JPH02288247A - Wafer transfer jig - Google Patents
Wafer transfer jigInfo
- Publication number
- JPH02288247A JPH02288247A JP1109720A JP10972089A JPH02288247A JP H02288247 A JPH02288247 A JP H02288247A JP 1109720 A JP1109720 A JP 1109720A JP 10972089 A JP10972089 A JP 10972089A JP H02288247 A JPH02288247 A JP H02288247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wafer
- grips
- transfer jig
- grip
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、半導体製造プロセスにおいてロフト単位の
ウェハを移し替える際に用いられるウェハ移し替え治具
(以下、移し替え治具という)に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a wafer transfer jig (hereinafter referred to as a transfer jig) used when transferring wafers in loft units in a semiconductor manufacturing process.
従来から、ウェハキャリアと拡散炉内に挿入されるウェ
ハボートなどとの間でロフト単位のウェハを移し替える
ために用いられる移し替え治具20としては、第6図で
示すように、互いに対向する多数のウェハ係大溝21が
それぞれ並設された前後一対のつかみ具22.23をピ
ン24によって連結するとともに、このピン24を支点
としてつかみ具22.23をその前後方向(図では、矢
印へで示す)に沿って揺動させ、相対的に接近及び離間
させるように構成してなるものが知られている。そして
、この移し替え治具20においては、ピン24のそれぞ
れに装着されたつる巻バネ25によって両つかみ具22
.23を互いに閉操作側に揺動付勢する一方、つかみ具
22.23それぞれの上方に連設された把手26.27
を作業者が握り寄せることにより、つかみ具22.23
が開操作されるようになっている。Conventionally, as a transfer jig 20 used to transfer wafers in loft units between a wafer carrier and a wafer boat inserted into a diffusion furnace, there are two types of transfer jigs 20 that face each other, as shown in FIG. A pair of front and rear grips 22.23 each having a large number of wafer-engaging large grooves 21 arranged in parallel are connected by a pin 24, and the grips 22.23 are moved in the front and rear directions (in the figure, in the direction of the arrow) using the pin 24 as a fulcrum. A device is known in which the device is configured to be oscillated along the direction (as shown in the figure) so as to be able to approach and move away from each other relatively. In this transfer jig 20, both grips 22 are moved by helical springs 25 attached to each of the pins 24.
.. 23 to swing toward the closing operation side, while the handles 26 and 27 connected above each of the grips 22 and 23
When the worker grasps the grip tool 22.23
is designed to be opened.
そこで、作業者が移し替え治具20の把手2627を握
り寄せてつかみ具22.23を開操作し、これらのつか
み具22.23をウェハキャリア(図示していない)上
に立姿勢で積載された多数のウェハWを挟み込むように
して被せたのち、把手26.27の握り寄せを解除すれ
ば、つかみ具22.23はつる巻バネ25の弾性力によ
って閉操作されることになり、これらのつかみ具22.
23間にはウェハ係入溝21の数に対応した10フト分
(25枚程度)のウェハWがつかみ持たれる。Therefore, the operator grasps the handle 2627 of the transfer jig 20 to open the grips 22.23, and these grips 22.23 are loaded onto a wafer carrier (not shown) in an upright position. After sandwiching and covering a large number of wafers W, when the grips of the handles 26 and 27 are released, the grips 22 and 23 are closed by the elastic force of the helical spring 25. Grip 22.
10 feet (approximately 25 wafers) of wafers W corresponding to the number of wafer insertion grooves 21 are gripped and held between the wafers 23.
そして、このようにしてつかみ持たれてウェハキャリア
から取り出された10ット分のウェハWは、拡散炉内に
挿入されるウェハボート(図示していない)に移し替え
られることになる。The 10 tons of wafers W thus gripped and taken out from the wafer carrier are transferred to a wafer boat (not shown) inserted into a diffusion furnace.
