JPH0228751B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、単一の操作具の操作によつて、前後
進切換と無段変速とを同時に行なう変速切換操作
機構に関する。

＜従来の技術＞ ライデイングモーア等の簡便な乗用走行作業車
にあつては、家庭の主婦等、走行車両に関する知
識の乏しい者でも運転が簡単に行なえるものが望
ましい。

しかし従来のこの種の車両では、変速操作と前
後進切換操作を個々に行なわなければならず、操
作面倒なものであつた。

そこで、１本のレバーの揺動操作で前後進切換
と変速とを行なうものが実開昭58−29520号公報
に開示されている。

＜発明が解決しようとする課題＞ 上記公報に開示のものでは、前後進切換を行な
う場合のレバーの往復揺動方向と、変速を行なう
場合のレバーの往復揺動方向とが直交するもので
あり、操作に不慣れな者では誤操作の虞れがあ
る。

また、レバーを２つの軸中心に個別に揺動させ
る機構が必要で構造複雑なものである。

本発明は上記問題を解決することを目的とす
る。

＜課題を解決するための手段＞ 本発明の特徴とするところは、軸５５中心に揺
動自在、且つ、この軸５５の径方向前後に延出す
る部分５６Ａ，５６Ｂを有する操作具５６と、そ
の軸５５の径方向前後に沿うと共に軸中心に回転
自在に支持された軸６３と、この軸６３から前記
軸５５に沿つて延出された一対のアーム６５，６
６とを備え、前記操作具５６は前後進切換機構１
５に、その操作具５６の一方向への揺動により前
後一方への進行状態となり、他方向への揺動によ
り前後他方への進行状態となるよう連動連結さ
れ、前記一対のアーム６５，６６の一方は、操作
具５６の軸５５から径方向前後の一方に延出する
部分に、操作具５６の一方向への揺動により前記
軸６３が一方向に回転するよう係合され、一対の
アーム６５，６６の他方は、操作具５６の軸５５
から径方向前後の他方に延出する部分に、操作具
５６の他方向への揺動により前記軸６３が操作具
５６を一方向へ揺動させた場合と同じ一方向に回
転するよう係合され、前記軸６３は無段変速機構
１４に、この軸６３の回転に伴なつて無段変速動
作をするよう連動連結されている点にある。

＜作用＞ 本発明の構成によれば、操作具５６を軸５５中
心に一方向へ揺動させれば、前後進切換機構１５
は前後一方への進行状態となり、操作具５６を軸
５５中心に他方へ揺動させれば、前後進切換機構
１５は前後他方への進行状態となる。

また、操作具５６を軸５５中心にいずれの方向
へ揺動させても、軸６３が同一方向に回転し、こ
の回転に伴なつて無段変速機構１４は無段変速動
作をする。

＜実施例＞ 第１図から第６図は本発明の実施例とその操作
機構を示しており、１はライデイングモーアで例
示される乗用走行作業車で、操向輪とされる左右
一対の前輪２と、駆動輪とされる左右一対の後輪
３とを備えている。

作業車１の車体４はフレーム構造で、車体４の
前部には操向機構５が後傾状に立設され、該操向
機構５は図外の伝達手段を介して前輪２を操向可
能である。

車体４の後部上面にはエンジン６で搭載され、
該エンジン６はエンジンカバー７で覆われてお
り、本例ではエンジンカバー７の中段上面部に運
転席８が備えられている。

而して、運転席８上のオペレータはステツプ部
９上のペダル形の変速切換操作機構１０を足で操
作して駆動輪たる後輪３を無段にかつ前後に切換
可能であるとともに、操向機構５を介して前輪２
を操向可能である。

エンジン６の下面側には伝動ケース１１が取付
けられ、本例では該伝動ケース１１は車体４の下
面側又は車体４を構成して平面長手形枠体の前後
方向枠の内側面側に図外の取付け構造で支持され
ている。

ここにおいて、エンジン６と伝動ケース１１は
縦方向に並べられ、平面的にはエンジン６と伝動
ケース１１は重合されて車体４の枠内に納つてい
る。

エンジン６の出力軸１２はフライホイール６Ａ
を介して前方に突出され、該出力軸１２は車体４
の横巾中央部にあつて駆動プーリ１３が取付けら
れている。

伝動ケース１１の中には摩擦無段変速機構１４
とギヤによる正逆転切換すなわち前後進切換機構
１５が前後方向に並設されて内蔵支持されてお
り、両機構１４，１５は同一軸心上の連動軸系１
６により連動連結され、該連動軸系１６はエンジ
ン６の出力軸１２の下方にあり、かつ、軸方向を
同じ方向として平行関係にある。

