変速並びに前後進切換を操作する操作機構にお
   いて、 前記車輌の巾方向の横軸心を有するペダル軸
   と、該ペダル軸に回動自在に設けられて該ペダル
   軸の前後に踏面部を有するペダルと、該ペダルの
   一側方に車輌の前後方向の横軸心を有する回転自
   在な回動軸と、該回動軸から前記ペダルの前後の
   踏面部下方に向つて突出した前後一対のアームと
   を有し、前記ペダルを踏み込まない中立位置にお
   いて該各アームと前後の踏面部下面との間に所定
   のスキマが形成され、かつ、前記ペダルとシフト
   フオークとが連結手段で連動連結され、前記回動
   軸とシフタとが連動手段で連動連結されているこ
   とを特徴とする機械式前後進無段変速装置の操作
   機構。