ところで、前記従来構成の移し替え治具20を用いると
、多数のウェハWをロア)単位でつかみ持つことができ
、ウェハキャリアとウェハボートとの間でロフト単位の
ウェハWを移し替えることができるにも拘わらず、この
移し替え治具20を構成するつかみ具22.23を開操
作するための把手26.27がつかみ具22.23の上
方に設けられているため、つぎのような不都合が生じて
いた。By the way, when the transfer jig 20 having the conventional configuration is used, it is possible to grasp and hold a large number of wafers W in loft units, and it is possible to transfer wafers W in loft units between the wafer carrier and the wafer boat. Nevertheless, since the handles 26 and 27 for opening the grips 22 and 23 constituting the transfer jig 20 are provided above the grips 22 and 23, the following inconveniences occur. was occurring.
すなわち、例えば、複数のプロセスチューブが上下方向
に沿って配設されてなる拡散炉のように、各ウェハボー
ト引き出し個所の上側に他のVW部分が庇状に張り出し
ており、プロセスチューブから引き出されたウェハボー
ト上方におけるウェハ移し替えスペースが少ない場合に
は、この移し替えスペース内に移し替え治具20の把手
26.27を握り寄せた作業者の手が入らなくなるため
、この移し替え治具20でつかみ持ったウェハWをウェ
ハボートに移し替えることができなくなってしまう、そ
こで、このような場合には、いわゆる真空吸着ビンセッ
ト(図示していない)などを用いてウェハWを一枚づつ
移し替えることになるが、真空吸着ピンセットなどを用
いたウェハWの移し替え作業には多大な手間を要するば
かりか、ウェハWのクランクや欠けを招いてしまうとい
う恐れがあった。That is, for example, in a diffusion furnace in which a plurality of process tubes are arranged vertically, another VW part protrudes like an eaves above each wafer boat pull-out point, and the wafer boat is pulled out from the process tube. If the wafer transfer space above the wafer boat is small, the hands of the operator who grips the handles 26 and 27 of the transfer jig 20 will not be able to fit into this transfer space. In such a case, the wafers W cannot be transferred one by one using a so-called vacuum suction bottle set (not shown). However, the work of transferring the wafer W using vacuum suction tweezers or the like not only requires a great deal of effort, but also has the risk of causing the wafer W to become cranked or chipped.
本発明は、上下方向におけるウェハ移し替えスペースが
少ない場合でも、何らの不都合なくロット単位のウェハ
を容易に移し替えることが可能な移し替え治具の提供を
目的としている。An object of the present invention is to provide a transfer jig that can easily transfer wafers in lots without any inconvenience even when there is little vertical wafer transfer space.
本発明にかかる移し替え治具は、このような目的を達成
するために、互いに対向する多数のウェハ係入溝がそれ
ぞれ並設されて相対的に接近及び離反しろる前後一対の
つかみ具をフレームに取りつけ、かつ、このフレームに
後方に向かって突出する把手を設けるとともに、前記つ
かみ具を開閉操作する操作レバーを前記把手に沿って共
握り可能に配設したことを特徴とするものである。In order to achieve such an objective, the transfer jig according to the present invention has a frame including a pair of front and rear gripping tools in which a large number of mutually opposing wafer insertion grooves are arranged in parallel and can move relatively toward and away from each other. The grip is attached to the frame, and the frame is provided with a handle that projects rearward, and an operating lever for opening and closing the grip is disposed along the handle so that the handle can be gripped together.
上記構成によれば、第2図で示すように、作業者が片手
でウェハ移し替え治具を構成するフレームから後方に向
かって突出する把手を支持するとともに、この把手に沿
って配設された操作レバーを片手の手指によって共握り
すれば、前後一対のつかみ具が開操作されることになる
。そこで、この移し替え治具においては、その後方、す
なわち、側方に設けられた操作レバーを共握りするか否
かによってつかみ具の開閉操作が行われることになり、
上下方向におけるウェハ移し替えスペースが少なくても
何らの不都合なくロフト単位のウェハを移し替えること
が可能となる。According to the above configuration, as shown in FIG. If the operating lever is gripped with the fingers of one hand, the pair of front and rear grips will be opened. Therefore, in this transfer jig, the opening/closing operation of the grip is performed depending on whether or not the operating lever provided at the rear, that is, on the side, is grasped together.