即ち、連動軸系１６は無段変速機構１４の入力
軸１７と出力軸１８とから構成され、それぞれ軸
受１９，２０を介して架設支持されており、入力
軸１７上には伝動ケース１１より前方に突出した
部分に従動プーリ２１，２２が装着され、これら
各プーリー２１，２２と前述した駆動プーリー１
３とにそれぞれベルト２３，２４を巻掛けてここ
に巻掛伝動機構２５が構成されている。

従動プーリ２１は入力軸１７に軸受２６を介し
て套嵌支持されて両者は相対回転自在であり、該
プーリ２１には前面に継手部２１Ａが備えられて
いる。

他方の従動プーリ２２はキー又はスプラインを
介して入力軸１７に取付けられている。

前記巻掛伝動機構２５にクラツチ８０が介在さ
れている。このクラツチ８０はベルトテンシヨン
クラツチであり、テンシヨンプーリ８１，８２を
有している。操作レバー８３，８４を介してテン
シヨンプーリ８１，８２を揺動させることにより
ベルト２３，２４にテンシヨンの付与及び解除を
行う。テンシヨン付与の操作をすることにより、
駆動プーリ１３と、従動プーリ２１，２２間の動
力を接続させ、ベルトテンシヨンを解除すること
により動力伝達を切断するものである。両テンシ
ヨンプーリ８１，８２は、各操作レバー８３，８
４で独立に操作可能である。

モーアで示す作業機２７は前輪２と後輪３間に
おいて車体４にリンク機構２８を介して昇降固定
自在に支持されており、該作業機２７は刈刃体２
９を備えるとともに動力受入部３０を備え、該受
入部３０と前記継手部２１Ａとを自在接手軸３１
によつて連結することで、刈刃体２９は縦軸回り
に回転可能とされている。

なお、作業機２７はリンク機構２８に対して又
リンク機構２８ごとに車体４より取外し自在であ
る。

無段変速機構１４は、例えば特公昭57−13221
号公報で開示されている摩擦無段変速機が採用可
能である。但し、その他の摩擦ローラ、デイスク
等から構成される無段変速機であつてもよい。

本例の無段変速機構１４は前述公報開示の構造
であり、入力軸１７にスラスト軸受３２を介して
取付けられた軌道リング３３と放射状に配列され
た複数個の円錐形転子３４と、該転子３４の円錐
面３４Ａに摩擦係合された変速リング３５と、転
子３４の第２環状伝動面３４Ｃに摩擦係合された
出力軸１８に取付けられた筒体３６とからなり、
変速リング３５を遊動自在に支持された転子３４
の円錐面３４Ａ上を軸方向（第２図では左右方
向）に摺動させることにより、転子３４の第１環
状伝動面３４Ｂに軌道リング３３の外周縁が、第
２環状伝動面３４Ｃに筒体３６の外周縁が、それ
ぞれ摩擦係合されていることから、一方向の無段
変速が可能とされている。

前後進切換機構１５は出力軸１８上にスプライ
ンを介して摺動自在に套嵌されたスライデイング
ギヤ３７と、出力軸１８の側方に架設された中間
軸３８上に取付けられた大径ギヤ３９Ａと小径ギ
ヤ３９Ｂを有する逆転ギヤ３９と、出力軸１８の
下方において軸受４０を介して支持された本例で
はベベルピニオンを有する車輪駆動軸、即ち、出
力軸系４１上の伝動ギヤ４２とから構成され、該
伝動ギヤ４２と逆転ギヤ３９の小径ギヤ３９Ｂと
が咬合され、スライデイングギヤ３７が伝動ギヤ
４２と逆転ギヤ３９の大径ギヤ３９Ａとに択一的
に咬合可能とされている。

車輪駆動軸即ち、出力軸系４１のベベルピニオ
ンは、デフ機構４２のクラウンギヤ４２Ａに咬合
され、後輪にそれぞれ連動されているデフ出力軸
が最終出力軸である車軸４３とされ、ここに後輪
が前後進切換自在として駆動可能とされている。

無段変速機構１４には変換機構４３が、前後進
切換機構１５には変換機構４４が連係されてお
り、各変換機構４３，４４はペダル形操作機構１
０に連係されている。

無段変速用の変換機構４３は変速リング３５に
係合された扇形部材４５を有するシフタ４６を備
え、該シフタ４６はシフトロツド４７に摺動自在
に套嵌され、更に、ロツド４７に巻回の中立復帰
バネ４８によつてシフタ４６が中立方向に付勢さ
れている。

