JPH02288529A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆるＣ３ＭＡ／ＣＤ　（Ｃａｒｒｉｅｒ
　ＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏ１
１ｉｓｉｏｎ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）伝送方式を用いた
多重伝送方式に関する。

（従来の技術） 従来より、伝送路を介して相互に接続された複数のノー
ドを備え、いずれかのノードから宛先アドレスを持つフ
レームごとにデータを伝送し、この宛先アドレスで指定
されたノードが正常に受信したとき、このフレームに続
いてこの指定されたノードから受信確認信号を返送する
Ｃ３ｌ’ｌＡ／ＣＤ伝送方式を用いた多重伝送方式が提
案されている。

今、Ｃ５ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた自動車用多重伝送
方式の概略構成図を示すと、第３図のようになるが、こ
の第３図において、同軸ケーブル等からなる多重バス（
伝送路）ＭＢを介して複数ノード（フロント多重ノード
ＦＮ、コンビネーションスイッチＣＳ、メータＭＴ、　
　リヤ多重ノードＲＮ）が接続されている。

なお、フロント多重ノードＦＮには、フロントターンラ
イトシグナルランプ６、フロントターンレフトシグナル
ランプ７、フロントスモールランプ８、ホーン９が接続
されており、コンビネーションスイッチＣ５には、ター
ンライトスイッチ１０゜ターンレフトスイッチ１１、ス
モールランプスイッチ１２、ホーンスイッチ１３、ヘッ
ドランプハイビームスイッチ１４が接続されており、メ
ータＭＴには、ターンライトインジケータ１５、ターン
レフトインジケータ１６、ヘッドランプハイビームイン
ジケータ１７が接続されており、リヤ多重ノードＲＮに
は、リヤターンライトシグナルランプ１８、リヤターン
レフトシグナルランプ１９、テールランプ２０（このテ
ールランプ２０はスモールランプスイッチ１２がオンで
点灯する）が接続されている。

ところで、かかる車両用多重伝送方式では、第１図に示
すような構成のフレームＦごとに車両運転情報を伝送す
ることが行われており、第４図（ａ）。

（ハ）に示すようなＰＷＭ符号（位相１は理論上の１ビ
ットの始まりを示し、位相２は「ｌ」ならば論理「ｌ」
　（論理「０」としても良い）、「０」ならば論理「Ｏ
」　（論理「１」としても良い）、位相３は位相１のた
めに一旦「Ｏ」におとしている期間）を用いている。

ここで、このフレームＦは、第１図に示すように、Ｓ　
Ｄ　（Ｓｔａｒｔ　Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）コード、宛先
アドレス、データ長、データ１〜データＮ、チエツクコ
ードを存するフレーム構成になっている。

まず、ＳＤコードは、フレームＦの開始を表す特定のコ
ードであり、受信ノードはこのＳＤコード符号を受信す
るとフレームＦの開始を認知するようになっている。そ
して、かかる伝送方式で使われるネットワーク内の各ノ
ードには、宛先アドレスが例えば８ビットで指定される
とすれば、θ〜（２＠−１）＝２５５までのいずれかの
数字がアドレスとして割り当てられている。データ長に
はこのあとに続くデータの数が書き込まれ、この場合Ｎ
個のデータがあるとすれば、データ長としてＮが送られ
る。このフレームを受は取ったノードでは、データをデ
ータ長の内容だけ読み取る。そしてデータにひき続（送
信内容がチエツクコード（誤り検出符号）で、これを確
認することにより、フレームの終わりであることを知る
ことができる。

又、データの伝送を確実にすることを目的として、受信
ノードでは、チエツクコードにより受信したクレームの
内容に誤りがないかをチエツクし、誤りがなければ、受
信Ｗ認信号（ＡＣＫ信号）を伝送路ＭＢに送出する。そ
して、フレームＦを送信したノードでは、このＡＣＫ信
号Ａを受は取り、受信側で正常にデータが受は取られた
ことを！！識する。