Even if the wafer transfer space in the vertical direction is small, it is possible to transfer wafers in units of lofts without any inconvenience.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図ないし第5図は本発明にかかる移し替え治具を示
しており、これらの図における符号1は移し替え治具で
ある。この移し替え治具1は、前後方向(図では、矢印
Aで示す)に沿って配設された一対のつかみ具2,3と
、これらを支持するフレーム4とを備えており、つかみ
具2.3のそれぞれは10ット分(25枚程度)のウェ
ハWを並列した際の幅寸法に相当する横幅を有する上部
つかみ具2a、3a及び下部つかみ具2b、3bによっ
て構成されている。また、フレーム4は左右一対のフレ
ーム板4a、4aによって構成されており、このフレー
ム4には後方に向かって突出する1本の把手5が設けら
れている。なお、これらのフレーム板4a、4aは、チ
タン合金などのような軽量高剛性金属材料によって形成
されていそして、つかみ具2を構成する上部つかみ具2
aと、つかみ具3を構成する上部つかみ具3aとは、そ
の左右に位置するフレーム板4a、4aに対し、これら
を連結する架橋状にネジ止め固定されており、これらの
つかみ具2a、3aそれぞれの内側には互いに対向する
多数のウェハ係入溝6が並設されている。一方、つかみ
具2.3の下部つかみ具2b、3bそれぞれは、フレー
ム板4a。1 to 5 show a transfer jig according to the present invention, and reference numeral 1 in these figures indicates the transfer jig. This transfer jig 1 includes a pair of grips 2 and 3 arranged along the front-rear direction (indicated by arrow A in the figure) and a frame 4 that supports these. .3 is composed of upper grips 2a, 3a and lower grips 2b, 3b each having a width corresponding to the width when 10 tons (approximately 25 wafers) of wafers W are arranged in parallel. Further, the frame 4 is constituted by a pair of left and right frame plates 4a, 4a, and the frame 4 is provided with one handle 5 that protrudes toward the rear. Note that these frame plates 4a, 4a are made of a lightweight and highly rigid metal material such as titanium alloy, and the upper grip 2 constituting the grip 2
a and the upper grip 3a constituting the grip 3 are screwed and fixed to the frame plates 4a, 4a located on the left and right sides thereof in the form of a bridge connecting them, and these grips 2a, 3a A large number of wafer engaging grooves 6 facing each other are arranged in parallel inside each groove. On the other hand, each of the lower grips 2b and 3b of the grips 2.3 is a frame plate 4a.
4aの下側所定位置に配設されたピン7.8を中心とし
、かつ、前後方向に沿って揺動可能に支持された左右一
対づつの連結アーム9.]0に対してネジ止め固定され
ている。すなわち、これらの下部つかみ具2b、3bは
、前後方向に沿って接近及び離反しうるように構成され
ており、互いに逆方向に向かって接近及び離反するよう
に連動リンク12を介して連結されている。そして、こ
れらの下部つかみ具2b、3bそれぞれの内側にも、上
部つかみ具2a、3aのウェハ係入溝6と同一ピッチと
された多数のウェハ係入溝11が並設されている。なお
、これらのつかみ具2a、2b。A pair of left and right connecting arms 9.4a are supported so as to be swingable in the front-rear direction about a pin 7.8 disposed at a predetermined position on the lower side of the connecting arm 9.4a. ]0 is screwed and fixed. That is, these lower grips 2b and 3b are configured to be able to approach and separate from each other along the front-rear direction, and are connected via the interlocking link 12 so that they approach and separate from each other in opposite directions. There is. A large number of wafer engaging grooves 11 having the same pitch as the wafer engaging grooves 6 of the upper grips 2a, 3a are arranged in parallel inside each of the lower grips 2b, 3b. Note that these grips 2a and 2b.