そして、シフタ４６の被係合部４６Ａに伝動ケ
ースの蓋１１Ａに支持された縦軸４９の下部アー
ム４９Ａが係合され、縦軸４９には上部アーム４
９Ｂが取付けられている。

また、前後進切換用の変換機構４４はスライデ
イングギヤに係合されたシフトフオーク５０と、
フオーク軸５１とを備え、蓋１１Ａに支持された
縦軸５２に上下のアーム５３Ａ，５３Ｂが取付け
られ、下部のアーム５３Ａがシフトフオーク５０
の被係合部５０Ａに係合されて構成されている。

ペダル形の操作機構１０は第３図、第５図で示
す如く車体４側の固定部材５４に横軸方向（車幅
方向）として取付けられたペダル軸５５と、該ペ
ダル軸５５に套嵌されて前後に踏面部５６Ａ，５
６Ｂを有するペダル５６と、ペダル５６のボスよ
り下方に突出されたアーム５７とを備えており、
該アーム５７と変換機構４４の上部アーム５３Ｂ
とを中間に中継リンク５８を有するロツド５９を
介してそれぞれピン６０，６１により連動連結し
てなる。

又、ペダル５６の一側方には前後方向の固定筒
６２に回動自在として挿支された軸６３が設けら
れ、該軸６３にはペダル５６の前後踏面部に対し
て対面された前後一対のアーム６５，６６が備え
られ、更に軸６３には下向アーム６７が取付けら
れ、該下向アーム６７と変換機構６３の上部アー
ム４９Ｂとが、本例では押引方向に伝達可能なボ
ーデンワイヤ６８を介してピン６９とナツト７０
で連動連結されている。

従つて、本実施例ではまずクラツチ８０を切断
し、しかる後ペダル５６を第３図の矢示ａ，ｂの
いずれかに踏込むことによつて中継リンク５８、
ロツド５９等の連結手段を介して変換機構４４の
シフトフオーク５０によりスライデイングギヤ３
７が第６図の矢示ｃ摺動され、前後のいずれかに
セレクト可能とされている。

このセレクトが終了するとクラツチ８０を接続
させる。その後、更に、ペダル５６を前記と同方
向に踏込むとペダル５６の踏面がアーム６５，６
６のいずれかを連動し、その踏力（操作力）が連
結手段であるボーデンワイヤ６８を介して変換機
構４３のシフタ４６を第６図の矢示ｄ方向に摺動
させ、変速リング３５が摺動され、無段に変速可
能とされている。

尚、本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、例えば変速切換操作機構はペダル形に限
らず手動操作レバー形であつてもよい。

＜発明の効果＞ 本発明によれば、操作具をひとつの軸中心に揺
動させるだけで、前後進方向の切換と、無段変速
とを行なうことができ操作が極めて簡単で誤操作
の虞れもない。しかも、操作具と無段変速機構と
の間の連動は、ひとつの軸を回転自在に支持し、
この軸から延出する一対のアームを設けるだけで
良く、簡単な構造で実施できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体側
面図、第２図は伝動ケース内部の立面断面図、第
３図は操作機構を併せて示した第２図Ａ−Ａ矢示
図、第４図は第２図Ｂ−Ｂ矢示図、第５図は操作
機構の正面図、第６図は第２図Ｃ−Ｃ矢示図であ
る。 ６……エンジン、１０……変速切換操作機構、
１４……無段変速機構、１５……正逆転（前後
進）切換機構、５９，６８……連結手段、４６…
…シフタ、５０……シフトフオーク、８０……ク
ラツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸５５中心に揺動自在、且つ、この軸５５の
   径方向前後に延出する部分５６Ａ，５６Ｂを有す
   る操作具５６と、その軸５５の径方向前後に沿う
   と共に軸中心に回転自在に支持された軸６３と、
   この軸６３から前記軸５５に沿つて延出された一
   対のアーム６５，６６とを備え、前記操作具５６
   は前後進切換機構１５に、この操作具５６の一方
   向への揺動により前後一方への進行状態となり、
   他方向への揺動により前後他方への進行状態とな
   るよう連動連結され、前記一対のアーム６５，６
   ６の一方は、操作具５６の軸５５から径方向前後
   の一方に延出する部分に、操作具５６の一方向へ
   の揺動により前記軸６３が一方向に回転するよう
   係合され、一対のアーム６５，６６の他方は、操
   作具５６の軸５５から径方向前後の他方に延出す
   る部分に、操作具５６の他方向への揺動により前
   記軸６３が操作具５６を一方向へ揺動させた場合
   と同じ一方向に回転するよう係合され、前記軸６
   ３は無段変速機構１４に、この軸６３の回転に伴
   なつて無段変速動作をするよう連動連結されてい
   ることを特徴とする変速切換操作機構。