受信確認応答領域（ＡＣＫフィールド）は複数のビット
領域に分割され、この分割されたビット領域を各ノード
の物理アドレスに対応させて割り当てている。第１図及
び第５図にその具体例を示す、この例ではＡＣＫフィー
ルドが１６ビットに分割され、各ノードは各自の物理ア
ドレスに対応するビット位置でＡＣＫ信号を返送するよ
うになっている。ＡＣＫフィールドで送信ノードより送
出される位相１の部分の「１」によりタイミングをとっ
て、ＡＣＫ信号を返送すべきノードは位相２の部分の「
１」を送出する０例えば、ノードＮ１からノードＮ３に
対してデータを送った場合には第６図に示すようになり
、ノードＮ１はＡＣＫフィールドで（００１０００００
００００００００）を受信して所望のフレームＦが正し
く受は取られたと判断できる。

また、宛先アドレスとし・て、物理アドレスを指定する
のではなく、機能上つけたアドレス（ファンクションア
ドレス）を指定する方法もある。このファンクションア
ドレスはＳＡＥ　ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｇ
ｒｅｓｓ　ａｎｄ　Ｅｘｐｏｓｉｔｉｏｎ　（１９８６
年２月）に発表された文献ｒＡ　Ｐｒｏｐｏｓａｌ　ｆ
ｏｒ　ａ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　ＮｅｔｗｏｒｋＰｒｏｔｏ
ｃｏｌ　５ｔａｎｄａｒｄ　Ｊの中にあるファンクシロ
ナルアドレ・ンシング（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ　Ａｄｄ
ｒｅｓｓｉｎｇ）に相当する。今、例えば、ノードＮ１
からファンクションアドレス６（このアドレスはノード
Ｎ３とノード５に対応するものとする）のフレームＦを
送信したとする。ノードＮ３とノードＮ５はこのフレー
ムＦを受信し、チエツクコードによりデータに誤りがな
ければＡＣＫ信号を各々返送する。この返送の模様は第
７図のようになり、ノードＮｌはＡＣＫフィールドで（
００１０１０００００００００００）を受信して所望の
フレームＦが正しく受は取られたと判断できる。

（発明が解決しようとする課題） このような車両用多重伝送方式は、フレーム中に自局ア
ドレスを含まないので、どのノードから送信されたフレ
ームか検出できない、従って、正常時は何ら問題が無い
が、システムの開発時やシステムの故障時にデバッグの
効率が悪いと云う問題がある０例えば、伝送路に異常な
データが送出されたとき、そのデータがどのノードから
送信されたかを突き止めたい場合がある。斯かる場合、
どのノードから送信されたかを突き止めるために、ノー
ドを１個毎に伝送路から外していくといった方法をとる
必要があり、このような方法は非常に手間が掛かる。

本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
、フレーム中に送信ノードアドレスが含まれなくても送
信ノードのアドレスが簡単に識別できる多重伝送方式を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために本発明に依れば、多重伝送
路を介して相互に接続された複数のノードを備え、何れ
かの送信ノードから前記多重伝送路に送出されたフレー
ムに対して、該フレームを正常に受信した全ノードは、
前記多重伝送路に各ノードに固有の受信確認信号を返送
し、前記送信ノードは、前記フレームに予め当該ノード
に固有で、且つ、送信ノードであることが識別可能な受
信確認信号を付加して送信することを特徴とする多重伝
送方式が提供される。

（作用） 上述の本発明の多重伝送方式に依れば、送信ノードは、
フレーム送信時に予め当該ノードに固有′で、且つ、送
信ノードであることが識別可能な受信ｉｌｌｌ信認を付
加して送信するため、フレーム中の送信ノードアドレス
が含まれていなくても、受信確認信号の中から送信ノー
ドを突き止めることが可能となる。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例として車両に設けら
れた複数のノード間で車両運転情報を伝送する多重伝送
方式について説明する。

さて、本実施例の場合も、そのシステムの概略構成は、
第３図に示す従来のものと同じように構成され、伝送路
としてのバスを介して複数のノードが接続され、いずれ
かのノードから宛先アドレスをもつフレームごとに車両
運転情報を伝送し、宛先アドレスで指定されたノードが
正常に受信したときフレームに続いてこの指定されたノ
ードから受信確認信号を返送するＣ３ＭＡ／ＣＤ伝送方
式を使った車両用多重伝送方式についてのものである。