3a、3bは適度の弾性と耐熱性とを合わせ持ったフッ
素系樹脂材料によって形成される一方、下部つかみ具2
b、3bを連結する連動リンク12の支点となるピン1
3.14の頭部は隣接するウェハWへの接触を考慮して
樹脂材料で形成されている。3a and 3b are made of a fluororesin material that has both appropriate elasticity and heat resistance, while the lower grip 2
Pin 1 serves as the fulcrum of the interlocking link 12 that connects b and 3b.
The head 3.14 is formed of a resin material in consideration of contact with the adjacent wafer W.
一方、把手5は平面視丁字形に形成されており、左右の
フレーム板4a、4a間に架橋状でネジ止め固定されて
いる。そして、この把手5の前側下方位置にはピン15
を中心とし、かつ、上下方向に沿って揺動しうる操作レ
バー16が設けられており、この操作レバー16と後側
に位置する下部つかみ具3bとはリンク17を介して連
動するようになっている。さらに、操作レバー16を支
持するピン15には、第4図及び第5図で示すように、
つる巻バネ18が装着されており、操作レバー16はつ
る巻バネ18によって下方に向かって突出するように揺
動付勢されている。そこで、この操作レバー16に連結
された下部つかみ具3bと、これと連動リンク12を介
して連結された下部つかみ具2bとは、つる巻バネ18
によって互いに接近する方向、すなわち、ウェハWをつ
かみ持つ閉操作側に揺動付勢されていることになる。On the other hand, the handle 5 is formed into a T-shape in plan view, and is fixed with screws in a bridging manner between the left and right frame plates 4a, 4a. A pin 15 is located at the lower front side of the handle 5.
An operating lever 16 is provided that is centered at and can swing in the vertical direction, and this operating lever 16 and the lower grip 3b located on the rear side are interlocked via a link 17. ing. Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 5, the pin 15 that supports the operating lever 16 has a
A helical spring 18 is attached, and the operating lever 16 is biased to swing downwardly by the helical spring 18. Therefore, the lower grip 3b connected to this operating lever 16 and the lower grip 2b connected thereto via the interlocking link 12 are connected to the helical spring 18.
This means that they are biased to swing in the direction of approaching each other, that is, toward the closing operation side that grips and holds the wafer W.
なお、このつる巻バネ18は、少なくとも10ット分の
ウェハWの重量(1−1,5Kg程度)を支持するのに
充分な弾性力を有している。また、図示していないが、
把手5の下側所定位置につる巻バネ18の弾性力による
操作レバー16の閉操作側に向かう動作を規制するため
のストッパーを設けておいてもよい。Note that this helical spring 18 has sufficient elastic force to support the weight of the wafer W of at least 10 tons (approximately 1-1.5 kg). Also, although not shown,
A stopper may be provided at a predetermined position on the lower side of the handle 5 to restrict the movement of the operating lever 16 toward the closing operation side due to the elastic force of the helical spring 18.
したがって、本実施例の移し替え治具1を用いてウェハ
Wをつかみ持つ場合、把手5をつかんだ片手の手指で操
作レバー16を共握りすれば、第5図で示すように、つ
かみ具2,3を構成する下部つかみ具2b、3bが前後
方向に沿って開操作されることになり、また、操作レバ
ー16から手指を放せば、第4図で示すように、下部つ
かみ具2b、3bがつる巻バネ18の弾性力によって閉
操作されることになる。そこで、これらの操作により、
第2図で示すように、上部つかみ具2a。Therefore, when gripping and holding a wafer W using the transfer jig 1 of this embodiment, if the operating lever 16 is held together with the fingers of one hand that is gripping the handle 5, the gripping tool 2 can be held as shown in FIG. , 3 are opened along the front-rear direction, and when the fingers are released from the operating lever 16, the lower grips 2b, 3b are opened as shown in FIG. is closed by the elastic force of the helical spring 18. Therefore, by these operations,
As shown in FIG. 2, an upper grip 2a.
3a及び下部つかみ具2b、3bによって10フト分の
ウェハWが保持されることになる。さらに、このように
してつかみ持ったウェハWをウェハボートもしくはウェ
ハキャリアに移し替えるときには、再び操作レバー16
を把手5とともに握ればよいことになる。3a and the lower grips 2b, 3b hold 10 feet of wafer W. Furthermore, when transferring the wafer W gripped in this way to a wafer boat or a wafer carrier, the operating lever 16
All you have to do is hold it together with the handle 5.
以上説明したように、本発明にかかる移し替え治具にお
いては、ウェハをつかみ持つ前後一対のつかみ具が取り
つけられたフレームの側方に把手を設けるとともに、つ
かみ具を開閉操作する操作レバーを把手に沿って共握り
可能に配設しているので、片手で把手を支持した作業者
がその手指によって操作レバーを共握りすればつかみ具
が開操作され、また、その手指を放せばつかみ具が閉操
作されることになる。したがって、この移し替え治具で
は、その側方に設けられた把手に沿って配設された操作
レバーを共握りするか否かによってつかみ具の開閉操作
が行われることになり、上下方向におけるウェハ移し替
えスペースが少なくて作業者の手が入らない場合にも、
何らの不都合なくロフト単位のウェハを移し替えること
が可能となる。As explained above, in the transfer jig according to the present invention, a handle is provided on the side of the frame to which a pair of front and rear grips for gripping and holding a wafer are attached, and an operating lever for opening and closing the grips is provided on the side of the frame. Since the grips are arranged so that they can be gripped together, a worker who supports the handle with one hand can open the grip by gripping the operating lever with both fingers, and can open the grip by releasing the fingers. It will be closed. Therefore, in this transfer jig, the opening and closing operations of the grip are performed depending on whether or not the operation levers disposed along the handle provided on the side are grasped together, and the wafer can be removed in the vertical direction. Even when the transfer space is small and the operator cannot reach,
It becomes possible to transfer wafers in loft units without any inconvenience.
そこで、従来例のように、真空吸着ピンセットを用いて
ウェハを移し替える必要がなくなり、この移し替え作業
に要する手間を省くことができるとともに、ウニへのク
ラックや欠けを招く恐れもなくなる。Therefore, it is no longer necessary to transfer the wafer using vacuum suction tweezers as in the conventional example, and the time and effort required for this transfer work can be saved, and the risk of cracking or chipping of the sea urchin is also eliminated.
第1図ないし第5図は本発明の実施例を示しており、第
1図はウェハ移し替え治具の外観斜視図、第2図はウェ
ハをつかみ持った状態におけるウェハ移し替え治具の外
観斜視図、第3図はウェハ移し替え治具の平面図、第4
図はつかみ具を閉操作した状態におけるウェハ移し替え
治具の側面図、第5図はつかみ具を開操作した状態にお
けるウェハ移し替え治具の一部切欠き側面図である。ま
た、第6図は従来例にかかるウェハ移し替え治具の外観
斜視図である。
図における符号1はウェハ移し替え治具、2゜3はつか
み具、2a、3aは上部つかみ具、2b。
3bは下部つかみ具、4はフレーム、4aはフレーム板
、5は把手、6,11はウェハ係入溝、16は操作レバ
ーである。1 to 5 show embodiments of the present invention, FIG. 1 is an external perspective view of a wafer transfer jig, and FIG. 2 is an external appearance of the wafer transfer jig in a state in which a wafer is gripped and held. A perspective view, Fig. 3 is a plan view of the wafer transfer jig, and Fig. 4 is a plan view of the wafer transfer jig.