ところで、この車両用多重伝送方式では、第１図に示す
ような構成のフレームＦごとに車両運転情報を伝送する
ことが行われ、第４図（ａ）　、　（ｂ）に示すような
ＰＷＭ符号が用いられる。

このフレームＦは、Ｓ　Ｄ　（Ｓｔａｒｔ　Ｄｅｌｉａ
＋１ｔｅｒ）コード、宛先アドレス（１６ビント分）、
データ長、データ１〜データＮ、チエツクコードを有す
るフレーム構成になっており、ＳＤコードからＡＣＫフ
ィールドまで第１図で示した伝送方式のフレーム構成と
全く同じである。

本発明の伝送方式の特徴の一つはＡＣＫフィールドにお
けるＡＣＫ信号の送信方法にあり、ある送信ノードから
送出されたフレームに対して、そのフレームを正常に受
信した全ノードが各ノードに固有のＡＣＫ信号を返送し
、送信ノードは、予め当該ノードに固有で、且つ、送信
ノードであることが識別可能なＡＣＫ信号を付加して送
信する。

具体的には、例えば、上記フレームに続いて、各ノード
に対応して１ビット毎に割り当てられた受信確認応答領
域を設け、且つ、伝送符号として１ビットを３つの位相
に分割し、第１の符号である「１１０」ならば論理「ｌ
」及び「０」の何れか一方の論理と、第２の符号である
ｒｌｏｏＪならば他方の論理と判定するパルス幅変調符
号を用い、上記フレームを送出した送信ノードは、前記
受信確認応答領域の当該送信ノードに対応するピット位
置において前記２つの論理と異なる伝送符号を、残余の
ピット位置では前記第１及び第２の符号のいずれか一方
の伝送符号を送信し、前記フレームを受信した受信ノー
ドは、当該ノードに対応するピット位置で前記送信ノー
ドから送信される前記一方の伝送符号にタイミングを合
わせて、前記多重伝送路に前記第１及び第２の符号のう
ちの他方の伝送符号を返送するものである。

今、ノードＮ１からノードＮ３とノードＮ５に対してフ
レームＦを送信した時のＡＣＫ信号の返送の方法を第２
図を参照して説明する。送信ノードＮ１は分割された全
ピッＨＩ域の内、自己の物理アドレスに対応するピット
位置において、論理「１」とも論理ｒ□、とも異なる伝
送符号、例えば１ビット中の３つの位相がｒｏｌｏ　Ｊ
の符号（以後論理「×」と表記する）を出力する以外は
全ビンＤＩ域で論理「０」を出力する（第２図（ａ）参
照）。尚、第２図に示す実施例ではｒｌｌｏ」のとき論
理「１」、ｒｌｏｏＪのとき論理「０」と判定される。

一方、ノードＮ３とノードＮ５は受信したデータに誤り
がなければ、ノードＮ１から出力される論理ｒＱ、Ｊに
タイミングを合わせてＡＣＫ信号として各自の物理アド
レスに対応するピット位置で、伝送路上において論理「
ＩＪとなるように、位相２の部分に「１」を出力する（
第２図（ロ）、（Ｃ）参照）。

ただし、実際には、送信ノードに送出される位相１の部
分の「ｌ」と受信ノードより送出される位相２の部分の
「１」との間に、伝送遅延による僅かな「０」が入らな
いように受信ノードにおいて、位相「１」の部分から「
１」を送出し始めてもよい、伝送路上の波形は第２図（
ｄ）に示すようになり、送信ノードＮ１はＡＣＫフィー
ルドで（Ｘ　０１０１０００００００００００）を受信
して所望のフレームＦが受信ノードＮ３及びＮ５により
正しく受信されたことをＷＩ認することができる。

尚、上述の実施例において用いたパルス幅変調符号は、
１ビットを３つの位相に分割し、「１１０」ならば論理
ｒｌＪ、「１００」ならば論理「０」と判定したが、「
１１０」ならば論理「０」、ｒ　１００　Ｊならば論理
「１」と判定してもよい、この場合、多重伝送路は、送
信ノードが伝送路に論理ｒＱＪの伝送符号ｒｌｌＯＪを
出力しても受信ノードが論理「ｌ」の伝送符号「１００
」を出力することにより伝送路上の論理が逆転するよう
に構成されることは勿論のことである。