The figure is a side view of the wafer transfer jig with the grips closed, and FIG. 5 is a partially cutaway side view of the wafer transfer jig with the grips opened. Moreover, FIG. 6 is an external perspective view of a wafer transfer jig according to a conventional example. In the figure, reference numeral 1 is a wafer transfer jig, 2 and 3 are grips, 2a and 3a are upper grips, and 2b. 3b is a lower grip, 4 is a frame, 4a is a frame plate, 5 is a handle, 6 and 11 are wafer engaging grooves, and 16 is an operating lever.
Claims (1)
設されて相対的に接近及び離反しうる前後一対のつかみ
具をフレームに取りつけ、かつ、このフレームに後方に
向かって突出する把手を設けるとともに、前記つかみ具
を開閉操作する操作レバーを前記把手に沿って共握り可
能に配設したことを特徴とするウェハ移し替え治具。(1) A pair of front and rear grips, in which a large number of wafer insertion grooves facing each other are arranged in parallel and can be relatively approached and separated, are attached to the frame, and a handle is provided on the frame that protrudes toward the rear. The wafer transfer jig is further characterized in that an operating lever for opening and closing the grip is disposed along the handle so that the grip can be gripped together.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1109720A JPH02288247A (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Wafer transfer jig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1109720A JPH02288247A (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Wafer transfer jig |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02288247A true JPH02288247A (en) | 1990-11-28 |
Family
ID=14517515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1109720A Pending JPH02288247A (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Wafer transfer jig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02288247A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6474712B1 (en) * | 1999-05-15 | 2002-11-05 | Applied Materials, Inc. | Gripper for supporting substrate in a vertical orientation |
| US6979034B2 (en) * | 2001-11-09 | 2005-12-27 | Speedfam Ipec Corporation | Workpiece handling end-effector and a method for processing workpieces using a workpiece handling end-effector |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP1109720A patent/JPH02288247A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6474712B1 (en) * | 1999-05-15 | 2002-11-05 | Applied Materials, Inc. | Gripper for supporting substrate in a vertical orientation |
| US6979034B2 (en) * | 2001-11-09 | 2005-12-27 | Speedfam Ipec Corporation | Workpiece handling end-effector and a method for processing workpieces using a workpiece handling end-effector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI639493B (en) | Substrate holding hand and substrate transfer device | |
| EP0118052B1 (en) | Robot object manipulator with changeable finger tools | |
| EP0163065A1 (en) | Self-pivoting robotic manipulator | |
| JPH02288247A (en) | Wafer transfer jig | |
| JPS63312076A (en) | clamp | |
| JPS60135160A (en) | Holding and positioning mechanism and system for workpiece | |
| JP2703373B2 (en) | Plate holding device | |
| CN118164257A (en) | Coated glass clamping device | |
| JPS6111149B2 (en) | ||
| JP2606934B2 (en) | Plate holding device | |
| KR102921714B1 (en) | Tool change devise for machine tool magazine | |
| JPS61136840A (en) | Separation and transportation of sheet such as piled-up cloth, etc. and apparatus thereof | |
| JP7587388B2 (en) | Inverting device | |
| JP7583391B2 (en) | Vacuum Gripper | |
| JPH05269640A (en) | Product transport pallet | |
| JPH11347978A (en) | Gripping method and gripping device, and article handling device using the same | |
| WO2025033060A1 (en) | Conveyor device | |
| JPH0577180B2 (en) | ||
| JPH0239755Y2 (en) | ||
| JPS6389281A (en) | Hand device for industrial robot | |
| JPH05228876A (en) | Work gripping device | |
| JP2000117678A (en) | Gripping device | |
| JPS63251173A (en) | Board gripping tool | |
| JPH041016Y2 (en) | ||
| JP2024027851A (en) | Workbench and relay stand |