又、送信ノードがＡＣＫＣシフイールド中己のピット位
置に送出する符号は、必ずしも上述の実施例のようにｒ
ｏｌｏＪでなくてもよく、送信ノードが識別可能であれ
ばよく、例えばｒｏｏｏ。

又はｒｌ　１１Ｊ等でもよい。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明の多重伝送方式に依れば、受
信確認応答領域において、一方の論理、例えば論理「ｌ
」になるピット位置は、受信ノードアドレスに対応する
ピット位置だけであり、他の論理、例えばｒＱＪになる
ピット位置はノードのないアドレスに対応するピット位
置だけであり、２つの論理以外の符号のピット位置は送
信アドレスに対応することになる。即ち、２つの論理以
外の符号を識別することにより送信ノードのアドレスが
検出可能となり、特にフレームＦ内に発信ノードの自局
アドレスを含まなくても発信ノードのアドレスが簡単に
識別することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例としての車両用多重伝送方
式のフレームフォーマット例を示す模式図、第２図は、
本発明に係る多重伝送方式の受信ｆ１１１認応答領域に
おいて、送信ノードＮ１及び受信ノードＮ３．Ｎ５が出
力する信号、並びに伝送路に出現する信号の各出力波形
図、第３図は、Ｃ３ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた車両用
多重伝送方式を示す概略構成図、第４図は、伝送符号と
してＰＷＭ符号を用いた場合の２値論理を説明するため
の波形図、第５図は、従来の車両用多重伝送方式におけ
るフレームと屁に信号との関係を説明するための模式図
、第６図は、従来の多重伝送方式の受信確認応答領域に
おける送信ノードＮ１及び受信ノードＮ３が出力する信
号、並びに伝送路に出現する信号の各出力波形図、第７
図は、従来の多重伝送方式の受信確認応答領域における
送信ノードＮ１及び受信ノードＮ３．Ｎ５が出力する信
号、並びに伝送路に出現する信号の各出力波形図である
。 ６・・・フロントターンライトシグナルランプ、７・・
・フロントターンレフトシグナルランプ、９・・・ホー
ン、１０・・・ターンライトスイッチ、１１・・・ター
ンレフトスイッチ、１５・・・ターンライトインジケー
タ、１６・・・ターンレフトインジケータ、１８・・・
リヤターンライトシグナルランプ、１９・・・リヤター
ンレフトシグナルランプ、Ｃ８・・・コンビネーション
スイッチ、ＦＮ・・・フロント多重ノード、Ｆ・・・フ
レーム、ＭＢ・・・伝送路としての多重バス、ＭＴ・・
・メータ、Ｎ１〜Ｎ１６・・・ノード、ＲＮ・・・リヤ
多重ノード。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多重伝送路を介して相互に接続された複数のノー
   ドを備え、何れかの送信ノードから前記多重伝送路に送
   出されたフレームに対して、該フレームを正常に受信し
   た全ノードは、前記多重伝送路に各ノードに固有の受信
   確認信号を返送し、前記送信ノードは、前記フレームに
   予め当該ノードに固有で、且つ、送信ノードであること
   が識別可能な受信確認信号を付加して送信することを特
   徴とする多重伝送方式。
2. （２）前記フレームに続いて、各ノードに対応して１ビ
   ット毎に割り当てられた受信確認応答領域を設け、且つ
   、伝送符号として１ビットを３つの位相に分割し、第１
   の符号である「１１０」ならば論理「１」及び「０」の
   何れか一方の論理と、第２の符号である「１００」なら
   ば他方の論理と判定するパルス幅変調符号を用い、前記
   送信ノードは、前記受信確認応答領域の当該送信ノード
   に対応するビット位置において前記２つの論理と異なる
   伝送符号を、残余のビット位置では前記第１及び第２の
   符号のいずれか一方の伝送符号を送信し、前記フレーム
   を受信した受信ノードは、当該ノードに対応するビット
   位置で前記送信ノードから送信される前記一方の伝送符
   号にタイミングを合わせて、前記多重伝送路に前記第１
   及び第２の符号のうちの他方の伝送符号を返送すること
   を特徴とする請求項１記載の多重伝送方式。